TP1 :LOIS DU GYROSCOPE A TROIS AXES

Principe de l’expérience
Ce TP concerne l’étude du moment d'inertie du gyroscope
en mesurant l'accélération angulaire générée par
différentes valeurs connues de couple (de forces).

II- Objectifs
1) Déterminer le moment d'inertie du gyroscope en mesurant
l'accélération angulaire.
2) Etudier la relation entre la précession et la gyrofréquence et
sa dépendance vis-à-vis du couple de force.
3) Etudier la relation entre la fréquence de nutation et la
gyrofréquence.

Matériel Utilisé :

Gyroscope à 3 axes

Gyrodisque additionnel
avec contrepoids
 Un fil

Chronomètre numérique

Une barrière lumineuse

 Porte-poids pour poids à
fente

Manipulations

Expérience N°1 : Détermination du moment d'inertie du gyroscope en rotation propre

A- Partie théorique :
1) Démontrer l’équation (1) donnée ci-dessus.

On applique le théorème du moment cinétique on trouve :

d⃗
L dIp ω⃗
=∑ ⃗ M ¿¿ ❑ =⃗
M¿+⃗ M¿+⃗ M (⃗R¿¿
dt ⇒
dt
Or M (⃗
p ¿ ¿ et M(⃗
R ¿ ¿ sont perpendiculaire à l’axe de rotation (ox) et L = Ip ω R
d ωR d ω RM
et Ip = cte Donc IP × = M ¿ Donc α= =
dt dt Ip
2h
2) Démontrer que a = 2
tf
Les forces applique sur la masse
⃗
P le poids de la masse
On appliquée le principe fondamental de la mécanique
dvz
m× ⃗a= ⃗
P on projet sur axe (oz) on trouve m a = m g donc a = g donc =g on intègre
dt
dz 1
on trouve vz(t)= gt + v0 or v(t=0) = 0 donc vz= = gt on intègre donc z(t)= gt 2 + z0 or z0= 0
dt 2
1 2h
a t=tf on a z(tf)=h donc h = g t f 2 or a = g donc a= 2
2 tf
 a
Démontrer que α =
r
dθ dω
On peut remarquer que z = s = r θ on dérive on trouve vz = r = r ω on dériveune autre fois on trouve a = r =rα
dt dt
a
=r
Donc α
B- Procédure expérimentale:
0n a Réalisé la configuration expérimentale de la figure 2 puis on a Enroulé le fil (inextensible) sur le tambour. On a
utilisé une masse m=60 g et la suspendre à l’extrémité libre du fil. Pour plusieurs hauteurs de chute (h) de la masse (m),
on a mesuré au moyen d’un chronomètre, le temps moyen de chute (t F) correspondant à chaque hauteur. Le temps de
chute est pris du moment où le disque du gyroscope est libéré jusqu'à ce que la masse (m) touche le sol. Pour chaque
hauteur de chute, le temps de chute est calculé 4 fois puis une moyenne est donnée. Les résultats sont présentés dans
le tableau ci-dessous.

Figure 2

50
4-La courbe tf 2=f (h) en
45
reportant les rectangles
d’incertitudes ou barres 40
d’incertitudes sur le graphe 35

30

25

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
5-En déduire, à partir de la pente de la courbe le moment d’inertie du disque

2
2 2 Ip +2 mr
On a tf = 2 h
mg r 43 , 46−22 ,34
La pente de la courbe a= = 0,528
80−40
2 2 2 2
amg r −2 mr 0,528 . 0 ,06 . 9 , 8 . 0 , 26 −2. 0 , 06. 0 ,26
Ip= = =
2 2
6,4376relative (en pourcent) de la valeur mesurée de Ip par rapport à la valeur théorique.
l’erreur

Erreur (%) = | Ipmesure−Ip t h eorique

Ip t h eorique | ×100 = 27,74 %

En conclusion, le résultat obtenu est proche de la valeur théorique, et la différence est due à l'incertitude de
l'appareil de mesure et à l'hypothèse que le système est indéformable.

Expérience N°2 : Détermination de la fréquence de précession du gyroscope

A- Partie théorique :

On applique le théorème de moment cinétique relient à l’axe (oz)

dL
= M(⃗
P¿) + M(⃗
P) + M(⃗
R) or M(⃗
P) = - M(⃗
R)
dt
dL
= M(⃗
¿ ¿ ¿ ¿
Donc
dt P¿)= P × r = m × g× r

¿ ¿ dL
donc m gr = expérimentale:
B- Procédure dt
On a Réalisé la configuration expérimentale (la figure 3) puis on a fait tourner
le Gyrodisque autour de son axe de rotation propre manuellement ou à l’aide du
fil. a Mesuré à l’aide de la barrière lumineuse la durée de révolution du
On
Gyrodisque tr. Pour cela, un masque (largeur ≤ 3mm) est collé dessus. On a
Enregistré la valeur dans le tableau ci-dessous. A l’extrémité de l’axe de rotation
propre (à une distance r cm 27  = du point des rotations) on a accroché
soigneusement une masse 1 * m g = 30. Le mouvement de précession apparait.
Puis on a Mesuré, à l’aide d’un chronomètre, la demi-durée d’une précession :
tp/2. On a Multiplié cette valeur par 2 pour obtenir la durée complète d’une
précession tp puis on a Enregistré la valeur dans le tableau ci-dessous. La figure 3

On a Répété les étapes 2-5 pour une masse * 2 m g = 60.

On a Enregistré les valeurs mesurées dans le tableau ci-dessous.

la courbe tR−1=f ( tp )en reportant les rectangles d’incertitudes ou barres d’incertitudes sur le graphe pour les
deux masses m1 et m2

20

18

16

14

12

10

0
0 5 10 15 20 25
 5 ,59−2 , 21
Pente du courbe de masse m1=30 g est a = = 0,304 et ∆ a = max|ai−a|= 0,1
19 ,61−9 , 5
Donc a1= 0,304 ±0,1

mrg mrg 0 , 03× 0 , 27 ×9 , 8

On a a1= 2 donc Ip = 2 = 2 =6,614×10−3
4 π Ip 4π a 4 π ×0,304
Donc Ip1= 6,614×10−3 ± 2,4×10−3
18 ,86−4,016
Pente du courbe de masse m2=60g est a = = 28,54 ∆ a = max|ai−a|= 0,2
9 , 8−8 ,28
Donc a2= 28,54± 0,2

mrg mrg 0 , 06 ×0 , 27 ×9 , 8
On a a2= 2 donc Ip = 2 = 2 = 1,409 ×10−4 ∆ Ip=¿ max|Ipi−Ip|= 8,76×10−3
4 π Ip 4π a 4 π × 28 ,54
Ip2=1,409 ×10−3 ± 8,76×10−3
a) Lorsqu’ on double la masse a l’extrémité la vitesse angulaire augmente ce qui signifie selon la relation
L=Ip .ω Or L = cte donc le moment d’inertie diminue.
b) On sait que le moment cinétique dépend du sens de rotation donc on va avoir une précession mais
dans le sens inverse.

Expérience N°3 : Détermination de la fréquence de nutation du gyroscope

Procédure expérimentale:
On a Réalisé la configuration expérimentale de la figure 5 puis
on a tourné le Gyrodisque autour de son axe de rotation
propre manuellement ou à l’aide du fil et on a Mesuré la
période de rotation du Gyrodisque à l’aide de la barrière
lumineuse. On a Donné un léger coup latéral à l’axe de
rotation du gyroscope ; le gyroscope commence à décrire un
mouvement de nutation. Afin d'effectuer une évaluation
quantitative de la période de nutation, on a déterminé la
période d'un nombre approprié de cycles de nutation.
Enregistrer la valeur dans le tableau ci-dessous.
Durée de mesure des Nombre de période Période d’une Tr(sec)
périodes de nutation enregistrée nutation tN (sec)
(sec)
3.26 5 0.652 0.125
3.76 5 0.752 0.124
2.43 4 0.607 0.120
6.78 9 0.753 0.112
5.16 7 0.737 0.116
5.82 8 0.727 0.118

CONCLUSION:
Ces travaux pratiques ont eu pour but de déterminer le moment
d’inertie du gyroscope ainsi que ses fréquences de rotation propre,
précession et nutation pour bien pouvoir le concevoir, ceci, à
travers des expériences physiques et l’interprétation de leurs
résultats tout en respectant les principes de l’approche
expérimentale. Finalement, on déduit que les valeurs
expérimentales sont près aux valeurs théoriques que nous avons
trouvé dans le cours.