I
DS4
Problème 1 :
On houve de plus en plus de dispositifs permettant la génération d'énergie électique
à partir du mouvement naturel du corps humain. On étudie ici un de ces dispositifs, qui
permet par exemple de recharger les accumulateurs d'un téléphone portable ou d'un
baladeur.
l) Modélisation de la marche d'un homme :
dô'r
.éir) ,4S B,
lj
Lorsqu'on enregistre gràce à des capteurs le déplacement en 3 dimensions du corps
humain, on observe que le déplacement le plus significatif est le mouvement vertical de
la hanche. La figure ci-dessus représente le relevé en laboratoire de l'altitude Z" (en
mm) de la hanche d'un homme marchant à 5 l«n.h-I sur un tapis roulant, en fonction du
:
temps (en s). On modélise ce déplacement par la loi : Z.(t) Zmoyt Zecos(olt).
a) Pourquoi faut-il faire abstraction de la courbe au voisinage de t : 0?
b) Déterminer graphiquement la valeur moyenne Zmoy et l'amplitude Z" dl
mouvement.
c) Déterminer graphiquement la période T et ia pulsation du mouvement.
d'
a
ftW
z,&
}l+ifil,* {'1*§i::*,' * tsax**t .l r;>*1&i*.
.t p.îf rln iii::lr. .uurl;hi'tf i4 r..axr! ""'r
récupération d'énergie fixé au
Lorsque l'homme marche, il entraîne un système de
(R : Txyz) du laboratoire est
niveau de sa hanche. Sa vitesse dans le référentiel
n'est pas galiléen'
constante. Lç référentiel (R',: Oxyz) altaché à l'homme
d'aimants au milieu
Le génératgur est constitué d'un empilement cylindrique
+ masse} de
arrq,rît oscitrle une bobine lorsque l'hàmme marche. Le mobile {bobine
au bout d'un ressort (k, 1o) fixé au
masse totale * .rt .n t*pensiàn sans frottement
à o et v sa vitesse'
;;i;;ï. ;*,çr;,o" nàt" rla position du mobile par rapport
--+ électri9u:, on
Afin de prendre en compte la conversion d'énergie mécanique
;o,.1ÀË;; i. ry*to*. subit une force F : - ov (avec o constante positive)'
Le ch4mp de Pesanteur est g: -guz.
ajouter une force
Poul tenir compte du fait que (R') n',est pas galiléen, il faut
f : mr»zZrcos(rot)uz au mobile-
(R').
a) Faire un bilan des actions mécaniques sur le mobile dans
dans (R)'
b) on note z.qla position d'équilibre du mobile lorsque (R',) est fixe
On a alors f =b. Exprimer zuqen fonctipn de m, k et
g, 10.
c) A l,équilibre, le ressort est-ilcoryp;imé ou étiré ? Justifier.
par
d) Lorsque l'homme marche, onoltote z(t): z(t) - z"1la position du mobile
rapport a ta position d'équi.$bii" r"r.lrrlontrer que l'équation
différentielle du
màuvement du mobile dans (R') se met sous la forme :
e.7 + 91 Z *aozZ: a2Z"ços(ort)
dtz* e dt
Exprimer o0 et Q en fonction de m, k et s
la marche-de
e) On étudie dans la suite le régime sinusoidal forcé imposépar
et on appelle Zryet
l'homme à la pulsation r». On travaille en notation complexe
vu les ampiitudes complexes de z(t) et v(t). Exprimer v* en fonction de z*'
Déterminer l'expression de V,n puis de son module V*'
0
@
t g) On fait I'hypothèse que l'oscillateur est amorti de telle façon qu'on pgut
considérer qo" iu pulsation de résonance de vitesse est coo.
Exprimer l'amplitude
et u'
de la vitesse Vm à la résonance en fonction de m' Ze' ox
/ h) En déduire l'amplitude Z*des oscillations à la résonance'
oscillations ne doit
/ i) Compte tenu des dimensions du dispositif, l'amplittrde des
pu* dépust.t L**. En déduire une condition sur o'
la force F.mod:l}:Tlli
' j) euelle est l'expression de la puissance P de
d,énergie *er*iq"" -, éleckque ? Pourquoi le système doit-il
înversion
fonctionner à la
résonance de vitesse ?
2 : étude d'un linéaire
On flispose d'une bobine B que I'on tÈr&ii.sr,ii
assimilera à l'association en série d'une
inductance L et d'une résistance r (L etr
constantes positives, indépendantes de la
*1..;:.1
fréquence).
I - Détermination de r
à ses bornes
1) La bobine est parcourue par un courant i(t). Exprimer la tension u(t)
en fonction de r, L, i(t) et fl.
2) On réalise le circuit ci-contre en
plaçant, en série avec la bobine, un I
résistor de résistance R = 40 O.
L'alimentation est un générateur de
fJy
tension continue, de force
électromotice Eo: 1,0 V et de
ÿ'l]!
résistance interne 4:2,0 Ç) constantes.
On mesure, en régime permanent, la tension Un
r
en fonction des données de cette question. calculer r avec un =
0;56 V.
On place, en série ayec la bobine, un'résiStor de résistance R: 40 Q et un
condensateur do oapaoité C = 10 PF.
Le générateur basses fréquences (GBF) est réglé pour déliwer une tension
:
sinusoidale de fréquence f 250 Hz (la pulsation sera notée r») et de valeur crête à crête
de 10 V. Deux tensions sont visualisées sur un oscilloscope numérique.
i.l oo '* Hrisr L Ë<r&tB -"t,L *g
,r$. ai§ È'§
cé é.9
s.f1'
On obtient I'oscillogramme suivant :
r;.. a.ap {&i}
4.e
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æ
ii
'!À
iiêÆ
4
È ir;rs3
3) Déterminer I'amplitude U. de la tension u. et l'ampiitude Un de la tension un.
4) Déterminer I'amplitude I du courant i.
5) Rappeler I'expression générale de f impédance Z d'un dipôle quelconque
(module de f impédance complexe). Calculer alors I'impédance Zar,,l du dipôle
AM.
@
6) Des tensions un(t) et u"(t), laquelle et pourquoi d'après l'oscillogramme est en
avance sur I'autre ?
7) Déterminer précisément, àpartir de I'oscillogramme, le déphasaga eu4L c'est-à-
dire entre u" et un .
8) Ecrire l'expression générale de I'impédance complexe Zarra en fonction de r, R,
L, C et or.
9) Eqire I'expression de f impédance complexe Ztuenfonction de son module
Zxq et du déphasagê eue/i.
r 10) Exprimer r en fonction de R, Z*r eteuen. Calculer sa valeur.
r ll)Exprimer L en fonction de C, ol, Zarra et pue/i. Calculer sa valeur.
III - Etude de la fonction de transfert :
12) Rappeler la définition de la fonction de transfert H du filtre ainsi formé avec u§
pour tension d'entrée et un pour tension de sortie.
13)Proposer un schéma équivalent en basses puis en hautes fréquences et en déduire
la nature probable du filtre.
14) Exprimer H en fonction de r, R, L, C et co.
15) Metke H sous la forme canonique : H : #-ffi . Exprimer littéralement
1+ltl(G-ËJ
les paramètres Hmax, o0 et Q en fonction de r, R, L et C.
16) La figure ci-dessous représente, en partie, le diagramme de Bode du filtre
précédent. Rappeler la définition du diagramme de Bode.
17) Déterminer, à partir du graphe et {es données initiales, les valours de r et L.
I
J
#.16 i'38) ..-§,S
'3ffi
Li;iÉ.r f!3
* lLt
-7f)
-Z?,
-,:'-,
rs 1W s& 1w { ;r*la}
On envoie sur le filtre un signal carré da fréquence 2A0Hz, d'amplitude E:
5,0 V et de valeur moyenûe Em: 1,0 Y.La décomposition en série de Fourier d'un tel
signal est :
e(t): E*+ f Xfu# sin[(2n + l)cot)]
18) a) Représenter l'allure de ce signal.
b) Représenter l'allure de sa décomposition spectrale
c) En justifiant votre raisonnemepf, et en faisant quelques approximations à
justifier, donner l'allure de la tension de sortie ainsi que sa décomposiliqn
spectale.
d) Le signal amaintenarfiune fréquence de 500 Hz. En justifiant votre
raisonnement, donner l'allure de la tension de sortie.
(D
Résolution de : le mal des Â
Pour des fréquences inférieures à0,5 Hz,les organes intemes du corps humain
entrent en résonance (en particulier l'estomac) et le mal des transports apparaît,
On réalise deux photographies de la roue d'une voiture, avec et sans cric (voir ci-
dessus). Sur la photographie de gauche, la distance figurée est de 24 cm, et sur celle de
droite el1e est de 14 cm.
Sera-t-on malade dans cette voiture ?
@
co&t&c.Ttbt.t B +
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apet*rà +*é- -Latla*sttt* -- tu- #.;*nA tn"q æ
çAlffè{-æ ié $1t+r*r* 5æ ka
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