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CI4 - TD02 Echelle EPAS - V20 1

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CI 4 TD02

TD02
ECHELLE EPAS

1- PRESENTATION

Une E.P.A.S. est une Echelle Pivotante


Automatique à commande Séquentielle.
Ce système conçu et commercialisé par
la société CAMIVA est monté sur le
châssis d’un camion de pompiers et
permet de déplacer une plate-forme
pouvant recevoir deux personnes et un
brancard le plus rapidement possible et
en toute sécurité.

2- DIMENSIONNEMENT DES VERINS


L’objet de cette partie est de déterminer la taille des vérins à utiliser dans cette chaîne fonctionnelle.
On tiendra compte dans cette partie du fait que la plate-forme reste toujours horizontale.

GEOMETRIE DU PARC ECHELLE.


Dans une première approche, on modélisera le parc échelle par un assemblage de trois plaques
rectangulaires homogènes d’épaisseur négligeable, de longueur L et de largeur h.
Chaque plaque a une masse notée m.
h
Plaque 1
y5 Plaque 2

Plaque 3 x5

h L

O
z0
M Salette- Lycée Brizeux- Quimper

Questions:
1- Déterminer les coordonnées du vecteur position OG du centre de gravité G du parc échelle

2- Déterminer les composantes de la matrice d’inertie de la plaque 2 exprimée en O dans la


base B5
Définir les plans de symétrie et en déduire quels sont les termes nuls de la matrice d’inertie
Calculer les termes de la matrice en supposant l’épaisseur de la plaque selon y5 négligeable
3- Déterminer l’expression du moment d’inertie de la structure (plaque 1 + 2 + 3) autour de

l’axe (O, z 0 )

: CI4_TD02 Echelle EPAS_V20.doc- Page 1 sur 1


Créé le 14/10/2020 – 24/10/2020

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