Corrigé de l'essai régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
Préparation
1/ Le RTR 60-8/16B est un variateur 4 quadrants à découpage. Expliquer son intérêt et son
principe de fonctionnement. Donner la structure de sa partie « puissance »
Intérêt: 2 sens de marche + freinage
Principe: variation de tension par hacheur
2/ Quelle est sa fréquence de découpage ?
Page 3 : f = 5khz
3/ Pourquoi utilise-t-il une technologie « à transistors » (plutôt qu'à thyristors) ?
Le transistor est plus rapide que le thyristor, ce qui permet d'augmenter la fréquence de
commutation (temps de réponse plus courts et inductance de lissage plus faible)
4/ Quels sont les défauts signalés par les différentes LEDs ?
page 2: défaut tension puissance, défaut I=f(t), défaut sécurité tachy
5/ Quel est la fonction principale du circuit de récupération d’énergie RF 6605B?
Freinage répété de fortes inerties
6/ La génératrice tachymétrique est raccordée au variateur. Indiquer les bornes de
connexion. Relever ses caractéristiques
bornes de connexion de la G.T.: 2a24(0v) et 2a26(EDT)
- vitesse maximale: 8000 tr/mn
- constante de fem: 0,006 v/tr/mn
- courant maximal: 0,25A
7/ Comment doit être positionné le cavalier ST1?
Le cavalier ST1 doit être en place pour la régulation de vitesse
8/ Pour une vitesse maximale de 1000 tr/mn, déterminer R29, R32, R54, R114
page 20 : RX320E – Na=3000tr/mn – Kdt=6V/1000tr/mn – Ref=10 -
4,7.105 4,7.105
page 16 R29(k ) = = 26,1 k (doc:27//820 = 26,1kΩ)
Na Kdt 18
avec: Na vitesse du moteur, Kdt constante tachymétrique
12.103 Na Kdt 12.103 18
R32(k ) = ( ) - 1= - 1 = 20,6 k (doc:22kΩ)
Réf 10
Ke = fem du moteur par 1000tr/mn = U/3 = 54/3 = 18V/1000tr/mn
16,5.104
page 18 KeNa = 54v > 35v, R54 = 1MΩ, R114(KΩ) = ( ) - 2,2 = 3,05 MΩ
Ke Na
9/ Comment ajuster la vitesse maximale (réglage fin) ? Le « zéro vitesse » ? Le « gain » ?
page 23 ajustage de la vitesse maximale par le potentiomètre R36
ajustage du zéro vitesse par le potentiomètre R37
ajustage du gain par R38
10/ Vérifier la conformité de l’inductance de lissage
courant moteur permanent = 7,8 A
inductance de lissage SF 02011 pour 5A<Ia<8A
Expérimentation
1/ Effectuer plusieurs réglages du gain, de façon à obtenir les courbes de réponse 1, 2 et 3
Les courbes ont été relevées avec une commande par GBF (GF763AF) appliquée aux bornes
a18 et a20 (bornier B2)
gain maxi
gain moyen
gain mini
Le réglage à partir du trimmer ne permet pas d'obtenir des réglages très différents
2/ Indiquer la valeur du dépassement pour la réponse optimale
La réponse optimale est difficile à considérer car la rapidité est pratiquement la même pour
les 3 cas considérés
3/ Relever la tension de sortie du variateur u(t) et mesurer la fréquence de découpage
fréquence de découpage = 4,59 kHz (la notice technique donne 5 kHz)
4/ Relever le courant moteur i(t) et commenter
On constate que le courant est peu lissé. Il faudrait augmenter la fréquence de commutation
ou augmenter la valeur de l'inductance de lissage
5/ Relever u(t) et i(t) de façon à obtenir les courbes dans les 4 quadrants
sens 1
sens 2
phase de ralentissement
6/ Compléter le tableau donné en annexe 2
VDC Amplitude = 60 V
Mechanical Load Tc = 1 Nm
MCC Ra = 0,56 Ω
La = 5,3 mH
Ia = 7,8 A
Rf = 54 Ω
Lf = 20 mH
If = 1 A
Inertie =0.0005 Kg.m²
Vt = 54 V
N = 3000 tr/mn
GBF Vcrête = 1 V
Fréquence = 5 kHz
Rapport cyclique = réglable entre 0,1 et 0,9
Simulation Control Time step = 5E-006
Total time = 1.001
Print time = 1
Print step = 1
7/ Entrer et paramétrer le schéma donné en annexe 1
8/ Pour les 3 valeurs du rapport cyclique 0.1 ; 0.5 ; 0.9 relever la tension de sortie du
variateur u(t), le courant du moteur i(t), les valeurs moyennes de u(t) et i(t)
umoy = -48V imoy = -5,7A
umoy = 0V imoy = 0A
umoy = 48V imoy = 5,7A
Commenter les résultats obtenus
Rapport cyclique = 0,5 umoy=0 et imoy=0 le moteur est à l'arrêt
Rapport cyclique = 0,1 umoy<0 et imoy<0 le moteur tourne dans le sens 1
Rapport cyclique = 0,9 umoy>0 et imoy>0 le moteur tourne dans le sens 2
9/ Pour une vitesse de 500 tr/mn (réglée par mesure du signal tachymétrique), relever pour
chaque sens de rotation, les signaux A et B du codeur incrémental. Commenter
La tachymétrie donne 6 mV/tr/mn, donc 6 V pour 1000 tr/mn et 3 V pour 500 tr/mn
On effectue l'essai à Utachy=3 V et U var = 8,6V
La vitesse théorique est de 3000 x 8,6 / 53 = 487 tr/mn
10/ A partir des relevés précédents, donner pour chaque cas une valeur plus précise de la
vitesse
T = 244μs
1 tour = 244 x 512 = 125 ms
Vitesse = 60 / 0,125 = 480 tr/mn
