Dimensionnement des

organes de machines
3EM1202
Bovic Kilundu
bkilundu@[Link]

1
Fonction guidage en
rotation

2
 Paliers et butées
❑ Fonction d’un palier ou d’une butée
▪ Guidage (frottement minimum)
▪ Positionnement (rigidité maximale)
▪ Transmission d’effort (résistance)

Types
❑Paliers lisses ordinaires (coussinets)
❑ Paliers lisses hydrodynamiques
❑ Paliers hydrostatiques
❑ Paliers à gaz
❑ Paliers magnétiques
❑ Paliers à roulements
3
 Quelques paramètres
𝐹𝑟
𝑞= Charge linéique [N/m], avec Fr la force radiale
𝐿

𝑞
𝑝= Pression spécifique ou pression diamétrale
𝑑

𝑑
𝑉= 𝜔 Vitesse périphérique [m/s]
2
4
 Coussinets
▪ Bagues cylindriques de forme tubulaire avec ou sans
collerette interposée entre un arbre et son logement
pour faciliter le mouvement de rotation

▪ Economiques

▪ Matériaux présentant de bonnes qualités de friction:

bronze, étain , plomb, graphite, Téflon, polyamide

▪ Peut contenir des alvéoles pour retenir le lubrifiant

5
 Paliers lisses ordinaires

Encombrement
Métallique Polymère Composite radial limité

❑ Alliage contenant étain, plomb cuivre, antimoine (Métaux blancs antifriction)

❑ Polymères comme le PTFE (Polytetrafluoroéthylène), le nylon ou le POM
(Polyoxyméthylène)
6
 Composite POM et PTFE
Les coussinets composites en PTFE ou en POM se composent d'un support en tôle
d'acier sur lequel est frittée une couche poreuse d'étain/bronze de 0,2 à 0,4 mm
d'épaisseur .
Par un procédé de laminage, les pores de la couche frittée sont remplis d'un mélange de
PTFE et de bisulfure de molybdène ou d’une résine de POM.

7
Familles des coussinets

8
 Calcul des coussinets (régime non
hydrodynamique)
▪ Pression diamétrale
𝐹
𝑝=
𝑑×𝐿

▪ Facteur ou produit 𝑝𝑉: sa

valeur permet de mesurer
la capacité du matériau à
supporter l’énergie de
frottement
• En cas de dépassement la
température augmente et la
destruction est rapide
F: charge sur le palier (N)
𝑑: diamètre de l’alésage (mm)
𝐿: longueur du coussinet (mm)
𝑝: pression diamétrale (MPa) 9
10
 Procédure de calcul
Condition de fonctionnement
Températures, charges, mouvements, palier, matières,..

Calcul de p [N/mm2] Calcul de V [m/s]

Facteurs de
correction
𝒄 𝟏 , 𝒄𝟐 , 𝒄𝟑 ,
𝒄𝟒 𝒆𝒕 𝒄𝟓

Calcul de pV
Facteur de
(composite SKF)
palier K

Calcul de la durée de vie nominale

𝑮𝒉
11
 𝑲𝑴
𝑮𝒉 = 𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑 𝒄𝟒 𝒄𝟓 𝒏 [heures]
𝒑𝑽
𝑐1 : facteur de charge
𝑐2 : facteur de vitesse
𝑐3 : facteur de température
𝑐4 : facteur de rugosité
𝑐5 : facteur de nature de la charge (c5 = 1 pour une charge stationnaire et 𝑐5 = 1,5 pour
une charge rotative)
𝐾𝑀 : facteur dépendant du matériau et du type de coussinet
𝐾𝑀 = 480: PTFE (radiale)
𝐾𝑀 = 300: PTFE (axiale)
𝐾𝑀 = 1900: POM (radiale et axiale)
𝑛: exposant
𝑛 = 1: PTFE
𝑛 = 1: POM pour 𝑝𝑉 ≤ 1 et 𝑛 = 3: POM pour 𝑝𝑉 > 1

12
❑Vitesse de glissement en cas de mouvement oscillatoire d’angle 𝜑 =
2𝛽:
𝟒𝜷𝒇 𝝅 𝒅
𝑽= = 𝟓, 𝟖𝟐 × 𝟏𝟎−𝟕 𝒅𝜷𝒇 [m/s]
𝟔𝟎 𝟏𝟖𝟎 𝟐

𝑑 : diamètre de glissement
𝛽: moitié de l’angle d’oscillation en degré
𝑓: fréquence d’oscillation [min−1 ] ou vitesse de rotation en [tour/min]
❑ Longueur du palier L: généralement comprise dans l’intervalle

𝟎, 𝟓 𝒅 ≤ 𝑳 ≤ 𝟐𝒅

13
14
 Exemple de calcul (coussinet composite)
Deux bagues composites en PTFE appariées doivent être utilisées dans la tringlerie
d'un système de verrouillage de la porte d'une voiture de tramway. On donne
d=20mm et rugosité 𝑜Ra=0,4μm ; Force radiale par bague: F=0,8 −1
kN; demi-angle
d’oscillation: 𝛽 = 90 ; fréquence
𝑜
d’oscillation : 𝑓 = 10min ; température de
fonctionnement: 𝑡 = 30 𝐶
Solution
𝐹 800 𝑁
▪ Prenons L=d → 𝑝 = 2 = =2 pression spécifique
𝑑 400 𝑚𝑚2
▪ Vitesse de glissement: 𝑣 = 5,82 × 10−7 dβf = 5,82 × 10−7 × 20 × 90 × 10 = 0,01 𝑚𝑠
𝑁 𝑚
▪ Calcul de pV: 𝑝𝑉 = 2 × 0,01 = 0,02 . (cette valeur est bien inférieure à la
𝑚𝑚2 𝑠
valeur maximale pour du PTFE)
▪ Facteur 𝐾𝑀 = 480
𝐾𝑀 480
▪ Durée de vie: 𝐺ℎ = 𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐4 𝑐5 𝑝𝑉 𝑛 = 1,3 × 1 × 1 × 0,6 × 0,02 1 = 18720 heures

15
Exemple

16
 Paliers lisses ordinaires
▪ La charge est limitée par la pression de contact ne provoquant pas de
déformation plastique du coussinet.
▪ La vitesse maximale est limitée par l’échauffement et le risque de
grippage
▪ L’usure et l’échauffement admissibles imposent une limitation du
produit de la pression moyenne au contact par la vitesse
périphérique.

17
 Paliers lisses hydrodynamiques
▪ Différence avec les paliers à coussinets:
• pas de contact métal- métal entre arbre et coussinet, sauf au démarrage
• En permanence un film d’huile sépare les deux surfaces
• Les palier peuvent tourner plus vite et plus longtemps

18
 Principe
Portance:
-Vitesse
-Viscosité
-pression

Alimentation dans les zones à

dépression

• l’ alimentation en huile doit compenser les fuites latérales

•Les canaux d’alimentation sont placées dans la zone de dépression
• Utilisation : paliers des moteurs thermiques (bielles, vilebrequin, etc.),
des turbines...
19
Exemple d’utilisation: moteur
thermique

20
 Paliers à Roulements
❑ Remplacer le frottement de glissement par
un frottement de roulement.
❑ Roue: 3500 AC (Mésopotamie)

❑ Bélier sur cage à rouleaux (Grèce, 330 AC)

❑ Léonard de Vinci ( 15ème siècle) approche les formes

actuelles des roulements

21
Paliers à roulements

Brevet Philip Vaugham :1794

22
 Cages
Tôle d’acier
Cages Rivetées ou soudées
embouties Contact métal-métal
Balourd éventuel

Cage usinée laiton

Cages Centrage de qualité
usinées Résistance élevée
Manque de flexibilité
Coût élevé 23
 Cages moulées

Polyamide 6/6 renforcé de fibres de verre

Légèreté
Élasticité
Bon comportement à l’humidité
24
 Résistance au roulement et coefficient de
frottement
Couple de résistance au
roulement:
𝐶𝑓 = 𝑓. 𝐹𝑟 . 𝑅𝑚
𝑓: coef. de frottement interne
𝐹𝑟 : charge radiale
𝑅𝑚 : rayon moyen du roulement

Ces valeurs sont à comparer avec le frottement interne des paliers lisses variant entre
0,002 (hydrodynamiques) et 0,3 (coussinets) suivant les réalisations : Nylon, PTFE...
25
Charge sur un roulement

26
Designation (normalisation)

27
28
Normalisation des dimensions
▪ Les principales dimensions normalisées sont:
• Le diamètre de l’alésage (d)
• Le diamètre extérieur (D)
• La largeur (B)
• Le rayon de l’arrondi des bagues (r)

Même alésage, plusieurs D Même D, plusieurs d

29
 Classes de tolérance du jeu interne
▪ Cinq classes de tolérance sont proposées: 0-6-5-4-2
• Les caractéristiques sont de plus en plus serrées quand on va de 0 à 2
• La classe 0 est la plus courante → roulement sans spécifications particulières
▪ Cinq catégories de jeu interne ( 𝐶1 à 𝐶5 )
▪ Pour chaque classe, on définit la précision des dimensions 𝑑, 𝐷, 𝐵 𝑒𝑡 𝑟

30
Matériaux

31
 Roulement rigide à billes

Contact radial

Universel
Économique
Vitesses de rotation élevées
Nécessite bon alignement
des portées

Avenir: éléments en céramique

masse volumique réduite, E élevé, usure réduite,
frottement réduit, dilatation réduite, isolation électrique

32
Variantes

33
Roulement à contact oblique
Deux points de contact
Supporte charges
radiales et axiales
importantes
Réglage du jeu axial

Nécessite bon alignement

des portées

Très rigide:
s’oppose au déversement

34
Roulement à billes à contact oblique

Montage en O Montage en X 35
Tandem
Roulement à quatre points de contact

Charges axiales dans les

deux sens

36
 Roulement à rotule sur billes

Bague extérieure sphérique

Compensation des défauts

d’alignement,
flexions d’arbre

Alésage cylindrique
ou conique
(utilisation d’un manchon
de serrage)

37
Rotule sur bille

38
Roulement à rouleaux cylindriques
Charges radiales
importantes
Charges axiales nulles
Bagues séparables
(sauf rouleaux jointifs)
Capacité de charge élevée
Vitesse modérée

39
Roulements à rouleaux cylindriques

40
Roulements à aiguilles

41
 Roulement à rouleaux coniques

Séparable: Cône avec couronne de

rouleaux, cuvette
Supporte charges radiales et axiales
importantes
Montage avec précontrainte
42
43
Roulement à rotule à rouleaux

44
Butées à billes à simple et double effet

à billes à contact oblique

45
Butées à rouleaux
cylindriques ou coniques

46
Butées à billes à simple et double effet

47
Roulements et butées à aiguilles

Charges importantes
Vitesses de rotation
élevées
Encombrement faible

Cage à aiguilles
48
Corps de paliers

49
Paliers démontables

50
 Choix du type de roulement
▪ Toujours penser aux solutions économiques en premier:
• billes à contact radial, rouleaux cylindriques et aiguilles  80% des
roulements vendus dans le monde

51
 Critères de choix
• Nature des charges : axiale, radiale ou combinée.
• Importance des charges (intensité).
• Vitesse de rotation.
• Perturbations : chocs, vibrations, niveau sonore...
• Montage et démontage : mise en place, accessibilité, réglage...
• Précision exigée : coaxialité, faux rond, précision de rotation...
• Rigidité exigée : déformations admissibles, désalignement des paliers...
• Encombrement, place disponible, dimensions des roulements.
• Longévité, durée de vie souhaitée.
• Conditions ambiantes : pollution, températures, lubrification, prix et
disponibilité...

52
Notes
• Les roulements à billes à contact radial conviennent parfaitement aux petits
paliers fonctionnant à grande vitesse.
• Pour les gros paliers fortement chargés les roulements à rouleaux sont les seuls
possibles.
• S'il y a des défauts d'alignement appréciables, les roulements à rotule sont à
choisir.
• Certains roulements ne supportent qu'un type de charge : axiale pour les
butées, radiale pour les aiguilles et les rouleaux cylindriques non épaulés.
• Les roulements à rouleaux coniques supportent, à dimensions et à masse
égale, des charges combinées plus élevées que les billes à contact radial. Le
réglage automatisé du jeu est possible en grandes séries. Ils sont utilisés dans
de nombreuses transmissions : automobiles, camions, hélicoptères, avions,
bateaux...

53
 Montage
❑ Dispositions radiales
▪ La bague qui tourne par rapport à la direction de la charge doit être
montée avec un ajustement serré.
▪ Lorsque la direction de la charge est indéterminée
ou oscillante, les deux bagues peuvent être montées serrées.

❑ Dispositions axiales
▪ Arbre sur deux paliers: un fixe, un libre (isostatisme).
▪ Reprise de l'effort axial par le roulement le moins chargé radialement.
▪ Bague serrée arrêtée axialement sur épaulement.

54
 Calcul des roulements
▪ Durée de vie normalisée L10: durée de vie (en millions de cycles) réalisée
par 90% des roulements testés dans les mêmes conditions avant apparition
des signes de fatigue
▪ Durée de vie Ln à une fiabilité différente de 90%:
𝐿𝑛 = 𝑎1 𝐿10

𝐿50 = 5𝐿10
▪ Fiabilité F pour une durée de vie donnée Ln:
1,17
𝐿𝑛
𝐹 = exp −
6,84 × 𝐿10
55
 Durée de vie d’un ensemble de
roulements
▪ Pour un ensemble E de 𝑛 roulements on calcule la durée de vie LE10 de
l’ensemble sur base des durées de vie L10 de chacun de 𝑛 roulements:
1
𝑒 𝑒 −
𝑒 𝑒
1 1 1
𝐿𝐸10 = + +⋯
𝐿1,10 𝐿2,10 𝐿𝑛,10

𝑒 = 1,5 pour tous cas

On peut utiliser:
9 10
𝑒= si rouleaux et 𝑒 = si billes
8 9

56
Capacité de charge des roulements

57
 Longévité des roulements

𝐶
𝑛 𝐿10 × 106
𝐿10 = [Mcycles) 𝐿10𝐻 = [h]
𝑃 60 𝑁

𝐿10 : durée de vie du roulement en millions de

cycles

𝐶: Charge dynamique de base

𝑃: charge équivalente exercée sur le roulement
N: vitesse de rotation en tr/min

• n = 3 pour les roulements à billes

• n = 10/3 pour les roulements à rouleaux
58
59
Charge dynamique équivalente P

𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎
60
61
62
63
 Exemple 1
Un roulement à billes à contact radial de dimensions d=50, D=110,
B=27; C=6200 daN, C0=3800 daN, f0=13, supporte la charge combinée
Fa=400daN et Fr=1000 daN. Quelle durée de vie peut-on attendre si la
vitesse de rotation de l’arbre est de 150 tr/min
Solution
𝐹𝑎 400 𝐹𝑎 400
= = 0,4 𝑒𝑡 = = 0,105
𝐹𝑟 1000 𝐶0 3800
𝐹𝑎
est compris entre 0,084 et 0,110 → interpoler pour trouver e et Y
𝐶0
𝑒 − 0,28 0,105 − 0,084
= → 𝑒 = 0,299
0,30 − 0,28 0,110 − 0,084

1,55 − 𝑌 1,368 − 1,03

= → 𝑌 = 1,45
1,55 − 1,45 1,38 − 1,03
64
𝐹𝑎
= 0,4 > 𝑒 ⇒ 𝑃 = 0,56𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 0,56 × 1000 + 1,45 × 400 = 1140 daN
𝐹𝑟

3 3
𝐶 6200
𝐿10 = = = 160,9 millions de tours
𝑃 1140

𝐿10 × 106 160,9 × 106

𝐿10𝐻 = = = 17870 heures
60 𝑁 60 × 150

65
 Exemple 2
▪ Déterminer la durée de vie L10E d’un
montage de deux roulements à
rouleaux coniques 1 et 2 montés en X
tel que Fr1=1500 daN, Fr2=2000 daN et
Fae=1000 daN. L’effort axial Fae est
supporté par le roulement 2.
Dimension d=60;D=95; B=27; C=7850
daN; C0=7650 daN; e=0,33; Y=1,83 pour
le roulement 1
D=90;D=140;B=39;C=18600 daN;
C0=19600 daN; e=0,27; Y=2,2 pour le
roulement 2

66
 Lubrification: graisse ou huile

❑ Facile ❑ v élevée, T élevée

(lubrification « à vie ») ❑ Si lubrification à l’huile
organisée par ailleurs
❑ Quantité: ▪ bain d’huile
20 à 30 % volume interne libre ▪ huile perdue (goutte à
plus si évacuation graisse usée goutte)
100 % si v faible ▪ brouillard d’huile
m[g] = 0,005 D[mm] B[mm] ▪ circulation d’huile
q[cm3/min] = 0,0005 D2m[mm]

67
Lubrification à la graisse

68
Lubrification

69
Lecture des catalogues

70