DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

TRAVAUX PRATIQUES
INSTRUMENTATIONS ET CAPTEURS

GET :2ème Année

TP N°2 :Capteurs de déformation , de force et de

pression

Encadré par : Pr. ELIDRISSI

Réalisée par : Soukaina HAMMANE

Maryam CHAKI
Fatima ezzahra EL MAMOUNI

Année Universitaire : 2023-2024

I. Partie théorique :
Définir brièvement la masse d’un objet.
La masse représente la matière contenue dans un objet. Elle ne dépend pas du
lieu où on se trouve. La masse se mesure à l'aide d'une balance et s'exprime en
kilogramme (kg) en physique et en gramme (g) en chimie.
Définir brièvement la pression, et les différentes pressions mesurables
(pression absolue, pression relative et pression différentielle).
La pression : se définit comme étant la force appliquée sur une unité de
surface. Formule fondamentale de la pression : P= F / S Pression en N/m2 ou
pascal.
La pression absolue : La pression absolue est une mesure de la pression par
rapport au vide.
La pression relative : La pression relative est la différence de pression mesurée
par rapport à la pression atmosphérique.
La pression différentielle : La différence entre deux pressions p1 et p2 est
connue sous le nom de différentiel de pression, Δp=p1-p2. Dans les cas où la
différence entre deux pressions représente elle-même la grandeur mesurée, on
se réfère à la pression différentielle, p1,2.
Définir les relations entre les différentes unités de pression : Pa, bar, psi,
Kgf/m2 :
1 Pa = 10−5 bar
1 Kgf/m2
=9,81 Pa.
1Pa= 1,45*10-4 psi.
Décrire le Manomètre à tube de Bourdon :
Les manomètres à tube manométrique encore appelés manomètres à tube de
Bourdon sont utilisés pour la mesure de pressions relatives de 0,6 ... 7 000 bar.
Ils sont classifiés comme des instruments de mesure de pression mécaniques et
fonctionnent de ce fait sans alimentation électrique.
Les tubes de Bourdon ou tubes manométriques sont formés de tubes cintrés de
section ovale. La pression du fluide à mesurer entraîne une déformation du
tube et un mouvement de l'extrémité libre du tube. Cette déformation est
transmise du tube de Bourdon au mouvement par l'intermédiaire d'une
biellette pour indiquer par la rotation de l'aiguille la valeur de la pression.
Les tubes de Bourdon en forme de "C" peuvent être utilisés pour des pressions
jusqu'à 60 bar.
Pour les pressions plus élevées, on utilise des tubes avec plusieurs anneaux
enroulés (tubes hélicoïdaux) ou en forme de spirale sur un seul plan (tubes en
spirale).
Décrire le Vérin à double effet
C’est un dispositif qui permet une action dans les deux sens car il dispose de
deux entrées d'huile aux extrémités. Ce type de vérin est composé d'une tige,
d'un piston et possède deux orifices d'alimentation en huile. L'un des orifices se
trouve du côté du fond du vérin, tandis que l'autre est situé du côté de la tige.
L'alimentation en huile par l'un des orifices permet au vérin de sortir ou de
rentrer, offrant ainsi une action bidirectionnelle.
Décrire un Condensateur d’air dans une conduite d’air comprimé :
Un condensateur d'air dans une conduite d'air comprimé est un dispositif qui
permet de sécher l'air comprimé en le refroidissant jusqu'à la température de
rosée, ce qui provoque la condensation de l'humidité présente dans l'air. Le
condensateur est généralement composé d'un échangeur d'air/air, d'un
évaporateur d'air/fluide frigorigène, d'un séparateur et d'un purgeur
automatique Le condensateur est important pour éviter les problèmes de
condensation dans le système à air comprimé, car l'humidité peut causer des
dégâts sur les équipements et réduire la durée de vie du système.
Définir un Transmetteur de pression 4 – 20 mA
Un transmetteur de pression 4-20 mA est un dispositif qui convertit la pression
mesurée en un signal électrique proportionnel, généralement en courant de 4 à
20 mA. Ce signal est utilisé pour transmettre la pression mesurée à un système
de contrôle ou à un système de télémétrie. La plage de pression mesurée par le
transmetteur est définie par l'étendue de mesure (EM), qui est la plage de
pression pour laquelle le transmetteur a été fabriqué et réglé.
Définir un Convertisseur Courant Pression I/P 4-20 mA/3-15 psi
Le convertisseur courant-pression I/P est un dispositif électromécanique
nécessitant à son entrée un courant électrique d’intensité variant
entre4et20mA, permettant une variation de pression dans un circuit
pneumatique entre 3 et [Link] convertisseur doit être alimenté par la sortie
PWM de la carte Arduino, reliée à un filtre passe bas.
Donner puis Interpréter la relation liant le débit d’air et la pression
différentielle :
La relation entre le débit d'air et la pression différentielle peut être décrite par
l'équation de Bernoulli, qui exprime la conservation de l'énergie le long d'un
écoulement d'un fluide incompressible et non visqueux. Cette équation peut
être simplifiée dans le cas d'un écoulement dans une conduite ou un conduit,
où la seule forme d'énergie est l'énergie de pression. Dans ce cas, l'équation de
Bernoulli peut être exprimée comme suit : ΔP=ρ⋅g⋅h Où :
ΔP : la pression différentielle entre deux points de l'écoulement,
ρ : la masse volumique de l'air,
g : l'accélération due à la gravité,
ℎ : la perte de charge due à la résistance de l'écoulement.
Cette équation montre que la pression différentielle est proportionnelle à la
perte de charge, qui elle-même est liée au débit d'air. Ainsi, en augmentant le
débit d'air, la perte de charge et donc la pression différentielle augmentera
également, sous réserve que les autres paramètres restent constants.
Un circuit électronique extracteur de racine carrée :
Un circuit électronique extracteur de racine carrée utilise des composants
électroniques pour calculer la racine carrée d'un signal en entrée.
Ce circuit utilise un amplificateur opérationnel, une résistance (R) et un
condensateur (C). Voici comment il fonctionne :
Le signal d'entrée Vin est appliqué à l'entrée non inverseuse (+) de
l'amplificateur opérationnel.
Le circuit utilise la propriété de l'amplificateur opérationnel qui maintient
l'entrée inverseuse (-) à la même tension que l'entrée non inverseuse (+) (en
supposant une configuration d'amplificateur opérationnel idéal).
Lorsque l'amplificateur opérationnel est en mode linéaire, la tension de sortie
Vout est directement proportionnelle à la tension d'entrée Vin.
En raison de la rétroaction négative fournie par la résistance R et le
condensateur C, le circuit se comporte comme un intégrateur, et la tension de
sortie Vout est une approximation de la racine carrée de la tension d'entrée
Vin.
Applications :
Les circuits extracteurs de racine carrée sont utilisés dans les systèmes de
mesure et de contrôle pour calculer des valeurs RMS (valeur efficace) à partir
de signaux sinusoïdaux.
Ils sont également utilisés dans les applications de traitement du signal pour
extraire des informations de fréquence à partir de signaux modulés en
amplitude.
En électronique de puissance, les circuits extracteurs de racine carrée peuvent
être utilisés pour calculer des valeurs RMS de courant ou de tension dans les
systèmes de contrôle de l'énergie électrique.
Un compresseur :
Moteur électrique ou thermique : Le moteur est responsable de fournir
l'énergie nécessaire pour faire fonctionner le compresseur. Il peut être
électrique (le plus courant) ou thermique dans le cas des compresseurs à
essence ou diesel.
Bloc compresseur : C’est la partie principale du compresseur où l'air est
comprimé. Le bloc compresseur peut être constitué de plusieurs cylindres,
chacun contenant un piston ou une vis rotative pour comprimer l'air.
Réservoir d’air : Le réservoir d'air sert de tampon pour stocker l'air comprimé
et fournir un débit d'air stable lorsque la demande fluctue.
Système de refroidissement : Certains compresseurs d'air sont équipés d'un
système de refroidissement pour évacuer la chaleur générée pendant le
processus de compression. Cela peut comprendre des radiateurs ou des
refroidisseurs d'air.
Système de filtration : Le compresseur d'air est équipé de filtres pour éliminer
les particules, l'humidité et les contaminants de l'air comprimé, assurant ainsi
un air propre et sec.
Système de régulation de pression : Pour contrôler la pression de l'air
comprimé fourni, le compresseur est équipé d'un système de régulation de
pression, souvent sous la forme d'un régulateur de pression et de soupapes de
sécurité.
Système de lubrification (pour les compresseurs à piston) : Certains
compresseurs à piston nécessitent un système de lubrification pour réduire la
friction entre les pièces mobiles, prolongeant ainsi leur durée de vie. Cela
implique souvent un réservoir d'huile et un système de distribution.
Panneaux de contrôle : Les compresseurs modernes sont équipés de panneaux
de contrôle qui permettent à l'utilisateur de surveiller et de contrôler divers
paramètres tels que la pression, la température et le débit d'air.

II. Manipulation :
1-Mesure du Poids

On Mesure la résistance de chacune des 4 jauges formant le pont de la cellule.

Les résultats expérimentaux sont regroupés dans le tableau suivant :
Masse 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
en Kg
Poids 0 9.8 19.6 29.4 39.2 49 58.8 68.6 78.4 88.2 98
en N
Vm en 10.08 10.55 11 11.46 11.94 12.42 12.85 13.32 13.8 14.26 14.68
mV

De même, on relève la tension de mesure Vm, dans le sens décroissant des

masses :
Masse 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
en Kg
Poids 98 88.2 78.4 68.6 58.8 49 39.2 29.4 19.6 9.8 0
en N
Vm en 14.71 14.25 13.78 13.3 12.90 12.38 11.96 11.5 11.03 10.57 10.09
mV
3
Avec P=m*g et g=9,8m/s2
Tracer sur papier millimétré Vm=f(m). :
En déduire de la courbe ascendante l’équation liant Vm et la masse m.
Préciser bien les unités.
D’après la courbe on a Vm= a .m +b
Déterminons a et b :
a = 0.48 mv/Kg et b=Vm0=10.08 mV
Donc Vm =0.48.m +10.08 ( mv)
Evaluer les différentes caractéristiques du nouvel instrument.
L’étendue de mesure :
Em=Mmax-Mmin=10-0=10kg
La sensibilité :
∆ Vm 11.94−11.46
S= ∆ m = 4−3
=0.48 mV /kg

La résolution :
Etendue de mesure 10
R= ¿ nmbre de point de mesure = 11 =0.90kg

Erreur de non linéarité :

E.N.L=0
Erreur d’hystérésis :
 (∆ Vm)max 14.68−10.08
E.H= = =0.46mV/kg
L’ étendue de mesure 10

2-Mesure de la pression
Un vérin double effet associé au support de la cellule à jauges permet de
relever expérimentalement la tension Vm=f(P), où P est la pression d’air
comprimé fourni par un compresseur, et mesurée par un manomètre à tube de
Bourdon.

Les mesures sont relevées dans le tableau suivant :

P en bar 0 1 2 3 4 5 6
Vm en mV 9.45 11.61 13.61 15.71 17.98 20.16 22.40
Tracer la courbe Vm=f(pression)

On a Vm=a*P+b
22.4−9.45
Avec a= =2.15 mV / ¯¿ et b=9.45Mv
6−0

Donc Vm=2.15*P+9.45 (mV)

L’étendue de mesure :
Em=Mmax-Mmin=6-0=6bar
La sensibilité :
∆ Vm 22.4−9.45
S= ∆ m = 6−0 =2.15 mV / ¯¿

La résolution :
Etendue de mesure 6
R= ¿ nmbre de point de mesure = 7 =0.85bar

Erreur de non linéarité :

E.N.L=0
Erreur d’hystérésis :
E .H=0

3-Capteurs TOR de pression à une entrée :

Les indications marquées sur la plaque signalétique du capteur TOR étudié :

 Après le teste du capteur TOR de pression à une

entrée, ce capteur se comporte comme si on pousse
une membrane qui ferme un contact.
 On réalise un montage permettant d’Allumer une
lampe sous une tension de 220V, lorsque la pression
dépasse 2.25 bar. Tester votre montage.
 On a bien vérifié que lorsque la pression dépasse 2.25
bar la lampe s’allume pour l’entrée NO

On note que le fil rouge représente l’orifice 1 et le fils bleu

représente l’orifice 4.
 On a bien vérifié que lorsque la pression dépasse 2.25 bar
 la lampe s’éteint pour l’entrée NF

On note que le fil rouge représente l’orifice 1 et le fils blanc

représente l’orifice 2.
4-Etude de Banc de Régulation de la Pression relative

Le fonctionnement de différents blocs :

1-Etude du capteur de pression et de son conditionneur :
On alimente le pont par une tension de 15V et on relie la tension de
sortie avec un millimètre pour mesurer les différentes valeurs de la
tension de sortie en variant la pression.

La tension différentielle de mesure, image de la pression relative,

est amplifiée grâce à un amplificateur de différence d’un gain de

100K/700=142.85.

La tension V+ est obtenue via un pont diviseur de tensions, la

tensions V- par le théorème de Millman :
Donc le montage, sous sa forme classique, amplifie donc la
différence des tensions d'entrée V1 et V2 par un gain R2/R1.
Dans notre cas, on a pris : R1= 700Ω .
R2= 100 KΩ .
Et la différence des tensions d’entrée V2-V1=Vm est celle de sortie
du pont complet qui sera amplifier par un gain de 142.85.

 Schéma de l’amplification de Vm et la mesure avec un

voltmètre :
  Schéma de l’amplification de Vm et la mesure avec laview :

 Programme sur labview :

 A partir de la carte Arduino on a réalisé le schéma suivant qui

permet de mesurer la tension vs en fonction de la pression
mesurée à l’aide d’un manomètre gradué en psi.

On a obtenu le tableau suivant :

P en psi Vm en V

0 0.7

1 1

2 1.3
 3 1.6

4 1.88

5 2.14

6 2.44

7 2.74

8 3.02

9 3.31

10 3.62

11 3.92

12 4.17

13 4.48

14 4.7

15 5

La courbe Vm=f(P) :

Les différentes caractéristiques du nouvel instrument :

 Sensibilité : 𝑆 = ∆𝑉𝑠 /∆𝑃 = 5−0.7/15−0 = 0.28
 La tension Vs au repos : Vs = 0.7V
 L’étendue de mesure : Em = Pmax – Pmin = 15 psi
5- Etude de la vanne automatique
5.1 Convertisseur Courant/Pression
Le convertisseur courant-pression I/P est un dispositif électromécanique
nécessitant à son entrée un courant électrique d’intensité variant entre 4 et 20
mA, permettant une variation de pression dans un circuit pneumatique entre 3
et 15 psi.
- Mesurer la résistance à l’entrée du convertisseur I/P
Résistance d’entrée du convertisseur I/P=160 Ohm
5.2 Vanne automatique
On applique une pression de 22 psi à l’entrée du circuit d’air secondaire
alimentant la chambre d’air de la vanne automatique à travers le convertisseur
courant pression I/P. Le circuit d’air principal est maintenu à une pression de 15
psi. Le courant 4 - 20 mA, appliqué à l’entrée du convertisseur, fait varier la
pression d’air de la vanne entre 3 et 15 psi, ce qui a pour effet de commander
le clapet à piston qui ferme avec un certain taux le circuit d’air principal. La
position du clapet est repérée par un curseur qui pointe une indication variant
entre 0 et 100% de fermeture.
 o L’action de la commande du convertisseur est en inverse par rapport à la
pression relative mesurée.

6. Régulation de la pression relative

En se basant sur ce qui précède, réaliser un programme sous LabVIEW qui
permet de faire une régulation PID de la pression relative à l’aide du toolkit piD.

Le moins du gain proportionnel Kc car la pression relative est inversement

proportionnel par rapport à mesure.
Après la simulation, on observe un signal PWM filtré de forme :

Conclusion :
En conclusion, ce travail pratique a permis d'approfondir notre compréhension
du sujet étudié en mettant en pratique les concepts théoriques abordés en
cours. À travers les manipulations expérimentales et l'analyse des données
obtenues, nous avons pu observer et comprendre les phénomènes étudiés de
manière concrète. Ces expériences ont également mis en évidence
l'importance de la rigueur méthodologique dans la conduite des expériences
ainsi que dans l'interprétation des résultats. En outre, ce travail a souligné
l'importance de la collaboration et de la communication au sein du groupe pour
mener à bien les expériences.