Les vecteurs
SECTIONS 2.1 À 2.3
2.1 Scalaires et vecteurs
➢ La distance parcourue entre deux points P1
et P2 est un exemple de scalaire.
➢ Le déplacement (le changement de position)
entre deux points P1 et P2 est représenté par
une flèche (un vecteur).
➢ Le module du vecteur représente la distance
entre les deux points et l’angle indique la
direction du déplacement.
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Notation
Notation des scalaires et vecteurs
Les scalaires sont représentés par des lettres
𝐴, 𝐵
Les vecteurs sont représentés par des lettres
surmontées d’une flèche
𝑨, 𝑩
Le module (longueur) d’un vecteur est un scalaire
𝑨 = 𝐴, 𝑩 =𝐵
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Multiplication par un scalaire
➢ Lorsqu’on multiplie un vecteur par un scalaire,
l’opération n’affecte que le module du vecteur.
➢ La dimension du vecteur résultant peut
également être modifiée si le scalaire le
multipliant implique une dimension physique.
➢ Lorsqu’on multiplie un vecteur par un scalaire
négatif, on inverse le module du vecteur, le
vecteur pointe ensuite dans la direction inverse.
➢ Il est plus utile de toujours considérer une
valeur positive pour le module et ajouter
180° à l’orientation du vecteur.
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2.2 Addition des vecteurs
La somme vectorielle entre deux vecteurs ( 𝑨, 𝑩 ) est
commutative.
𝑨+𝑩=𝑩+𝑨
En général, sauf si les vecteurs ont la même orientation,
le module du vecteur résultant n’est pas simplement la
somme des modules de chaque vecteur.
𝑨+𝑩 ≠ 𝑨 + 𝑩
La somme vectorielle entre vecteurs (𝐴, Ԧ est
Ԧ 𝐵, 𝐶)
associative.
𝑨+ 𝑩 + 𝑪=𝑨+ 𝑩+𝑪
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Soustraction de vecteurs
➢ La soustraction de vecteurs n’est qu’un cas
particulier de l’addition. C’est une addition
dans laquelle les vecteurs ayant un signe
négatif sont multipliés par le scalaire −1, ce qui
inverse leur direction.
𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + (−𝑩)
➢ On peut également utiliser une autre approche
𝑨 = 𝑩 + (𝑨 − 𝑩)
Dans ce cas, 𝑨 est la résultante et le vecteur qui
relie l’extrémité de 𝑩 à l’extrémité de 𝑨 est (𝑨 − 𝑩)
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addition graphique de vecteurs
(a) (b)
𝐴Ԧ 𝐵
−𝐵
𝐶Ԧ −𝐶Ԧ
𝑅 𝑅
𝑅
−𝐵 −𝐶Ԧ
𝐶Ԧ 𝑅 𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝐵 𝐴Ԧ
Addition de vecteur (colorado.edu)
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2.3 Décomposition de vecteurs et vecteurs unitaires
➢ La méthode d’addition graphique des vecteurs est une représentation utile
pour la compréhension des lois vectorielles, mais pas pour les calculs.
➢ on utilise plutôt les lois de l’algèbre vectorielle.
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décomposition de vecteurs et vecteurs unitaires
➢ Les angles peuvent aussi être
données par rapport à d’autres
axes que l’axe des x positif.
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décomposition de vecteurs et vecteurs unitaires
➢ Addition géométrique → addition algébrique
➢ On peut toujours déterminer
𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
𝑅𝑦 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦
tan 𝜃𝑅 = =
𝑅𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥
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Exemple
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décomposition de vecteurs et vecteurs unitaires
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opérations algébriques de base sur les vecteurs en 3D
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opérations algébriques de base sur les vecteurs
➢ Un vecteur est une grandeur et une direction
𝐴Ԧ = 𝐴 𝑢𝐴
➢ 𝐴 : module du vecteur
➢ 𝑢𝐴 : vecteur unitaire représentant la direction
dans laquelle pointe le vecteur
➢ Vecteur unitaire quelconque
𝐴Ԧ 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑢𝐴 = = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
➢ En 2D,
𝑢𝐴 = cos 𝜃 𝑖Ԧ + sin 𝜃 𝑗Ԧ
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opérations algébriques de base sur les vecteurs
Sur la feuille d’équations
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Exercices suggérés opérations algébriques de base sur les vecteurs
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Exercices suggérés opérations algébriques de base sur les vecteurs
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Benson 2.4 Produit scalaire
➢ Le produit scalaire est une opération faisant intervenir deux vecteurs et
ayant un scalaire comme résultat.
A.B = //A//.//B// cos teta
➢ Le produit scalaire de deux vecteurs
parallèles est égal au produit des
modules.
➢ Le produit scalaire de deux vecteurs
perpendiculaires est nul.
➢ Le produit scalaire de deux vecteurs
antiparallèles est égal au négatif du
produit des modules.
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Produit scalaire
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Exercices suggérés Produit scalaire
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