CPGE Omar Ibn Abdelaziz-Oujda 2-TSI1

Devoir surveillé de Sciences Physiques n◦ 2

-Solutions-

Partie 1 : Mouvement d’un cylindre sur un plan incliné

1. Cas où le cylindre roule sans glisser sur le plan incliné.

1.1. Le vecteur vitesse de glissement du cylindre par rapport au plan incliné est :

~vg = ~v (I ∈ cylindre/R) − ~v (I ∈ plan/R)

Puisque le plan incliné est fixe dans R alors : ~v (I ∈ plan/R) = ~0.

~ ∧−
D’autre part : ~v (I ∈ cylindre/R) = ~v (C/R) + Ω
→
CI = ẋ~ex + ω~ey ∧ (−a~ez ).
Donc : ~vg = (ẋ − aω)~ex .
La condition de roulement sans glissement implique ẋ = aω .
1.2. Le cylindre est soumis à son poids P~ = m~g = mg(sinα~ex − cosα~ez ) et à la réaction du
~ = T ~ex + N~ez .
plan incliné R
Le TRC projeté sur ~ex donne : mẍ = mgsinα + T . Donc T = m(ẍ − gsinα) .
Le TRC projeté sur ~ez donne : 0 = −mgcosα + N . Donc N = mgcosα .
1.3. Le TMC en C dans R∗ s’écrit :
∗
d~σC −
→ −
→ ~
= MC (m~g ) + MC (R)
dt /R∗

∗ 1 d~σ ∗ 1 dω
avec ~σC = Jω~ey = ma2 ω~ey ⇒ C = ma2 ~ey .
2 dt 2 dt
−
→ −−→ ~ −
→ ~ −→ ~
et MC (m~g ) = CC ∧ m~g = 0, MC (R) = CI ∧ R = −a~ez ∧ (T ~ex + N~ez ) = −aT ~ey .
ma dω
Le TMC donne : T = − .
2 dt
dω
T < 0 car > 0.
dt
ma dω dω ẍ m
1.4. On a T = − et = . Donc T = − ẍ.
2 dt dt a 2
m
En remplaçant dans l’équation mẍ = mgsinα + T , on obtient mẍ = mgsinα − ẍ.
2
2
D’où : ẍ = gsinα .
3
1.5. D’après la loi de Coulomb, le mouvement se fait sans glissement si kT~ k < f k N
~ k
m m
avec kT~ k = −T = ẍ = gsinα et k N
~ k= mgcosα.
2 3
Donc tanα < 3f = tanα0 .
Le mouvement se fait sans glissement si α < α0 = arctan(3f ) .
2. Cas où le mouvement se fait avec glissement.

2.1. Si ~vg 6= ~0 alors T~ est opposée à ~vg et kT~ k = f kN

~k .

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2.2. On a kT~ k = −T = f kN
~ k = f mgcosα. Donc T = −f mgcosα.
En remplaçant dans l’équation mẍ = mgsinα + T , on obtient mẍ = mgsinα − f mgcosα.
D’où : ẍ = g(sinα − f cosα) .

Partie 2 : Étude d’un pendule pesant

1. Un référentiel est galiléen si le mouvement du centre de masse d’un système isolé, par
rapport à ce référentiel, est rectiligne uniforme.
2. Le référentiel terrestre est attaché à la terre. Il tourne avec elle.
Dans notre étude, ce référentiel peut être considéré galiléen car la durée de l’experience
(de l’ordre de quelques secondes) est très inférieure à la période de rotation de la terre
autour l’axe des pôles qui est de 24 h.
0
3. Le théorème d’Huygens appliqué au disque (D) donne : JD = JD + mD l2 .
mT l2 mD a2
On a donc : JP = + + mD l2 .
3 2
→
−
4. On a Ω P/R = θ̇~ey .
−−→ 1 `
5. Le centre de masse G du pendule est défini par : : OG = (mT ~er + mD `~er ).
mT + mD 2
Donc :
−−→ ` mT
OG = ( + mD )~er
mT + mD 2

`θ̇ mT
On en déduit : ~v (G/R) ( + mD )~eθ .
mT + mD 2
6. Les forces de contact, non conservatives, ne travaillent pas et le poids est une force
conservative, le système est donc conservatif.
mT
+ mD
On a Ep = −(mT + mD )gzG + cste avec zG = OGcosθ = 2 lcosθ.
mT + mD
mT
Puisque Ep (θ = 0) = 0 = −(mT + mD )gOG + cste alors cste = (mT + mD )gOG = ( + mD )gl.
2
mT
Finalement Ep = ( + mD )(1 − cosθ)gl .
2
1 1
7. On a Ec = Jp Ω2P/R = Jp θ̇2 .
2 2
1 mT
D’autre part : Em = Ec + Ep . Donc : Em = Jp θ̇2 + ( + mD )gl(1 − cosθ) .
2 2
dEm mT
8. Le système étant conservatif, alors = 0. Donc : Jp θ̇θ̈ + ( + mD )glθ̇sinθ = 0.
dt 2
mT
( + mD )gl
Puisque θ̇ 6= 0 alors θ̈ + 2 sinθ = 0 que l’on peut écrire sous la forme :
JP

θ̈ + ω 2 sinθ = 0
s
( m2T + mD )gl
avec ω = .
JP

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9. Dans le cas des petites oscillations sinθ ≈ θ et l’équation précédente devient θ̈ + ω 2 θ = 0 .

La solution de cette équation s’écrit sous la forme : θ(t) = A1 cos(ωt) + A2 sin(ωt).
La condition θ(t = 0) = θ0 donne A1 = θ0 .
dθ
La condition (t = 0) = 0 donne A2 ω = 0 et donc A2 = 0.
dt
Finalement θ(t) = θ0 cos(ωt) .
10. Représentation de l’énergie potentielle Ep en fonction de θ :

Ep

Em > E0
mT
Em = E0 = 2( + mD )g`
2

Em < E0

−π −θm +θm π θ

mT
11. Le mouvement n’est possible que si Em ≥ Ep . Si Em < E0 = 2( + mD )g` et d’après le
2
graphe de Ep (θ), le mouvement du pendule n’est possible que si θ ∈ [−θm , +θm ]. C’est un
mouvement oscillatoire de période T (θm ).
1 mT mT
On a Em = Jp θ̇2 + ( + mD )(1 − cosθ)gl = ( + mD )(1 − cosθm )gl.
2s 2 s 2
dθ 2Em − E0 (1 − cosθ) Jp
Donc =± et dt = ± .
dt Jp 2Em − E0 (1 − cosθ)
Soit encore :
Z θm s
Jp
T (θm ) = 2 dθ
−θm 2Em − E0 (1 − cosθ)

12. Si Em > E0 , Le mouvement est révolutif.

13. Portrait de phase du pendule.
13.1. Deux trajectoires de phase ne se coupent pas Parce qu’à conditions initiales données
la solution existe et est unique : deux trajectoires de phase différentes ne peuvent
partir d’un même point (θ0 , θ̇0 ).
13.2. À l’équilibre θ̇ = 0 : la position d’équilibre se situe nécessairement sur l’axe horizon-
tal.
La position θ = 0 (modulo 2π) (points A) est une position d’équilibre stable car on
observe un mouvement oscillant au voisinage de cette position : le mouvement reste
donc borné au voisinage de l’équilibre.
Dans le cas d’un mouvement révolutif, les trajectoires passent au voisinage d’un
point d’équilibre instable B.
13.3. Les courbes P1 et P2 fermées où θ est borné correspondent à un mouvement oscilla-
toire.
13.4. Les courbes P3 à P7 où θ peut prendre toute les valeurs possibles correspondent à
un mouvement révolutif.

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