REPUBLIQUE DEMOCRATIQUE DU CONGO

ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET UNIVERSITAIRE

UNIVERSITE DE LUBUMBASHI
ECOLE SUPERIEURE DES INGENIEURS INDUSTRIELS
DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE
BP.1825

Etude et réalisation d’un système pour la commande de l’éc

« Cas de l’avenue de l’église »

Travail de fin d’étude présenté et défendu en vue

de
L’obtention de licence d’ingénieur industriel
En génie électrique
Par : ILUNGA MAIDIYO ELIE

SEPTEMBRE 2O23
 Résumé
L’éclairage public représente chaque année la majeure partie de la consommation
d'énergie, à cause de l'utilisation de systèmes de commande obsolètes. L'objectif de
ce travail est de trouver une solution pour le contrôle optimal de l'éclairage public et
de réduire la consommation d'énergie. Pour cette raison, on a réalisé un système de
commande qui présente trois formes du processus de commande de l'éclairage. Notre
système a également offre quelques informations supplémentaires telles Si un
passager veut traverser un éclairage et mise à sa disponibilité La conception et la
réalisation de ce système dépend de Arduino UNO afin que ce dernier va gérer tous
les processus dans le circuit et contrôle l’éclairage.
 Tables des matières

Chapitre I. GENERALITES SUR L’ECLAIRAGE PUBLIQUE................................................................- 2 -

I.1 Introduction.......................................................................................................................- 2 -
La lumière est utilisée au service de richesses de la ville de façons organisée et permettre aux
différents types d’usage d’assurer des taches visuelles nocturne en toute sécurité, tout en
garantissant un confort..................................................................................................................- 2 -
I.2 Qu’est-ce que l’éclairage ?.................................................................................................- 2 -
I.2.1 L’éclairage naturel......................................................................................................- 2 -
I.2.2 L’éclairage artificiel.....................................................................................................- 3 -
I.2.3 L’éclairage public........................................................................................................- 3 -
I.3 II. Bref historique................................................................................................................- 3 -
I.4 Fonction de l’éclairage.......................................................................................................- 5 -
I.5 Grandeur photométrique...................................................................................................- 6 -
I.5.1 La lumière :.................................................................................................................- 6 -
I.5.2 Flux lumineux.............................................................................................................- 6 -
I.5.3 L’éclairement..............................................................................................................- 6 -
I.5.4 L’intensité lumineuse.................................................................................................- 7 -
I.5.5 La luminance..............................................................................................................- 7 -
I.5.6 Contraste....................................................................................................................- 8 -
I.5.7 L’éblouissement.........................................................................................................- 8 -
I.6 Caractéristique des sources lumineuses.............................................................................- 8 -
I.6.1 La température de couleurs.......................................................................................- 8 -
I.6.2 L’indice de rendu des couleurs...................................................................................- 9 -
I.6.3 3. Durée de vie économique.......................................................................................- 9 -
I.7 Conclusion..........................................................................................................................- 9 -
Chapitre II. LA CARTE ARDUINO..................................................................................................- 10 -
II.1 Introduction.....................................................................................................................- 10 -
II.2 Définition et domaines d’utilisation.................................................................................- 10 -
II.3 Avantages et inconvénients :............................................................................................- 11 -
II.4 Différents types de carte Arduino....................................................................................- 13 -
II.4.1 Cartes à microcontrôleur de type Arduino...............................................................- 13 -
II.4.2 Différentes cartes Arduino.......................................................................................- 14 -
II.5 Caractéristique d’une carte Arduino................................................................................- 15 -
II.5.1 Alimentation.............................................................................................................- 16 -
 II.5.2 Horloge.....................................................................................................................- 16 -
II.5.3 Reset.........................................................................................................................- 16 -
II.5.4 Entrées/ sorties........................................................................................................- 17 -
II.5.5 Mémoire...................................................................................................................- 18 -
II.6 Description de la carte Arduino UNO...............................................................................- 18 -
II.6.1 II.6.1 parie matériel..................................................................................................- 18 -
II.6.2 Partie logiciel............................................................................................................- 20 -
II.7 Ces avantages...................................................................................................................- 24 -
II.8 Conclusion........................................................................................................................- 25 -
Chapitre III. ETUDE ET REALISATION DU SYSTEME DE COMMANDE D’ECLAIRAGE PUBLIC DE
L’AVENUE DE L’EGLISE......................................................................................................................- 26 -
III.1 Introduction.....................................................................................................................- 26 -
III.2 Circuit sans carte Arduino................................................................................................- 27 -
III.2.1 Schéma synoptique..................................................................................................- 27 -
III.3 Différents types de capteurs............................................................................................- 28 -
III.3.1 Le capteur de lumière(LDR)......................................................................................- 28 -
III.3.1.1 Circuit de conditionnement..............................................................................- 28 -
III.3.1.2 Principe de fonctionnement.............................................................................- 28 -
III.3.1.3 Application........................................................................................................- 29 -
III.3.1.4 Avantage...........................................................................................................- 29 -
III.3.2 Détecteur de présence.............................................................................................- 29 -
III.3.2.1 Récepteur infrarouge........................................................................................- 29 -
III.3.2.2 Description du récepteur TSOP1738.................................................................- 30 -
III.3.2.2.1 Schéma électrique.........................................................................................- 30 -
III.3.2.2.2 Principe de fonctionnement..........................................................................- 31 -
III.3.2.2.2.1 Partie émettrice(IR)................................................................................- 31 -
III.3.2.2.2.2 Partie réceptrice(IR)...............................................................................- 31 -
III.3.2.2.3 Les calculs....................................................................................................- 31 -
III.3.2.2.3.1.1 1 partie émettrice(IR)......................................................................- 31 -
III.3.2.2.3.1.2 Partie réceptrice..............................................................................- 32 -
III.3.3 Détecteur de mouvement PIR..................................................................................- 32 -
III.3.4 Capteur infrarouge...................................................................................................- 33 -
III.3.4.1 C’est quoi un capteur infrarouge......................................................................- 33 -
III.3.4.2 III. Principe de fonctionnement de capteur infrarouge.....................................- 34 -
III.4 Présentation de la ville.....................................................................................................- 34 -
III.4.1.1 Situation géographique....................................................................................- 34 -
 III.4.1.2 Localisation de l’avenue....................................................................................- 34 -
III.5 Conclusion........................................................................................................................- 35 -
Chapitre IV. CHAPITRE IV SIMULATION ET REALISATION PRATIQUE D’UN SYSTEME DE COMMANDE
D’ECLAIRAGE PUBLIC........................................................................................................................- 36 -
IV.1 Introduction.....................................................................................................................- 36 -
IV.2 Les étapes de la réalisation..............................................................................................- 36 -
IV.3 Réalisation pratique d’un système de commande d’éclairage publique..........................- 36 -
IV.3.1 IV.3.1 Principe et mode de fonctionnement.............................................................- 36 -
IV.3.2 Outils de programmations........................................................................................- 36 -
IV.3.3 Organigramme..........................................................................................................- 38 -
IV.3.4 Les composants utilisés............................................................................................- 40 -
IV.3.4.1 Capteur de la lumière LDR................................................................................- 40 -
IV.3.4.2 Capteur infrarouge...........................................................................................- 41 -
IV.3.4.3 LED....................................................................................................................- 41 -
IV.3.5 Schéma électronique du montage............................................................................- 42 -
IV.3.5.1 Code de programmation principal....................................................................- 43 -
IV.3.6 Partie Réalisation......................................................................................................- 45 -
IV.3.6.1 Matériel utilisés................................................................................................- 45 -
 Les composants exploités................................................................................................- 45 -
 Les matériaux utilisés pour fait la maquette....................................................................- 45 -
IV.3.7 Problèmes rencontre................................................................................................- 46 -
IV.3.8 Dans ce projet par manque du temps nous n’avons pas pu faire une réalisation sur la
maquette, mais nous avons essayé de donner l’image de la fonctionnalité de nôtres projet grâce
à l’outils de simulation appeler Proteus, mais elles n’ont pas fonctionné comme il faut.........- 46 -
IV.3.9 Estimation.................................................................................................................- 46 -
IV.4 Conclusion........................................................................................................................- 47 -
 Liste des figures
Figure I.1éclairage au gaz à londrès (Abdelgader, 2018)...................................................................- 4 -
Figure I.2 lampadaire à bec de gaz (Berlin, Allemagne)...................................................................- 4 -
Figure I.3 l’évolution de l’éclairage...................................................................................................- 5 -
Figure I.4lampadaires utilisant les énergies éolienne et solaire (Abdelgader, 2018)..........................- 5 -
Figure I.5 synoptique des fonctions de l’éclairage couillet, 2004. (Amira, 2020)..............................- 6 -
Figure I.6 schéma représentatif de l’intensité lumineuse (Guide de fondamental de l’EP, 2018)......- 7 -
Figure I.7 schéma représentatif des grandeurs photométrique dans un contexte d’éclairage
publique(guide fondamental de L’EP, 2018)......................................................................................- 8 -
Figure I.8 plage de température de couleur (A. Deneyer , 2011)........................................................- 9 -
Figure I.9 image restituée sous une lamperont l’IRC=70(Guide fondamental de L’EP, 2018)..........- 9 -
FigureII.0.1 (a) Carte Arduino MEGA 2560, (b) Arduino UNO(Ibrahim.B, 2020)........................- 15 -
Figure.II.0.2 (c) Carte Arduino NANO, (d) carte Arduino leonardo(Ibrahim.B, 2020)....................- 15 -
Figure.II.0.3 (e) Carte Arduino Due, (f) carte Arduino Zero(Ibrahim.B, 2020)...............................- 15 -
Figure II.0.4 Description des entres/ sorties de la carte Arduino UNO(Nourelhouda,2018)............- 19 -
Figure II.0.5 Brochage d’une carte Arduino de types UNO.............................................................- 21 -
Figure III.1 Schéma représente les types des circuits étudiés(Ibrahim, 2020)..................................- 27 -
Figure III.2 Schéma synoptique du montage sans carte Arduino(Ibrahim.B, 2020).........................- 27 -
Figure III.3 Capteur LDR photorésistance(Nourelhouda,2018).......................................................- 28 -
Figure III.4 Symbole d’une photorésistance(ETechnoG, 2018).......................................................- 28 -
Figure III.5 TSOP1738.(Ibrahim.B, 2020).......................................................................................- 30 -
Figure III.6 Circuit électronique du détecteur de présence(Ibrahim, 2020)......................................- 30 -
Figure III.8 carte de localisation avenue de l'église (Google earth, 2023).......................................- 35 -
Figure IV.1 interface de l’Arduino...................................................................................................- 37 -
Figure IV.2 ISIS Proteus..................................................................................................................- 38 -
Figure IV.3 Organigramme de fonctionnement de l’éclairage public........................................- 39 -
Figure IV.4 Capteur de la lumière LDR Ibrahim, 2020)..................................................................- 40 -
Figure IV.5 Schéma synoptique du fonctionnement Ibrahim.B, 2020)............................................- 41 -
Figure IV.6 capture infrarouge (Ibrahim.B, 2020)...........................................................................- 41 -
Figure IV.7 LED (Ibrahim.B, 2020).................................................................................................- 42 -
Figure IV.8 Schéma électronique de notre projet.............................................................................- 42 -
Figure IV.10 Réalisation pratique sur la maquette...........................................................................- 46 -
 Liste des tableaux
Tableau II.0.1 Avantage et Inconvénients de différentes cartes et type Arduino......................- 11 -
Tableau II.0.2 une comparaison de différents types de cartes Arduino(Ibrahim.B, 2020).......- 14 -
Tableau II.3 les branche entres/ sortie de la carte Arduino........................................................- 17 -
Tableau II.4 Description de la carte Arduino UNO(Nourelhouda,2018)...................................- 19 -
Tableau II.0.5 Les parties d’Arduino IDE...................................................................................- 21 -
Tableau IV.1 Estimation de projet ( Alibaba, 2023)....................................................................- 46 -
 Epigraphe
Dieu dit : qu’il y ait des luminaires dans l’étendue du ciel, pour séparer le jour d’avec la nuit ;
que ce soient des signes pour marquer les époques, les jours et le s années.
Genèse 1 :14
 Dédicace
A mon très cher père Benedict KASESA MUMBANDILWA
A ma très chère mère Aimerance KUNGWA FATUMA
A mon très cher frère Hekima MUBANDILWA
 Avant- propos
En préambule à ce mémoire
Nous remerciant JESUS CHRIST qui nous aide et nous donne la patience et le
courage durant
Ces longues années d’étude.
Nous souhaitons adresser nos remerciements les plus sincères aux personnes qui nous
Ont apporté leur aide et qui ont contribué à l’élaboration de ce travail de fin de cycle
ainsi qu’à la Réussite de cette formidable année universitaire.
Nous tenant à remercier sincèrement CT bilitu,
En tant qu’Encadreur, qui à
Toujours montré à l’écoute et très disponible tout au long de la réalisation de ce
mémoire,
Ainsi pour l’inspiration, Aux membres de jury
Mes remerciements vont aussi à tous les enseignants du département de Génie
électrique qui ont contribué à notre formation.
Nous ten
Enfin, nous adressons nos plus sincères remerciements à tous nos proches et amis,
Qui nous ont toujours soutenue et encouragée Au cours de la réalisation
de ce mémoire.

Merci à tous
 Introduction général
L’éclairage publique est en pleine mutation depuis quelques années grâce aux
développements de la vie urbaine et sa fonction de base, permettant aux utilisateurs de vivre
dans de bonnes conditions de confort. Malgré sa, l’éclairage a un grand problème tel que
l’abus de l’énergie électrique et sa mauvaise gestion.
Les systèmes traditionnels de commande de l’éclairages public ; ils nécessitent une
innervation manuelle pour allumer et éteindre les lampadaires, ce qui peut entraine des retards
des erreurs. Des plus, ce système ne prend pas en compte les variations de luminosité
naturelle, ce qui entraine une gaspillage d’énergie.
Notre projet consiste en l’étude et la réalisation d’une carte à base d’un ARDUINO UNO
permettant la commande automatique de l’éclairage publique pour assurer une commande
optimale de l’éclairage.
Nous commencerons par étudiera les différentes technologies disponibles pour la détection de
présence et la mesure de la luminosité. Ensuite, nous concevrons un système de contrôle basse
sur ces technologies, en utilisant des capteurs et des actionneurs appropries. Nous développer
également une interface utilisateur conviviale pour permettre aux gestionnaires de contrôle et
surveiller le système.
Ce mémoire est divisé en deux partie une partie théorique et partie pratique.
Le premier chapitre, présente une description générale de l’éclairage publique et sa
commande. Le deuxième sera consacré à une étude approfondie sur la carte d’interface de
l’Arduino avec ses différentes parties, puis, on mettra la lumière sur un modèle de base qui est
(Arduino UNO) sa construction son environnement de programmation et son principe de
fonctionnement afin de simplifier son utilisation.
Le troisième chapitre et baser sur l’étude et réalisation d’un système de commande l’éclairage
publique, une présentation du site du travail et une étude approfondie sur les capteurs.
Dans le quatrième chapitre est composé sur l’étude et la conception de notre projet. Nous
terminons notre travail par une conclusion générale mettant en évidence les différents
résultats trouvés et les références bibliographiques consulter qui nous ont aidés à enrichir
notre mémoire.
Chapitre I. GENERALITES SUR L’ECLAIRAGE PUBLIQUE

I.1 Introduction

La lumière est utilisée au service de richesses de la ville de façons organisée et permettre aux
différents types d’usage d’assurer des taches visuelles nocturne en toute sécurité, tout en
garantissant un confort.

Et dans ce chapitre nous allons parles ; sur l’historique et ; les objectifs, la base théorique de
l’éclairage et quelque méthode de calcul et quelque autre chose sur l’éclairage publics.

I.2 Qu’est-ce que l’éclairage ?

Selon le dictionnaire Larousse, "Application de la lumière aux objets ou à leur entourage pour
qu’il puissent être vue ; action, manière d’éclairer, de s’éclairer ; ensemble des appareils qui
distribuent une lumière artificielle". (Larousse, 2019)

I.2.1 L’éclairage naturel

L’éclairage naturel reste un choix prépondérant dans nombre de situation et de modes de vie.
Il faut différencier deux types de source de lumière naturelle : la lumière naturelle directe et la
lumière naturelle diffuse. Ainsi, le soleil fournit un éclairage direct, puissant et changeant,
alors que le ciel est une source de lumière plutôt diffuse et stable. (Ibrahim.B, 2020)
 L’utilisation de l’éclairage naturel apporte de nombreux avantages tant physiologique
que psychologiques. La lumière fournie par le soleil et le ciel est rayonnée sur tout le
spectre, ce qui rend la couleur des objets réelle. La lumière naturelle ne consomme pas
d’énergie. La qualité de lumière disponible varie en fonction du jour de l’année, de
l’heure et des condition climatique ; dans un certain nombre de cas, la lumière
naturelle peut être suffisante pour éclairer convenablement nos intérieurs.

 La lumière naturelle n’est cependant pas parfaite : elle change constamment

d’intensité et de couleur. Il peut donc être difficile d’éclairer, de manière stable, un
local uniquement à l’aide de celle-ci elle peut atteindre de très fortes valeurs de
luminance et créer un certain éblouissement (par exemple, si le rayon direct du soleil
pénètre dans un local). Il pourra donc être nécessaire de prévoir des moyens de
protection vis-à-vis de cette source. (A. Deneyer P.D.,2011)
I.2.2 L’éclairage artificiel

Depuis l’invention de l’ampoule à incandescence au XIXe siècle par thomas Edison,

l’éclairage artificiel s’est développe dans tous les secteurs : éclairage routière, éclairage des
logements et des bureaux, éclairage décoratif, éclairage d’agriculture, etc. l’éclairage artificiel
présente l’avantage d’être continuellement disponible, à la condition d’être alimente en
énergie. Quelle que soit l’heure du jour ou de la nuit, il est possible de s’éclairer. Mais
l’éclairage artificiel a également ses limite car, ayant besoin d’énergie pour fonctionner, il
entraine nuisance, pollution été puisement des ressources naturelles. De plus, s’il est mal
utilisé (trop de lumière, flux mal dirige, etc..) il sera source de pollution lumineuse. (A.
Deneyer ,2011)

I.2.3 L’éclairage public

L’éclairage publique : distribution de la lumière artificielle dans les lieux publics, l’éclairage
public assure la sécurité de personne et des biens durant l’obscurité, prolonge les activités
humaines et participe à l’embellissement de la ville", (Merlin et choay, 1996).
L’éclairage publics est l’ensemble des moyens d’éclairage mis en œuvre dans les espaces
publics, à l’intérieur et à l’extérieur des villes, très généralement en bordures des voiries et
places, nécessaires à la sécurité ou à l’agrément de l’homme.
L’éclairage public permet d’illuminer l’espace publique, principalement le long de la voirie et
sur les places publiques afin de se repérer dans l’espace, se mouvoir ou encore sécuriser les
personnes et les bien pendant les heures ou la lumière naturelle du soleil est absente ou
insuffisant. (Cf. Art. guide éclairage publique 2021)

I.3 II. Bref historique

Les techniques de l’éclairage des voies publiques ont subi depuis plus d’un demi-siècle
d’incessantes évolution dues :
 Au progrès technique : l’accroissement des performances des lampes et des
luminaires, diverfication des matériels….
 Aux amélioration contenues des moyens d’investigation des besoins de l’usager
 Au progrès des méthodes de calcul.
Les premiers assai de l’éclairage au gaz remontent au début du 19 ème siècle (quartiers et
avenue de prestige) Londres éclaire des décembre 1813 le pont des Westminster. Grâce à la
première usine à gaz, Bruxelles s’équipe progressivement à partir de 1819 pour devenir en
1825, la première ville d’Europe entièrement éclairée au (Nourelhouda, 2018). « Voir figure
I.1 » »

Figure I.1éclairage au gaz à londrès (Abdelgader, 2018)

A partir de la fin du 19ème siècle, l’éclairage publique déjà banalise avec le bec de gaz évolue
avec les premières sources électriques : la lampe a arc permet l’éclairage grandes avenues ou
ronds-points et des illumination urbaines spectaculaires. Les sources électriques ne
supplantent le gaz que progressivement, avec l’invention de l’ampoule à filâmes. « Voir
figure I.2 »

Figure I.2 lampadaire à bec de gaz (Berlin, Allemagne)

L’utilisation intensive de la voiture va dominer l’évolution de l’éclairage public à partir des

années 1950 qui voient apparaitre des normes photométriques, des systèmes d’éclairage
hiérarchises et une grande extension hors ville des voiries éclairées. A partir de années 80,
l’éclairage publique se voit intègre permis les outils de mise en valeur des villes et du
patrimoine « voir figure I .3 »
 Figure I.3 l’évolution de l’éclairage

Le développement récent des énergies renouvelables a permis à l’éclairage autonome de se

développer via des lampadaires solaires ou des lampadaires hybrides. Ces nouveaux systèmes
de l’éclairage intègrent un ou plusieurs panneaux photovoltaïques et/ou une petite éolienne
(Abdelgader, 2018). « Voir figure I.4 »

Figure I.4lampadaires utilisant les énergies éolienne et solaire (Abdelgader, 2018)

I.4 Fonction de l’éclairage

Les fonctions de l’éclairage publique sont :

 La sécurité
 Le balisage
 L’ambiance
 La valorisation
 Le confort visuel
  La décoration
.

Figure I.5 synoptique des fonctions de l’éclairage couillet, 2004. (Amira, 2020)

I.5 Grandeur photométrique

I.5.1 La lumière :

Est les ondes électromagnétiques visible par l’œil humaine (longueur d’onde compris entre
0.38 et 0.78 µm), caractérise par sa fréquence f et sa longueur d’onde λ pendant une durée t
(Amira, 2020)

I.5.2 Flux lumineux

Le flux lumineux (F) est la quantité de lumière rayonnée par une source dans toutes les
directions de l’espace. Il s’exprime en lumens (lm). (Nourelhouda. M,2018)

I.5.3 L’éclairement

L’éclairement est la quantité de flux lumineux (de lumière) reçue par une surface il est
exprimé en lux (ou lm/m² ; symbole : lx) : 1lux = 1lm/m. E=Ø/S. L’instrument de mesure est
le luxmètre. (Amira, 2020)
Ø : flux lumineux en lumen.
S : surface éclairée en m²
I.5.4 L’intensité lumineuse

Rapport de flux lumineux quittant une source par l’angle solide élémentaire dans lequel il se
propage. Elle s’exprime en candelas (lumens par stéradian ; symbole : cd). (Nourelhouda.
M,2018)

I=Ø/Ω. (1.1)
L’anglais solide est l’analogique tridimensionnel de l’angle plan ou bidimensionnel. Il est
défini comme le rapport entre la surface (en rose) de la projection d’un objet sur une sphère et
le carre du rayon de celle-ci. Son unité est le stéradian note sr. (Nourelhouda. M,2018). « Voir
figure I.6 »

Figure I.6 schéma représentatif de l’intensité lumineuse (Guide de fondamental de l’EP,

2018).

I.5.5 La luminance

Impression lumineuse perçue par l’œil d’un observateur regardant un objet (ou une surface)
éclaire.
Symbole L, unité de mesure est candela par mètre carré (cd/m²)
L=I/surface apparente.
 Figure I.7 schéma représentatif des grandeurs photométrique dans un contexte
d’éclairage publique(guide fondamental de L’EP, 2018)

I.5.6 Contraste

Différence de luminances qui permettent de caractériser notre perception est en effet toujours
relative et procède par comparaison (dans l’espace et dans le temps). (Nourelhouda. M,2018)

I.5.7 L’éblouissement

Perte momentanée de la vision due aux fortes luminances des objets ou des luminaires dans
les champs de vision de l’usage. (Amira, 2020)

I.6 Caractéristique des sources lumineuses

I.6.1 La température de couleurs

La température de couleur d’une source lumineuse caractérise principalement la couleur de la

lumière émise et donc l’ambiance lumineuse crée. Elle s’exprime en kelvin (K) et correspond
à la température à laquelle on devrait porter un corps noir pour qu’il émette une couleur
identique à celle émise par la source.
On parle de couleurs froids (tirant vers le bleu) lorsque la température de couleur est élevée
(supérieure à 5000 K) et de couleurs chaudes (tirent vers le rouge) lorsque cette température
est inférieure à 3300K. (Amira, 2020). « voir la figure I.8 »
 Figure I.8 plage de température de couleur (A. Deneyer , 2011)

I.6.2 L’indice de rendu des couleurs

L’indice de rendu des couleurs d’une source désigne de la capacité de cette source à restituer
les couleurs de surface. Il est donné par les fabricants. L’IRC s’échelonne de 0 à 100. Il n’est
significatif qu’à partir de 50. La plupart des sources artificielles permettent aujourd’hui
d’atteindre des IRC >80. (Amira, 2020). « Voir figure I.9 »

Figure I.9 image restituée sous une lamperont l’IRC=70(Guide fondamental de L’EP,
2018)

I.6.3 3. Durée de vie économique

C’est la durée de vie, indiquée par le fabricant, au bout de laquelle l’utilisation de la lampe
peut être considérée comme non rentable. (Nourelhouda. M,2018)

I.7 Conclusion

Dans ce chapitre nous trouvons quelques éléments de réponse à la définition et la

terminologie de l’éclairage public ainsi que les unité et méthodes de calcul. Ces bas
théoriques sont indispensables pour la suite de notre étude et nous fournit les informations
nécessaires pour la conception d’une installation d’éclairage public.
 Chapitre II. LA CARTE ARDUINO

II.1 Introduction

Les cartes Arduino sont conçus pour réalise des prototypes et des maquettes de cartes
électronique pour l’informatique embarquée. Ces cartes permettent un accès simple et peu
couteux à l’informatique embarquee.de plus, elles sont entièrement libres de droit, autant sur
l’espace du code source (open source) que sur l’aspect matériel (open hardware). Ainsi il
possible de refaire sa propre carte Arduino dans le but de l’améliorer ou d’enlever de
fonctionnalités inutiles au projet.
Le langage Arduino se distingue de langage utiliser dans l’industrie de l’informatique
embarquée de par sa simplicité. En effet, beaucoup de librairies et de fonctionnalités de base
occulte certain aspects de programmation de logiciel embarquée afin de gagner en simplicité.
Cela en fait un langage parfait pour réaliser des prototypes ou des petites applications.
(Nourelhouda. M,2018)
Mais, avant toute application du type de carte Arduino, il est important de connaitre ses
concepts de base. Donc, dans ce chapitre nous allons considère les types de cartes Arduino,
les caractéristiques ainsi que les différentes parties liées à son fonctionnement.

II.2 Définition et domaines d’utilisation

Arduino est un système électronique dont les plans de la carte sont publiés en licence libre qui
es basée sur un microcontrôleur (la famille AVR), et un logiciel, véritable environnement de
développement intégrer, pour écrire, compiler et transférer le programme disposer dans des
connecteurs spécialement utiliser l’interfaçage (Ibrahim.B, 2020).
Elle est très utilisée tant que (Ibrahim.B, 2020). :
 Son prix est modeste
 Son interface est simple
 Son utilisation est aisée permettant un prototype ou une conception de l’application en
un temps record
Le système Arduino permet de permet à l’utilisateur de réaliser un grand nombre de projets
puisque l’étendue de l’utilisation de Arduino est large. Par exemples :
 Contrôler les appareil domestique
 Fabriquer votre propre robot
 Faire un jeu de lumière
  Communique avec l’ordinateur
 Télécommander un appareil mobile.

II.3 Avantages et inconvénients :

Dans cette partie, nous passons en revue quelque différentes cartes d’Arduino en mettant
l’accent principalement sur leurs avantages et leurs inconvénients, Tableau II.1.
Généralement, le principal avantage d’une carte à microprocesseur est traitement rapide et une
interface facile. (Ibrahim.B, 2020). « Voir Tableau II.1 »
Tableau II.0.1 Avantage et Inconvénients de différentes cartes et type Arduino
Type de carte Arduino Avantages Inconvénients

Uno  Nombreux de  Nombre de

montage son broche
disponible sur insuffisant
internet pour les
 Nombres suffisant grands projets
de broches d’F/S  La mémoire
pour des projets disponible
élémentaires. risque d’être
 Vaste choix de un peu juste
shields pour projets
 Bon marcher ambitieux.
 Ne peut pas
être utilisée
comme hôte
USB pour
simuler
périphérique
tel qu’un
clavier ou une
souris
 Acquiert des
modules
 externe qui
augmenteront
inévitablement
le cout total
d’achat
Nano  Encombrement  Il n’est pas
réduit possible
 Possibilité d’être d’utiliser des
enfichée shields
directement sur la
plaque d’essai
Mini pro  Taille réduite et  Ne possède de
son faible cout convertisseur
 Fournie sans USB/série
connecteur pour  Ne possède
être intégrée a pas non plus
tout projet final. de sortir 3.3V
(disponible
sur les autre
cartes)
 Conçu pour
les
applications
ou l’espace est
très petit
 Conçu pour
être intègre en
permanence
dans un projet.
 Dentine a un
public plus
expérimente
Mega  Nombreuses  Deux fois plus
 entrée et sorties chère que
pour raccorder l’Arduino Uno
des capteurs ou
des actionneurs
 Capacité de
mémoire
suffisante pour les
grands projets.
 Plus de broches
MLI (15sorties
numériques
peuvent être
utilisées comme
MLI.
 Compatible avec
la plupart des
shields conçues
pour Arduino

II.4 Différents types de carte Arduino

II.4.1 Cartes à microcontrôleur de type Arduino

► En 2004 : l’Arduino UNO a été développé par des enseignants et élevé d’une école de
design italienne, qui avaient pour qui avais pour vocation de démocratiser la programmation
et de la rendre plus libre d’accès.
Les carte microcontrôleur de type Arduino sont disponible avec le nombreux type de modules
qui peuvent être relies avec celui-ci. Ces modules sont connus sous le nom de
<<Shields>>.Certains des Shields plus couramment utilisés sont : (Ibrahim.B, 2020)
 Shields Moteurs et servons : interface dédiée au pilotage des moteurs
 Shields Afficheurs : permet de contrôler un afficheur
 Shields Relais : pour actionner des dispositifs
  Shields Ethernet : pour connecter un projet Arduino a Internet par le biais d’un câble
RJ45
 Shields WIFI : permettant de connecter la care a l’internet
 Shields GSM ; permet d’envoyer des SMS, MMS, GPRS, et d’établir des
communications audoises.
 Shields Bluetooth : permet de commander un dispositif branché sur Arduino

II.4.2 Différentes cartes Arduino

Il existe plusieurs types de cartes Arduino. « Voir Tableau II.2 »

Tableau II.0.2 une comparaison de différents types de cartes Arduino(Ibrahim.B, 2020)
Carte Microcontrôleur(µC) Type(bits) CLK(MHz)
Arduino Alim(V)
Leonardo ATmega32U4 8 16 5
Uno ATmega328P 8 16 5
Nano ATmega328P 8 16 5
Due AT91SAM3X8E 32 84
3, 3
Mega ATmega2560 8 16 5
Zero ATSAMD21G18 32 48 3, 3
Carte Flash SRAM EEPROM Digital Sorties
Arduino Analog
(KB) (KB) (KB) I/O PWM
I/O
Leonardo 32 2,5 1 20 7
12
Uno 32 2 1 14 6
6
Nano 32 2 1 14 6
8
Due 512 96 - 54 12
12/2
Mega 256 8 4 54 15
16
Zero 256 32 - 20 10
 6/1

FigureII.0.10 (a) Carte Arduino MEGA 2560, (b) Arduino UNO(Ibrahim.B, 2020)

Figure.II.0.11 (c) Carte Arduino NANO, (d) carte Arduino leonardo(Ibrahim.B, 2020)

Figure.II.0.12 (e) Carte Arduino Due, (f) carte Arduino Zero(Ibrahim.B, 2020)

II.5 Caractéristique d’une carte Arduino

Comme énonce précédemment, il existe beaucoup de cartes Arduino différentes, mais elles
possèdent toutes des éléments en commun (Ibrahim.B, 2020). À savoir
II.5.1 Alimentation

Le microcontrôleur présent en général sur les cartes Arduino est alimente par une tension de
5V. En fonction de modelé de la carte, la tension peut être fournie
 Soit par une des prises d’alimentation présente sur la carte.
 Soit par la prise USB utilisée pour la connecter à un ordinateur
La valeur de la tension à fournir sur une des prises d’alimentations doit être comprise entre 7
et 12V, mais cette tension n’a pas besoin d’être stabilisée en raison de la présence d’un
régulateur de tension sur la carte.
Il peut exister deux prises d’alimentation sur la carte.
 Il s’agit d’une simple prise jack standard, présente sur les cartes Arduino UNO et
Arduino MEGA, sur laquelle il suffit de raccorder un bloc d’alimentation fournissant
la tension requise pour démarrer sa carte.
 Il s’agit d’une broche nommée Vin présente sur tous les modelés. Il suffit alors de
raccorder la branche positive de son alimentation a cette broche, comme on le ferait
pour une pile, et la branche négative sur une broche GND
 La carte possède également deux broche de tension stabilisées de 3,3V et 5V. Ces
deux tensions sont généralement utilisées pour alimenter des accessoires d’Arduino
qui viendront s’ajoute sur l’Arduino, mais elles peuvent être utilisée pour d’autres
circuit.

II.5.2 Horloge

L’horloge détermine la fréquence ou la rapidité a la quel les instructions seront exécutées par
le microcontrôleur. Ainsi, la fréquence peuvent d’un microcontrôleur a l’autre et est exprimée
en hertz (Hz).
Si les PC et le Mac peuvent atteindre des fréquences de plusieurs gigahertz, la fréquence est
en revanche beaucoup plus faible pour le microcontrôleur, avec des fréquences de quelque
mégahertz seulement. De plus, cette fréquence est déterminée par un oscillateur a quartz ou
résonateur céramique. Sur les carte Arduino, l’horloge est généralement cadencée a 16MHz
(Ibrahim, 2020).

II.5.3 Reset

La reset une fonction physique permettant au microcontrôleur, comme son nom l’indique, de
réinitialiser sont état. Ainsi la fonction reset permet alors d’interrompre le programme et de
mettre à zéro. Il est toutes fois plus aisé d’utiliser cette fonction reset matérialiser su la carte
par un bouton poussoir (Ibrahim, 2020)

II.5.4 Entrées/ sorties

Les entres et sortie sont les moyens que possède le microcontrôleur pour communique avec le
monde extérieur (Ibrahim, 2020).
 Les entrées /sorties sont les broches métalliques qui donnent cette forme familière aux
puces électroniques. Ces broches reçoivent ou émettent des signaux logiques qui
peuvent alors être interprètes par le microcontrôleur ou d’un autre circuit
 Le nombres des broches peut varier d’un microcontrôleur a l’autre, et même d’une
carte Arduino a l’autre.
 Généralement, ces broches fonctionnent sous une tension maximale de 5V et ne
peuvent recevoir et fournir que 40 mA de courent.
On peut ranger ces broches par catégorie suivant leur fonctionnalité. « Voir Tableau II. 3 »

Tableau II.3 les branche entres/ sortie de la carte Arduino

Broche(s) Fonction
Digitales - Elles fournissent des données digitales sous forme de signaux
logiques.
- Elles ne peuvent donc contenir que deux valeurs, une 0 logique
correspondant à une absence de tension et une 1 logique correspondant
à une tension de 5V.
Analogique - Ces broches ne fonctionnent qu’en entrée.
- Elles acceptent des tensions comprises entre 0 et 5V. ces tensions sont
ensuite utilisées par un convertisseur analogique/numérique qui
s’occupe de traduire ces valeurs physiques en données numériques sur
10 bits, soit des données comprises entre 0 et1023.
Alimentation - Ces broches servent à alimenter des circuits externes.
- Elles permettent également d’alimenter la carte Arduino sans passer
par la prise jack présente sur certains modèles.
Communication - il existe trois ports de communication sur les cartes Arduino : le port
série, le port I2C et le port SPI. Ces ports ne disposent pas de broches.
- Ils partagent en revanche leur fonctionnalité avec d’autres broches.
Les broches partagées sont différentes d’une carte à l’autre
II.5.5 Mémoire

La plupart des cartes Arduino disposent de trois types de mémoires :

 Mémoire flash
 SRAM
 EEPROM

La mémoire flash et l’EEPROM sont deux mémoires non volatiles dites mortes, c’est-à-dire
qu’elles conservent leurs données même en l’absence de courant électrique. La mémoire flash
contient le programme qui sera exécuté par le microcontrôleur lors de chaque mise sous
tension.

L’EEPROM sert à stocker des variables que l’on souhaite conserver lors d’une mise hors
tension à l’autre. Elle peut être utile si l’on souhaite stocker des données globales qui sont
susceptibles d’être réutilisées tout au long de la durée de vie d’un projet.

Nous avons choisi la carte Arduino Uno, parce qu’elle a tout ce dont nous avons besoin
pour tirer pleinement parti du microcontrôleur : 14 entrées / sorties, une connexion USB, un
cristal 16 MHz et un en-tête ICSP, Et moins cher que les autres cartes. (Ibrahim, 2020)

II.6 Description de la carte Arduino UNO

II.6.1 II.6.1 parie matériel

La carte Arduino UNO est le produit populaire les carte Arduino. Parfaite pour débuter la
programmation Arduino, elle est constituée de tous les éléments de base pour construire des
objets d’une complexité relativement faible. D’autres cartes sont présentées dans le (tableau
II.1).
La carte Arduino UNO est constituée de : (Ibrahim, 2020)
 14 broches d’entrées/sorties digitales, dont six sont utilisables en PWM, de 6 broches
d’entrées analogiques.
 D’une connectique USB
 D’une connectique d’alimentation,
 Connecteur In-Circuit Serial Programming ICSP pour le téléchargement du
programme.
  D’un bouton RESET.
 Microcontrôleur ATMega328 est un microcontrôleur ATMEL de la famille AVR 8bits
La description de toutes les connectiques de la carte Arduino UNO. « Voir figure
II.4 »

Figure II.0.13 Description des entres/ sorties de la carte Arduino

UNO(Nourelhouda,2018)

Les caractéristiques techniques. « Voir Tableau II.4 »

Tableau II.4 Description de la carte Arduino UNO(Nourelhouda,2018)

CPU ATMega328
Mémoire flash 32Ko
Mémoire SRAM 2Ko
Mémoire EEPROM 1Ko
Cadencement 16MHz
Alimentation 7 -12V ou USB
USB-B Pour la programmation
E/S numériques 14 broches dont 6 PWM
E/S Analogique 6 broches
Autres E/S Série, I2C, SPI
Intensité par sortie 40 mA
II.6.2 Partie logiciel

Le code de programme écrit pour Arduino est connu sous le nom de croquis (sketch). Le
logiciel utilisé pour développer de tels croquis pour un Arduino est communément appelé
Arduino IDE. Cet IDE contient les parties suivantes (Nourelhouda,2018)
Le logiciel permet de programmer la carte Arduino, Il offre une multitude de Fonctionnalités.
Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. Le langage impose une structure
particulière typique de l’informatique embarquée. Le programme est lu par le microcontrôleur
de haut vers le bas. Une variable doit être déclarée avant d'être utilisée par une fonction. La
structure minimale est constituée :
 En tête : déclaration des variables, des constantes, indication de l'utilisation de
Bibliothèque
 Un setup (= initialisation) cette partie n'est lue qu'une seule fois, elle comprend
les fonctions devant être réalisées au démarrage (utilisation des broches en
entrées ou en sortie, mise en marche du midi, du port série de l’I2C etc.…)
 Une Loop (boucle) : cette partie est lue en boucle ! C'est ici que les fonctions
sont réalisées. En plus de cette structure minimale, on peut ajouter :
 Des « sous-programmes » ou « routines » qui peuvent être appelées à tout
moment dans la boucle, très pratiqué pour réaliser des morceaux de codes
répétitifs.
 Des « callbacks », ce sont des fonctions qui sont rappelées automatiquement
depuis une bibliothèque. (Ibrahim, 2020) « voir tableau II.5 »
 Tableau II.0.5 Les parties d’Arduino IDE
Editeur de texte C'est là que le code simplifié peut être écrit
à l'aide d'une version simplifiée du langage
de programmation C ++.
Zone de message Il affiche une erreur et donne également un
retour sur l'enregistrement et l'exportation
du code
ADUINO IDE Texte La console affiche la sortie de texte par
l'environnement Arduino, y compris les
messages d'erreur complets et d'autres
informations.
Barre d’outils de Cette barre d'outils contient divers boutons
la console tels que Vérifier, Télécharger, Nouveau,
Ouvrir, Enregistrer et Serial Monitor…

Principe d’utilisation d’une carte de développement ARDUIN

Cette partie explore comment une carte Arduino peut être utiliser comme un outil pour les
travaux d’étude et recherche : (Ibrahim, 2020)
. De ce fait, la communication entre le PC et la carte se fait via le port USB, moyennant
installation d’un driver adapter (fourni par Arduino). « Voir la figure II.5 »

Figure II.0.14 Brochage d’une carte Arduino de types UNO

  Les étapes de programmation ARDUINO

Après la préparation du programme, il y’a des étapes à faire afin de terminer la

programmation, : (Ibrahim.B, 2020)
Qui sont les suivantes :
• Obtention d’une carte Arduino et un câble USB
• Téléchargement de l’environnement Arduino
•Raccordement de la carte Arduino ou PC
•Installation des pilotes du périphérique série-USB
•Lancement de l’application Arduino

 Chargement du programme dans la carte

Etape 1 : lancement du logiciel

Etape 2 : ouvrier et modification programme
Etape 3 : connexion de la carte au PC avec USB.
Etape 4 : transfert du programme vers la carte.
Etape 5 : vérification du fonctionnement

 Structure d’un projet Arduino

Un programme Arduino est composer de 3 parties :

Partie 1 : déclaration des variable (opérationnelle)
Partie2 : représentée par la Fonction setup (). C’est une partie initialisation et configuration
des entrées / sorties. Elle est appelée une seule fois lorsque le programme commence.
Partie3 : représentée par la Fonction Loop (). C’est la partie principale contenant le
programme. Elle est répétée indéfiniment en boucle infinie

 Notion du langage Arduino

 Structure

Fonctions
Variables et constantes

II.7 Ces avantages

• Pas cher !

• Environnement de programmation clair et simple.

• Multiplateforme : tourne sous Windows….

• Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.

• Logiciel et matériel open source et extensible.

• Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site perso etc.…)

• Existence de « shields » (boucliers en français) : ce sont des cartes supplémentaires qui se

connectent sur le module Arduino pour augmenter les possibilités comme par exemple :
afficheur graphique couleur, interface Ethernet, GPS, etc...
Par sa simplicité d'utilisation, Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications comme
l'électronique industrielle et embarquée, le modélisme, la domotique mais aussi dans des
domaines différents comme l'art contemporain ou le spectacle (Baia-Rasso, 2021).

II.8 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons projeté la lumière sur une carte d’acquisition qui est l’Arduino,
En raison de sa simplicité d'utilisation, Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications
comme l'électronique industrielle et embarquée, la domotique mais aussi dans des domaines
différents, ainsi les raisons pour lesquelles on l’a choisie, puis nous avons cité des différents
types de cette dernière. Ensuite, nous avons expliqué les deux parties essentielles de l’Arduino
(la partie matérielle et la partie de programmation) plus précisément.
Nous avons également expliqué le principe de fonctionnement de la carte Arduino sans
oublier ses caractéristiques.
Chapitre III. ETUDE ET REALISATION DU SYSTEME DE COMMANDE
D’ECLAIRAGE PUBLIC DE L’AVENUE DE L’EGLISE

III.1 Introduction

Dans ce chapitre, nous allons développer les étapes nécessaires pour aboutir à notre objectif et
faciliter la réalisation de notre projet, nous allons étudier deux cas de circuit (circuit a basse de
carte Arduino et sans Arduino) et on compare avec ces deux types. Puis nous allons essayer
de faire la présentation du site. Le but de notre projet est de contrôler automatiquement
l’éclairage des lampes à partir des capteurs : lumière, présence,
Principe générale
Le principe de fonctionnement de notre projet est la commande de l’allumage automatique
des lampes à partir des capteurs de : lumière, présence, : (Ibrahim.B, 2020)

 Allumage a 0% : les lampes restent éteintes parce que la lumière de l’environnement

et grande (éclairage naturel)
 Allumage a 20% : les lampes s’allument partiellement, en raison d’un mauvais
éclairement ambiant (début du coucher du soleil ou brume, nuages…).
 Allumage a 100% : les lampes sont complètement allumées, si le capte ou infrarouge
détecte un passage (voiture, vélos, camions, piétons, moto…).
Pour cela, nous étudierons et réaliserons les circuits en fonction des deux détecteurs :
 Détecteur de lumière : pour connue le pourcentage de lumière de l’environnement.
 Détecteur de présence : pour détecter la présence des personnes et des véhicules
Circuit étudies du projet
Dans notre travail, deux types de circuit sont considères : avec carte Arduino ou sans. Ce qui
nous permettra de comparer les différent composent utilises, et faire ressortir les avantages et
les inconvenants entre les deux circuits édifie. « Voir figure III .1 »
 .

Figure III.15 Schéma représente les types des circuits étudiés(Ibrahim, 2020)

III.2 Circuit sans carte Arduino

Il s’agit ici d’étudies les différents circuits électriques sans carte Arduino qui entrent dans la
conception d’un système d’éclairage public : (Ibrahim, 2020)

III.2.1 Schéma synoptique

Les schémas ci-après illustre le fonctionnement synoptique du dispositif général, dans le cas
où la carte Arduino n’est pas considérée. « Voir figure III.2 »

Figure III.16 Schéma synoptique du montage sans carte Arduino(Ibrahim.B, 2020)

III.3 Différents types de capteurs

III.3.1 Le capteur de lumière(LDR)

Une photorésistance est un composant électronique dont la résistivité varie en Fonction de la

quantité de lumière incidente. On peut également la nommer résistance photo dépendante
(Light dépendent résistor LDR) ou cellule photoconductrice. (Samiel, 2005). « Voir figure
III.3 »

Figure III.17 Capteur LDR photorésistance(Nourelhouda,2018)

III.3.1.1 Circuit de conditionnement

Le composant sert majoritairement à distinguer la présence ou l'absence de lumière, la

quantification de flux reste possible mais est moins employée. Le dessin situé en dessous est
le symbole d'une photorésistance utilisé dans un grand nombre de schémas de circuit
électrique. (Abdelbassert, 2015) « voir figure III.4 »

Figure III.18 Symbole d’une photorésistance(ETechnoG, 2018)

III.3.1.2 Principe de fonctionnement

Une photorésistance est composée d'un semi-conducteur à haute résistivité. Si la lumière

incidente est de fréquence suffisamment élevée, les photons absorbés par le semi-conducteur
donneront aux électrons liés assez d'énergie pour sauter dans la bande de conduction, les
électrons libres (avec leurs trous d'électron) ainsi produits abaissant la résistance de
l'ensemble incidente est de fréquence suffisamment élevée, les photons absorbés par le semi-
conducteur (Samiel, 2005).
III.3.1.3 Application

Les photorésistances trouvent leurs applications principales dans la détection d'une différence
de flux plutôt que dans la mesure précise du niveau de flux reçu (impulsions lumineuses,
variation d'éclairage par exemple). La mesure en photométrie nécessite une détermination
précise et une stabilisation des caractéristiques. D'après les considérations précédentes,
Cependant, le type de rayonnement détectable dépend du type de semi-conducteur composant
la photorésistance. Par exemple, les photorésistances au (séléniure de cadmium) permettent de
détecter un rayonnement dans les proches IR. L'utilisation de ce type de détecteur est très
variée.
• Les récepteurs infrarouges permettent de faire communiquer deux appareils sans contact.
L’un des appareils possède un émetteur infrarouge et le second la photorésistance.
• L’allumage des lumières lorsque la luminosité diminue (éclairage public ou domestique).
• La mesure de la luminosité extérieure dans les appareils photographiques ou les ordinateurs.
Les applications de ce composant sont donc très variées, que ce soit dans le monde industriel
ou domestique. Étant peu cher, il présente un bon rapport qualité pour les industriels
souhaitant l’intégrer dans leurs systèmes (Nourelhouda,2018)

III.3.1.4 Avantage

• Faible coût
• Larges gammes spectrales
• Facilité de mise en œuvre
• Rapport de transfert statique
• Sensibilité élevé

III.3.2 Détecteur de présence

III.3.2.1 Récepteur infrarouge

Les récepteurs IR (récepteurs infrarouges) sont des dispositifs conçus pour envoyer et
recevoir un signal infrarouge d'un appareil à l'autre. Le signal infrarouge est invisible à l'œil
humain. Pour une utilisation correcte, les deux récepteurs doivent se voir physiquement.
Idéalement, ils doivent être placés sur une ligne droite mais, de la même manière que les
ondes lumineuses, les ondes infrarouges peuvent être réfléchies contre les murs ou le verre.
(Ibrahim.B, 2020)
III.3.2.2 Description du récepteur TSOP1738

Le TSOP1738 appartient à la famille TSOP17xx. Le xx représente la fréquence de

modulation, dans le cas du TSOP1738 est 38Khz. IR Émetteur et récepteur est utilisé pour
contrôler n’importe quel appareil sans fil. Le récepteur IR, qui détecte les impulsions IR
modulées et les convertit en signal électrique
(Ibrahim, 2020). « voir figure III.5 »

Figure III.19 TSOP1738.(Ibrahim.B, 2020)

Circuit comparateur
Le circuit comparateur permet de comparer la tension entre la borne de la sortie de récepteur
infrarouge, qui varie en fonction de présence ou d’absence de rayons infrarouges, et la tension
de référence spécifiée. (Ibrahim, 2020). « Voir figure III.6 »
III.3.2.2.1Schéma électrique

Figure III.20 Circuit électronique du détecteur de présence(Ibrahim, 2020)

III.3.2.2.2Principe de fonctionnement

Ce circuit est divisé en deux parties

III.3.2.2.2.1 Partie émettrice(IR)
Cette partie se compose d’un circuit astable à base d’oscillateur NE555 permet de
générer un signal de 38KHz pour commander l’émetteur infrarouge.

III.3.2.2.2.2 Partie réceptrice(IR)

Cette partie se compose de :

- Un pont diviseur de tension, se compose par une résistance R1 (220Ω) et d’un

potentiomètre 1 KΩ, permet de fixer la tension de référence.
- Un récepteur infrarouge TSOP1738, le pin de sortie de récepteur est connecté
par le V+ de l’amplificateur, l’amplitude qui réceptionner par TSOP1738 est
variable, parce qu’il s’agit de rayons infrarouges tombant sur le récepteur.
- Si les rayons infrarouges existent, l’amplitude de la sortie du récepteur est égale
à

0.85V, en contraire, s’il n’y a pas les rayons, la sortie de récepteur est 4.85V.

- Si n’est pas l’obstacle, alors Le récepteur, reçoit les rayons infrarouges, Auquel
cas l’entrée V+ sera en état basse (V-=0.85V)

V+ < V- => la sortie du comparateur est -VCC (n’existe pas un obstacle).

 V+ > V- => la sortie du comparateur est +VCC (il existe un obstacle).

III.3.2.2.3Les calculs

III.3.2.2.3.1.1 1 partie émettrice(IR)

Calcule des valeurs des résistances et du condensateur pour fréquence de 38KHz :

On a:

On suppose R14= 10 K, C= 1 nF et on calculer la valeur de R15 :

2×R2 = (T/C ×ln (2) – R1 = (26. 31/ (10-9 ln (2) – 103 = 27.96k

R15 = 14Kohm

III.3.2.2.3.1.2 Partie réceptrice

Calcul de la valeur de potentiomètre pour le potentiel de référence est égal 2.5V

III.3.3 Détecteur de mouvement PIR

Le capteur infrarouge détecte le mouvement par la radiation naturelle émis par les objets
chauds (les personnes, animaux, moteurs de voitures) Caractéristiques : (Ibrahim.B, 2020)
« voir figure III.7 ».
:

• Tension d’alimentation : 5V – 20V

• Consommation : 65mA

• Sortie TTL : 3.3V, 0V

• Temps pendant lequel la sortie est Ajustable (3s à 5min)

Temps de verrouillage Ti : 0.2 sec à 3s selon fabricant

• Déclenchement : avec redéclenchement, sans déclenchements

• Sensibilité : moins de 120°, jusque 7 mètres

• Température : – 15 à +70°C
 Figure III.7 Détecteur de mouvement PIR. (Nourelhouda.M,2018)
Le PIR est un capteur numérique : si un mouvement est détecté, le signal à la sortie du
capteur est réglé à un niveau Haut. Sinon, le signal à la sortie du capteur est réglé à un
niveau Bas

Figure III.8 Fonctionnement de capteur PIR. (Ibrahim.B, 2020)

III.3.4 Capteur infrarouge

III.3.4.1 C’est quoi un capteur infrarouge

Le capteur infrarouge peut être utilisé comme capteur de contact. On fait une mesure avec la led
infrarouge éteinte et une avec la led infrarouge allumée. S'il n'y a aucun obstacle proche, la valeur lue
est la même. Sinon, l'obstacle aura réfléchi la lumière infrarouge et la deuxième mesure donnera un
résultat plus élevé. Le capteur infrarouge peut aussi être utilisé en capteur de distance en mesurant
l'angle avec lequel le rayon réfléchi arrive sur le récepteur. En fonction de la distance entre l'émetteur
et le récepteur, on peut en déduire la distance de l'obstacle. (Nourelhouda,2018) « Voir figure 9 »
 Figure III.9 Capteur infrarouge (Nourelhouda.M,2018)
III.3.4.2 III. Principe de fonctionnement de capteur infrarouge

Un capteur infrarouge IR est l’œil électronique qui se trouve sur de nombreux appareils
qui viennent avec une télécommande. La commande à distance transmet un faisceau
infrarouge, invisible ç l’œil humain, sur une distance fixe de l’appareil
(Nourelhouda,2018)

III.4 Présentation de la ville

III.4.1.1 Situation géographique

Lubumbashi est selon les estimations, la deuxième ville de la République démocratique du

Congo quant au nombre d’habitants. Elle est devancée par Kinshasa. Située au sud-Est de la
RDC à 1230 m d’altitude, de 27 °15 ′ - 27 °40 ′ Est de longitude et 11 °26 ′ – 11 °55 ′ Sud de
latitude avec une température moyenne de 25 ◦C (Barde, 2018) ; elle est le chef-lieu de la
province du Haut-Katanga (temporairement Shaba sous le règne de Mobutu) et est aussi
appelée capitale du cuivre.
Fondée en 1910 par les Belges sous le nom d’Elisabethville (d’après Élisabeth de Bavière,
devenue reine des Belges), la ville fut renommée Lubumbashi en 1965. Elle fut aussi la
capitale de l’éphémère État proclamé du Katanga (1960-1963), né sous l’impulsion de Moïse
Tshombe.
Grâce à son scandale géologique, elle est le siège de plusieurs grandes sociétés congolaises,
ou à capitaux étrangers qui sont à la base de l’expansion de la démographie dans cette région
du pays.
La ville de Lubumbashi est divise en sept communes dont une rurale : commune annexe
(rurale), Kamalondo, Kampemba, Katuba, Kenya, Lubumbashi et Ruashi. Est accessible par
route, voies aérienne, train et non par bief navigable. Surtout ouverte à tout le coin par route
et chemin de fer que par air. (Barth. A, 2018).

III.4.1.2 Localisation de l’avenue

L’avenue de l’Eglise est située dans la commune de Lubumbashi quartier gambela 2 ; elle
mesure environs 2Km elle est situés près du campus (zone universitaire) « voir figure III.8 ».

Figure III.21 carte de localisation avenue de l'église (Google earth, 2023)

 III.5 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons fait l’étude théorique de notre projet avec des calculs, présenter
les composants électroniques que nous avons utilisés pour faciliter la réalisation et la
présentation de notre site du travail. Dans le chapitre suivant nous avons fait la partie de
simulation ainsi que la partie de réalisation

Chapitre IV. CHAPITRE IV SIMULATION ET REALISATION PRATIQUE

D’UN SYSTEME DE COMMANDE D’ECLAIRAGE PUBLIC

IV.1 Introduction

Dans ce chapitre on va simuler les montages électroniques de commande d’éclairage public

avec Arduino et sans carte Arduino, et on va réaliser le premier circuit ainsi présenter les
logiciels, matérielles qui exploiter dans notre projet et dans la maquette.

IV.2 Les étapes de la réalisation

La réalisation de notre dispositif a connu cinq étapes :

Première étape : C’est l’étape la plus difficile car elle consiste en la recherche des
informations bibliographiques et techniques à utiliser pour aboutir à l’objectif.
Deuxième étape : Test du montage dans l’environnement ISIS puis programmation de
l’Arduino Uno par le code obtenu après compilation du programme écrit.
Troisième étape : réalisation du montage complet sur une plaque d’essai puis sur maquette.
Quatrième étape : interprétation des résultats. (Nourelhouda.M,2018)
IV.3 Réalisation pratique d’un système de commande d’éclairage publique
IV.3.1 IV.3.1 Principe et mode de fonctionnement
Le principe de fonctionnement de notre projet c’est la commande de l’allumage
automatique des lampes à partir d’un capteur photorésistance et capteur infrarouge.
Allumage à 0%, Les lampes ne s’allument pas parce que l’éclairage d’environnement est
fort (l’éclairage de soleil). Allumage à 50%, Les Lampes partiellement allumées C'est parce
que la lumière d'environnement est faible (début du coucher de soleil ou nuages ...).
Allumage à 100%, Les lampes fortement allumées, Lorsque le capteur infrarouge détecte un
passage des ; Voitures, Vélos, Camions, etc. (Nourelhouda.M,2018)

IV.3.2 Outils de programmations

L'Arduino Uno peut être programmé par divers langages et pour chaque langage il y a
plusieurs compilateurs, nous avons choisi le langage Arduino et on l’utilisé comme
compilateur. (Ibrahim. (B, 2020)
• IDE Arduino

Avant de passer à la programmation, nous devons réaliser un organigramme qui

explique le déroulement des différentes séquences, tant intérieures qu’extérieures : il
comportera plusieurs boucles dont la fin d’exécution succède toujours à son
commencement. « Voir figure IV.1 »
 Figure IV.22 interface de l’Arduino

1 - Barre de menus
2 - Barre d’outils rapide
3 - Éditeur de code avec coloration syntaxique
4 - Affichant les résultats de la compilation du code source
• Simulation avec ISIS (Proteus)
Isis est un éditeur de schéma qui intègre un simulateur analogique, logique ou mixte.
Toutes les opérations se passent dans cet environnement, aussi bien la configuration des
différentes sources et les tracés des courbes. « Voir figure IV.2 ».
 Libraires

LISTE DES
COMPOSAN
TS Zone du dessin

Figure IV.23 ISIS Proteus

IV.3.3 Organigramme

L’organigramme suivant représente le fonctionnement général de notre système d’éclairage :

« voir figure IV.3 ».

LDR = Capteur photorésistance

T = Temps

IR = Capteur Infrarouge

LED = Lampe
 Début

Initialisation du
Programme

Déclaration des
Variables

Boucle

Lampes Eteinte

Non Oui

LDR<=50%
De Luminosité
Allumer les Leds

1, 2, 3, 4. à 50 %

Non Oui
Passage
véhicules

Allumer les
Leds 1, 2, 3, 4,
100%

Temporisation

Figure IV.24 Organigramme de fonctionnement de l’éclairage public

IV.3.4 Les composants utilisés

Arduino UNO (1)

Capteur infrarouge (3)

Capteur photorésistance LDR (1)

Lampe (3)

Résistance 220 Ohm

IV.3.4.1 Capteur de la lumière LDR

Les capteurs de lumière sont des composants qui réalisent la conversion d’un signal lumineux
signal électrique PHOTORESISTANCE OU LDR « voir figure IV.4 ».

Figure IV.25 Capteur de la lumière LDR Ibrahim, 2020)

 LDR est un composant électronique dont la résistivité varie (souvent une diminution)
en fonction de l'augmentation de lumière qui l'atteint. On peut également le nommer
résistance photo-dépendante (light-dépendent résistor (LDR) ou photoconducteur. Une
photorésistance est composée d'un semi-conducteur à haute résistivité. Si la lumière
incidente est de fréquence suffisamment élevée, les photons absorbés par le semi-
conducteur donneront aux électrons liés assez d'énergie pour sauter dans la bande de
conduction, les électrons libres (avec leurs trous d'électron) ainsi produits abaissant la
résistance de l’ensemble. (Samiel, 2005). « voir figure IV.5 ».
 Figure IV.26 Schéma synoptique du fonctionnement Ibrahim.B, 2020)

IV.3.4.2 Capteur infrarouge

Le rayonnement infrarouge constitue une partie du spectre électromagnétique, et comprend

la lumière visible, les ondes radio, les rayons de l'ultraviolet et les rayons gamma. Les
dispositifs de capteurs son appelés capteurs IR, détectent ce rayonnement (Ibrahim.B,
2020). « voir figure IV.6 ».

Figure IV.27 capture infrarouge (Ibrahim.B, 2020)

IV.3.4.3 LED

Les LED sont comme de minuscules ampoule. Les faible consommation d’énergie, leur petite
taille, leur communication rapide et leur longue durée de vie les rendent idéaux pour les
appareils mobiles et autre applications à faible consommation
LED signifie Light Emitting Diode. Il s’agit d’un type spécial de diode qui convertir l’énergie
électrique en lumière. (Ibrahim, 2020). « voir figure IV.7 »

Figure IV.28 LED (Ibrahim.B, 2020)

IV.3.5 Schéma électronique du montage

Réalisation d’un circuit électronique qui déclenche automatiquement l’éclairage publique le

soir et éteint le matin « voir figure IV.8 »

Figure IV.29 Schéma électronique de notre projet

Le principe de fonctionnement et le suivant :

 Nous avons 3 lampes sont fonctionnement pour allumer l’environnement ces

dernière liées avec Arduino

Led1 R1 relais Pin 3 digital output

Led2 R2 relais Pin 5 digital output

Led3 R3 relais Pin 6 digital output

 L’allumage des Leds est conditionné par LDR, Cette dernier elle est responsable
de capté luminosité d’environnement

Le capteur LDR (cellule photorésistante LDR) est liées à deux pôles un a l’alimentation Vcc
= 5 V et le 2éme a la résistance R6 et cette dernière est branché avec la mass GND,
LDR envoie un signal a l’Arduino (Pin A0 Analog input) à travers un câble qui se trouve
entres ce dernier et la résistance R6, (Pour un éclairage medium de 50%)
 Le fonctionnement de capteur infrarouge c’est détecter le passage des véhicules. Et
ce capteur IR est lié à trois pôles, un a l’alimentation Vcc = 3.3 V et le 2éme pôle à
la
Mass GND, IR envoie un signal a l’Arduino par Pin A2 Analog input. (Pour un éclairage
maximum de 100 %).
IV.3.5.1 Code de programmation principal

int IR1 = 8 ;
int IR2 = 12 ;
int IR3 = 13 ;
int IR4 = 9 ;
int LDR = 7 ;
int led1 = 3;
int led2 = 5;
int led3 = 6;
int led4 = 2;
int val1;
int val2 ;
int val3;
int val4;
int va10;
void setup ()
{
pinMode(IR1,INPUT);
pinMode(IR2,INPUT);
pinMode(IR3,INPUT);
pinMode(IR4,INPUT) ;
pinMode (LDR, INPUT);
pinMode(led1,OUTPUT) ;
pinMode(led2,OUTPUT) ;
pinMode(led3,OUTPUT);
pinMode(led4,OUTPUT);
}
void loop() {
val1 = digitalRead(IR1);
val2 = digitalRead(IR2);
val3 = digitalRead(IR3);
va10 = digitalRead(IR4);
val4 = digitalRead(LDR);
if(val1==1&&val4==1&&val2==1&&val3==1&&va10==1)
{
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(2,LOW);
}
else if(val1==1&&val4==0&&val2==1&&val3==1&&va10==1)
{
analogWrite(3,20);
analogWrite(5,20);
analogWrite(6,20);
digitalWrite(2,LOW);
}
else if(val1==0&&val4==0&&val2==1&&val3==1&&va10==1)
{
analogWrite(3,500);
analogWrite(5,20);
analogWrite(6,20);
digitalWrite(2,LOW);
}
else if(val1==1&&val4==0&&val2==0&&val3==1&&va10==1)
{
analogWrite(3,20);
analogWrite(5,500);
analogWrite(6,20);
digitalWrite(2,LOW);
}
else if(val1==1&&val4==0&&val2==1&&val3==0&&va10==1)
{
analogWrite(3,20);
 analogWrite(5,20);
analogWrite(6,500);
digitalWrite(2,LOW);
}
else if(val1==1&&val4==0&&val2==1&&val3==1&&va10==0)
{
analogWrite(3,500);
analogWrite(5,20);
analogWrite(6,20);
digitalWrite(2,500);
}
}

IV.3.6 Partie Réalisation

IV.3.6.1 Matériel utilisés

 Les composants exploités

• Un Arduino UNO

• Les résistances (220 Ω ,10 KΩ,)

• Les LED blanches (3)

• Une résistance LDR

• Un récepteur infrarouge TSOP1738

• Emetteur infrarouge

 Les matériaux utilisés pour fait la maquette

• Une plaque de bois (largeur 40cm, longueur 70cm et hauteur 10cm) est
utilisée comme route
• Deux autre plaque (largeur 5cm, longueur 80cm et hauteur 1.5cm) sont
utilisées comme Trottoirs
• Trois LED blanches utilisé comme des lampes d’éclairage

• Deux bombes de peinture pour peintre la route, les trottoirs, et les supports
 Figure IV.30 Réalisation pratique sur la maquette

IV.3.7 Problèmes rencontre

IV.3.8 Dans ce projet par manque du temps nous n’avons pas pu faire une réalisation
sur la maquette, mais nous avons essayé de donner l’image de la fonctionnalité de
nôtres projet grâce à l’outils de simulation appeler Proteus, mais elles n’ont pas
fonctionné comme il faut.

IV.3.9 Estimation

Tableau IV.6 Estimation de projet ( Alibaba, 2023)

Désignation Prix unitaire quantité Total ligne

(FC)
Composants Arduino UNO 135 .000 1 135 .000
électroniques LDR 12.500 1 12.500

IR 12.500 3 37.500
 Résistance 7000 4 28.000
LAMPE(LEDS) 2.500 3 7.500
Matériaux utilisés Peinture 9000 2 18.000
Total 238.500

IV.4 Conclusion

Dans ce dernier chapitre nous avons réalisé un système de commande d’éclairage public
intelligent, et aussi un système qui détecte quelques paramètres importants tel que la
Présence, La lumière.

Le système d'éclairage public a été programmé par ARDUINO

 Conclusion générale
L'éclairage public est l'un des besoins les plus importants dans notre vie quotidienne, qui varie
dans la forme, l'objectif et les utilisations, et qui pourrait générer des effets positifs et négatifs.
L’éclairage de l'espace public contribue de façon importante à l'esthétique de la ville et sa
sécurisation.
En République démocratique du Congo, dans les aménagements urbains, l'éclairage est
rarement étudié en même temps que les études d'amélioration de la sécurité routière ou du
cadre de vie. Ainsi, les installations de l’éclairage de l’espace public ne répondent à aucune
norme.
L’objectif de notre projet était d’étudier, de simuler et de réaliser un système de commande
pour l’éclairage public.
D’abord, l’étude bibliographique menée a permis de se rendre compte de l’importance du
domaine de l’éclairage public vis-à-vis du poids des nouveautés technologiques. Se passer de
ce développement permettrait le fonctionnement des systèmes sans avoir recours à des
améliorations.
Dans cette étude nous avons réalisé une carte électronique à base de Arduino UNO pour
aboutir une commande optimale de l’éclairage publique dans l’objectif est la réduction du
coût de la consommation d’énergie. Cependant cette carte peut être utilisé dans autres
applications comme : allumage automatique dans véhicule, commande et gestion de salle ou
amphithéâtre à partir de niveau de la lumière. On outre nous avons réalisé un système de
capter la présence.
Par la suite, une maquette a été réalisée. Cela, nous a donné un point avantageux et motivant,
et qui nous à pousser à avoir un certain savoir-faire dans le domaine de notre spécialité. Bien
sûre, durant le processus de réalisation de notre système, on a rencontré pas mal d'obstacles,
voire l’indisponibilité de quelques composants, ainsi que la contrainte liée au manque de notre
compétence sur l’application de certains composants rencontrés très nouveaux pour nous,
mais à l'issu de ce projet, on a pu comprendre leur importance et leur utilisation pratique.
Le travail développé dans le cadre de ce mémoire ouvre des voies d’amélioration
que l’on
Peut classer comme suit :
 Application du système réalisé avec d’autres types de microcontrôleurs.

 Développement du système réalisé en se basant sur le principe des objets connectés

 Référence Bibliographies

Abdgader, A génie urbain. Biskra, stu. (2018)

Amira, B L’éclaira public a djamaa. Etat des lieux. (2020)
Article, C. Guide de l’éclairage public. (2021).
Baia- Rasso. Conception d’un système de gestion d’une cite intelligente. (2021).
Berth, A. Simulation du trafic d’un réseau routière et mise en place d’un système de
régulation adaptif du trafic au niveau d’un carrefour a deux voix. (2019).
Deneyer, P.D. Guide pratique et technique l’éclairage résidentiel. Bruxelles clairçage
technologique. (2011).
https // www. Gotronic.fr (2023).
Ibrahim.B Etude et réalisation d’un système intelligent pour la commande d’éclaira publique
(2020).
Larousse. Récupérée sur https://www.larousse.fr (2016).
Nourelhouda, M. Etude et réalisation d’un système pour la commande de l’éclairage public et
surveillance de quelque paramètre atmosphérique (2018).
Samiel.W. traite d’éclairage ; cépadée Edition. (2005).