Chapitre 3 :

DIMENSIONNEMENT des parties du système :

I. Dimensionnement de moteur :

En se basant sur les données synthétisées dans la partie d’analyse fonctionnelle, on est
ramené à déterminer la vitesse linéaire à travers la vitesse de rotation de la bobine, ensuite
calculer le couple résistant et la puissance moteur.
Calcul de la vitesse de rotation N :

Dext D∫ ¿ 630 250

On a = + αh+2 r ⟹ = +α × 1 ,5 √ 3+3 ¿
2 2 2 2
⟹ α =71 , 97 ≈ 72
Et on a Lbob =r × β ⟹390=3 × β
⟹ β=130
Et donc Nombre de tours=α × ( β−1 )=72 ×129=9288 trs

Et puisque la cadence est de 15 bobines par 8 heures donc on obtiendra 1 seul bobine dans
0,53 h = 32 minutes et donc :
Nombre de tours 9288
N= = =290 , 25trs /min
Cadence 32
Calcul de la vitesse V :

V dépend de la position du câble c.-à-d. du rayon R, mais pour V max on prend le rayon ext :
−3 1
V max =2 π R ext N=π ×630 × 10 ×290 , 25 ×
60
¿ 9 , 57 m/s
Calcul de l’effort F de la bobine :

∆ l1 ∆ l 2 σ1 σ2
= ⟹ =
l l E 1 E2
F1 F2 F1
⟹ = ⟹ F 2=S2 E2 ×
S 1 E1 S 2 E 2 S 1 E1

( )
2
1,5
Or F 1=Re ( Cu ) × S1=40 × π ×
2
⟹ F1=70.68 N

Le module de Young du cuivre : E1=128 GPa

Le module de Young du PE : E2=0 ,15 GPa

 ()
2
3 206 , 75
F 2=π × ×0 , 15 × =0 , 96 N ≈1 N
( )
2
Et donc 2 1 ,5
π× ×128
2

Et donc F2 est très négligeable par rapport à F1.

D’où F=F 1+ F 2=70.68+1

⟹ F=71.68 N
Calcul de la puissance moteur :
P=F ×V max =71.68 ×9 , 57=686.03 W

P 686.03
Et donc Pm= = =714.61 W
η 0 , 96

Calcul de couple de démarrage Cd :

𝐶𝑑 = 𝐽𝛥 × 𝑑𝑤/𝑑𝑡 en prenant le temps de démarrage 12 s
𝐽𝛥 = 1/2 𝑀𝑅^2 = 1/ 2 × 310.3 × 3152 × 10−6 = 15.39 𝐾𝑔. 𝑚2
Donc : 𝐶𝑑 = (15.39×30.8)/12 = 39.5 𝑁. 𝑚

D’après le catalogue Leroy-Somer IMfinity :

Le moteur choisi est : LS 100 L avec :

Pm=2, 2 KW

C=14 , 6 N . m
N=1435 trs /min

II. Choix d’accouplement :

On a choisi un accouplement élastique puisqu’il résiste aux contraintes de torsion et absorbe

les vibrations.
Puisque le couple nominal du moteur choisi est de 14,6 N.m, on a choisi d’après le
catalogue Paulstra un accouplement MINIFLEX de référence 633010 :
III. Dimensionnement du réducteur :
Afin de transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur vers l’arbre de la bobine,
on fait recours à un réducteur à engrenages qui permet d’adapter la vitesse de rotation de
l’arbre d’entrainement et la puissance à notre besoin.
Dimensionner les engrenages à dentures hélicoïdales revient à déterminer le module m, le
nombre de dents Z et l’angle de l’inclinaison de l’hélice β .
ωs N s 290 ,25
On le rapport de transmission est : R= = = ≈ 0 ,2
ωe N e 1435

On fixe l’entraxe a=140 mm et on a le couple nominale est C=14 , 6 N . m

Pour le coefficient de la largeur de la denture : k =9 puisque la charge est moyenne et la
construction mécanique est courante, et on prend Re =210 MPa .
 d 1+ d 2 d1
Puisque a= et R=
2 d2

2a
⟹ d 2= et d 1=R ×d 2
1+ R
2× 140
⟹ d 2= =233 , 34 mm
1+ 0 ,2
Et donc : d 1=0 ,2 ×233 , 34=46 ,67 mm

d
On a F t=C × =340 ,69 N
2

Méthode élémentaire : m ≥2 , 34 ×
√ Ft
k × Re
⟹ m≥ 1 , 83

Donc on prend m=2 mm

D’où le nombre de dents pour chaque roue est : Z1=24 et Z2=110

Donc d’après le catalogue : d1=50,4 mm et d2= 231,00 mm
IV. Dimensionnement de l’arbre motrice
Choix de matériau
ACIER SAE4340

Densité : 7850 kg/m3

Résistance à la traction : Rm =745 MPa ; R e =470 MPa

Module de Young: E= 190_210 GPa

Module de volume : K=140GPa

Module de cisaillement : G=80GPa

Allongement à la rupture : A=22%

Coefficient de poisson : ν=2 ,27 0.30

Dureté de Brinell : 217 HB

Hypothèses

Coefficient de sécurité s=1.5

-On néglige les efforts normaux et tranchants devant les moments fléchissant et de torsion.

Tresca
On isole l’arbre et on cherche le torseur de cohésion.

X ∈ [ 0 , 40 ]
{ τ }G 1=−¿ ¿
⇒La flèche est maximale pour x=40 mm

{
Mf 4 Mf
σ σ x= r= 3
I πr
σ eq= √ σ x +3 τ ≤ ; avec
2 2 e
Or s M 2M
τ= t r= 3t
I πr

√
Comme M t =r 1 F t=30 825 Nmm et M f = (40 F t )2 +¿ ¿

( )
2
6 s
Alors r ≥ ׿
σe

⟹ r ≥5 , 24 mm

X ∈ [ 40 , 80 ]
{ τ }G 2=−¿ ¿
⇒La flèche est maximale pour x=80 mm
 {
Mf 4 Mf
σ σ x= r= 3
I πr
σ eq= √ σ x +3 τ ≤ ; avec
2 2 e
Or s M 2M
τ= t r= 3t
I πr

Comme M t =r 1 F t +r d T cos β=32 474 Nmm

√
et M f = (40(F t +T sin β ))2 +¿ ¿

( )
2
6 s
Alors r ≥ ׿
σe

⟹ r ≥5 , 3 mm
X ∈ [ 140,180 ]

{| }
0 Ce
{ τ }G 3= 0 0
0 0 G3

{
σ x =0
σe
Or σ eq= √σ x 2 +3 τ 2 ≤ ; avec Mt 2C e
s τ= r= 3
I πr

( )
2
6 s
Comme M t =r 1 F t=30 825 Nmm Alors r ≥ ×3 ¿
σe

⟹ r ≥ 4 , 76 mm

Donc le rayon adéquat pour cet arbre doit être supérieur à 5,3 mm

On prend ∅ =15 mm

V. Dimensionnement des roulements :

V. Dimensionnement de l’arbre réceptrice

80 40
Appliquant PFS sur la bobine

{
Fbx −F ax =0

{
F bx =F ax=tg α F by =745 N
F bx + Fax =P
⟹ P C B 2.55 7.5
L F by=F ay = − = − =1.3 KN
Fby +C B= P 2 L 2 460
2

X ∈ [ 0 , 40 ]
{ τ }G 1=−¿ ¿
⇒La flèche est maximale pour x=40 mm

{
Mf 4 Mf
σ σ x= r= 3
I πr
σ eq= √ σ x +3 τ ≤ ; avec
2 2 e
Or
s M 2M
τ= t r= 3t
I πr

Comme M t =0 Nm et M f =C B +40. F ay =59500 Nmm

( ) ( ) √
2 2
6 s 4 Mf 3 4s
Alors r ≥ × ⟹r ≥ × M f ⟹ r ≥6 ,23 mm
σe π π σe

X ∈ [ 120,160 ]
{ τ }G 2=¿ ¿
⇒La flèche est maximale pour x=120 mm

√
Comme M t =r 2 F t=51 375 Nmm et M f = (40 F t ) +¿ ¿
2

( )
2
6 s
Alors r ≥ ׿
σe

⟹ r ≥7 mm
Donc le rayon adéquat pour cet arbre doit être supérieur à 7 mm

On prend ∅ =20 mm