Ministère de l’Éducation Nationale, du préscolaire et Sports

Classes Préparatoires aux Grandes Écoles

Filière : Technologie et Sciences Industrielles (TSI)

Programme des sciences industrielles pour l’ingénieur

Deuxième année Génie Électrique

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 1 sur 14

 Table Des Matières

1. PREAMBULE : ..................................................................................................................................................... 3

2. Présentation : ......................................................................................................................................................... 3

2.1 Objectifs de la formation : ............................................................................................................................... 3

2.2 Démarche pédagogique et didactique des enseignements : ............................................................................. 3

2.3 Compétences générales de l’ingénieur développées : ...................................................................................... 4

2.4 Activités d’enseignement :............................................................................................................................... 5

2.5 Organisation du programme et volumes horaires (Cours, TD et TP) : ............................................................ 6

2.6 Progression : .................................................................................................................................................... 6

3. Contenu détaillé du programme : ........................................................................................................................ 7

3.1 Premier trimestre : ........................................................................................................................................... 7

3.2 Deuxième trimestre :........................................................................................................................................ 9

4. Annexe 1 : Compétences en commun avec l’informatique .............................................................................. 12

5. Annexe 2 : Composantes de la compétence « Expérimenter » ........................................................................ 13

6. Annexe 3 : Composantes de la compétence « Réaliser » .................................................................................. 14

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 2 sur 14

1. PREAMBULE :
Les ingénieurs de demain doivent répondre efficacement et de manière innovante aux besoins de
progrès et d’amélioration de la qualité de vie des personnes et, par ricochet, participer dans le
développement de la société dans un cadre plus large. Cette réponse se manifeste par leurs implications
dans les divers secteurs de l’économie de production et de service. Ils participent aux processus de
développement des systèmes à chaque étape de leur cycle de vie, de la caractérisation du besoin jusqu’au
recyclage, en respectant les contraintes écologiques visant un développement durable et en adoptant les
règles et concept de l’éco – conception.
Ces nouvelles manières d’aborder les enjeux contemporains de notre société génèrent des
problématiques complexes nécessitantes la conception de systèmes innovants le plus souvent pluri
technologiques répondants exactement aux besoins des clients. Le développement, la réalisation et la mise
en œuvre de ces systèmes nécessitent l’adoption d’une démarche d’analyse qui intègre une multitude de
contraintes d’ordre règlementaire, écologique, technologique et économique.
La conciliation de ses contraintes avec les règles du marché en matière de délai et de compétitivité
impose l’introduction des concepts de l’ingénierie numérique ainsi que les outils de résolution et de
modélisation numérique dans le programme d’enseignement des SII.

2. Présentation :
2.1 Objectifs de la formation :
L’enseignement des sciences industrielles de l’ingénieur (SII) nécessite la mobilisation des compétences
scientifiques fondamentales transversales du programme du CPGE ainsi que les outils d’analyse et de
résolution numérique qui en découlent, pour constituer une panoplie d’outils d’ accompagnement de
l’apprenant dans la recherche et la conception de solutions industrielles appropriées aux problématiques
complexes liées au développement continu des processus industriels. Au terme des deux années de
formation, l’appréhension des sciences industrielles vise le développement chez les élèves d’une vision
globale de l’approche projet qui nécessite le développement des aptitudes de communication, de travail
en équipe, d'autocritique et d’ouverture.
Les compétences acquises doivent constituer une plateforme solide sur laquelle s'appuiera la formation
dispensée dans les grandes écoles. Dans ces écoles, il s'agira d'approfondir les connaissances acquises en
CPGE, d'introduire et de découvrir de nouvelles connaissances et compétences propres aux différents
profils de formation pour le métier d'ingénieur.
En cohérence avec les objectifs du cycle initial de la formation aux métiers de l'ingénierie, ce programme
contribue à l'approche pédagogique basée sur les STEM (Science, Technology, Engineering and
Mathematics).
2.2 Démarche pédagogique et didactique des enseignements :
L’approche des enseignements en SII s’organise autour de systèmes pluri technologiques. Chaque
système est défini à partir de besoins fonctionnels et d’exigences, de modèles numériques et d’un système
matériel. Un système sera étudié dans sa globalité à partir de ces trois approches imbriquées :
 la réalité du besoin ou des exigences fonctionnelles. Cela se concrétise par l'élaboration d'un cahier
des charges défini en collaboration avec un client.
 la réalité virtuelle d’un système Cela se manifeste par la création d'un modèle permettant de
simuler le comportement du système afin de prévoir et d'évaluer ses performances.
 la réalité matérielle d’un système. Les performances du système matériel sont mesurées par
expérimentation.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 3 sur 14

L’illustration suivante montre les trois représentations des systèmes et les écarts constatés entre les
performances attendues, simulées et mesurées (Démarche d’ingénieur).

Expression
du besoin
Performances
attendues

Cahier des
Écart entre performances charges Écart entre performances
attendues et mesurées attendues et simulées

Système
pluritechnologiques
Performances Système Système Performances
mesurées matériel virtuel simulées

Écart entre performances

simulées et mesurées

La démarche pédagogique en sciences industrielles de l’ingénieur vise à :

 S’approprier les trois réalités du système pluri technologique (le cahier des charges, le système
virtuel et le système matériel).
 Comparer les performances issues de ces trois réalités.
 Optimiser le système virtuel et le système matériel afin de faire converger leurs performances vers
celles attendues au cahier des charges.

Les contenus du programme des sciences industrielles pour l’ingénieur permettent aux élèves d’investir
complètement la démarche de l’ingénieur en s’intéressant à toutes les représentations des systèmes. Pour
cela les enseignements en SII installent progressivement l’ensemble des connaissances et des compétences
nécessaires à la maitrise des différentes représentations d’un même objet ou système, à la comparaison
des différentes performances, à l’optimisation des systèmes dans leurs réalités numérique et matérielle,
afin de répondre aux attentes du client.
2.3 Compétences générales de l’ingénieur développées :
Les compétences développées en sciences industrielles pour l’ingénieur forment un tout cohérent,
en relation directe avec la réalité industrielle qui entoure l’élève. Couplées à la démarche de l’ingénieur,
elles le sensibilisent aux travaux de recherche, de développement et d’innovation. Des solutions
innovantes sont modélisées de façon numérique. Ces modèles numériques permettent la simulation du
comportement des systèmes pluri technologiques afin d’obtenir des performances simulées. Une
démarche expérimentale menée sur des systèmes existants vient enrichir les compétences des étudiants
au service de la démarche de l’ingénieur. Elle permet la comparaison des performances simulées et
mesurées avec celles attendues au cahier des charges afin d’optimiser tout ou partie du modèle
numérique.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 4 sur 14

Ces compétences sont :

 Analyser : permet des études fonctionnelles, structurelles et comportementales des systèmes

conduisant à la compréhension de leur fonctionnement et à une justification de leur architecture.
Via les activités expérimentales, elles permettent d'acquérir une culture des solutions industrielles
qui facilitent l'appropriation de tout système nouveau. Cette approche permet de fédérer et
assimiler les connaissances présentées dans l'ensemble des disciplines scientifiques de classes
préparatoires aux grandes écoles.

 Modéliser : permet d’appréhender le réel et d’en proposer, après la formulation d’hypothèses, une
représentation graphique, symbolique ou équationnelle pour comprendre son fonctionnement, sa
structure et son comportement. Le modèle retenu permet des simulations afin d’analyser, de
vérifier, de prévoir et d’améliorer les performances d’un système.

 Résoudre : permet de donner la démarche pour atteindre de manière optimale un résultat. La

résolution peut être analytique ou numérique. L’outil de simulation numérique permet de prévoir
les performances de systèmes complexes en s’affranchissant de la maîtrise d’outils mathématiques
spécifiques.

 Expérimenter : permet d’appréhender le comportement des systèmes, de mesurer, d’évaluer et de

modifier les performances. Les activités expérimentales sont au cœur de la formation et
s'organisent autour de produits industriels instrumentés ou de systèmes didactisés utilisant des
solutions innovantes. Elles permettent de se confronter à la complexité de la réalité industrielle,
d’acquérir une culture des solutions technologiques, de formuler des hypothèses pour modéliser
le réel, d’en apprécier leurs limites de validité, de développer le sens de l’observation, le goût du
concret et la prise d’initiative.

 Concevoir : permet de modifier l’architecture des systèmes pour satisfaire un cahier des charges.
Elle permet également de faire évoluer le comportement des systèmes. Elle développe l’esprit
d’initiative et la créativité des élèves.

 Communiquer : permet de décrire, avec les outils de la communication technique et l’expression

scientifique et technologique adéquate, le fonctionnement, la structure et le comportement des
systèmes.

 Réaliser : Réaliser tout ou partie d’un prototype.

2.4 Activités d’enseignement :

 Cours – TD : 2 heures hebdomadaires programmées, de préférence, le matin.

 Travaux pratiques : 1h30min hebdomadaires par demi-classe découpée en groupes.

 T.I.P.E : 2 heures hebdomadaires.

 Colles : 0.5 heure par élève par semaine.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 5 sur 14

 2.5 Organisation du programme et volumes horaires (Cours, TD et TP) :
Volume horaire
Module Contenu
indicatif (heure)

Performances d’un système asservi 7

Automatique et
modélisation
Correction d’un système asservi 10.5

1er trimestre
Modélisation des composants de puissance 3,5

Modulation alternatif-continu 10.5

Chaine de puissance Modulation continu-alternatif 10.5

Machine synchrone triphasée 10.5

Machine asynchrone triphasée à cage 10.5

2ème trimestre
Transmission de l’information
Chaine d’information 10.5
Architecture des réseaux

Ingénierie numérique et informatique (Annexe 1)

Les protocoles expérimentaux (Annexe 2)

2.6 Progression :
Un découpage trimestriel a été adopté pour développer le contenu du programme des sciences
industrielles pour l’ingénieur. Dans le cadre de la liberté pédagogique, l’enseignant peut traiter le
contenu relatif à un trimestre selon ses préférences et ses dispositions pédagogiques.

Certaines notions et compétences du programme des sciences industrielles pour l’ingénieur sont
en commun avec la physique ou l’informatique.

• La mention (I) indique que la notion est en commun avec l’informatique. L’enseignant se
contentera de proposer à ses élèves des applications spécifiques à la SII (Annexe 1).

• La mention (P) indique que la notion est en commun avec la physique. L’enseignant doit se
concerter avec le professeur de physique pour éviter toute répétition.

Les méthodes numériques sont introduites au fur et à mesure, en fonction des besoins de la formation.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 6 sur 14

3. Contenu détaillé du programme :
NB : Sur la colonne de droite les commentaires et limitations sont écrits en italique.
3.1 Premier trimestre :
Savoir-faire
Connaissances
Commentaires et limitations
A) Automatique et modélisation :
A.1) Performances d’un système asservi : Déterminer les performances d'un système
asservi.
Stabilité : Définition, condition de stabilité,
position des pôles dans le plan complexe, critère Donner des causes à l'erreur statique pas tout à
graphique de REVERS, marge de phase et de fait nulle constatée dans un asservissement de
gain dans le plan de Bode. position.
Précision : erreur/écart statique et erreur de
traînage, classe d’une fonction de transfert.
Le critère de Routh est hors programme.
– lien entre la classe de la fonction de transfert
La mise en évidence des non linéarités est faite lors
en boucle ouverte et l'écart statique ;
des activités expérimentales ou au travers de
– lien entre la position de l’intégrateur et la simulations montrant l’intérêt et les conséquences de
sensibilité aux perturbations. ce phénomène. (I)
Rapidité : Bande passante et temps de réponse. L’étude théorique des systèmes non linéaires est hors
programme.
Seul le diagramme de Bode est au programme.

A.2) Correction d’un système asservi : Modifier la commande pour faire évoluer le
comportement du système.
Correction des systèmes asservis.
Utiliser un correcteur PI pour réaliser un
Effets sur les performances.
asservissement rapide et précis.
Régulateurs P, PI et avance de phase.
Mettre en œuvre une démarche de réglage d’un
Discrétisation d’un correcteur. (I) correcteur.
Modélisation par équations aux différences Mener une simulation numérique. (I)
(équations de récurrence) d'un correcteur
Modéliser un correcteur numérique.
numérique.
Caractérisation des signaux à temps discret
(échantillonnage et quantification). La synthèse complète des correcteurs est hors-
Choix des paramètres du solveur (pas de la programme.
discrétisation et durée de la simulation). (I) Pour les correcteurs proportionnel intégral et à
Influence des paramètres du modèle sur les avance de phase, la démarche de réglage est fournie.
performances.
Les limites de modélisation d’un système à temps
Carte de commande discret par un modèle à temps continu pourront être
mises en évidence par l’augmentation de la période
d’échantillonnage. (I)

La transformée en z n’est pas au programme.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 7 sur 14

 Savoir-faire
Connaissances
Commentaires et limitations
B) Chaine de puissance :
B.1) Modélisation des composants de Choisir un modulateur en fonction des
puissance : transferts énergétiques souhaités.
Nature et caractéristiques des grandeurs Déterminer la structure d’un interrupteur à
physiques d’entrée et de sortie : continu ou partir de sa caractéristique statique.
alternatif, Source de courant ou tension parfaite.
Choisir un interrupteur à l’aide d’une notice
(P)
constructeur.
Règles d’association des sources parfaites-
transformation de la nature d’une source. La modélisation se limite aux fonctions de
modulation continu-continu, continu-alternatif et
Caractéristiques statiques des interrupteurs.
alternatif-continu non commandée et à leurs
Bidirectionnalités des interrupteurs. associations.
Association des interrupteurs (cellule Les caractéristiques statiques des interrupteurs sont
élémentaire de commutation). limitées aux composants à 2 et 3 segments.
Les critères de choix se limitent aux grandeurs
électriques et aux nombres de segments.
La modélisation des pertes dans les interrupteurs
n’est pas exigible.

B.2) Modulation alternatif-continu : Déterminer les chronogrammes des tensions et

des courants.
Redresseurs non commandés PD2, P3 et PD3.
Calculer la valeur moyenne de la tension aux
bornes de la charge.
Calculer les courants moyens et efficaces.
Calculer la puissance transmise ou fournie à la
charge.
Déterminer les chronogrammes de la tension
redressée et des courants dans les différents
éléments.
Dans le cadre d’une démarche pédagogique, les
montages PD2 et PD3 sont abordés à partir des
montages P2 et P3.

B.3) Modulation continu-alternatif : Déterminer les éléments en conduction.

Onduleurs de tension autonomes monophasés Tracer les chronogrammes des tensions.
et triphasés. Calculer la valeur efficace de la tension.
Effectuer des calculs et des mesures
d’ondulation.
On montre l’intérêt de la commande MLI du point de
vue de la qualité de l’énergie.
Les développements en série de Fourier seront
fournis.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 8 sur 14

 3.2 Deuxième trimestre :
Savoir-faire
Connaissances
Commentaires et limitations
B.4) Machine synchrone triphasée ; Donner le schéma équivalent monophasé.
- Commande scalaire Faire le bilan de puissance (entrée, perte,
rendement)
- Principe de la commande vectorielle
Etablir les relations régissant le fonctionnement.

Le modèle statique étudié est le modèle monophasé

composé de l’inductance cyclique Ls, de la résistance
statorique Rs, et de la force contre électromotrice à
vide Ev.

Pour le modèle dynamique :

 On adopte un modèle simplifié dans le plan d,q (Ld
= Lq)
 Donne sans démontrer les résultats des
transformations.
Il s’agit d'établir que la commande de la MS dans le
plan (d, q) permet d’obtenir le même comportement
qu’une MCC.

B.5) Machine asynchrone triphasée à cage : Identifier le régime de fonctionnement

Caractéristiques mécaniques actionneur-charge. Donner les relations mécaniques, électriques et
électromécaniques.
Point de fonctionnement.
Etablir le bilan de puissance.
Stabilité d’un point de fonctionnement.
Caractériser le point de fonctionnement en
régime permanent de l’association convertisseur
électromécanique et charge.

Le modèle étudié est un modèle statique monophasé

composé de l’inductance magnétisante L, de la
résistance rotorique ramenée au stator et de
l’inductance de fuite rotorique ramenée au stator.

Seule la commande scalaire est étudiée (commande en

« U/f » constant)

La physique des convertisseurs électromécaniques

(machines électriques) n'est pas au programme. (P)

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 9 sur 14

 Savoir-faire
Connaissances
Commentaires et limitations
C) Chaine d’information :
C.1) Transmission de l’information : Définir le principe d'une liaison parallèle
Modes de transmission série ; mise en œuvre Interpréter les niveaux électriques en niveau
d’une transmission série asynchrone. logiques.
Topologie, sens de transfert. Indiquer qu'une liaison parallèle n'est utilisable
qu'à faible distance.

Interpréter un document technique de

connecteur parallèle.

Définir le principe d'une liaison série.

Donner la signification des termes simplex, half

duplex, full duplex.

Donner les caractéristiques qui différencient les

liaisons synchrones et asynchrones

Décrire la trame de la transmission (Bit de start,

bits de données, bit de parité, bits de stop,
vitesse en bauds).

Calculer le débit maximum en caractères par

seconde d'une liaison dont le protocole est
donné.

Interpréter l'oscillogramme d'un caractère dans

un codage sans retour à zéro (NRZ).

Analyser les signaux dans les standards de

l'industrie (Exemple RS232).

On n'exige pas l'explication détaillée de la

synchronisation dans le cas de liaison asynchrone.

On rappelle les niveaux électriques des signaux mais

le principe du codage doit être connu.

C.2) Architecture des réseaux : Identifier dans une trame ou un paquet les
Architecture matérielle et fonctionnelle des différents champs.
réseaux : supports de l’information, topologie, Identifier dans les champs d'une trame ou d'un
sens de transfert. paquet l'émetteur de l'information,
Caractéristiques d’un canal de transmission. Décoder une information contenue dans le
Multiplexage temporel et fréquentiel. champ des données afin d'en donner sa valeur
dans le système international de mesure,

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 10 sur 14

 Notion de protocole : rôle des champs dans une Vérifier, dans le champ de contrôle, si la
trame. transmission est exécutée sans erreur.

Architecture protocolaire : organisation en Mettre en œuvre une liaison entre objets

couches fonctionnelles. communicants. (I)

Adressage physique et logique d’un constituant.

L’étude des différentes architectures est réalisée
Paramètres de configuration d’un réseau.
uniquement en vue de procéder à une
Internet des objets. (I)
classification en termes de performances.

On se limite à une approche qualitative des

techniques de multiplexage (temporel et fréquentiels)
;

Pour les supports de transmission, on propose : les

paires torsadées, les fibres optiques et les liaisons sans
fil.

On se limite aux protocoles de la couche transport

(UDP et TCP).

On se limite à la couche application du modèle OSI.

L’étude des réseaux de communication est focalisée

sur les concepts communs aux protocoles de
communication usuels.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 11 sur 14

4. Annexe 1 : Compétences en commun avec l’informatique
Savoir-faire
Connaissances
Commentaires et limitations
Intelligence artificielle : (I) Analyser les principes d'intelligence artificielle

Régression et classification, apprentissage Choisir une démarche de résolution d’un

supervisé. problème d'ingénierie numérique.

Phases d'apprentissage et d'inférence. Résoudre un problème en utilisant une solution

d'intelligence artificielle.
Apprentissage supervisé.

Choix des données d'apprentissage.

L’utilisation des bibliothèques (Python) pré-
Choix des paramètres de classification.
implémentées est privilégiée.
Modèle linéaire monovariable, k plus proches
L’apprentissage non supervisé est introduit en regard
voisins.
de l’apprentissage supervisé mais aucune
Décomposition d'un problème complexe en connaissance spécifique n’est exigible.
sous problèmes simples.
Les réseaux de neurones sont abordés mais aucune
Choix des algorithmes d’intelligence artificielle: connaissance spécifique n’est exigible.

– k plus proches voisins ;

– régression linéaire monovariable

Mise en œuvre des algorithmes (k plus proches

voisins et régression linéaire monovariable).

Exemples d’applications :

 Utilisation d’Euler pour discrétiser un correcteur.

 Résolution d’équation non linéaire (seuil,
hystérésis …) pour le cas des SLCI.
 Régression linéaire mono variable : création d’un
modèle de comportement «gain pur» à partir de
données expérimentales.
 k plus proches voisins : classification d’images et
mise en évidence des erreurs de prédiction.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 12 sur 14

5. Annexe 2 : Composantes de la compétence « Expérimenter »
Savoir-faire
Connaissances
Commentaires et limitations
Protocoles expérimentaux : Mettre en œuvre un appareil de mesure adapté
Environnement du système. à la caractéristique de la grandeur à mesurer.
Identifier les erreurs de mesure et de méthode.
Mise en œuvre d’un système, paramètres de
fonctionnement d’un système. Choisir les grandeurs d’entrées à imposer et les
grandeurs de sorties à acquérir pour identifier
Respect d’un protocole expérimental et des
un modèle de comportement sur un système ou
normes de sécurité.
sur un constituant du système.
Protection des biens et des personnes. Mettre en œuvre un système en suivant un
Règles de raccordement des appareils de mesure protocole dans le respect des règles de sécurité.
et des capteurs. Choisir la grandeur physique à mesurer ou
Caractéristiques (calibre, position, etc.) et justifier son choix.
fonctions d’un appareil de mesure. Proposer un protocole en fonction de l’objectif
visé.
Incertitudes, résolution, justesse, fidélité,
linéarité et sensibilité. Configurer et régler le système en fonction de
l’objectif visé.
Échantillonnage, repliement de spectre,
Générer un programme et l’implanter dans le
quantification.
système cible.
Outils de programmation
Analyser les écarts entre les performances d’un
Dispositifs de contrôle. prototype et les exigences.

Scénarios de test. Rechercher et proposer des causes aux écarts

Normes de sécurité. constatés.

Dans le choix de l'appareil (y compris RMS ou non),

des calibres et des réglages on attend une autonomie
importante, éventuellement avec l'utilisation de la
notice de l'appareil.
Le respect des instructions de sécurité et des normes
est une exigence qui s’appuie sur la fourniture des
extraits de textes réglementaires.
La connaissance des normes de sécurité n’est pas
exigible.
L’objectif consiste à qualifier et quantifier une
performance et/ou renseigner un modèle de
comportement.
L’incertitude renvoie à la technologie des appareils de
mesure et des capteurs. Il n’est pas exigé de longs
développements théoriques et calculs associés.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 13 sur 14

6. Annexe 3 : Composantes de la compétence « Réaliser »
Compétences Détails et commentaires
- Réaliser tout ou partie d'un prototype - La réalisation d’une chaîne d’asservissement
numérique pourra servir de support.
- Instrumenter tout ou partie d’un système
pour valider une exigence ou renseigner - L’acquisition de savoir-faire professionnels est
un modèle de comportement. exclue.

- Intégrer les constituants correspondant à - Tous les moyens de réalisation ou de

une fonction dans un prototype. prototypage rapide mutualisés dans
l’établissement scolaire peuvent être utilisés, en
- Implémenter et exécuter un programme
particulier les ressources disponibles dans un
sur une cible.
espace d’innovation partagé (fablab).
- Valider le fonctionnement du prototype.

Programme de TSI – GE – Deuxième année – Juillet 2023 Page 14 sur 14