EXERCICES RESOLUS DE STATIQUE
1. On donne le système des forces suivant :
⃗
⃗⃗⃗1 = 20𝑖 − 30𝑗 + 10𝑘
𝐹
⃗⃗⃗
𝐹2 = −20𝑖 + 20𝑗 + 10𝑘 ⃗
⃗⃗⃗
𝐹3 = 30𝑖 + 25𝑗 − 50𝑘 ⃗
a) Trouvez le module de chacune de ces forces.
b) Calculez la résultante de ce système des forces. Le système est-il en équilibre ?
Les modules de toutes les forces sont exprimés en newtons.
Solution
a) Les modules respectifs de ces forces sont les suivants :
𝐹1 = √202 + (−30)2 + 102 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 = √1400 𝑁 ≈ 37,42 𝑁
𝐹2 = √(−20)2 + 202 + 102 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 = √900 𝑁 = 30,00 𝑁
𝐹3 = √302 + 252 + (−50)2 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 = √4025 𝑁 ≈ 63,44 𝑁
b) Le vecteur-force résultante 𝐹 est obtenu en faisant la somme :
𝐹 = ⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗
𝐹3 = (20𝑖 − 30𝑗 + 10𝑘 ⃗ ) + (−20𝑖 + 20𝑗 + 10𝑘⃗⃗⃗ ) + (30𝑖 + 25𝑗 − 50𝑘
⃗⃗⃗ )
• En additionnant les termes semblables entre eux, on obtient :
𝐹 = (20𝑖 − 20𝑖 + 30𝑖) + (−30𝑗 + 20𝑗 + 25𝑗) + (10𝑘 ⃗⃗⃗ + 10𝑘
⃗⃗⃗ − 50𝑘
⃗⃗⃗ )
𝐹 = (30𝑖) + (15𝑗) + (−30𝑘 ⃗⃗⃗ )
• Le module de la résultante 𝐹 vaut alors :
𝐹 = √(30)2 + (15)2 + (−30)2 𝑁 = √900 + 225 + 900 𝑁
𝐹 = √2025 𝑁 = 45 𝑁
• Comme la résultante n’est pas nulle, le système de ces trois forces n’est pas
en équilibre.
2. On donne le système des forces suivant :
⃗⃗⃗ ⃗
𝐹1 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
⃗⃗⃗2 = −2𝑖 + 𝑗 − 𝑘
𝐹 ⃗
2 √3 ⃗
⃗⃗⃗
𝐹3 = 𝑖 + 𝑗 − 𝑘
3 3
1 √3 ⃗
⃗⃗⃗
𝐹4 = 𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
2 2
a) Trouvez le module de chacune de ces forces.
⃗⃗⃗1 et 𝐹
b) Calculez la résultante de 𝐹 ⃗⃗⃗2 , celle de 𝐹
⃗⃗⃗3 et 𝐹
⃗⃗⃗4 .
Les modules de toutes les forces sont exprimés en Kgf.
Solution
a) Les modules de chacune de ces forces valent :
⃗⃗⃗
𝐹1 = 2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘⃗ ⇒ 𝐹1 = √22 + 32 + (−1)2 = √4 + 9 + 1 = √14 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑓
𝐹 ⃗
⃗⃗⃗2 = −2𝑖 + 𝑗 − 𝑘 ⇒ 𝐹2 = √(−2)2 + (1)2 + (−1)2 = √4 + 1 + 1 = √6 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑓
2
2 √3 ⃗ 2 2 √3 4 3 9+4+3
⃗⃗⃗
𝐹3 = 𝑖 + 3 𝑗 − 3 𝑘 ⇒ 𝐹3 = √(1)2 + (3) + (− ) = √1 + 9 + 9 = √
3 9
16 4
= √ = 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑓
9 3
2
1 √3 ⃗ 1 2 √3 1 3 1+36+3
⃗⃗⃗
𝐹4 = 2 𝑖 + 3𝑗 − 2 𝑘 ⇒ 𝐹4 = √(2) + (3)2 + (− ) = √4 + 9 + 4 = √
2 4
40
=√ = √10 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑓
4
b) Le vecteur-force résultante de ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 est :
𝐹1 𝑒𝑡 𝐹
𝑅⃗1 = ⃗⃗⃗ ⃗ ) + (−2𝑖 + 𝑗 − ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗2 = (2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘
𝐹1 + 𝐹 ⃗
𝑘) = 0𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘
⇒ 𝑅1 = √42 + (−2)2 = √16 + 4 = √20 = 2√5 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑓
⃗⃗⃗3 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
Tandis que Le vecteur-force résultante de 𝐹 𝐹4 est :
2 √3 ⃗ 1 √3 ⃗ 3 11 5√3
𝑅⃗2 = 𝐹
⃗⃗⃗3 + ⃗⃗⃗
𝐹4 = (𝑖 + 𝑗 − 𝑘) + ( 𝑖 + 3𝑗 − 𝑘) = 𝑖 + 𝑗− ⃗
𝑘
3 3 2 2 2 3 6
2
3 2 11 2 5√3 9 121 75 81 + 484 + 75
⇒ 𝑅2 = √( ) + ( ) + (− ) =√ + + =√
2 3 6 4 9 36 36
640 8 4
⇒ 𝑅2 = √ = √10 = √10 𝑒𝑛 𝐾𝑔𝑓
36 6 3
3. On donne une force 𝐹 = 2𝑖 − 5𝑗 + 𝑘 ⃗ dont le module est exprimé en Kgf. Sachant que
cette force est appliquée au point 𝐴(2𝑐𝑚, −3𝑐𝑚, 5𝑐𝑚), calculer le module du moment
de cette force par rapport à l’origine des axes 𝑂(0,0,0).
Solution
𝐹 = 2𝑖 − 5𝑗 + 𝑘 ⃗
𝑂𝑛 𝑎 𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠 𝑂(0,0,0) 𝑒𝑡 𝐴(2𝑐𝑚, −3𝑐𝑚, 5𝑐𝑚) ⇒ 𝑟 = 𝑂𝐴 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘
Le vecteur moment de force 𝜇 par rapport à l’origine des axes 𝑂(0,0,0) est :
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗 𝑘 ⃗ 𝑖 𝑗 𝑘 ⃗ 𝑖 𝑗
𝜇 = | 𝑥 𝑦 𝑧 | = |2 −3 5| = |2 −3 5| 2 −3
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 2 −5 1 2 −5 1 2 −5
⃗ ) − (−6𝑘
⇒ 𝜇 = (−3𝑖 + 10𝑗 − 10𝑘 ⃗ − 25𝑖 + 2𝑗) = 22𝑖 + 8𝑗 − 4𝑘
⃗
Son module est : 𝜇 = √(22)2 + (8)2 + (−4)2 = √484 + 64 + 16 = √564
𝜇 = 23,75 𝑒𝑛 𝑐𝑚. 𝐾𝑔𝑓
4. Un malade pesant 74 Kgf est transporté par quatre infirmiers sur un brancard de forme
symétrique pesant 8 Kgf et dont les deux manches parallèles en aluminium ont chacune
une longueur de 2 mètres. On demande de calculer la force verticale vers le haut,
supportée par chaque infirmier :
a) Lorsque le centre de gravité du brancard se trouve sur la même verticale que celui
du malade ;
b) Lorsque le centre de gravité du malade est situé sur une verticale distante de 0,3m
de celle du centre de gravité du brancard.
Solution
a) Lorsque le centre de gravité du brancard se trouve sur la même verticale que celui du
malade :
𝑅⃗1 𝑅⃗2
A G B
𝑃⃗𝑐
𝑃⃗𝑚
𝑅⃗1 designe la résultante des forces qu’appliquent les deux infirmiers placés à gauche
𝑅⃗2 designe la résultante des forces qu’appliquent les deux infirmiers placés à droite
𝑃⃗𝑐 est le poids de la civière (𝑃𝑐 = 8 𝐾𝑔𝑓)
𝑃⃗𝑚 est le poids du malade (𝑃𝑚 = 74 𝐾𝑔𝑓)
Dans ce cas, les deux resultantes sont egales et valent chacune la moitie de 𝑃𝑚 + 𝑃𝑐 :
𝑃𝑚 + 𝑃𝑐 74 𝐾𝑔𝑓 + 8𝐾𝑔𝑓 82 𝐾𝑔𝑓
𝑅1 = 𝑅2 = = = = 41 𝐾𝑔𝑓
2 2 2
La force supportee par chaque infirmier vaut la moitie de leur resultante deux a deux :
𝑅1 41 𝐾𝑔𝑓 𝑅2 41 𝐾𝑔𝑓
𝐹1 = 𝐹2 = = = 20,5 𝐾𝑔𝑓 𝑒𝑡 𝐹3 = 𝐹4 = = = 20,5 𝐾𝑔𝑓
2 2 2 2
Ceci veut dire que chaque infirmier va supporter le quart du poids total à soulever :
𝑃𝑚 + 𝑃𝑐 74 𝐾𝑔𝑓 + 8𝐾𝑔𝑓 82 𝐾𝑔𝑓
𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹3 = 𝐹4 = = = = 20,5 𝐾𝑔𝑓
4 4 4
b) Lorsque le centre de gravité du malade est situé sur une verticale distante de 0,3m de celle
du centre de gravité du brancard.
𝑅⃗1 𝑅⃗2
A M G B
𝑃⃗𝑐
𝑃⃗𝑚
Il y a équilibre de translation : la résultante de toutes les forces est nulle
Par conséquent, on peut écrire que les forces qui tirent vers le haut s’égalisent avec celles qui
tirent vers le bas :
𝑅1 + 𝑅2 = 𝑃𝑚 + 𝑃𝑐 ⇒ 𝑅1 + 𝑅2 = 74 + 8 ⇒ 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 = 𝟖𝟐 (𝟏)
Il y a équilibre de rotation : le moment résultant par rapport à n’importe quel point est
nul.
̅̅̅̅
𝐴𝐵
𝐷𝑜𝑛𝑛é𝑒𝑠 ∶ ̅̅̅̅̅
𝑀𝐺 = 0,3𝑚 ; ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 = 2𝑚 ⇒ ̅̅̅̅ 𝐴𝐺 = = 1𝑚 𝑒𝑡 ̅̅̅̅̅
𝐴𝑀 = 0,7𝑚
2
Considérons par exemple le point A. Le moment résultant par rapport au point A s’écrit :
𝜇 = 0 + 𝐴𝑀 ̅̅̅̅̅. 𝑃𝑚 + 𝐴𝐺
̅̅̅̅ . 𝑃𝑐 − 𝐴𝐵
̅̅̅̅. 𝑅2 (2)
L’équation (2) ci-haut s’écrit alors :
𝟔𝟔, 𝟖
0 = 0 + 0,7 . 84 + 1 . 8 − 2 . 𝑅2 ⇔ 0 = 66,8 − 2 . 𝑅2 ⟹ 𝑹𝟐 = 𝑲𝒈𝒇 = 𝟑𝟑, 𝟒 𝑲𝒈𝒇
𝟐
De l’équation (1), on tire alors la valeur de la résultante 𝑅1 telle que :
𝑅1 = 82 − 𝑅2 ⟹ 𝑅1 = 82 − 33,4 ⟹ 𝑹𝟏 = 𝟒𝟖, 𝟔 𝑲𝒈𝒇
Conclusion :
La force supportée par chaque infirmier de gauche est la moitié de 𝑅1 :
𝑅1 48,6 𝐾𝑔𝑓
𝐹1 = 𝐹2 = = = 24,3 𝐾𝑔𝑓
2 2
La force supportée par chaque infirmier de droite est la moitié de 𝑅2 :
𝑅2 33,4 𝐾𝑔𝑓
𝐹3 = 𝐹4 = = = 16,7 𝐾𝑔𝑓
2 2
