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Modulation de fréquence
1. Introduction

La modulation de fréquence est une technique permettant de transmettre des infor-

mations par onde radio ou par voie laire. Elle est utilisée en transmission radiophonique,
télévision, wi, bre optique, etc.
Dans une première partie, on eectuera la modulation de fréquence d'une porteuse à
partir d'un signal à transmettre sinusoïdal, an d'en faire son analyse spectrale.
Dans une seconde partie, on verra comment eectuer la démodulation au moyen d'une
boucle à verrouillage de phase.
Matériel :
. Générateur de fonctions GBF Metrix EX240
. Générateur de fonctions GBF Metrix 3240
. Carte d'acquisition Sysam SP5
. Carte multiplicateur analogique AD633
. Résistance 10 kΩ
. Condensateur 1 µF

2. Modulation de fréquence

La porteuse est une sinusoïde de fréquence f0 = 1000 Hz qui sera délivrée par le
GBF Metrix 3240, avec une amplitude de 5 V environ.
Le signal à transmettre s(t) sera tout d'abord une sinusoïde de fréquence fm = 10 Hz ,
délivrée par le GBF Metrix GX240. Son amplitude doit être très faible et il faudra donc
utiliser l'atténuation −20 dB .
Le premier GBF, qui délivre la porteuse modulé en fréquence, fonctionne en oscil-
lateur commandé en tension. Il faut pour cela envoyer le signal s(t) sur l'entrée VCF
IN (Voltage Controled Frequency), puis activer la fonction SWEEP en sélectionnant la
source EXT (externe) pour le balayage.
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OUT
OUT VCF IN
s(t)

GX 240 3240

u(t)

EA0 GND

EA1

Sysam SP5

En mode SWEEP, le GBF délivre une sinusoïde dont la fréquence est f = f0 + αs(t), où
α est une constante. Cette sinusoïde s'écrit :

u(t) = A cos (2π(f0 + αs(t)) t) (1)

Si s(t) est une sinusoïde de la forme s(t) = S cos(2πfm t) alors la déviation de fréquence
est ∆f = αS . L'indice de modulation β est déni par β = ∆f /fm .
La largeur de bande fréquentielle du signal u(t) est environ (règle de Carson) :

L = 2(∆f + fm ) (2)
Plus précisément, 98 pour-cent de la puissance du signal se trouve dans la bande de
fréquences [f0 − L/2, f0 + L/2]
Pour faire l'acquisition et l'analyse spectrale, on utilisera le script suivant :
[Link]
# -*- coding: utf-8 -*-
import [Link] as pycan
import numpy
import [Link]
from [Link] import *

sys = [Link]("SP5")
sys.config_entrees([0,1],[5,1])
fe=50000
te = 1.0/fe
ne=100000
T = ne*te
print("T = %f"%T)
sys.config_echantillon(te*1e6,ne)
[Link]()
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u=[Link]()
t=[Link]()[0]
te = t[1]-t[0]
U0 = u[0]
U1=u[1]
[Link]()

figure()
plot(t,U0)
plot(t,U1)
xlabel("t (s)")
ylabel("u (V)")
grid()

te=t[1]-t[0]
N=len(U0)
spectre = [Link]([Link](U0))*2/N
freq = [Link](N)*1.0/(N*te)

figure()
plot(freq,spectre)
axis([0,2000,0,[Link]()])
xlabel("f (Hz)")
ylabel("A")
grid()

show()

Obtenir le spectre du signal u(t) et mesurer sa largeur.

Observer l'augmentation de la largeur lorsque l'indice de modulation augmente.
Diminuer l'amplitude S an que le spectre ne présente que trois raies.

En pratique, la modulation de fréquence est utilisée pour transmettre des signaux nu-
mériques. Le signal s(t) est alors binaire, c'est-à-dire qu'il ne contient que deux niveaux.
Bien qu'un signal numérique réel soit plutôt aléatoire, on peut le simuler par un signal
périodique carré.
Obtenir le spectre pour un signal s(t) carré.
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3. Boucle à verrouillage de phase

La démodulation d'un signal modulé en fréquence consiste à extraire le signal s(t) du

signal u(t). Elle se fait avec une boucle à verrouillage de phase, dont nous allons étudier
le fonctionnement.

x(t)
R OCT
u(t)

e(t) s(t)
x(t) C

Comparateur de phase

Une boucle à verrouillage de phase (Phase Locked Loop) est constituée d'un comparateur
de phase et d'un oscillateur commandé en tension (OCT).
Le comparateur de phase eectue la comparaison des phases du signal d'entrée u(t)
et du signal x(t) (délivré par l'OCT). Il est constitué d'un multiplicateur analogique et
d'un ltre RC passe-bas. Le multiplicateur délivre le signal

e(t) = u(t)x(t) (3)

Considérons le cas d'un signal u(t) sinusoïdal. Lorsque la boucle est verrouillée, le signal
x(t) est synchrone avec u(t), c'est-à-dire qu'il a exactement la même fréquence, tout en
étant déphasé :

u(t) = U cos(ωt) (4)

x(t) = X cos(ωt + φ) (5)
Le signal en sortie du multiplicateur a alors la forme suivante :
1
e(t) = U X (cos φ + cos(2ωt + φ)) (6)
2
Le ltre RC passe-bas est conçu pour atténuer susamment la composante de fréquence
2ω . Il reste donc en sortie du ltre :
1
s(t) = SX cos φ (7)
2
Ce signal commande l'OCT. Celui-ci a une fréquence f = f0 lorsque s = 0. La fréquence
de la sinusoïde en sortie de l'OCT est :
XS
f = f0 + αs(t) = f0 + α cos φ (8)
2
Lorsque la boucle est verrouillée, cette fréquence est identique à celle de u(t), c'est-à-dire
ω = 2πf . Si la fréquence de u(t) change légèrement, la boucle s'adapte automatiquement
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pour maintenir une fréquence en sortie de l'OCT égale à la fréquence de u(t). Il s'en suit
que le signal s(t) qui commande l'OCT reproduit les variations de fréquence de u(t). La
sortie du démodulateur est donc s(t). Pour que la boucle reste constamment verrouillée,
il faut que la fréquence de u(t) reste proche de f0 .
Pour mettre au point la boucle, on utilisera le GBF Metrix GX240 pour délivrer le
signal u(t), et le GBF Metrix 3240 pour réaliser l'oscillateur commandé en tension. La
fréquence centrale est réglée à f0 = 1000 Hz . Le ltre RC est réalisé avec C = 1 µF et
R = 10 kΩ.
Calculer la fréquence de coupure du ltre.
Réaliser la boucle. Attention au câblage du multiplicateur (AD633), qui com-
porte une alimentation et dont certaines bornes doivent être reliées à la masse.
Dans un premier temps, la fréquence de u(t) est ajustée à 1000 Hz . Observer
u(t) et x(t) à l'oscilloscope. Si nécessaire, augmenter l'amplitude de l'OCT pour
que la boucle se verrouille. Observer alors le déphasage entre u(t) et x(t).
Faire varier manuellement (et légèrement) la fréquence de u(t) et observer com-
ment le déphasage de x(t) varie. Observer que si la variation de fréquence est
trop grande la boucle se déverrouille.
Observer la tension s(t) en faisant varier la fréquence.
Relever la tension s(t) pour diérentes fréquences et tracer la courbe. Vérier
que s(t) varie linéairement avec la fréquence.
Faire fonctionner la boucle avec des signaux carrés TTL prenant les valeurs 0
et 5 Volts, aussi bien pour u(t) que pour x(t).

4. Démodulation

Le signal modulé en fréquence est délivré sur la sortie audio de l'ordinateur, et généré
par la che PureData [Link], qui permet de générer un signal modulant
s(t) périodique, comportant jusqu'à quatre harmoniques.

Faire fonctionner le démodulateur avec le signal audio modulé en fréquence.