Contrôle Non Destructif par Ultrasons
Contrôle Non Destructif par Ultrasons
1
CND 2012
I- Rappel
1-Les Vibrations
Les ultrasons étant un phénomène vibratoire (on dit aussi un phénomène périodique).
Les sons d’une manière générale sont des ondes élastiques, elles ne se diffèrent entre eux que par
leurs fréquences.
Expérience : soit le système masse ressort suivant :
Fig
A2
A1
A3
*Si nous forçons le système masse/ressort à venir en position A2 et que nous le lâchions, la masse va
redescendre et passer successivement par les positions A2 A1 A3 A1 A2 A1 etc…
Elle repassera donc (la masse) périodiquement et régulièrement à un endroit donné. Nous avons créé
un mouvement périodique ici oscillatoire.
*Si l’on regarde la position de la masse en fonction du temps, ce mouvement peut se représenter
ainsi :
Amplitude
Longueur d’onde
Temps/Distance
Fig 2
A1
Période
2
CND 2012
Fig 3
Il est évident que si nous déplaçons la feuille de papier avec une vitesse V’ différente (par exemple
plus lente), le phénomène enregistré, tout en restant sinusoïdal, aura une image différente (plus
tassée). La longueur d’onde : λ est la distance qui sépare deux oscillations voisines
3
CND 2012
Rq : cette notion de longueur d’onde λ est « proche » mais non identique à celle de période T (qui est
rappelons le, un temps).
La longueur d’onde est fonction de la vitesse et inversement fonction de la fréquence.
Remarque : on voit que les ultrasons ont une longueur d’onde de l’ordre du millimètre. Cette notion
est très importante car lors de la détection des défauts par ultrasons, le plus petit détecté est d’ordre de
la demi-longueur d’onde λ/2.
Am
ude
plit
(Longueur d’onde)
Fig 4
Temps/Distance
Période
Fig 4
V1 V2 V3
V1 < V2 < V3
Dans le contrôle industriel par ultrasons, les fréquences utilisées vont de 0,5 à 20 MHz. Pour avoir le
meilleur pouvoir de détection, nous choisirons la plus haute fréquence disponible, compatible avec
l’atténuation du matériau contrôlé.
1.3-Amortissement des vibrations
Signalons que l’expérience ci-dessus a été décrite en faisant abstraction des phénomènes de
frottement.
Dans la réalité, le système ressort masse va petit à petit se freiner puis s’arrêter. Les courbes
enregistrées auront finalement l’allure ci-dessous :
Fig 5
4
CND 2012
Fig 6
5
CND 2012
Choc
Propagation
Direction de propagation
Longueur d’onde
6
CND 2012
Rq : les ondes longitudinales se propagent dans tous les milieux.
Repos
Fig9
Impulsion
Propagation
Fig10
Direction de propagation
Direction de
vibration
Fig12
-Vitesse des OT :
Rq : Les OT ne se propagent que dans les solides car les liquides et les gaz n’ont pas de
module de rigidité.
7
CND 2012
c- Onde de RAYLEIGH (Onde de surface) : ondes obtenues par superposition des deux ondes
longitudinale et transversale. Ce sont des ondes qui se propagent en surface d’un matériau, sur une
profondeur d’environ 1λ (longueur d’onde).
Elles ne se propagent pas dans les liquides.
Elles sont utilisées pour détecter les défauts de surface, comme les criques, les tapures, les dé
doublures etc…
-Vitesse des OS :
8
CND 2012
Fig11
Exemple :
1MHz dans l’acier donne une longueur d’onde λ=6mm, 10MHz donne λ=0,6mm. Donc pour
parcourir 6 mm d’acier, il faudra 10 oscillations au signal de 10MHz, alors qu’il ne faudra qu’une
pour celui de 1MHz.
Fig12
9
CND 2012
Si à un instant donnée, l’onde a une amplitude A0 lorsqu’elle aura parcouru une distance d,
l’amplitude restante sera A.
Fig13
: Masse spécifique du
matériau Kg/m3
V: Vitesse de propagation
des ondes U.S dans le
matériau (m/s)
Ai Z : Sera en kg/m².s
Milieu Ar Ai : amplitude de
l’onde incidente
Ar : amplitude de
l’onde réfléchie
At: amplitude de
l’onde transmise
Milieu
At Fig14
10
CND 2012
Temps
L’écho est
l’amplitude égale à 50% à celle de l’émission Amplitude
100%
Echo
50% de l’onde incidente (Ai) sera réfléchie (Ar)
50%
Temps
Cas particuliers
1. Si Z1 = Z2 : = 0 Transmission totale
Exemple:
Milieu
Métal Fig15
11
CND 2012
OT
Onde incidente
OL
2- Réflexion /réfraction
longitudinale
r T
Réflexion i rL
Fig16
Milieu
Milieu O
Supposons une onde longitudinale (OL) arrivant obliquement sur l’interface, en faisant
un angle d’incidence (i), cette onde va se réfléchir en se dédoublant en deux types
d’onde :
- Une onde longitudinale faisant un angle de réflexion rL tel que rL= i
- Une onde Transversale faisant un angle de réflexion rT tel que rT< rL
Réfraction Fig17
Onde incidente
Longitudinale rT
OT
OL
i rL
Réflexion
Milieu
Milieu
Interface
αL
OL Réfraction
Normale αT (Transmission)
OT
Fig18
3- Loi de SNELL
Considérons le schéma général représenté par la figure ci-dessous, la loi de SNELL permet de
relier entre eux les angles et les vitesses des différentes ondes.
Exemple
En utilisant la loi de SNELL : calculer les angles de réflexion et de réfraction donnés par
une incidente longitudinale sur une interface entre deux milieux eau/acier
- Milieu 1: eau: VL1=1483 m/s
- Milieu 2: acier: VL2=5850 m/s, VT2=3230 m/s
L’angle d’incidence i = 10°
Réponses
13
CND 2012
Milieu
Interfac
Milieu OL e
αL=π/2
Fig19
OT
Normale αT
14
CND 2012
Si l’angle
I2
Onde incidente
Longitudinale Fig20
Milieu
Interface
Milieu OL
αL= αT=π/2 OT
Normale
Ex : même exemple :
Onde transversale disparaît
Fig21
15
Normale
Fig22
CND 2012
Exemple :
Energie réfractée (plastique/acier)
Transversale
Longitudinale Surface
angle d’incidence
Composant
Manchon
interne
Amortisseur
Boîtier
Elément actif
[Link] piézoélectrique
Tout système capable de transformer une forme d’énergie en une autre sera appelé
traducteur. Dans le CND, On parle des sondes, palpeurs, capteurs, traducteurs.
En CND ces éléments sont à base du phénomène piézoélectrique.
La piézoélectrique : électricité par pression
Le phénomène piézoélectrique :
Si on applique une tension alternative entre deux faces de la lame en cristal, le cristal va
vibrer mécaniquement.
Fig24
17
CND 2012
Et si le cristal reçoit une vibration, il créera une tension qui sera l’image de cette
vibration.
Nous voyons donc que cette lame en quartz est en fait un traducteur puisqu‘elle transforme
une énergie électrique en mécanique et inversement.
Le cristal peut être ou Emetteur ou Récepteur.
TE
Amplitude TA
Fig25
V- Traducteurs ultrasonores
5.1. Définition
Les traducteurs (palpeurs) ultrasonores tilisés pour les contrôles non destructifs
des métaux utilisent tous l’effet piézoélectrique. L’élément piézoélectrique (cristal ou quartz)
lorsqu’il reçoit une brève impulsion électrique, se met à vibrer sur sa fréquence propre qui est
fonction de sa nature et de sa forme géométrique ; l’amplitude de cette vibration décroit rapidement
18
CND 2012
dans le temps jusqu'à s’annuler. La fréquence de cette oscillation amortie ( ou fréquence propre du
cristal) est donnée par la formule suivante :
Caractéristiques :
*Caractéristiques acoustiques
-fréquence nominale
-diamètre élément piézoélectrique
-amortissement
-impédance acoustique face avant
*Caractéristiques géométriques
-géométrie du boîtier
-position et type de connecteur
Fig26
19
Fig27
Connecteur
Connections
électriques
Composant
Manchon interne
Amortisseur
Fig28
Boîtier
Elément actif
Fig29
1 : Impulsion d’émission
2 : Echo de sur couplage
3,4 et 5 : Echos de fond
Fig(c) : Forme du faisceau sonore émis par un traducteur Fig(d) : Influence de l’angle d’inclinaison de
E/R en fonction de l’angle d’inclinaison de l’élément l’élément piézoélectrique sur la sensibilité du
piézoélectrique (a : angle important ; b : angle faible) traducteur E/R
21
CND 2012
- limitation des ondes transversales dans certains matériaux : atténuation, matériaux
de vitesses faibles.
Fig30
Fig31
P= bond
= angle de pénétration
22 d= épaisseur de la pièce
CND 2012
Ces relations ne sont toutefois valables que pour les contrôles sur des surfaces planes. Pour les
surfaces incurvées, le bond est en outre fonction du rayon de courbure R. on a la relation :
Où =angle au centre correspond au bond. Mais la connaissance de la valeur de l’angle n’est
pas exploitable pratiquement et le calcul du bond se fait plutôt à l’aide de la relation suivante, qui fait
intervenir un coefficient de correction
Fig32
p [Link] ( ).d .k
Fig(32) : valeur du bond quand la surface de pénétration est courbe
Fig33
23
CND 2012
Fig33
Fig34
Fig(34) : Trajectoire des ondes ultrasonores et oscillogramme obtenu avec le traducteur double pour
tubes
24
CND 2012
Fig35
Fig (35) : Examen par ondes longitudinales sur un corps d’appareil
Fig36
Fig37
Fig38
Fig39 Fig40
Fig41
Fig42
27
CND 2012
Cette méthode se développe pour pallier les deux inconvénients de la méthode de contrôle par
contact.
Le traducteur est situé à une certaine distance de la pièce, le couplage est assuré par un liquide,
habituellement de l’eau.
Il existe deux techniques qui ne diffèrent que par leur mise en ouvre :
-la méthode en immersion totale (ou plus brièvement en immersion) où le traducteur et la pièce sont
entièrement immergés dans une cuve de contrôle;
-la méthode en immersion locale où le traducteur et la partie de la pièce qui est contrôlée sont reliés
entre eux par un volume de liquide, grâce à des dispositifs spéciaux. Cette technique est employée
chaque fois que, pour des raisons matérielles, il est impossible d'immerger complètement la pièce.
Fig43
Fig44
28
CND 2012
Fig (45) : Examen par ondes Fig (46) : Examen par ondes
longitudinales des soudures d’angle longitudinales sur un corps d’appareil
29
CND 2012
Fig48
30