ANALYSE

FONCTIONNELLE
1
 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

1. MISE EN SITUATION
Un livre est ouvert et tu souhaites le fermer.
Pour réaliser cette opération simple, tu vas
mobiliser les organes de ton corps ci-dessous assurant chacun une fonction spécifique.
L’homme dispose en lui de nombreux capteurs et actionneurs lui permettant de faire
d’innombrables actions. On peut comparer le fonctionnement du corps humain à celui
d’un système automatisé disposant de sa chaîne d’information et de sa chaîne
d’énergie.

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

2. ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE, POURQUOI ?

Un système automatisé peut être décrit sous la forme de deux chaînes fonctionnelles :
une chaîne d'information qui traitera tous les signaux fournissant une information
(ces signaux peuvent provenir de l'utilisateur, du système, de l’environnement)
une chaîne d'énergie qui permettra les actions du système à partir d'une source
d'énergie.

Informations propres au système

Informations pour
Consignes l’utilisateur
Chaîne d’information

MOE

Source d’énergie
Chaîne d’énergie

M.O.S
2.1. LA CHAINE D’INFORMATION
La chaîne d’information pilote la chaîne d’énergie et comprend les trois blocs
fonctionnels suivants : Acquérir, traiter et communiquer.

Acquérir : Fonction qui permet Communiquer : Cette fonction

de prélever des informations à assure l’interface l’utilisateur
l’aide de capteurs. et/ou d’autres systèmes.

Traiter : C’est la partie commande

composée d’un automate ou d’un
microcontrôleur.

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 2

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

2.2. LA CHAINE D’ENERGIE

La chaîne d’énergie comprend les quatre blocs fonctionnels suivants :
Alimenter/stocker, distribuer, convertir et transmettre.
Elle reçoit des ordres venant de la chaîne d’information.

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 3

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

Mise en form e de l’énergie externe Actionneurs

en énergie compatible pour créer (vérin, moteur…)
une action.

éléments de transmission de mouvement et

Pré actionneur
(distributeur, contacteur, relais...) d’effort : (engrenages, poulies et courroies,
pignons et chaine, roues de friction, vis-écrou ...)

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 4

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

2.3. CHAINE FONCTIONNELLE D’UN SYSTEME TECHNIQUE

Un système automatisé peut être modélisé avec une chaîne fonctionnelle composée de la chaîne
d’information et de la chaîne d’énergie.
La chaîne fonctionnelle est utilisée dans la conception d’un système.
Elle permet d’avoir une vue d’ensemble sur les fonctions d’un système et sur les flux d’énergie,
d’information ou de matière d’œuvre.
Informations propres au système
Chaîne d’information
Informations pour
Consignes l’utilisateur
Acquérir Traiter Communiquer

Capteur(s) Unité de Interface M/H M.O.E

Interface H/M traitement
Ordres
Chaîne d’énergie
Source
d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Prise secteur Pré actionneur(s) Actionneur(s) Eléments de

Piles ou batteries transmission

M.O.S
3. EXEMPLES
3.1. SYSTEME N°1 : VOITURE SMART
Il s'agit d'un robot détecteur d'obstacles : la voiture avance en ligne droite, si elle
rencontre un obstacle, elle tourne sur place jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant
elle.

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 5

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

3.2. SYSTEME N°2 : PORTE AUTOMATIQUE DE GARAGE

a. Présentation

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 6

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

L’opérateur appuie sur le bouton de la

télécommande pour ouvrir la porte du
garage ( consigne de l’utilisateur ). La
chaîne d’informations, composée d’un
automate et de capteurs, détecte le signal
et ordonne, lorsqu’elle en reçoit l ’ordre, la
mise en fonctionnement du moteur afin
d’ouvrir la porte (ordre).

La photocellule empêche la fermeture de la porte si elle détecte la présence d’un objet

(personne, voiture, animal…). Il y a aussi des capteurs qui permettent de connaître l’état
de la porte (ouverte ou fermée).

b. Fonctionnement
Se référer à l’animation donnée au lien numérique suivant :

[Link]
Eléments constitutifs

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 7

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

Capteur Pignons et Capteur

« porte basse » chaine « porte haute » Moteur électrique
Feu clignotant

Automate
Antenne

Prise de secteur

Télécommande

Photocellules

Chaîne fonctionnelle

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 8

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

4. APPLICATION : SYSTEME « STORE SOMFY AUTOMATIQUE »

4.1. Présentation
Le store automatique permet par simple action sur des boutons, la montée et
la descente du store . Il est particulièrement bien adapté aux stores de
terrasse qui peuvent être soumis à des vents violents.

4.2. Fonctionnement

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 9

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

4.3. Travail demandé

Indiquer le nom de l'élément sur lequel agit l'utilisateur pour actionner le store en cochant la
réponse correcte.
Anémomètre
Boîtier électrique d'alimentation
Boutons de commande
Voyants lumineux
Cellule photo électrique
Pourquoi faut-il protéger le store des vents forts ? (cocher la bonne réponse)
A cause de la pluie
Pour qu'il se déroule
mieux
Pour qu'il ne se déchire
pas
Pour qu'il protège mieux
Pour protéger
l'anémomètre
Indiquer le nom de l’élément qui détecte :
le rayon solaire : …………………………… ; le vent : ……….……………………
Où se trouve le moteur du store automatique ? e. Quelle est la fonction des bras articulés ?

dans le boîtier Renforcer le moteur

électrique Tendre la toile du store
dans le tissu du store Permettre l'enroulement du store
dans le tube Alimenter le moteur
dans l'anémomètre

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

dans le bras articulé Relier le moteur au réseau

dans le réseau électrique
électrique

f. Compléter la chaîne fonctionnelle du « store Somfy automatique »

5. A RESOUDRE
Système technique : Fraiseuse Numérique High-Z-S-720 T
5.1. Présentation du système
La fraiseuse numérique sert à réaliser des opérations d’usinage à commande numérique
tels que : le fraisage, le perçage, le découpage et la gravure 2D et 3D rapides et précis
sur

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

différents types de matériaux tels que le métal, le bois de hêtre ou le plexiglas.

Carte de commande Driver du moteur Boîte d’alimentation

Moteur pas à pas

Table de la
fraiseuse

5.2. Principe d’usinage

Bride hydraulique
L’usinage est une technologie de fabrication par Pièce à usiner
enlèvement de matière résulte de la combinaison
de deux mouvements : rotation de l’outil de coupe
d’une part, et avance de la pièce à usiner (qui doit
être bloquée par un une bride de blocage ) ou de
Table de la
l’outil d’autre part (déplacement de l’outil de coupe fraiseuse
grâce aux chariots guidé en translation).

Usinage sur le bois Usinage sur le métal

5.3. Travail demandé
Compléter le schéma de la machine par les termes suivants :
Moteur broche – Ordinateur –Bouton d’arrêt d’urgence –Moteur de déplacement Z – Moteur de
déplacement X’ - Moteur de déplacement Y –Vis d’entrainement axe X – Barre de guidage axe
Y

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

…………………
………………
………………
………………
…………...…. .……………
……………………......
………………
Voyants Leds
……………… Moteur de déplacement X
………………
Câbles de
communication
Barre de guidage X
Axe Z …………….
………………
Capteur ILS
Axe Y Axe X
Le capteur « ILS » est un capteur de fin
de course sans contact : il utilise les
propriétés d'un aimant.

…………….... Boîtier de puissance

……………… …………………. et de communication

Compléter la chaîne fonctionnelle de la fraiseuse numérique High-Z-S720

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE
SEQUENCE 1

THEME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE 1

 SEQUENCE 4

DESCRIPTION TEMPORELLE DU COMPORTEMENT

D’UN SYSTEME TECHNIQUE
[Link] EN SITUATION
Système d’étude : poste de remplissage de boites d’engrais

C3

C1 C2

a- Fonctionnement du système
Ce poste permet de remplir des boites en engrais, le cycle de fonctionnement démarre en
appuyant sur un bouton de mise en marche m.
L’amenée des deux boites vides s’effectue par un tapis roulant T1 entrainé en rotation par
un moteur Mt1, jusqu’à l’action d’un capteur S1 ;
Le déplacement des deux boites vides devant le dispositif de remplissage s’effectue par
un poussoir P1 soudé sur la tige d’un vérin C1, le déplacement est assuré par la sortie de
la tige du vérin C1 commandé par un distributeur M1 jusqu’à l’action d’un capteur l11, puis
son retour jusqu’à l’action d’un capteur l 10.
Le remplissage des deux boites est assuré par la sortie d’une plaquette P3 (permettant
l’ouverture et la fermeture de la trémie qui contient le produit) soudée sur un vérin C3
commandé par un distributeur M3 jusqu’à l’action d’un capteur l31 puis la rentrée de la tige
de ce vérin jusqu’à l’action d’un capteur l30.
Le déplacement des boites remplies vers le tapis d’évacuation est effectué par un poussoir
P2 soudé sur la tige d’un vérin C2, ce déplacement est assuré par la sortie de la tige de ce
vérin jusqu’à l’action d’un capteur l21 puis son retour jusqu’à l’action d’un capteur l20.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

L’évacuation des boites remplies vers la zone de fermeture (non représentée) est
effectuée par un tapis T2 entrainé en rotation par un moteur Mt2. Ce tapis tourne en
permanence (tapis en rotation durant le fonctionnement du système).
Chaîne fonctionnelle

Problématique
On remarque bien que la chaine fonctionnelle, malgré qu’elle soit riche en
informations, elle ne permet pas de donner l’ordre chronologique des actions
réalisées par le système.
Que faut-il faire alors ?
Il faut adopter une analyse temporelle
Utilisation
qui définit la succession des du
différentes activités du processus. GRAFCET

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

7. LES ACTIONNEURS
Un actionneur a pour fonction de convertir l’énergie disponible en une énergie utile.
Exemples

Moteur Vérin pneumatique Lampe électrique Résistor électrique

électrique

[Link] EFFECTEURS
Un effecteur est un élément qui convertit l’énergie reçue de l’actionneur en une opération
ou un effet pour agir directement sur la matière d’œuvre en lui attribuant une valeur ajoutée.
Exemples
Unité de remplissage de boites Unité automatique de
Système
d’engrais perçage
Effecteur Poussoirs Plaquette Mors de Foret
serrage
Rôle de Pousser les boites Ouvrir et Percer la
l’effecteur devant la zone de fermer la Serrer la pièce pièce
remplissage trémie

9. LES ELEMENTS D’INTERFACES

9.1. Les capteurs
Un capteur est un organe d’un système technique permettant de saisir (ou détecter) une
grandeur physique (position, vitesse, température …) et la transformer en signal exploitable
par la partie commande. Exemples de capteurs :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 3

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Capteur
photocellulaire

Capteur à contact
Capteur ultrason Capteur de gaz

9.2. Les préactionneurs

Un pré actionneur est un organe qui assure la distribution de l’énergie disponible aux
actionneurs sous un ordre de la partie commande.
On distingue deux types de pré actionneurs :
Les préactionneurs électriques.
Les préactionneurs pneumatiques. Exemples de
préactionneurs :

Energie Energie Energie

Préactionneur Actionneur
absorbée distribuée convertie
Contacteur/ Relais Moteur électrique ‘Mt’
‘KM’
Electrique Electrique Mécanique
(We) (We) (rotation)

Distributeur ‘M’
Mécanique
(translation
Pneumatique Pneumatique
ou
(Wp) (Wp)
rotation)
Vérin pneumatique ‘C’

9.3. Dialogue homme/ machine

Le dialogue homme/ machine est assuré par un pupitre de commande.
Les consignes : ce sont les informations qui circulent de l’opérateur vers la P.C.
Les messages : ce sont les informations qui circulent de la P.C vers l’opérateur.
Exemples

Wifi
Lampe témoin
(Voyants) Buzzer

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 4

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

11. EXEMPLE
Système technique : Poste automatique de perçage

M
L 20

L 21

L 10 L 11

a- Fonctionnement
Ce poste permet de percer des pièces. Le cycle de fonctionnement démarre en appuyant
sur un bouton de départ cycle m comme suit :
Le serrage de la pièce à percer s’effectue par la sortie de la tige du vérin C1 commandé
par un distributeur M1 jusqu’à l’action du capteur L11.
Le perçage de la pièce est réalisé par la sortie de la tige du vérin C2 commandé par un
distributeur M2 jusqu’à l’action du capteur L21 et la rotation de la broche entrainée par un
moteur M commandé par un contacteur KM1 ; puis le retour de la tige du vérin C2 jusqu’à
l’action du capteur L20 avec la rotation de broche
Le desserrage est effectué par le recul de la tige du vérin C1 jusqu’à l’action du capteur
L10.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 5

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 6

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Synthèse

1. Association pré actionneur-actionneur

Ordres

W distribuée W convertie
W disponible Distribuer Convertir
l’énergie l’énergie

Pré Actionneur

Energie Energie Energie

Pré actionneur Actionneur
disponible distribuée convertie
Contacteur/ Relais ‘KM’ Moteur électrique ‘Mt’

Electrique Electrique Mécanique

(We) (We) (rotation)

Vérin pneumatique ‘C’

Distributeur ‘M’
Mécanique
Pneumatiqu Pneumatiqu
(translation
e (Wp) e (Wp)
)

Commande d’un vérin C à double effet par un distributeur M de type 5/2 :

Rentrer la tige du vérin (C) Sortir la tige du vérin (C)

Actionneur Pré actionneur Actionneur Pré actionneur

RC 12M SC 14M

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 7

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

1. MISE EN SITUATION
Rappel : Transmission de mouvement par roues de friction
Les roues de friction assurent la transmission de mouvement entre
deux arbres rapprochés.
Ce système de transmission offre :
Un fonctionnement silencieux ;
Une réalisation simple et économique ;
Par contre, cette transmission présente des inconvénients :
Un glissement entre les roues.
Utilisation limitée aux transmissions de faibles puissances.
Pour remédier aux inconvénients, il faut remplacer la transmission par
adhérence par une transmission par obstacle.
Pour cela, il suffit d’ajouter des dents aux roues de friction. Nous obtenons alors des roues
dotées par des dents.
2. TRANSMISSION DE MOUVEMENT PAR ENGRENAGE
a. Définition d’un engrenage
Un engrenage est un mécanisme constitué de deux roues dentées, chacune étant
positionnée sur un arbre : roue "menante" sur l'arbre moteur, et roue "menée" sur l'arbre
récepteur. La plus petite des deux roues est appelée "pignon".
Ce système permet la transmission par obstacle d'un mouvement de rotation entre deux
arbres rapprochés.

Pignon moteur
Zm : nbre de dents
Nm : Vitesse de
rotation en tr/mn

Roue réceptrice
Zr : nbre de dents
Nr : Vitesse de rotation
en tr/mn

b. Types d’engrenages
Perspective Principe Dessin normalisé

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 8

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

c. Rapport de transmission
C'est la relation entre le nombre de tours de l'arbre d'entrée et celui de l'arbre de sortie
appelé le rapport de transmission et noté r :
Le rapport (r) s’écrit :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 9

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

d. Train d’engrenages

Le rapport global de transmission (rg) s’écrit :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Remarque :
Si rg < 1 : le train est un réducteur de vitesse
Si rg > 1 : le train est un multiplicateur de vitesse

3. TRANSMISSION PAR VIS-ECROU

a. Définition
Le système à vis et écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un
mouvement de translation en combinant les mouvements d'une vis et d'un écrou.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

b. Principe de fonctionnement

Vis Écrou
R T R T
1 1 0 0
1 0 0 1
0 0 1 1
0 1 1 0
c. Caractéristiques
Pour n tours on obtient une translation de valeur C (course) tel que :
C = n X p (avec p est le pas de filetage en mm)

4. APPLICATION N°1 :
Support d’étude : Pousse seringue électrique

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Présentation
Lors de l’hospitalisation d’un patient, plusieurs traitements ne sont pas envisageables avec les
moyens traditionnels qui risquent d’entrainer de graves incidents.
Le pousse seringue électrique permet une perfusion d’un produit médical à débit constant grâce
à une seringue afin d’éviter les incidents comme l’indique la figure 1.

Valve anti-retour

Poussoir
Figure 1
Tube

Système vis-écrou

Engrenage conique Tige de la seringue

Corps de la seringue

Moto-réducteur

Mécanisme d’entrainement en translation de la tige d’une seringue

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

1. Etude du train d’engrenages à axes parallèles 5

Le train d’engrenages cylindriques. (Voir dessin ci -contre),
on donne le nombre de dents de chaque roue : 4
Z1= 15 dents ; Z2=54 dents ; Z3=12 dents ; Z4=60 dents ;
Z5=10 dents ; Z6=40 dents ; Nmoteur = tr /mn 3

2
Arbre récepteur Moteur pas à pas

Nrécepteur

Arbre moteur
Nmoteur
Travail demandé 6
Déterminer les couples d’engrenages constituants ce train :
Couple Couple Couple
1 2 3
(Z1.,
(Z3., Z4) (Z5, Z6)
Z2.)
Etablir l’expression puis calculer le rapport de transmission de chaque couple d’engrenage
:
Expression du Nombre de Nombre de la
rapport de la roue roue Applicatio
transmission motrice réceptrice n numérique
Couple
r1 =Z1/Z2 Z1 =15dents Z2 =54 dents r1 = 0.277
1
Couple Z3 =12
r2 =Z3/Z4 Z4 =60 dents r2 = 0.2
2 dents
Couple Z5 =10
r3 =Z5/Z6 Z6 =40 dents r3 = 0.25
3 dents
Calculer le rapport global de transmission du mécanisme :

Etablir l’expression puis calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur

Nrécepteur :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Le train d’engrenages est un :

 Réducteur car rg <1
Multiplicateur
2. Etude de l’engrenage à axes perpendiculaires
L’engrenage conique est composé de deux roues coniques (7, 8) à axes orthogonaux.
Nombre de dents des roues coniques : Z7 = 15 dents ; Z8 = 20 dents
a. Calculer le rapport de transmission « r4 » de cet engrenage :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

p 1,25
c. Calculer la vitesse de déplacement du poussoir « Vp » en mm/mn :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

5. APPLICATION N°2 :
Système technique : « Vérin électrique »

 Mise en situation
Ce système, commandé par la télécommande, permet de lever ou de baisser une table.

 Description de fonctionnement
La transmission de mouvement de rotation du moteur (1) à la vis de manœuvre (10) est assurée
par un train d’engrenages. La rotation de la vis (10) entraine la translation de l’écrou (11) ce qui
provoque la montée ou la descente de la table.

6 1 Pignon double 12 1 Tige de vérin

(6a, 6b)
5 4 Vis de fixation 11 1 Cylindre
4 2 Axe 10 1 Ecrou

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

3 1 Pignon double 9 1 Vis de manœuvre

(3a, 3b)
2 1 Pignon moteur 8 1 Roue dentée
1 1 Corps 7 1 Flasque
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
Echelle 1 : 2 Dessiné par :
Vérin électrique Date :
Fr

Etablissement Numéro 00
 Etude du train d’engrenages
a. Compléter le dessin ci-dessous par les repères des pièces :
10 9
8

6b
6a

b. Cocher la bonne réponse : 2 3a 3b

Transmission de puissance Sens de rotation
Avec Sans
Par Par Mêm Sens
transformati transformati
adhéren obstac e oppo
on de on de
ce le sens sé
mouvement mouvement
(6 × × ×
b,
8)
Etablir l’expression puis calculer le rapport de transmission de chaque couple de
transmission :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

On donne : Nmoteur= 2800 tr/mn ; Z2= 8 dents ; Z3a= 40 dents ; Z3b= 14 dents ;
Z6a= 40 dents ; Z6b= 11 dents ; Z8= 44 dents
Pignon Roue Rapport de
A.N
moteur réceptrice transmission
Z2 8 r1 =
Engrenage r1 =
Z2 = 8 dents Z3a= 40 dents 0,2
(2, 3a)
Z3a 40
Z3b 14 r2 =
Engrenage Z3b = 14 r2 =
Z6a = 40 dents 0,35
(3b, 6a) dents
Z6a 40
Z6b 11 r3 =
Engrenage Z6b = 11 r3 =
Z8 = 44 dents 0,25
(6b, 8) dents
Z8 44
Etablir l’expression du rapport de transmission global « rg » du train d’engrenages puis
calculer sa valeur :

En déduire la vitesse de rotation de la vis de manouvre (9) « N9 » :

Le système est-il un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Justifier votre réponse.

C’est un réducteur de vitesse puisque rg<1
 Etude du système vis-écrou
a. Compléter le tableau suivant :
Vis de manœuvre (9) Ecrou (10)
Mouvement d’entrée Rotation
Mouvement de sortie Translation
b. La transmission de puissance entre la vis (9) et l’écrou (10) est :
 Sans transformation de mouvement
Avec transformation de mouvement
Mettre une croix dans la case et souligner la caractéristique qui répondre au bon choix de
la forme de filetage utilisé pour le système vis-écrou du vérin électrique :
Profils Caractéristiques principales Forme du profil Choix
d’hélice
Le plus couramment utilisé en
Métrique ISO assemblage rigide, plus rare en
transformation de mouvement

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 1

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Utilisé en transformation de
Trapézoïdal mouvement avec des efforts très ×
importants
Résistant aux chocs, il supporte des
efforts importants et sa forme
Profil rond arrondie limite les phénomènes de
concentration
de contraintes

Soit le nombre de tours de la vis de manœuvre nvis= 30 tours, établir l’expression puis
calculer la course parcourue « C » par l’écrou (10) sachant que le diamètre de la vis est
égale à 14 mm et de pas de filetage p=4 mm.

Sachant que la vitesse de rotation de la vis de manœuvre (9) N9= 50 tr/mn, calculer la
vitesse de déplacement de l’écrou (10) V10 :

Déduire le temps écoulé « t » en secondes pour que la table se déplace 25 cm :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

1. MISE EN SITUATION
Il suffit de regarder autour de soi au quotidien pour voir et avoir la réponse.
Vous êtes réveillé le matin par votre radioréveil

Vous programmez votre machine à café pour avoir un bon

petit serré

Vous commandez la télévision en utilisant votre

télécommande

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Programme :

Etapes de câblage (utilisation d’une diode LED)

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

ET MAINTENANT UNE LAMPE 220V !

On modifie le branchement pour remplacer la LED par une lampe 220V.
Mais avant de commencer, il faut bien avoir compris/maîtrisé ce qu’on a fait avec le 5V et
la LED. Le 220v ne pardonne pas donc je le dirais à chaque fois, des précautions et il faut
prendre son temps. Alors il faut utiliser un élément d’interfaçage entre la carte Arduino et
l’actionneur (lampe) tel qu’un module relais 5VDC-220VAC.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Respecter les règles

de sécurité !
5. ACTIVITES PRATIQUES A REALISER
Activité N°1 : Commande d’un moteur à courant continu par une télécommande

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

a. Compléter l’architecture du système .

SIG Vcc GND

Mémoire
Distribuer
Détecter Traiter
Agir
Unité de Actionneur
Capteur Interfaçage
traitement
………… ……………… …………….
……………….

Interface H/M
Communiquer
-………………..
………………..

Compléter l’organigramme permettant de mettre en marche le moteur dans les deux sens
de rotation et de l’arrêter en fonction de l’information reçue par le module
infrarouge. Début

Information reçue est

16718055
Information reçue est
16730805
………………….
………………….. Information reçue est
16726215
………………….
…………………..
………………..

Codes de différentes touches de la télécommande :

Touche Touche Touche
Code Code Code
16716015 16734885 16718055

16730805 Ok 16726215

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

En se référant au tableau de code des différentes touches de la télécommande et en

utilisant le logiciel « mBlock », organiser les blocs ci-dessous afin de saisir le programme
graphique.

En respectant les règles de sécurité, réaliser le câblage selon le schéma ci-

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

dessous .

SIG Vcc GND

f. Téléverser le programme vers la carte Arduino.

g. Enfin, appuyer sur les boutons choisis pour commander à distance le moteur.
Activité N°2 : Allumage à distance d’une lampe
Allumer une lampe à une distance égale à 30cm. Prévoir une alarme en cas de présence
d’un obstacle à une distance de 10cm.
Compléter l’organigramme permettant d’allumer et d’éteindre la lampe commandée par un
capteur ultrasons :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Début

………….
Distance
mesurée<30cm

Non
…………………

………………… Distance
mesurée<10cm

…………………
désavtver l’alarme

Saisir le programme en utilisant le logiciel « mBlock » en organisant les blocs suivants :

Corrigé :

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Réaliser le câblage selon le schéma ci-dessous.

Téléverser le programme vers la carte Arduino.

Tester le fonctionnement.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 2

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

6. EVALUATION
Système technique : « Vérin électrique »

 Présentation
Ce système, commandé par la télécommande, permet de
lever ou de baisser une table.

Il peut être aussi utilisé par les machines agricoles, le lit médical, le lit chirurgical, le fauteuil
dentaire, canapé, levier de levage, toit ouvrant, etc

Ce contrôleur peut contrôler DC moteur

inversion positif de ro tation, il peut également
contrôler deux -way DC charges. Le contrôleur
peut être exploité par la télécommande sans fil
ou le manuel boutons sur le contrôleur boîte
qui est très pratique pour une utilisation.

 Travail demandé

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 3

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Compléter la chaîne fonctionnelle du système :

Informations propres au système

Chaîne d’information

Consignes Informations pour

Acquérir Traiter Communiquer l’utilisateur

Capteur ……………… ………………

………………………
……………… … ………………………
….. ……
…………………
Chaîne d’énergie

We ……
Alimenter Distribuer …………… ……………….
…… .

Batterie Relais Moteur DC -Réducteur

-Vis-écrou
………………………
………………………
..
Compléter l’organigramme permettant de mettre en marche le moteur du vérin dans les
deux sens de rotation et de l’arrêter en fonction de l’information reçue par le module
infrarouge.
Début

Information reçue
est 16718055

Information reçue
est 16730805
……………………
…….……………… Information reçue
est 16726215
……………………….
……………………….
Arrêter le vérin

Codes de différentes touches de la télécommande :

Touch Code Touch Code Touch Code
e e e

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 3

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

1671601 1673488 1671805

5 5 5
1673080 Ok 1672621
5 5
Repérer les différents éléments de la carte Arduino UNO par les désignations

suivantes :
….. …..
1

1- Bouton Reset 5- Alimentation externe

2- Microcontrôleur 6- Entrées et sorties Numériques
3- GND (Ground) 7- Entrées analogiques
…..
4- Alimentation 5V 8- Port USB
…..

…..
…..

….. …..

d. Compléter le schéma de câblage ci-dessous.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 3

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

SIG Vcc GND

Saisir le programme ci -dessous et vérifier le fonctionnement.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 3

 SEQUENCE 4
SYSTÈMES EMBARQUÉS

Téléverser le programme vers la carte Arduino.

Tester le fonctionnement.

THEME 3 : RÉALISATION ET PRODUCTION 3

 PROJET COMMUN ENCADRÉ

3. Avant-projet ?
Recherche des solutions possibles :

Bloc fonctionnel Solutions Composants

-Moteur électrique
Convertir l’énergie Actionneur -Vérin
-Servomoteur
-Carte Arduino
Traiter les Unité de -Carte micro-bit
informations traitement -Automate programmable
-…
-Batterie
-Alimentation stabilisée
Bloc -Chargeur
Alimenter en énergie
d’alimentation -Piles
-Réseau STEG
-Panneau photovoltaïque
-Poulies et courroie
-Pignons et chaine
Transmettre la Mécanisme de -Roues de friction
puissance transmission -Vis-écrou
-Engrenages
-Système articulé
-Capteur à contact -Capteur à
distance :
-Capteurs
Capteur IR, capteur ultrasons,
Acquérir les …
informations -Bouton poussoir
-Interrupteur
-Interface H/M
-Télécommande
-Smartphone
-Voyant
-Diodes LED
-Afficheur
Communiquer Interface M/H
-Haut-parleur
-Buzzer
-Fils de connexion
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

-Relais
-Contacteur
Distribuer l’énergie Préactionneurs
-Module shield
-Distributeur

2
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Choix de la meilleure solution

Bloc Solution retenue Critères de choix
fonctionnel
Convertir -moteur à courant -moins encombrant
l’énergie continu -moins coûteux (<20 DT)
-programmation simple

Traiter les -Carte Arduino -disponible au laboratoire

informations UNO -moins coûteuse

Alimenter en -Pile 9V -valeur de tension inclut dans la

énergie marge d’alimentation de la carte
[5V, 12V]
Transmettre -Train - assemblé avec le moteur
la puissance d’engrenages -portail coulissant
-pignon-crémaillère
Acquérir les -Capteur IR -moins coûteux
informations récepteur
-Capteur de
position
Communiquer -Diode LED -moins coûteux
-Télécommande
-Fils de connexion -nécessaires pour le câblage

Distribuer -pont H L298N -disponible au laboratoire

l’énergie

On a retenu les solutions technologiques représentées par la chaîne fonctionnelle

suivante :

3
PROJET COMMUN ENCADRÉ

4
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Création du volume

5
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Création de la rainure

6
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Création d’une lumière

7
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Création de deux rainures

8
PROJET COMMUN ENCADRÉ

9
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Représentation en 3D de la came :

1
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Création de l’esquisse et du volume

1
PROJET COMMUN ENCADRÉ

1
 PROJET COMMUN ENCADRÉ

Création des congés