Machines À Courant Continu Et redressement-LThiaw
Machines À Courant Continu Et redressement-LThiaw
courant continu
et redressement
L. THIAW
ESP - Département Génie Électrique
introduction
Les machines à courant continu sont utilisées en moteur ou en génératrice.
1
Loi d’induction Electromagnétgique appliquée à
un conducteur
FUn conducteur de longueur l
en mouvement avec une
vitesse v dans un champ
magnétique d’induction B est
le siège d’une f.e.m
e = B l v sinα
α – angle entre le conducteur et
les lignes de champ
Sens de e
règle de la main droite:
e
B
paume v
3
e = - dФ/dt
2
Force de Laplace
FSi un conducteur de
longueur l parcouru par un
courant électrique i se
trouve dans un champ
magnétique d’induction B,
il sera soumis à une force
Fem = B i l sinα
α – angle entre le conducteur
et les lignes de champ
Sens de Fem
règle de la main gauche:
B I
Fem
paume
5
N e=Blv
Si on relie le conducteur à une résistance il
e apparaît un courant électrique i de même
sens que e.
Fem F
Sous l’action du courant électrique et du
champ magnétique, il s’exerce sur le
conducteur une force électromagnétique :
S
i Fem = B i l de sens contraire à F
F = Fem
F v = Fem v = B i l v = e i
La puissance mécanique F v est transformée en puissance électrique e i .
Dans un générateur la puissance mécanique est transformée en 6
puissance électrique.
3
Principe de la transformation électromécanique de
l’énergie dans un moteur
La source d’énergie fait circuler un courant i
dans le conducteur de longueur l placé dans
un champs magnétique d’induction B.
Sous l’action du courant électrique et du
N champ magnétique, il s’exerce sur le
conducteur une force électromagnétique:
Fem = B i l
i
Fem Sous l’action de cette force, le conducteur se
déplace avec une vitesse v
Le déplacement du conducteur entraîne
S
e e=Blv
La puissance électrique est
e i = B l v i = Fem v
Induit
collecteur
♦La machine à courant continu est réversible : elle peut fonctionner en moteur ou en génératrice
8
4
9
10
5
11
12
6
13
14
7
Génératrices à courant continu
15
8
Champ magnétique dans l’entrefer et f.e.m dans
une spire
n=const
9
Circuit électromagnétique et
Schéma équivalent à l’induit
flux
e
bobine
d’excitation magnétique
e
-
balais
Courant N
d’induit e
2
Induit
(N conducteurs)
- +
N
e
inducteur 2
Génératrice bipolaire induit
19
inducteur
La génératrice
alimente sa bobine
Génératrice à excitation Génératrice d’excitation
électromagnétique magnéto électrique
20
10
Schémas des génératrices à courant continu
Génératrice à
excitation
indépendante Génératrice à
(séparée) excitation shunt
(parallèle, dérivée)
Génératrice à
Génératrice à excitation composée
excitation série (compound) 21
11
Relations électromagnétiques,
tension, puissance et rendement
p⋅N
Force électromotrice Ei = Φδ ⋅ n = ke ⋅ Φδ ⋅ n
a
p⋅N
Couple électromagnétique Cem = Φδ ⋅ I i = kc ⋅ Φδ ⋅ I i
2π ⋅ a
Tension U = Ei − Ri ⋅ I i
Puissance absorbée Pa = C ⋅ Ω
Puissance fournie Pf = U ⋅ I
Pf
Rendement η=
Pa
23
12
Réaction d’induit
FA vide, le champ magnétique dans la machine est produit uniquement par le
courant d’excitation.
FEn charge, le courant d’induit n’étant pas nul, il crée un champ magnétique
qui déforme le champ produit par le courant d’excitation : c’est la réaction
magnétique de l’induit.
25
Caractéristique à vide
Caractéristique externe
Uv
U
Uv
ΔUn
I=0 Un
n=const
Iex=const
Iex n=const I
U=const I=const
Iexv n=const
n=const
I Iex
26
13
Moteurs à courant continu
27
Induit (rotor)
Inducteur (stator)
14
Schémas des moteurs à courant continu
Moteur à
excitation
indépendante Moteur à excitation
(séparée)
shunt (parallèle,
dérivée)
Moteur à excitation
Moteur à excitation composée
série (compound) 29
Relations électromagnétiques,
tension, puissance et rendement
Force contre-électromotrice
p⋅N
Ei = Φδ ⋅ n = ke ⋅ Φδ ⋅ n
a
p⋅N
Couple électromagnétique Cem = Φδ ⋅ I i = kc ⋅ Φδ ⋅ I i
2π ⋅ a
Tension U = Ei + Ri ⋅ I i
Puissance absorbée Pa = U ⋅ I
Puissance fournie Pf = C ⋅ Ω
Pf
Rendement η=
Pa
30
15
Bilan de puissance d’un moteur à courant continu
à excitation shunt
couple résistant
dΩ
Cu − Cr = J . = Cdyn couple dynamique
dt
Exemple de couples résistants
Inertie équivalente totale C
Point de fonctionnement
C
Couple moteur Couple résistant Ω
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Moteur shunt : caractéristiques
Iex=const U=const
U=const
U=const Iex=const
Iex=const
Ii Ii Cu
Iiv
U − Ri I i U Ri Ri
Ω= Cu = k c Φ I i − C p Ω= − Cu −C
kc Φ kc Φ (kcΦ)2 p (kcΦ)2
Φ = Φ v − ΔΦ
Moteur shunt
démarrage, freinage, inversion sens de marche
Démarrage :
Courant de démarrage direct
U
(admis pour les moteurs de faible I idd =
puissance - moins de 100W) : Ri
Courant de démarrage avec U
L E M rhéostat de démarrage : I id =
Ri + Rht
Freinage :
Rex
•Freinage rhéostatique : débrancher l’induit, le faire
débiter dans un rhéostat, l’inducteur reste alimenté.
Ω
•Freinage par contre courant : inverser le sens du
courant dans l’induit, maintenir le sens du courant
Ri
Ω dans l’inducteur (il faut limiter le courant d’induit, Rh).
Rht+Ri-Rh3
Ω3 •Freinage par récupération : quand f.e.m moteur est
Ω2 Rht+Ri-Rh2 supérieure à la tension d’alimentation.
Fonctionnement en génératrice, de l’énergie est
Rht+Ri-Rh1
Ω1 fournie au réseau.
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Moteur série : caractéristiques
Caractéristique électromécanique Caractéristique électromécanique Caractéristique mécanique
Ω de la fréquence de rotation du couple
Ω
Cu
Ωv
U=const U=const U=const
Ii Ii Cu
Iiv Iiv
U − Ri I i U Ri Ri
Ω= Cu = k c Φ I i − C p Ω= − Cu −C
kc Φ kc Φ (kcΦ)2 p (kcΦ)2
Circuit magnétique non saturé : Φ = k ⋅ I i Circuit magnétique saturé : Φ ≈ const
A faible charge, la vitesse est très élevée : risque d’emballement du
moteur
Démarrage
Freinage : Rhéostatique
Moteur série
alimenté en alternatif (moteur universel)
Le moteur est alimenté en courant alternatif: i = I m ⋅ cos(ωt )
En négligeant la saturation, le flux crée est: φ = k ⋅ I m ⋅ cos(ωt )
Le courant et le flux ont toujours le même sens.
Le couple instantanée est:
2
2 k ⋅ k ' ⋅ Im
c = k ' ⋅ φ ⋅ i = k ' ⋅ k ⋅ I m ⋅ cos 2 (ωt ) = (1 + cos(2ωt ))
2
2 composantes du couple: couple moyen et couple pulsatoire
2
k ⋅ k ' ⋅ Im
2
k ⋅ k ' ⋅ Im
Cmoy = C puls = cos(2ωt )
2 2
Utilisation ( jusqu’à 1200 W): électroménager, outillage électroportatif
36
perceuse électrique, aspirateur, robot de cuisine, etc.
18
Moteur compound
F Permet de bénéficier des avantages du moteur shunt et du moteur série
On réalise le plus souvent un montage à flux additifs.
§A faible charge, le flux de la bobine shunt est plus important : fonctionnement semblable
à celui d’un moteur shunt.
§A forte charge, le flux de la bobine série est plus important : fonctionnement semblable à
celui d’un moteur série.
Moteur shunt
Moteur compound
Moteur série
Cu
37
Principe de la variation de
vitesse des moteurs à CC
38
19
Moteur shunt
variation de vitesse
Réglage rhéostatique Ω Réglage par le flux
Ω
(Rh en série avec l’induit) F simple & pas
coûteux
Ω0i
Rh=0 F baisse du
rendement Iex2 <Iex1
Rh1>0 Iex1 <Iexn
F ne convient Iexn
Rh2 > Rh1
pas aux faibles Ii
charge
Ii
F simple & pas coûteux
F baisse du couple …
Réglage par la tension F survitesse
Ω
Un
U1 <Un
F bons rendements à toutes les vitesses
U2 <U1 F complexe et plus coûteux
39
Ii
Moteur série
variation de vitesse
Réglage rhéostatique
(Rh en série avec l’induit) Réglage
F simple & pas coûteux par le flux
F baisse du rendement
F baisse du flux (si pas de saturation)
40
Ii
20
Couplage moteur – charge mécanique
Charge
mécanique
moteur
Liaison directe
P1
P
Rapport de réduction
z1 Charge
Charge r = mécanique
mécanique z2 Pertes
Ω 2 C1
P1 = P2 = C1 ⋅ Ω1 = C2 ⋅ Ω2 = =r (dues aux frottements)
Ω1 C2
Pu = P2 = C2 ⋅ Ω 2
C p = k0 + k1 ⋅ Ω + k2 ⋅ Ω2 Pa = C1 ⋅ Ω1 = C2 ⋅ Ω2 + PF
PF 41
Frottements : sec visqueux aérodynamique Cp = C1 = r ⋅ C2 + C p
Ω1
v
1 1
M Wc = M ⋅ v2 J Wc = J ⋅ Ω2
2 2
Ω
Mouvement de translation Mouvement de rotation
Inertie équivalente rapportée à l’arbre primaire
Calcul basé sur le principe de conservation de l’énergie. Réducteur: r
J1 J2 J3 J eq = J1 + J 2 + J 3
Ω1
Ω2
v
J
M
2 2
Ω ⎛ v ⎞ ⎛ Ω ⎞
J eq = M ⎜ ⎟ J eq = J ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = J ⋅ r 2 42
⎝ Ω ⎠
⎝ Ω1 ⎠
21
Exemple d’un mouvement vertical
Applications de levage:
moteur Réducteur: r
Ω1 Grue, Monte charge, Ascenseur , Etc.
J1 z1
Jm Caractéristiques fondamentales:
Treuil
Le couple utile est constant et
J2 Rt toujours de même signe sur le treuil,
quel que soit le sens du mouvement,
et même à l’arrêt.
z2 Ω2
Ω1 C
v
Jeq
Schéma réel
m Schéma équivalent
Redresseurs à diodes
L. THIAW
ESP - Département Génie Électrique
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22
Introduction à l’électronique de
puissance
Électronique de puissance: branche de l'électrotechnique ayant pour
objet l'étude de la conversion statique d'énergie électrique.
ØAscenseurs / monte-charge
Type de convertisseurs
Charge à
Conversion Source
Hacheur alimenter en
continu-continu continue
continu
Conversion Charge à
Source Redresseur
alternatif-continu alimenter en
alternative
continu
Charge à
Conversion Source
Onduleur alimenter en
continu-alternatif continue
alternatif
Gradateur (f=f’)
Charge à
Conversion Source
alimenter en
alternatif-alternatif Alternative
Alternatif
f Cyclo-convertisseur
f’
(f≠f’) 46
23
Constitution général d’un redresseur
Redresseur Filtre
Arrivée
secteur
Transformateur
Récepteur
Contrôle
stabilisation
48
24
Caractéristiques des diodes de redressement
IF
VBR
VRSM
VR VF
VTO
49
IFRM
IFM
I0
t
IR
25
Caractéristiques des diodes de redressement
VR
VRS
M
VRRM
VRM
t
VF
51
Ponts de diodes
52
26
Redresseurs monophasé simple alternance (charge R)
π
1
Vs = Vm sin θ ⋅ dθ
2π ∫0
Vm
Vs =
π
53
π +α
1
Vs = ∫V m sin θ ⋅ dθ
2π 0
Vm
Vs = (1 + cos(α ))
2π
54
27
Redresseurs monophasé simple alternance avec diode de
roue libre (charge R-L)
π
1
Vs = Vm sin θ ⋅ dθ
2π ∫0
Vm
Vs =
π
55
E
α = arcsin( )
Vm
Vm π + 2α
Vs = cos(α ) + E
π 2π 56
28
Redresseurs monophasé double alternance (PD2)
π
1
Vs = ∫V m sin θ ⋅ dθ
π 0
2Vm
Vs =
π
57
5π
6
3
Vs = ∫V m sin θ ⋅ dθ
2π π
6
3 3 ⋅Vm
Vs =
2π 58
29
Redresseur hexaphasé (P6) - Transformateur tri-hexaphasé
5 3 1 4 6 2
b
c
v1
Va
v2
v6
Vb v3
Vc v5
59
v4
2π
3
3
Vs = ∫V m sin θ ⋅ dθ
π π
3
3Vm
Vs = 60
π
30
Redresseur triphasé double alternance (PD3)
π π
+
2 3
3 ⎛ π ⎞
Us = ∫ U m sin ⎜θ − ⎟ ⋅ dθ
π π ⎝ 6 ⎠
2
3 3 ⋅Vm
Us =
π
61
Dissipateurs thermiques
Pendant leur fonctionnement, les diodes (les composants P = V0 IF
électroniques) dissipent de l’énergie qui provoque une élévation
de leur température.
F Il est souvent nécessaire d’utiliser un radiateur pour IF
favoriser l’évacuation de la chaleur produite et maintenir la V0
température dans les limites acceptables (fournies par le
constructeur). Mécanisme des échanges thermiques
Face Face
P Rth
chaude froide T1
T1 W
T2
T2
S
P = k ⋅ (T1 − T2 )⋅ Flux thermique [W]
L
L (T1 − T2 )
R th = = Résistance thermique [°C / W]
kS P
62
k – coefficient d’échange thermique
31
Dissipateurs thermiques
Semi
conducteur Radiateur
Boîtier T J
TB
TR
TA
Isolant électrique
Air ambiant (si nécessaire)
63
F La valeur de RthRA permet de choisir le radiateur.
F Déterminer RthRA
Données:
• Température ambiante Ta
• Puissance maximale à dissiper Pmax (à partir du montage)
• Température de jonction maximale Tjmax (donnée constructeur)
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Dissipateurs thermiques – quelques données
Résistances thermiques boîtier - radiateurs
Montage du boîtier RthBR (°C / W)
direct sans graisse au silicone 0,3
direct avec graisse au silicone 0,2
avec mica 100µm sans graisse au silicone 1,5
avec mica 100µm avec graisse au silicone 0,6
avec mica 50µm sans graisse au silicone 1,25
avec mica 50µm avec graisse au silicone 0,4
65
33