TD Travail et énergie

0 Questions de cours
1. Montrer qu’un point matériel soumis uniquement à une force de frottement fluide linéaire, c’est-à-dire de forme
#”
F = −γ #”
v , voit son énergie cinétique diminuer.
2. Rappeler l’expression de l’énergie potentielle associée au champ gravitationnel d’un objet homogène sphérique
de masse M.
On définit la vitesse de libération vℓ d’un objet à la surface de la Terre comme la vitesse minimale à lui fournir
initialement pour l’envoyer
! à l’infini.
2 G MTerre
3. Montrer que vℓ = RTerre . Faire l’application numérique.
4. Quel devrait être la masse de la Terre pour que vℓ soit supérieure à la vitesse de la lumière ? On supposera que
le rayon est inchangé. Comment pourrait-on appeler un tel objet ?

1 Calculs de travaux
1. On considère un point M de masse m qui glisse sur un plan incliné faisant un angle α avec l’horizontale, d’un
point A à un point B séparés d’une altitude h. On prend en compte les frottements solides de coefficient f
modélisées par les lois de Coulomb.
Calculer le travail de la réaction du support (normale et tangentielle)
2. On considère le système du pendule simple : un point M de masse m est attaché à l’extrémité d’un fil de
longueur ℓ inextensible et sans masse. On repère la position du point M par l’angle θ que fait le fil avec la
verticale descendante.
Calculer le travail du poids au cours du déplacement du point M depuis l’angle θA à l’angle θB avec θB > θA .

2 Théorèmes de la puissance cinétique et de l’énergie cinétique

1. On étudie (à nouveau) le pendule simple : une masse ponctuelle m est accrochée à l’extrémité d’un fil inextensible
sans masse de longueur ℓ, que l’on fait osciller dans un plan.
Etablir l’équation différentielle du mouvement en utilisant le théorème de la puissance cinétique.
2. Le curling est un sport pratiqué sur glace avec des pierres en granite, taillées et polies selon un gabarit internatio-
nal. Le but est de placer les pierres le plus près possible d’une cible circulaire dessinée sur glace, appelée maison.
Nous envisageons le lancer d’une pierre assimilée à un point M de masse m = 20 kg glissant selon l’axe Ox vers
le point B visé (la maison). La pierre est lancée de la position initiale A avec une vitesse initiale − →
v0 = v0 −
u→
x , la
maison se trouvant à une distance D = AB = 25 m du point A. Les frottements dûs à la glace sont modélisés par
les lois de Coulomb sur le frottement solide de coefficient de frottement f = 0, 015. Nous négligerons par ailleurs
toute force de frottement fluide.
Déterminer la vitesse initiale v0 pour que le lancer étudié soit gagnant en utilisant le théorème de l’énergie
cinétique : la pierre atteint la maison et s’y arrête.

3 Travail d’une force

#”
On considère une force de la forme F 1 = α(y #” u y ) et deux chemins
u x − x #” et permettant d’aller de O à A.

#”
1. Déterminer, en fonction de α, le travail de F 1 sur chacun des chemins.
Un satellite, en mouvement circulaire uniforme (rayon R, vitesse v) dans le référentiel terrestre, subit une force de
#”
frottement fluide de la forme F 2 = −k #”v avec k = cte > 0.
#”
2. Déterminer le travail de la force F 2 sur un tour.

MP2I – Janson de Sailly – 2023/2024 1/5 Chapitre 8 – Travail et énergie

4 Vibration d’une molécule

Une molécule de monoxyde de carbone CO peut être modélisée en première approche par deux points matériels M1
et M2 , de masses m1 et m2 , reliés par un ressort (k,ℓ0 ). On note x1 et x2 les positions des deux atomes, l’origine O
du repère étant la position de l’atome 1 à l’instant t = 0. On suppose qu’initialement, les deux atomes sont sans
vitesse initiale et séparés d’une distance d. Dans la suite, seuls les mouvements horizontaux sont envisagés. On donne :
ℓ0 = 144 pm, d = 140 pm, k = 1860 N · m−1 et la constante de Planck h = 6,6 × 10−34 J · s.

M1 M2

O x
x1 (t) x2 (t)

1. Sur le schéma ci-dessus, l’oxygène est-il situé à droite ou à gauche ?

2. Déterminer les équations différentielles couplées portant sur x1 (t) et x2 (t).

On pose s(t) = m1 x1 (t) + m2 x2 (t) et a = x2 (t) − x1 (t).

3. Déterminer deux équations différentielles portant sur s et a et les résoudre.
4. En déduire les expressions de x1 (t) et x2 (t), et donner la période d’oscillation de la molécule.
5. Déterminer l’énergie mécanique de la molécule de CO.
La molécule peut être mise en mouvement par absorption d’un photon de fréquence ν et donc d’énergie h ν.
6. Quelle catégorie de longueur d’onde est absorbée par le monoxyde de carbone ?

5 Différents types de mouvement d’un pendule

Un point M de masse m est relié à un point fixe O dans un référentiel galiléen par un fil inextensible de longueur ℓ et
de masse négligeable. On note θ l’angle entre l’axe (Oz) vertical descendant et l’axe (OM). Initialement, le point M
est en θ = 0 et on lui communique une vitesse initiale horizontale de norme v0 .
Montrer que :
√
1. Si v0 > 5 g ℓ alors la masse effectue des révolutions complètes et le fil reste toujours tendu.
√ √
2. Si 2 g ℓ < v0 < 5 g ℓ alors le fil ne reste pas tendu.

6 Skieur dans un toboggan

On considère un skieur modélisé par une bille de masse m. Le skieur s’élance du haut d’un promontoire pour atterrir
dans un toboggan en forme d’arc de cercle de rayon R situé à une hauteur h en dessous (cf. dessin ci-dessous).
m
h
A C

Le mouvement du skieur le long du toboggan est supposé sans frottement.

1. Déterminer les vitesses de la bille aux points A, B et C.
2. Quel est le temps mis par la bille pour atteindre le point A ?
3. Donner l’expression du temps mis pour parcourir l’arc de cercle. On ne cherchera pas à calculer explicitement
l’intégrale.

MP2I – Janson de Sailly – 2023/2024 2/5 Chapitre 8 – Travail et énergie

7 Mouvement sur un plan incliné

On abandonne sans vitesse initiale un cube (considéré comme un objet ponctuel) de masse m sur un plan incliné
d’un angle α. Le cube glisse alors sans frottements sur une longueur L avant de rencontrer l’extrémité d’un ressort de
raideur k et de longueur à vide ℓ0 .

α
O

1. Tracer l’énergie potentielle de la masse en fonction de la distance à l’extrémité libre du ressort.

2. Déterminer la longueur minimale que peut avoir le ressort.
3. Déterminer la position d’équilibre.

8 Position d’équilibre et stabilité

On considère une masse m astreinte à se déplacer uniquement suivant l’axe (Ox) sous l’action d’un ressort de raideur
k et de longueur à vide ℓ0 . Le point A est fixe et on note a la distance (OA). On néglige tout frottement.
A
k,
ℓ0

x
O M

1. Déterminer puis tracer l’énergie potentielle du système en fonction de x.

2. Discuter de la stabilité des positions d’équilibre.

9 Skieur

Un skieur pesant 70 kg descend une piste rectiligne longue de 50 m et inclinée d’un angle α = 25° par rapport à
→
− −
→
l’horizontale. Il est soumis à son poids P et à la réaction R de la piste, qui se décompose en une composante normale
−
→ →
−
N perpendiculaire à la piste et une composante tangentielle T colinéaire et de sens opposé à la vitesse. Les normes
de ces deux composantes sont liées entre elles par la loi de Coulomb, T = µN, avec µ = 0,1.

1. Faire un schéma de la situation représentant les différentes forces.

−
→ − →− →
2. Exprimer et calculer le travail des trois forces P , N , T au cours de la descente.
3. En admettant que le skieur part du haut de la piste sans vitesse initiale, appliquer le théorème de l’énergie
cinétique pour déterminer sa vitesse en bas de la piste.

10 Marsupilami

Le Marsupilami est un animal de bande dessinée créé par Franquin. Ses capacités physiques sont remarquables, en
particulier grâce à sa queue qui possède une force importante : le Marsupilami peut notamment sauter en enroulant
sa queue comme un ressort entre lui et le sol.
On note l0 = 2 m la longueur à vide du ressort équivalent à la queue du Marsupilami. Lorsqu’il est complètement
comprimé, la longueur minimale du ressort est lm = 50 cm. On supposera que le Marsupilami pèse 50 kg et que sa
queue quitte le sol lorsque le ressort mesure l0 .

1. Déterminer la constante de raideur de la queue du Marsupilami s’il est capable de sauter jusqu’à une hauteur
h = 10 m.
2. Quelle est la vitesse du Marsupilami lorsque sa queue quitte le sol ?

MP2I – Janson de Sailly – 2023/2024 3/5 Chapitre 8 – Travail et énergie

11 Piégeage d’un électron

Considérons le mouvement selon un axe (Oz) d’un électron de masse m = 9, 1×10−3 1 kg et de charge −e = −1, 6×10−19
C dans un dispositif de piégeage. Son énergie potentielle y vaut
eV0 2
Ep (z) = z
2d2
où V0 = 5,0 V et d = 6, 0 mm. En négligeant tout phénomène dissipatif, c’est-à-dire en supposant l’énergie mécanique
conservée, calculer la fréquence des oscillations de l’électron dans le piège.

12 Convoyeur de colis

Etudions un convoyeur à colis présent dans un centre de tri postal. Les colis sont déchargés par un tapis roulant à la
vitesse vA = 0, 2 m.s−1 , puis glissent ensuite sur un plan incliné d’angle α par rapport à l’horizontale. Ils sont ensuite
pris en charge au niveau du point B par un nouveau tapis roulant qui avance à la vitesse vB = 0, 5 m.s−1 .
Déterminer l’expression puis la valeur de α pour que le convoyeur fonctionne correctement, c’est-à-dire pour que les
colis arrivent en B avec la vitesse du deuxième tapis roulant.
Donnée : suivant les lois de Coulomb du frottement solide, lors du glissement, les forces exercées par le tapis sur le colis
sont reliées par T = µN où T et N sont respectivement les normes de la réaction tangentielle et normale du support
et µ = 0,4 est le coefficient de frottement.

13 Mouvement sur un cercle

Une bille M de masse m peut se déplacer sans frottement sur la face intérieure d’un support circulaire vertical de
rayon R. On la lance avec la vitesse horizontale −
→
v 0 au point le plus bas du cercle.
1. En utilisant un théorème énergétique, établir l’équation du mouve-
ment de M.
2. Montrer que la norme de la force de réaction du support circulaire
vaut
" #
v02
N=m + g(3 cos θ − 2)
R

3. Montrer que la bille reste en contact avec le support lors de tout le

mouvement lorsque la vitesse initiale v0 est supérieure à une vitesse
vmin à déterminer.
4. Supposons v0 < vmin . Déterminer l’angle auquel la bille quitte le
support et tombe.

14 Tige avec ressort

On considère une tige fixe dans un plan vertical xOz, faisant un angle
α avec l’axe Oz. Un anneau M de masse m est enfilé sur la tige et
contraint de se déplacer sans frottement le long de celle-ci. Cet anneau
est attaché à un ressort de raideur k et de longueur à vide l0 dont l’autre
extrémité est fixée en O. On repère la position de M par OM = X.

MP2I – Janson de Sailly – 2023/2024 4/5 Chapitre 8 – Travail et énergie

 1. Quelles sont les forces appliquées à l’anneau ? En déduire son énergie potentielle Ep en fonction de X et de α.
2. Pourquoi est-il physiquement nécessaire de supposer mg cos α? < kl0 ? Etudier la fonction Ep (X) et tracer son
allure.
3. A partir du graphique, décrire le mouvement issu des conditions initiales X(0) = l0 et Ẋ(0) = V0 . Justifier
notamment qu’il s’agit d’un mouvement périodique.
4. Etablir l’équation du mouvement par un théorème énergétique et en déduire la période du mouvement.

MP2I – Janson de Sailly – 2023/2024 5/5 Chapitre 8 – Travail et énergie