Cours d’optique géométrique

Filières SMPC-SMIA
Semestre S2
Pr. F-FRAIJA & Pr. Y-ARBA

Année universitaire 2019/2020

 SOMMAIRE
PREFACE .................................................................................................................................................................................................................. 5
CHAPITRE I : LES PRINCIPES DE L’OPTIQUE GEOMETRIQUE ........................................... 6
I- INTRODUCTION ............................................................................................................................................................... 6
II- PRINCIPES DE L’OPTIQUE GEOMETRIQUE ..................................................................................................................... 9
II-1-Indice de réfraction .................................................................................................................................................. 9
II-2-Chemin optique. ........................................................................................................................................................ 9
II-2-1-Chemin optique et vitesse de la lumière ........................................................................................................................................ 9
II-2-2-Variation élémentaire d’un chemin optique. ...............................................................................................................................10
II-3-Principe de Fermat (1601-1665) .....................................................................................................................................................11
II-3-1-Conséquences du principe de Fermat. .........................................................................................................................................11
II-3-1-1- Propagation rectiligne de la lumière...................................................................................................................................11
II-3-1-2- Principe du retour inverse de la lumière. ...........................................................................................................................11
II-4-Lois de Descartes .................................................................................................................................................... 12
II-4-1- Loi de réfraction ............................................................................................................................................................................12
II-4-2- Loi de la réflexion ..........................................................................................................................................................................13
II-5-Conséquences : réfraction limite et réflexion totale des lois de Descartes. ............................................................ 14
II-5-1- Réfraction limite n1 < n2 ...............................................................................................................................................................14
II-5-2- Réflexion totale n1 > n2 .................................................................................................................................................................15
III-APPLICATION DE LA REFLEXION TOTALE ................................................................................................................... 18
III-1- Fibres optiques ..................................................................................................................................................... 18
III-2- Fontaine lumineuse .............................................................................................................................................. 18
III-3- Détecteur de pluie de voiture. .............................................................................................................................. 19

CHAPITRE II : LE PRISME .................................................................................................................................................................................. 20

I- DEFINITIONS ............................................................................................................................................................. 20
II- MARCHES DES RAYONS DANS UN PRISME................................................................................................................ 20
II-1- Formules du prisme ............................................................................................................................................... 20
II-2- Conditions d’émergence......................................................................................................................................... 21
III- ETUDE DE LA DEVIATION ..................................................................................................................................... 22
III-1- Variation de 𝑫 en fonction de 𝒊 (𝑨 et 𝒏 sont constants). ...................................................................................... 22
III-2- Variation de 𝑫 en fonction de 𝒏 (𝑨 et 𝒊 sont constants). ..................................................................................... 24
III-3- Variation de 𝑫 en fonction de 𝑨(𝒏 et 𝒊 sont constants). ..................................................................................... 25
CHAPITRE II : LE STIGMATISME ..................................................................................................................................................................... 26
I- DEFINITIONS ............................................................................................................................................................. 26
I-1- Système optique ...................................................................................................................................................... 26
I-2- Stigmatisme............................................................................................................................................................. 26
I-2-1- Stigmatisme rigoureux ...................................................................................................................................................................26
I- 2-2-Stigmatisme approché. ...................................................................................................................................................................26
I-3- Approximation de Gauss. ........................................................................................................................................ 27
I-4- Espace objet-Espace image ..................................................................................................................................... 27
I- 4-1- système optique réfringent. (Système dioptrique). ...................................................................................................................27
I-4-2- système optique réfléchissant. (Système catadioptrique). ........................................................................................................28
II- SURFACES STIGMATIQUES ............................................................................................................................................ 28
II-1- Expression du chemin optique .............................................................................................................................. 28
II-2- Surfaces stigmatiques ............................................................................................................................................ 29
II-2-1- Surfaces réfléchissantes................................................................................................................................................................29
II-2-1- Surfaces réfringentes : systèmes dioptriques.............................................................................................................................31

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 2

CHAPITRE IV : LE DIOPTRE SPHERIQUE ...................................................................................................................................................... 32
I- DEFINITIONS ............................................................................................................................................................. 32
I-1- Système optique ...................................................................................................................................................... 32
I-2- Invariant fondamental............................................................................................................................................. 32
II-3- Stigmatisme ........................................................................................................................................................... 33
II-3-1- Stigmatisme rigoureux..................................................................................................................................................................33
II-3-2- Stigmatisme approché ..................................................................................................................................................................33
II-4- Relation de conjugaison. ........................................................................................................................................ 33
II-4-1- Relation de conjugaison avec origine au sommet. .....................................................................................................................33
II-4-2- Relation de conjugaison avec origine au centre. ........................................................................................................................34
II-5- Foyers et la vergence d’un système optique. ........................................................................................................ 35
II-5-1- Foyer objet .....................................................................................................................................................................................35
II-5-2- Foyer image ...................................................................................................................................................................................35
II-5-3- La vergence ....................................................................................................................................................................................36
II-6- Construction géométrique d’image à travers un dioptre sphérique...................................................................... 37
II-7- Grandissement d’un système optique. ................................................................................................................... 38
II-7-1- Grandissement linéaire (Transversal). .......................................................................................................................................38
II-7-1-1- Grandissement linéaire d’un dioptre sphérique avec origine au centre..........................................................................38
II-7-1-2- Grandissement linéaire d’un dioptre sphérique avec origine au sommet.......................................................................38
II-7-1-3- Grandissement linéaire d’un dioptre sphérique avec origine aux foyers. .......................................................................38
II-7-2- Grandissement axial (longitudinal). ............................................................................................................................................39
II-7-3- Grandissement angulaire (grossissement). ................................................................................................................................39
II-8- DIOPTRE PLAN. .............................................................................................................................................................. 40
II-8-1- Définition. ........................................................................................................................................................... 40
II-8-2- Stigmatisme....................................................................................................................................................................................40
II-8-2-1- Stigmatisme rigoureux .........................................................................................................................................................40
II-8-2-2- Stigmatisme approché..........................................................................................................................................................41
II-9- Lame à faces parallèles. ......................................................................................................................................... 42
II-9-1- Définition .......................................................................................................................................................................................42
II-9-2- Stigmatisme rigoureux ...................................................................................................................................................................42
II-9-2- Stigmatisme approché ..................................................................................................................................................................43

CHAPITRE V : LE MIROIR SPHERIQUE........................................................................................................................................................... 44

I- DEFINITION :.................................................................................................................................................................. 44
II- STIGMATISME ................................................................................................................................................................ 44
II-1- Stigmatisme rigoureux ............................................................................................................................................ 44
II-1- Stigmatisme approché. ........................................................................................................................................... 45
III- FORMULE DE CONJUGAISON D’UN MIROIR SPHERIQUE ........................................................................................................ 45
III-1- Formule de conjugaison avec origine sommet. ...................................................................................................... 45
III-2- Formule de conjugaison avec origine centre. ........................................................................................................ 45
III-3- Foyer objet - Foyer image ...................................................................................................................................... 47
III-3-Construction géométrique ...................................................................................................................................... 47
III-4-Formule de conjugaison, origine aux foyers. .......................................................................................................... 47
III-5-Grandissements ...................................................................................................................................................... 48
III-5-1-Grandissement linéaire. .................................................................................................................................................................48
III-5-2-Grandissement axial .......................................................................................................................................................................48
III-5-3-Grandissement angulaire ...............................................................................................................................................................48
IV- MIROIR PLAN............................................................................................................................................................. 49
CHAPITRE VI : LES SYSTEMES CENTRES ...................................................................................................................................................... 50
I-SYSTEMES DIOPTRIQUES A FOYERS ............................................................................................................................................ 50
I-1-Définition .................................................................................................................................................................. 50

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 3

 I-2-Plans principaux ........................................................................................................................................................ 50
I-2-1-Le plan principal objet. .....................................................................................................................................................................50
I-2-2-Le plan principal image. ...................................................................................................................................................................50
I-2-CONSTRUCTION GEOMETRIQUE D’UNE IMAGE A TRAVERS UN SYSTEME DIOPTRIQUE. ........................................................................ 51
I-3-Distances focales-Vergence. ..................................................................................................................................... 51
I-3-Formule de conjugaison et grandissement. .............................................................................................................. 52
I-3-4-Formule de grandissement avec origine Aux plans principaux ....................................................................................................53
I-3-Les points nodaux. .................................................................................................................................................... 53
II- SYSTEMES CENTRES AFOCAUX ................................................................................................................................... 54
III-ASSOCIATION DE DEUX SYSTEMES CENTRES ............................................................................................................................... 55
III-1-Les foyers objet et image. ....................................................................................................................................... 55
III-2-plans principaux et distances focale. ...................................................................................................................... 56
IV- SYSTEMES CENTRES CATADIOPTRIQUE. .................................................................................................................................... 56

CHAPITRE VII : LES LENTILLES....................................................................................................................................................................... 58

I-INTRODUCTION ..................................................................................................................................................................... 58
II- LENTILLES EPAISSES ........................................................................................................................................................ 58
II-1-Eléments cardinaux d’une lentille épaisse. .............................................................................................................. 58
II-1-1-Détermination des foyers objet F et image F’ de la lentille épaisse :..........................................................................................58
II-1-2-Détermination des points principaux objet H et image H’ : .........................................................................................................59
II-2- Centre optique ........................................................................................................................................................ 59
III-LENTILLES MINCES ............................................................................................................................................................... 60
III-1-Formule de conjugaison .......................................................................................................................................... 60
III-1-1-Origine au centre : ..........................................................................................................................................................................60
III-2-Construction géométrique. ..................................................................................................................................... 61
III-2-1-Classification des lentilles ..............................................................................................................................................................61
III-2-2-Construction géométrique. .................................................................................................................................. 61
III-3-DOUBLET DE LENTILLES : .................................................................................................................................................... 63
III-3-1-Définitions .......................................................................................................................................................................................63
III-3-2-Doublet non accolé (Figure 6)........................................................................................................................................................64
III-3-3- Doublet accolé ...............................................................................................................................................................................64

TRAVAUX DIRIGES .............................................................................................................................................................................................. 65

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 4

 PREFACE

Ce cours s'adresse plus particulièrement à des étudiants de premier cycle

universitaire, domaine Science de la matière (SMPC-SMIA). L'objectif de ce cours est
avant tout la maîtrise des concepts de base : réfraction, réflexion, dispersion, image
réelle et virtuelle, construction de rayons dans un système optique centré etc.

Le cours est composé de 7 chapitres qui sont :

- Les principes de l’optique géométrique.

- Le prisme.

- Le stigmatisme.

- Le dioptre sphérique.

- Le miroir sphérique.

- Les systèmes centrés.

- Les lentilles.

Ce polycopié comporte un baguage nécessaire en optique géométrique mais en aucun

cas ne remplacera les séances de cours et TD. Il reste alors un complément à votre
présence.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 5

 CHAPITRE I :
LES PRINCIPES DE L’OPTIQUE GEOMETRIQUE

I- INTRODUCTION

L’optique est la physique qui étudie tout ce qui concerne la lumière et les phénomènes analogues,
même lorsque ces phénomènes ne sont pas directement détectables par l’homme. On distingue :

L’optique géométrique dans laquelle il n’est fait aucune hypothèse concernant la nature de la lumière,
s’appuyant sur quelques principes et des lois régissant les phénomènes de réflexion, et réfraction.

L’optique physique ou physique ondulatoire, s’intéresse aux phénomènes de diffractions et

d’interférences tels que les fentes de Young, le miroir de Fresnel, biprisme de Fresnel ……

La lumière est une onde qui fait partie du spectre électromagnétique qui s’étend des ondes Radio de
longueur d’onde de plusieurs millions de kilomètres aux rayons nucléaires Gamma de longueur
plusieurs fois plus petites que la taille d’un noyau atomique (figure1).

Un objet est visible dans la mesure où il réfléchit la lumière qui vient impressionner la rétine de l’œil
humain, et déclencher ainsi le mécanisme de la vision.L’œil n’est sensible qu’aux radiations visibles.

En échelle de longueur d’onde, les radiations visibles s’étalent sur une octave c'est-à-dire entre 0,4
m et 0,8 m sur l’échelle des ondes électromagnétiques.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 6

Pour fixer les idées, on peut donner le tableau suivant:

Couleur visible Intervalle de la longueur d’onde en Angstrom (Å)

Rouge 7800-6220
Orange 6220-5970
Jaune 5970-5770
Vert 5770-4920
Bleu 4920-4550
violet 4550-3900

APPROXIMATION DE L’OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE.

En passant à travers un diaphragme de diamètre a, la lumière de longueur d’onde , subit une


dispersion angulaire  (figure 2), donnée par la relation : 𝑡𝑎𝑛 𝛼 ≈ 𝛼 𝑎


a

Figure 2

Lorsque 𝛼 est faible(𝛼 ≪ 1 ), on dit que nous sommes dans l’approximation de l’optique géométrique.
Pour cela, il faut que la longueur d’onde𝜆 soit très faible par rapport à l’ouverture du diaphragme a.
Cela est toujours réalisé dans le cas des ondes lumineuses, car les longueurs d’onde sont comprises
entre 4000 et 8000 (Å).

De cette approximation on déduit que dans un milieu homogène et isotrope, la lumière se propage en
ligne droite suivant des rayons lumineux perpendiculaires aux surfaces d’ondes.

Lorsque la longueur d’onde 𝜆 très grande par rapport à l’ouverture du diaphragme a, c’est le
phénomène de diffraction qui se manifeste, il n’y a plus de propagation rectiligne de la lumière (figure
3).

Propagation linéaire : Optique géométrique Diffraction de la lumière

Figure 3

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 7

Exemples des systèmes optiques

 L’œil: Un objet est visible s’il réfléchit la lumière qui vient impressionner la rétine de l’œil et
déclencher ainsi le mécanisme de la vision. (Formation de l’image sur la rétine).

 Télescope : Instrument optique permettant d'augmenter la luminosité ainsi que la taille apparente
des objets très éloignés à observer

 Prisme: Instrument optique utilisé pour réfracter la lumière, la réfléchir et la disperser. Il permet
de déterminer l’indice de réfraction d’une substance.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 8

 Rétroprojecteur: Un rétroprojecteur donne d'un objet, éclairé de manière uniforme, une image
agrandie sur un écran ou un mur vertical

II- PRINCIPES DE L’OPTIQUE GEOMETRIQUE

II-1-Indice de réfraction
On considère un milieu transparent, isotrope mais non nécessairement homogène c’est dire que la
vitesse de propagation de l’onde peut changer d’un point à un autre. On définit l’indice de réfraction
de l’onde dans ce milieu par :

la vitesse de la lumière dans le vide 𝒄

𝒏= =
la vitesse de propagation de l’onde dans le milieu considéré. 𝒗

Un milieu est homogène, si ses propriétés sont identiques en chacun de ses points (air pur à
température uniforme, eau pure, solution de concentration uniforme, ...)

Un milieu est transparent : Dans le cas de l’optique, un matériau transparent a pour propriété de ne pas
absorber de la lumière. (Laisse passer la lumière). Cette propriété dépend de la longueur d’onde.

Un milieu est isotrope, si ses propriétés mécaniques sont identiques dans toutes les directions.

II-2-Chemin optique.
Le chemin optique (AB) entre les deux points A et B (figure 4), le long de la courbe C, l’intégrale :

𝑩 A
B
𝑳 = (𝑨𝑩) = 𝑳𝑨𝑩 = ∫ 𝒏. 𝒅𝑺 ds
𝑨

II-2-1-Chemin optique et vitesse de la lumière

Soit 𝒗 la vitesse de la lumière en un point M situé dans un milieu d’indice de réfraction n (figure 5).

A M

Figure 5
B

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 9

Si 𝒅𝒕 est la durée de parcourt de la lumière de l’élément de longueur 𝒅𝒔 = 𝒗. 𝒅𝒕,le chemin optique
devient :
𝑩 𝑩
𝒄
(𝑨𝑩) = ∫ . 𝒗𝒅𝒕 = ∫ 𝒄. 𝒅𝒕 = 𝒄. 𝒕𝑨𝑩
𝑨 𝒗 𝑨

𝑡𝐴𝐵 est le temps de parcours de la lumière de A vers B.

Le chemin optique est la distance parcourue par la lumière dans le vide pendant la même durée (dans
le milieu d’indice n).

II-2-2-Variation élémentaire d’un chemin optique.

On suppose que la lumière se propage depuis le point A vers le point B en passant par M, point du
milieu ou l’indice de réfraction passe de n1 à n2 suivant la figure 6.

n1
n2
A ՜
𝑢2
՜
𝑢1 B

Figure 6

Le chemin optique est donné par :

𝑳𝑨𝑩 = 𝑳 = 𝒏𝟏 𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝒏𝟐 𝒖
⃗ 𝟏𝑨𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ 𝟐 𝑴𝑩 (1)

Supposons que A se déplace d’une quantité dA, M de dM et B de 𝑑𝐵.

On se propose de trouver le changement correspondant pour dL. A partir de (1) on établit aisément
que :

𝒅𝑳 = 𝒏𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑴. 𝒅𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟏 + 𝒏𝟏 ⃗𝒖𝟏 . 𝒅𝑨𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝒏𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑴. 𝒅𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝟐 + 𝒏𝟐 ⃗𝒖𝟐 . 𝒅𝑴𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ 1 a une norme constante et qu’il est porté par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Puisque le vecteur unitaire 𝑢 𝐴𝑀 , de même pour 𝑢
⃗ 2 et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , nous avons alors :
𝑀𝐵

𝒅𝑳 = 𝒏𝟏 𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝒏𝟐 𝒖
⃗ 𝟏 𝒅𝑨𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ 𝟐 𝒅𝑴𝑩 (2)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝑂
En prenant : 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑀𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑀𝑂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 10

 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑂𝐴
𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑀𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗

Et en supprimant le point O, (2) s’écrit plus simplement :

⃗⃗ 𝟏 − 𝒏𝟐 𝒖
𝒅𝑳 = (𝒏𝟏 𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝒏𝟐 𝒖
⃗ 𝟐 )𝒅𝑴 ⃗⃗ 𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝟏⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑩 − 𝒏𝟏 𝒖 𝒅𝑨 (3)

II-3-Principe de Fermat (1601-1665)

Enoncé :

« La trajectoire réellement suivie par la lumière pour aller d’un point A à un point B fixes, correspond
à un chemin optique extrémal »

La lumière se propage d’un point à un autre sur des trajectoires telles que la durée du parcours est
minimale

Si le chemin optique dépend d’un certain nombre de paramètres xi pour i variant de 1 à p, L s’écrit
alors L(x1, x2,…,xP). La traduction mathématique du principe de Fermat est que la différentielle totale
du chemin optique est nulle : dL = 0. Soit alors :
𝒑
𝝏𝑳 𝝏𝑳
∑ 𝒅𝒙 = 𝟎 ⇒ =𝟎
𝝏𝒙𝒊 𝒊 𝝏𝒙𝒊
𝒊=𝟏

II-3-1-Conséquences du principe de Fermat.

II-3-1-1- Propagation rectiligne de la lumière
Dans un milieu homogène le chemin optique entre deux points A et B est donné par :
𝑩 𝑩
(𝑨𝑩) = ∫ 𝒏𝒅𝑺 = 𝒏 ∫ 𝒅𝑺 = 𝒏. 𝑨𝑩
𝑨 𝑨

Le chemin extrémal (minimal dans ce cas) entre deux points A et B est donc le segment de droite AB.

La propagation en ligne droite de la lumière permet d’interpréter les ombres et les éclipses du soleil
et de la lune.

II-3-1-2- Principe du retour inverse de la lumière.

Il faut montrer que le chemin optique pour aller de A vers B est le même que le chemin optique pour
aller de B vers A
𝑩
(𝑨𝑩) = ∫ 𝒏(𝑴) 𝒅𝑺(𝑴)
𝑨

𝐴 𝐵
(𝐵𝐴) = ∫𝐵 𝑛(𝑀′) 𝑑𝑆 ′ (𝑀′ ) = − ∫𝐴 𝑛(𝑀′) 𝑑𝑆 ′ (𝑀′ ) ; Or 𝑑𝑆 ′ = −𝑑𝑆, donc
𝐴 𝐵
(𝐵𝐴) = − ∫𝐵 𝑛(𝑀′) 𝑑𝑆(𝑀′ ) = ∫𝐴 𝑛(𝑀′) 𝑑𝑆(𝑀′ ) = (𝐴𝐵)

𝑀, 𝑀′ , 𝑑𝑆 𝑒𝑡 𝑑𝑆 ′ M, M’, sont des variables muettes.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 11

Toute trajectoire qui minimise le temps de parcours de A vers B le minimise aussi pour le parcours
de B vers A.

Tout chemin parcouru par la lumière dans un sens peut aussi se faire dans l’autre sens. C’est le
principe du retour inverse de la lumière.

II-4-Lois de Descartes
Elles sont relatives au plan d’incidence aux rayons réfléchis et aux rayons réfractés. Elles furent
énoncées par Descartes en 1637. Ces lois sont les conséquences du principe de Fermat.

II-4-1- Loi de réfraction.

Pour aller d’un point A vers un point B, le rayon lumineux peut emprunter plusieurs chemins: AIB ,
AI’B ou AI’’B…….

A
YA
Milieu d’indice n1
𝑢1
⃗⃗⃗⃗ i i’

I’ XB
XA O I X
r’
r
𝑢2
⃗⃗⃗⃗
YB B Milieu d’indice n2
𝑂𝐼 = 𝑥 , 𝑂𝐼′ = 𝑥′
Figure 7.a
Le chemin optique pour aller de A vers B :

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑳𝑨𝑩 = (𝑨𝑩) = 𝒏𝟏 . 𝑨𝑰 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟏 + 𝒏𝟐 . 𝑰𝑩 𝒖𝟐

⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑰 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑰𝑩
Avec ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟏 = ‖𝑨𝑰
⃗⃗⃗⃗ ‖
et ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟐 = ‖𝑰𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

𝑳𝑨𝑩 = (𝑨𝑩) = 𝒏𝟏 . 𝑨𝑰 + 𝒏𝟐 . 𝑰𝑩

𝑳𝑨𝑩 = (𝑨𝑩) = 𝒏𝟏 . √(𝒙 − 𝒙𝑨)𝟐 + 𝒚𝑨𝟐 + 𝒏𝟐 . √(𝒙𝑩 − 𝒙)𝟐 + 𝒚𝑩 𝟐

Principe de Fermat: On prend la trajectoire minimale c’est-à-dire que 𝑑𝐿 = 0.

𝜕𝐿
Puisque Les points A et B sont fixes, donc 𝑥𝐴 , 𝑥𝐵 , 𝑦𝐴 𝑒𝑡 𝑦𝐵 , sont des constantes, alors =0
𝜕𝑥

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 12

 𝝏𝑳 𝒏𝟏 (𝒙 − 𝒙𝑨) 𝒏 𝟐 (𝒙 𝑩 − 𝒙 )
= − =𝟎
𝝏𝒙 𝟐√(𝒙 − 𝒙𝑨)𝟐 + 𝒚𝑨𝟐 𝟐√(𝒙𝑩 − 𝒙)𝟐 + 𝒚𝑩 𝟐

𝒏𝟏 (𝒙 − 𝒙𝑨) 𝒏 𝟐 (𝒙 𝑩 − 𝒙 )
=
√(𝒙 − 𝒙𝑨)𝟐 + 𝒚𝑨 𝟐 √ (𝒙 𝑩 − 𝒙 )𝟐 + 𝒚𝑩 𝟐

D’après la figure 5.a,

𝒙 − 𝒙𝑨 𝒙𝑩 − 𝒙
𝒔𝒊𝒏 𝒊 = ; 𝒔𝒊𝒏 𝒓 =
√(𝒙 − 𝒙𝑨 )𝟐 + 𝒚𝑨 𝟐 √(𝒙𝑩 − 𝒙)𝟐 + 𝒚𝑩 𝟐

Par conséquent :

𝒏𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝒊 = 𝒏𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝒓 C’est la deuxième loi de réfraction de Descartes.

Les lois de réfraction

 Le rayon réfracté est dans le plan d’incidence (figure 8)

 Les rayons incident et réfracté vérifient la relation des sinus :𝑛1 sin 𝑖 = 𝑛2 sin 𝑟

II-4-2- Loi de la réflexion

Y
A La normale au
YA point I

YC 𝑢
⃗⃗⃗⃗1 C

i i’
Milieu d’indice n1
𝑢2
⃗⃗⃗⃗

O XA I I’ XC X

Milieu d’indice n2

Figure 7.b

Le rayon lumineux issu de A se réfléchi vers le point C, il peut emprunter plusieurs chemins: AIC, AI’C
ou AI’’C…….

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 13

 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑳𝑨𝑪 = (𝑨𝑪) = 𝒏𝟏 . 𝑨𝑰 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝒖𝟏 + 𝒏𝟏 . 𝑰𝑪 𝒖𝟐

𝑳𝑨𝑪 = (𝑨𝑪) = 𝒏𝟏 . 𝑨𝑰 + 𝒏𝟏 . 𝑰𝑪

𝑳𝑨𝑪 = (𝑨𝑪) = 𝒏𝟏 . √(𝒙 − 𝒙𝑨 )𝟐 + 𝒚𝑨𝟐 + 𝒏𝟏 . √(𝒙𝑪 − 𝒙)𝟐 + 𝒚𝑪 𝟐

𝝏𝑳
Principe de Fermat: 𝑑𝐿 = 0 c’est-à-dire =𝟎
𝝏𝒙

𝝏𝑳 𝒏𝟏 (𝒙 − 𝒙𝑨) 𝒏 𝟏 (𝒙 𝑪 − 𝒙 )
= − =𝟎
𝝏𝒙 𝟐√(𝒙 − 𝒙𝑨)𝟐 + 𝒚𝑨𝟐 𝟐√(𝒙𝑪 − 𝒙)𝟐 + 𝒚𝑪 𝟐

(𝒙 − 𝒙𝑨) (𝒙 𝑪 − 𝒙 )
=
√(𝒙 − 𝒙𝑨)𝟐 + 𝒚𝑨 𝟐 √ (𝒙 𝑪 − 𝒙 )𝟐 + 𝒚𝑪 𝟐

D’après la figure 5.a,

𝒙 − 𝒙𝑨 𝒙𝑪 − 𝒙
𝒔𝒊𝒏 𝒊 = ; 𝒔𝒊𝒏 𝒊′ =
√(𝒙 − 𝒙𝑨 )𝟐 + 𝒚𝑨 𝟐 √(𝒙𝑪 − 𝒙)𝟐 + 𝒚𝑪 𝟐

Soit sin 𝑖 = sin 𝑖′

Par conséquent 𝒊 = 𝒊′ C’est la deuxième loi de réflexion

Lois de la réflexion

 Le rayon réfléchi est dans le plan d’incidence (figure 8).

 Le rayon incident et le rayon réfléchi font des angles égaux, en valeur absolue, avec la normale

𝑖 𝑖’

Figure 8
𝑟

II-5-Conséquences : réfraction limite et réflexion totale des lois de Descartes.

Supposons que la lumière se propage d’un milieu d’indice n1 vers un milieu d’indice n2. Deux cas sont
possibles : n1 < n2 ou n1 > n2

II-5-1- Réfraction limite n1 < n2.

𝒏𝟏 <𝒏𝟐
𝒏𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒊 = 𝒏𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ⇒ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 > 𝒔𝒊𝒏𝒓 𝒓 ⇒ 𝒊>𝒓
𝟎 ≤ 𝒊 ≤ 𝝅⁄𝟐 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒏𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≤ 𝒏𝟏

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 14

 𝒏𝟏 𝒏𝟏
𝟎≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≤
𝒏𝟐 𝒏𝟐
𝒏𝟏
𝟎 ≤𝟎 ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ = 𝒔𝒊𝒏 𝒓𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆
𝒏𝟐

𝒓𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 est noté 𝒓𝒍 est appelé angle de réfraction limite.

II-5-2- Réflexion totale n1 > n2

𝒏𝟏 >𝒏𝟐
𝒏𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒊 = 𝒏𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ⇒ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 < 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ⇒ 𝒊<𝒓
𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝝅⁄𝟐 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒏𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ 𝒏𝟐
𝝅⁄ 𝒏𝟐 𝒏𝟐
𝟎 ≤𝒊 ≤ 𝟐 ⇒ 𝟎≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤
𝒏𝟏 𝒏𝟏
𝝅 𝒏𝟐
𝟎 ≤𝒊 ≤ ⁄𝟐 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≤ = 𝒔𝒊𝒏 𝒊𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆
𝒏𝟏

𝒊𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 est noté𝒊𝒍 , parfois 𝒍 est appelé angle d’incidence limite de réflexion totale.
Lorsque un rayon lumineux arrive sous une incidence 𝒊 supérieure à l’angle d’incidence limite 𝒊𝒍 , il
subit une réflexion totale sans réfraction :

𝒏𝟐
𝒊 > 𝒊𝒍 ⇒ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 > 𝑠𝑖𝑛 𝒊𝒍 =
𝒏𝟏
𝑖>𝑖 𝑙 ⇒ 𝒏𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒊 > 𝒏𝟐
𝒏𝟏
⇒ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 > 1
𝒏𝟐
⇒ 𝒔𝒊𝒏 𝒓 > 1 Absurde, l’angle de réfraction n’existe pas
est donc il n’y a pas de réfraction, on dit qu’il y a réflexion totale.

Résumé :

 Si 𝒏𝟏 < 𝒏𝟐 (le premier milieu est moins réfringent que le deuxième milieu): Quel que soit l’angle
d’incidence, les rayons se réfléchissent et se réfractent avec un angle limite de réfraction 𝒓𝒍 est tel
que :
𝒏𝟏
𝒓𝒍 = 𝒔𝒊𝒏−𝟏 ( )
𝒏𝟐

 Si 𝒏𝟏 > 𝒏𝟐 (le premier milieu est plus réfringent que le deuxième milieu):Tout rayon incident dont
𝑖 > 𝑖𝑙 ne peut pas être réfracté et subit une réflexion totale. Tel que :
𝒏𝟐
𝒔𝒊𝒏𝒊𝒍 =
𝒏𝟏

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 15

Construction géométrique de Descartes des rayons réfléchis et réfractés :

On propose de retrouver les lois de Descartes à partir de la méthode géométrique, pour la

construction du rayon réfléchi et du rayon réfracté. On suppose que le rayon incident vient d’un
milieu d’indice 𝑛1 et rencontre le milieu d’indice 𝑛2 au point d’incidence I sur le dioptre séparant les
deux dioptres. Le point I est pris pour centre de deux cercles C 1 et C2 de rayons respectifs n1 et n2. Le
rayon incident est prolongé jusqu’au cercle C1 qu’il coupe en J. La perpendiculaire au dioptre passant
par J coupe C2 en A dans le milieu n2 et C1 en B dans le milieu n1. Le rayon réfracté correspond au
rayon IA et le rayon réfléchi correspond au rayon IB.

- En supposant que 𝑛1 < 𝑛2 , montrer que construction permet de retrouver les lois de
Descartes.
- Dans le cas 𝑛1 > 𝑛2 , montrer par une construction géométrique l’existence d’une réflexion
totale

B C2 C2
B

C1 i i’ C1
I n1 n1
I H
J
n2 n2
J J
r A

A
A n1< n2
n1<n2

Figure 9.a Figure 9.b

Figure 7.a

D’après la figure 9.a, nous avons :

𝑰𝑯 𝑰𝑯
𝐬𝐢𝐧 𝒊 = =
𝑰𝑱 𝒏𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝒊 𝒏𝟐
}⇒ = ⇒ 𝑛1 sin 𝑖 = 𝑛2 sin 𝑟
𝑰𝑯 𝑰𝑯 𝐬𝐢𝐧 𝒓 𝒏𝟏
𝐬𝐢𝐧 𝒓 = =
𝑰𝑨 𝒏𝟐

𝑰𝑯 𝑰𝑯
𝐬𝐢𝐧 𝒊 = =
𝑰𝑱 𝒏𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝒊
}⇒ = 𝟏⇒ 𝑖 = 𝑖′
𝑰𝑯 𝑰𝑯 𝐬𝐢𝐧 𝒊′
𝐬𝐢𝐧 𝒊′ = =
𝑰𝑩 𝒏𝟏

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 16

 n1>n2 n1>n2

B
C1
B
C2 i’ C2 C1
i i’ i
n1 n1
I I

n2 n2
r A
J
J

Figure 9.c Figure 9.d

Figure 7.a Figure 7.a
La figure 9.d, montre que Le point A n’existe pas donc pas de rayon réfracté IA: C’est une réflexion
totale.

n1>n2

C1

il
n1
I A

r n2
il
C2 Figure 9.e
J
Figure 7.a

La figure 9.e, montre que pour un rayon lumineux qui arrive sous une incidence 𝒊𝒍 , le point A se trouve
sur l’axe optique c'est-à-dire que l’angle de réfraction 𝑟 = 𝜋⁄2 , la valeur maximale de r. D’après la
𝒏
figure 𝐬𝐢𝐧 𝐢𝐥 = 𝟐⁄𝒏𝟏 .

Le phénomène de réflexion totale se présente quand la lumière passe d’un milieu d’indice de
réfraction élevé à un milieu de réfraction faible et lorsque l’angle d’incidence est supérieur à l’angle
d’incidence limite 𝑖𝑙

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 17

III-APPLICATION DE LA REFLEXION TOTALE

III-1- Fibres optiques

Ce sont des fibres de verre très minces de forme cylindrique, dont le diamètre ne dépasse pas
quelques micromètres, une fibre optique est formée par un cœur d’indice de réfraction n 1 et d’une
gaine d’indice de réfraction n2 (figure 10), pour des raisons de réflexion totale n1doit être supérieur
à n2. Elles permettent de piéger un faisceau lumineux à l’intérieur. Elles sont surtout utilisées par des
rayons laser.

Les fibres optiques permettent le transport d'informations ou de lumière,leurs applications sont

essentiellement en médecine (endoscopie, fibroscopie) télécommunication et bientôt dans les
ordinateurs.

Figure 10.a

Gaine de la fibre n2

Cœur de la fibre n1
i

Figure 10.b

La condition pour que le rayon se propage à l’intérieur de la fibre optique :

𝐬𝐢𝐧 𝒊 < √𝒏𝟐𝟏 − 𝒏𝟐𝟐

III-2- Fontaine lumineuse

La fontaine lumineuse est une expérience permet de mettre en évidence le guidage de la lumière par
réflexion interne totale dans le jet d’eau (figure 11).

On réalise un jet d’eau courbé (milieu1 est l’eau : n1=1.33, le milieu 2 est l’air : n2=1) et on injecte un
faisceau de la lumière (Laser) à l’intérieur. On observe que la lumière suit le jet d’eau sur toute sa
longueur.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 18

La lumière est donc piégée par réflexion totale sur les parois du jet d’eau en raison de la différence
d’indices n1>n2 et avec une incidence rasante i=π/2.

Figure 11

III-3- Détecteur de pluie de voiture.

Le détecteur de pluie permet de contrôler parfaitement le fonctionnement des essuie-glaces. Il est
composé d’un calculateur et d’un capteur.

Le capteur de pluie est installé en haut du pare-brise (figure 12). Il permet de déclencher
automatiquement les essuie-glaces et d'adapter la vitesse de balayage en fonction de la quantité d’eau
présente sur le pare-brise. Pour détecter la présence d’eau, le capteur de pluie utilise des diodes.
Celles-ci émettent un faisceau infrarouge, qui se réfléchit sur la surface extérieure de la vitre. D'autres
diodes reçoivent cette lumière infrarouge réfléchie. Si le pare-brise est sec, la réflexion est totale. Mais
plus il sera mouillé, moins importante sera la quantité de lumière réfléchie, les gouttes d'eau
absorbant une partie de la lumière émise. L'information est transmise à un calculateur qui adapte en
permanence le rythme du balayage à l'intensité de la pluie.

Figure 12

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 19

 CHAPITRE II : LE PRISME
I- DEFINITIONS
Un prisme est un milieu homogène, transparent, d’indice de réfraction n, limité par deux dioptres
plans non parallèles appelés « faces du prisme ». L’intersection de ces dioptres plans est « arête du
prisme ». La partie la plus mince au bord du prisme (S), s’appelle le « sommet » et la partie la plus
épaisse (B), est la « base ».

Arête

Face

Base
Figure 1

Dans la suite de ce chapitre nous n’envisageons que les rayons contenus dans une section principale
et on suppose que le prisme baigne dans l’air d’indice égal à l’unité.

II- MARCHES DES RAYONS DANS UN PRISME

II-1- Formules du prisme
Soit un rayon incident SI qui se propage dans l’air appartenant à un plan de section principale du
prisme d’angle A et d’indice de réfraction n (figure 2).

H
I
i D
α D
S β J
r
r’ i’

n K

Figure 2

Au point I : l’angle d’incidence est 𝑖 et l’angle de réfraction est 𝑟 ; la relation de Descartes donne :

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 20

 𝒔𝒊𝒏 𝒊 = 𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓 (1)

Au point J : l’angle d’incidence est 𝑟′ et l’angle de réfraction est 𝑖′ ; la relation de Descartes donne :

𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓′ = 𝒔𝒊𝒏 𝒊′ (2)

Dans le triangle IAJ, en utilisant les formules géométriques on a :

𝑨 = 𝒓 + 𝒓′ (3)

L’angle de déviation D, est l’angle que forme la direction du rayon incident avec le rayon
émergent (figure 2). En utilisant les formules géométriques.

Dans le triangle (IKJ) : 𝒓 + 𝒓′ + 𝜶 = 𝝅

𝑫 = 𝒊 + 𝒊′ − 𝑨 (4)

Dans le quadrilatère (IKJH) 𝒊 + 𝜶 + 𝝅 − 𝑫 + 𝒊′ = 𝟐𝝅

Les relations (1), (2), (3) et (4) sont les formules du prisme.

Remarque :

Au point I, le rayon pénètre toujours dans le prisme. Au point J, l’angle d’incidence 𝑟′ doit être
inférieur à l’angle limite 𝒊𝒍 pour que le rayon se réfracte.

II-2- Conditions d’émergence.

Au point J les rayons ne peuvent pas toujours émerger du prisme (n >1). [Le 1ére milieu est plus
réfrigérant que le 2éme milieu].

Pour avoir un rayon émergeant au point J, il faut que: 𝒓′ < 𝒊𝒍 tel que 𝐬𝐢𝐧 𝒊𝒍 = 𝟏⁄𝒏
𝒔𝒊𝒏 𝒊=𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓
𝟎 ≤ 𝒊 ≤ 𝝅⁄𝟐 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≤ 𝟏 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ 𝟏

𝒔𝒊𝒏 𝒊=𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓 𝟏

𝟎 ≤ 𝒊 ≤ 𝝅⁄𝟐 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≤ 𝟏 ⇒ 𝟎 ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ = 𝒔𝒊𝒏 𝒊𝒍
𝒏
𝒔𝒊𝒏 𝒊=𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓
⇒ 𝒓 ≤ 𝒊𝒍
𝒔𝒊𝒏 𝒊=𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓
On a 𝒓′ < 𝒊𝒍 et 𝒓 ≤ 𝒊𝒍 ⇒ 𝑨 ≤ 𝟐𝒊𝒍

C’est la première condition d’émergence

On a 𝟎 ≤ 𝒓′ ≤ 𝒊𝒍 ⇒ − 𝒊𝒍 ≤ −𝒓′ ⇒ 𝑨 − 𝒊𝒍 ≤ 𝑨 − 𝒓′
𝑨=𝒓+𝒓′ 𝒓≤𝒊𝒍
𝟎 ≤ 𝒓′ ≤ 𝒊𝒍 ⇒ 𝑨 − 𝒊𝒍 ≤ 𝒓 ⇒ 𝑨 − 𝒊𝒍 ≤ 𝒓 ≤ 𝒊𝒍

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 21

 𝒓𝒎𝒊𝒏 ≤ 𝒓 ≤ 𝒓𝒎𝒂𝒙

Avec 𝒓𝒎𝒊𝒏 = 𝑨 − 𝒊𝒍 et 𝒓𝒎𝒂𝒙 = 𝒊𝒍

𝟎 ⇒ 𝒔𝒊𝒏 ( 𝑨 − 𝒊𝒍 ) ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒊𝒍

𝟎 ⇒ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 ( 𝑨 − 𝒊𝒍 ) ≤ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒊𝒍

𝟎 ⇒ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 ( 𝑨 − 𝒊𝒍 ) ≤ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒓 ≤ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 𝒊𝒍

𝟎 ⇒ 𝒏 𝒔𝒊𝒏 ( 𝑨 − 𝒊𝒍 ) ≤ 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≤ 𝟏

On pose : 𝐬𝐢𝐧 𝒊𝟎 = 𝒏 𝐬𝐢𝐧(𝑨 − 𝒊𝒍 )

𝝅
⇒ 𝒊𝟎 ≤ 𝒊 ≤ 𝟐

C’est la deuxième condition d’émergence

On conclue qu’un rayon ne peut émerger d’un prisme que si les deux conditions d’émergence sont
vérifiées :
L’angle au sommet A doit être inférieur ou égale à deux fois l’angle limite du prisme
( 𝐴 ≤ 2𝑖𝑙 tel que 𝑠𝑖𝑛 𝑖𝑙 = 1⁄𝑛 ) et l’angle d’incidence 𝑖 doit être supérieur ou égal à
un angle critique 𝑖0 tel que 𝑠𝑖𝑛 𝑖0 = 𝑛 𝑠𝑖𝑛(𝐴 − 𝑖𝑙 )

III- ETUDE DE LA DEVIATION

L’action d’un prisme sur un rayon incident est la déviation 𝐷. Ce paramètre dépend de l’indice de
réfraction, de l’angle du prisme 𝐴 et de l’angle d’incidence 𝑖.

On étudie la variation de la déviation. Pour cela, on doit différentier les relations du prisme (1), (2),
(3) et (4) :

𝐜𝐨𝐬 𝒊 𝒅𝒊 = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝒓 + 𝐬𝐢𝐧 𝒓 𝒅𝒏 (5)

𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝒅𝒊′ = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓′ 𝒅𝒓′ + 𝐬𝐢𝐧 𝒓′ 𝒅𝒏 (6)

𝐝𝐀 = 𝒅𝒓 + 𝒅𝒓′ (7)

𝒅𝑫 = 𝒅𝒊 + 𝒅𝒊′ − 𝒅𝑨 (8)

III-1- Variation de 𝑫 en fonction de 𝒊 (𝑨 et 𝒏 sont constants).

Puisque 𝐴 et 𝑛 sont constants, c'est-à-dire 𝑑𝐴 = 0 𝑒𝑡 𝑑𝑛 = 0, les expressions (5), (6), (7) et (8)
deviennent :

𝐜𝐨𝐬 𝒊 𝒅𝒊 = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝒓 (9)

𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝒅𝒊′ = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓′ 𝒅𝒓′ (10)

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 22

 𝟎 = 𝒅𝒓 + 𝒅𝒓′ (11)

𝒅𝑫 = 𝒅𝒊 + 𝒅𝒊′ (12)

De (9), (10) et (11), on déduit que :

𝒅𝒊′ 𝒄𝒐𝒔𝒓′ . 𝒄𝒐𝒔𝒊 𝒅𝒓′ 𝒄𝒐𝒔𝒓′ . 𝒄𝒐𝒔𝒊

= = −
𝒅𝒊 𝒄𝒐𝒔𝒊′ . 𝒄𝒐𝒔𝒓 𝒅𝒓 𝒄𝒐𝒔𝒊′ . 𝒄𝒐𝒔

De la relation (12), on déduit que :

𝒅𝑫 𝒅𝒊′ 𝒄𝒐𝒔𝒓′ . 𝒄𝒐𝒔𝒊

= 𝟏+ =𝟏− (13)
𝒅𝒊 𝒅𝒊 𝒄𝒐𝒔𝒊′ . 𝒄𝒐𝒔𝒓

𝑑𝐷
La déviation est minimale lorsque = 0, nous avons d’après (13) :
𝑑𝑖

𝐜𝐨𝐬 𝒓′ 𝐜𝐨𝐬 𝒊 = 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝒊′

𝐜𝐨𝐬𝟐 𝒓′ 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝒊 = 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝒓 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝒊′

(𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓′) (𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒊) = (𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓) (𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒊′)

(𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓′) (𝟏 − 𝒏𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓) = (𝟏 − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓) (𝟏 − 𝐧𝟐 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓′)

(𝟏 − 𝒏𝟐 ). (𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓′ − 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝒓) = 𝟎

Puisque l’indice de réfraction est différent de l’unité, la solution acceptable est :

𝐬𝐢𝐧 𝒓 = ± 𝐬𝐢𝐧 𝒓′

Donc 𝑟 =  𝑟’. La solution 𝑟 = −𝑟’, implique que 𝐴 = 0 d’après (3).

Par conséquent seul le cas 𝑟 = 𝑟’ est à retenir.

𝒅𝟐 𝑫
On montre que lorsque 𝑟 = 𝑟’ on a, 𝒅𝟐 𝒊
> 𝟎, donc 𝐷 présente un minimum, noté 𝑫𝒎 . En ce point de
minimum de déviation, on pose alors, 𝑟 = 𝑟’ = 𝑟𝑚 ce qui entraine d’après les relations (1) et (2)
que 𝑖 = 𝑖’ = 𝑖𝑚 et d’après la relation (3) que 𝐴 = 2𝑟𝑚 . De la relation (4) nous avons : 𝐷𝑚 = 2. 𝑖𝑚 − 𝐴

Soit enfin :

𝑫𝒎 + 𝑨 𝑨
𝒊𝒎 = et 𝒓𝒎 =
𝟐 𝟐

Au minimum de déviation les expressions (1) et (2) se résume en une seule expression (14) :

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 23

 𝑨 + 𝑫𝒎 𝑨
𝒔𝒊𝒏 ( ) = 𝒏𝒔𝒊𝒏 ( ) (14)
𝟐 𝟐

La relation (14) permet de déterminer expérimentalement la valeur de l’indice de réfraction 𝑛 d’un

prisme, en connaissant uniquement 𝐴et 𝐷𝑚 .
𝜋
Pour avoir toujours un rayon réfracté, nous avons vu que 𝑖 doit être compris entre 𝑖0 et . Le tableau
2
suivant donne un résumé des variations de 𝐷 en fonction de 𝑖.

𝒊 𝒊𝟎 𝒊𝒎 𝝅⁄
𝟐

𝒅𝑫⁄ − +
𝒅𝒊 0

𝝅 𝝅
𝑫𝒎𝒂𝒙 = 𝟐 + 𝒊𝟎 − 𝑨 𝑫𝒎𝒂𝒙 = 𝟐 + 𝒊𝟎 − 𝑨

𝑨
𝑫𝒎 = 𝟐. 𝒔𝒊𝒏−𝟏 (𝒏. 𝒔𝒊𝒏 )−𝑨
𝟐

Variation de l’angle de déviation 𝑫 en fonction de l’angle d’incidence 𝒊.

III-2- Variation de 𝑫 en fonction de 𝒏 (𝑨 et 𝒊 sont constants).

Le phénomène de la dispersion, c’est-à-dire la variation de l’indice de réfraction en fonction de la
longueur d’onde, induit une variation de la déviation 𝐷 en fonction de l’angle d’incidence 𝒊. Nous
allons établir alors l’expression de 𝑑𝐷/𝑑𝑛, en supposant que l’angle d’incident et l’angle au sommet
sont constants

Puisque 𝑑𝐴 = 0 𝑒𝑡 𝑑𝑖 = 0, les expressiones (5), (6), (7) et (8) deviennent ;

𝟎 = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝒓 + 𝐬𝐢𝐧 𝒓 𝒅𝒏 (15)

𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝒅𝒊′ = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓′ 𝒅𝒓′ + 𝐬𝐢𝐧 𝒓′ 𝒅𝒏 (16)

𝟎 = 𝒅𝒓′ + 𝒅𝒓 (17)

𝒅𝑫 = 𝒅𝒊′ (18)

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 24

De la relation (17), on déduit que 𝑑𝑟 ′ = −𝑑𝑟 puis on introduit dans (16),en multipliant (15) par
𝑐𝑜𝑠𝑟’ et (16) par 𝑐𝑜𝑠𝑟, leur somme donne :

𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝒊′ = (𝐬𝐢𝐧 𝒓 𝐜𝐨𝐬 𝒓′ + 𝒔𝒊𝒏𝒓′ 𝐜𝐨𝐬 𝒓)𝒅𝒏

𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝒊′ = 𝐬𝐢𝐧(𝒓 + 𝒓′ )𝒅𝒏 = 𝐬𝐢𝐧 𝑨. 𝒅𝒏

En utilisant la relation (18), on aura donc 𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝑫 = 𝐬𝐢𝐧 𝑨. 𝒅𝒏

𝒅𝑫 𝐬𝐢𝐧 𝑨
= (19)
𝒅𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝐜𝐨𝐬 𝒓
𝜋 𝜋 𝜋 𝑑𝐷
Puisque 0 ≤ 𝐴 ≤ ∶ 0 ≤ 𝑖 ′ ≤ 2 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 , alors est toujours positif
2 𝑑𝑛

La déviation croît donc avec l’indice de réfraction 𝒏. Pour les radiations du spectre visible, on montre
alors que la radiation violette est la plus déviée dans le prisme, puisque l’indice de réfraction de la
radiation violette est la plus élevée.

III-3- Variation de 𝑫 en fonction de 𝑨(𝒏 et 𝒊 sont constants).

L’indice de réfraction 𝑛 et l’angle d’incidence 𝑖 dans ce cas sont considère constants

(𝑑𝑛 = 0 et 𝑑𝑖 = 0)

𝟎 = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒅𝒓 par conséquent 𝒅𝒓 = 𝟎 (20)

𝐜𝐨𝐬 𝒊′ 𝒅𝒊′ = 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓′ 𝒅𝒓′ (21)

𝐝𝐀 = 𝒅𝒓′ (22)

𝒅𝑫 = 𝒅𝒊′ − 𝒅𝑨 (23)

On déduit immédiatement :

𝒅𝑫 𝒏 𝐜𝐨𝐬 𝒓′
= − 𝟏 (24)
𝒅𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝒊′
De l’expression sin 𝑖 ′ = 𝑛 sin 𝑟′ , on déduit que 𝑖′ > 𝑟′, par conséquent 𝑐𝑜𝑠 𝑟 ′ > 𝑐𝑜𝑠𝑖′, en plus 𝒏 > 𝟏,
donc 𝒅𝑫⁄𝒅𝑨 > 𝟎. La déviation D croit avec l’angle A, cela implique que la déviation se fait toujours
vers la base du prisme.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 25

 CHAPITRE II : LE STIGMATISME

I- DEFINITIONS
I-1- Système optique
Un système optique c’est un ensemble des dioptres et des miroirs dont les centres sont situées sur
un même axe appelé l’axe principale: exemple Lentille, télescope….

Un système optique est un ensemble de milieux transparents, homogènes et isotropes séparés par
des éléments réfractant ou réfléchissants.

I-2- Stigmatisme.
La notion de stigmatisme traduit l’aptitude d’un système optique à former une image aussi parfaite
que possible. On dit qu’un système est stigmatique pour un couple de points A et A’, si tout rayon
incident passant par A correspond un rayon émergeant passant par A’ par le système. On dit que A et
A’ sont deux points conjugués, ( A est point objet et A’ est le point image à travers le système
optique).On distingue deux types de stigmatisme:

I-2-1- Stigmatisme rigoureux

Un système optique (S) est dit rigoureusement stigmatique pour un couple de points A et A’, si tous
les rayons lumineux issus du point A passent par le point A’ après passage à travers le système
optique quel que soit la position du point I (figure 1). L’image d’un point A est un point A’ de même
taille. Exemple d’un système rigoureusement stigmatique pour tous les couples de points est le miroir
plan.

Figure 1

Le miroir plan est rigoureusement stigmatique pour tous les couples de points objet/image de
l’espace. C’est un cas unique dans tous les systèmes optiques.

I- 2-2-Stigmatisme approché.
Le stigmatisme rigoureux est rarement réalisé, on se contente d’un stigmatisme approché c’est-à-dire
que tous rayons issus de A passent au voisinage de A’ après la traversée du système. L’image d’un
point est une tâche centrée en A’ suffisamment très petite pour pouvoir être considérer presque
ponctuelle. Exemple: lentille- miroir sphérique.

Le stigmatisme approché concerne des systèmes déjà rigoureusement stigmatiques pour un couple
de point particulier.

En général pour rendre un système stigmatique il faut se limiter à l’approximation des petits angles :
C’est l’approximation de Gauss.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 26

 I-3- Approximation de Gauss.
Lorsque les conditions de stigmatisme ne sont pas remplies, les images présentent des aberrations.
Cependant; lorsqu’on diaphragme les objets, les images redeviennent nettes (figure 2).
L’approximation de Gauss consiste à ne prendre en compte que les rayons incidents qui ont des faibles
inclinaisons par rapport à l’axe optique (voisins de l’axe): Ce sont des rayons paraxiaux.
Pour avoir un système stigmatique il faut qu’il comporte un diaphragme à la face d’entrée pour limiter
l’inclinaison des rayons incidents (petits angles).

Figure 2

I-4- Espace objet-Espace image

Un système optique est caractérisé par ses faces d’entrée E et de sortie S. Ces deux faces permettent
de classer la nature des objets et des images suivant leur position.

I- 4-1- système optique réfringent. (Système dioptrique).

Figure 3

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 27

 I-4-2- système optique réfléchissant. (Système catadioptrique).

Figure 4

A est un point objet réel s’il se trouve dans l’espace objet réel.
A est un point objet virtuel s’il se trouve dans l’espace objet virtuel.
A’ est un point image réel s’il se trouve dans l’espace image réelle.
A est un point image virtuel s’il se trouve dans l’espace image virtuelle.
Un objet réel est un objet lumineux dont les divers points le constituant, émettent des rayons formant
un cône divergent. Une image est réelle si elle peut être recueillie sur un écran.
Les points d’un objet réel ou d’une image réelle sont l’intersection géométrique des rayons réels.
Les points d’un objet virtuel ou d’une image virtuelle sont l’intersection géométrique de
prolongement des rayons réels.

II- SURFACES STIGMATIQUES

II-1- Expression du chemin optique
Suivant les natures de l’objet et de l’image le chemin optique (AA’) est de la forme :

𝒖𝟏⃗⃗⃗⃗
(𝑨𝑨′) = 𝑳𝑨𝑨′ = (𝑨𝑰) + (𝑰𝑱) + (𝑱𝑨′) = 𝒏𝟏 ⃗⃗⃗⃗ 𝒖𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑰 + (𝑰𝑱) + 𝒏𝟐 ⃗⃗⃗⃗ 𝑱𝑨′

-Cas où l’objet et l’image sont réels (figure 5.a)

(𝑨𝑨′) = 𝑳𝑨𝑨′ = 𝒏𝟏 𝑨𝑰 + (𝑰𝑱) + 𝒏𝟐 𝑱𝑨′

-Cas où l’objet et l’image sont virtuels (figure 5.b)

(𝑨𝑨′) = 𝑳𝑨𝑨′ = −𝒏𝟏 𝑨𝑰 + (𝑰𝑱) − 𝒏𝟐 𝑱𝑨′

-Cas où l’objet est virtuel et l’image est réelle (figure 5.c)

(𝑨𝑨′) = 𝑳𝑨𝑨′ = −𝒏𝟏 𝑨𝑰 + (𝑰𝑱) + 𝒏𝟐 𝑱𝑨′

-Cas où l’objet est réel et l’image est virtuelle (figure 5.d)

(𝑨𝑨′) = 𝑳𝑨𝑨′ = 𝒏𝟏 𝑨𝑰 + (𝑰𝑱) − 𝒏𝟐 𝑱𝑨′

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 28

 Figure 5.a Figure 5.b

Figure 5.c Figure 5.d

On remarque que (AI) et (JA’) sont négatifs, car les deux chemins optiques sont virtuels.

Conclusion :

Nous déduisons alors que : Un chemin optique est positif si la trajectoire du rayon est réelle, c’est-à-
dire effectivement poursuivi par la lumière. Un chemin optique est négatif si la trajectoire du rayon
est virtuelle c’est-à-dire que la lumière semble emprunter cette voie.
II-2- Surfaces stigmatiques
On se propose dans cette partie de chercher des surfaces stigmatiques en imposant des conditions
sur la nature de l’objet et de l’image. Dans chaque cas on doit préciser si la surface est réfléchissante
ou réfractante.

On rappelle que deux point sont stigmatiques pour une certaine surface optique, si tout point passant
par A avant la traversée du système optique, passe par A’ après la traversée du même système
optique.

II-2-1- Surfaces réfléchissantes.

On suppose que nous sommes dans un milieu d’indice de réfraction n.

A et A’ sont réels:

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 29

Dans ce cas le chemin optique est donné par : (𝐴𝐴′) = 𝐿𝐴𝐴′ = 𝑛 ( 𝐴𝐼 + 𝐼𝐴′ ) et d’après le principe de
Fermat𝑛 (𝐴𝐼 + 𝐼𝐴′ ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. Le lieu des points I est une ellipse de foyers A et A’ (figure 6.a).
Tout rayon issu de A se réfléchit et revient en A’.

I2
I1 I3

● ●

A A’

Figure 6.a

A et A’ sont virtuels:

Dans ce cas le chemin optique sera négatif, par conséquent la constante est négative. La face
réfléchissante de l’ellipse est alors à l’extérieur (figure 6.b).

I2
I3
I1

● ●

A A’

Figure 6.b

Le miroir elliptique est rigoureusement stigmatique uniquement pour les foyers A et A’

Lorsque les points A et A’ sont confondus, il s’agit d’une sphère de centre A, figure 6.c (en général le
centre de la sphère est noté C)

C
Figure 6.c
Le miroir sphérique est rigoureusement stigmatique uniquement pour le centre (C,C) et les points de
la surface (S,S)

A et A’ de nature différentes:

Dans ce cas le chemin optique et le principe de Fermat est donné par :

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 30

𝑨𝑰 − 𝑰𝑨′ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆( A est réel et A’ est virtuel) ou − 𝑨𝑰 + 𝑰𝑨′ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (A est virtuel et A’
est réel). Le lieu des points I pour lesquels la constante est non nulle est une hyperbole de foyers A et A’.

Si la constante est nulle (𝐴𝐼 = 𝐼𝐴′ ) , Le lieu des points I est une surface plane. Le miroir plan est une surface
réfléchissante rigoureusement stigmatique.

II-2-1- Surfaces réfringentes : systèmes dioptriques

Le chemin optique de deux points conjugués à travers une surface réfractant est donné par :
̅̅̅̅ + 𝒏𝟐 . ̅̅̅̅
(𝑨𝑨′) = 𝒏𝟏 . 𝑨𝑰 𝑰𝑨′ = 𝒄𝒔𝒕𝒆

Le lieu des points I est une surface de révolution autour de AA’. Dans un plan de section cela donne
des ovales de Descartes. Ce sont des surfaces asphériques qui peuvent être réalisées actuellement
avec une grande précision par commande numérique (figure 7).

Figure 7

Lorsque la constante est nulle, les points A et A’ sont de natures différentes et le lieu des points I est
𝒏
donné par : 𝑨𝑰⁄ = 𝟐⁄𝒏𝟏 , est une sphère, dont les caractéristiques dépendent des indices de
𝑰𝑨′
réfraction 𝑛1 et 𝑛2 .

Le dioptre sphérique de centre C et de sommet S est rigoureusement stigmatique pour les couples
des point : le centre C (C,C), les points de la surface (S,S) et les points W et W’ sont appelés points de
Young-Weierstrass qui est donnés par :
𝒏𝟐 ̅̅̅̅̅̅ 𝒏𝟏
̅̅̅̅̅
𝑪𝑾 = ̅̅̅̅
𝑺𝑪. ; 𝑪𝑾′ = ̅̅̅̅
𝑺𝑪.
𝒏𝟏 𝒏𝟐

Ces points sont appliqués dans l’objectif d’un microscope.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 31

 CHAPITRE IV : LE DIOPTRE SPHERIQUE

I- DEFINITIONS
I-1- Système optique
Un dioptre sphérique est constitué d’une surface sphérique réfringente sépare deux milieux d’indice
différentes n1 et n2. Il s’agit d’un système centré dont l’axe optique passe par son centre C et coupe le
dioptre en son sommet S. On définit le rayon de courbure du dioptre par : 𝑅 = |𝑆𝐶|.

On distingue deux formes géométrique de dioptre sphériques (figure 1):

- Dioptre concave 𝑆𝐶 < 0.

- Dioptre convexe 𝑆𝐶 > 0

Sens de la lumière incidente Sens de la lumière incidente

Axe principale
● ● ●
C S Axe principale S C

n1 n2 n1 n2

Dioptre concave Dioptre convexe

Figure 1

I-2- Invariant fondamental.

Considérons un dioptre sphérique de centre C de sommet S séparant deux milieux d’indices n 1 et n2.
Un rayon incident AI se réfracte et coupe l’axe optique du dioptre en A’: ( A et A’ sont conjugués c à
d que A est le point objet et A’ son image à travers le dioptre)(figure 2)

r Rayon réfracté
I

Rayon incident i
α α' 
A A’ C H S Axe principale

n1 n2
Figure 2
̅̅̅̅
𝑰𝑨 ̅̅̅̅
𝑪𝑨
Dans le triangle (AIC) nous avons : = (1)
𝐬𝐢𝐧(𝝅−𝝎) 𝒔𝒊𝒏𝒊

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 32

 ̅̅̅̅̅
𝑰𝑨′ ̅̅̅̅̅
𝑪𝑨′
Dans le triangle (A’IC),nous avons : = 𝒔𝒊𝒏𝒓 (2)
𝐬𝐢𝐧(𝝅−𝝎)

De (1) et (2) on déduit :

̅̅̅̅̅ 𝒔𝒊𝒏𝒓 ̅𝑰𝑨
𝑪𝑨′ ̅̅̅
= (3)
̅̅̅̅̅
𝐬𝐢𝐧𝐢′ 𝑪𝑨′ ̅̅̅̅
𝑰𝑨′
La loi de Descartes au point d’incidence I : 𝑛1 sin 𝑖 = 𝑛2 sin 𝑟 ; l’expression (3) vient :
̅̅̅̅
𝑪𝑨 ̅̅̅̅̅
𝑪𝑨′
𝒏𝟏 = 𝒏𝟐 (4)
̅̅̅
𝐈𝐀 ̅̅̅̅
𝐈𝐀′
̅
𝐶𝐴
A la traversée d’un dioptre sphérique, 𝑛 ̅̅̅ est une constante, l’expression (4) est appelée,
IA
l’invariant fondamental du dioptre sphérique.

II-3- Stigmatisme
II-3-1- Stigmatisme rigoureux
D’après (4), la position de A’ dépend de celle de A. En passant par A le rayon ne passe pas forcement
par A’ quel que soit I. Cela veut dire que le stigmatisme rigoureux n’est pas réalisé pour tout point
pour le dioptre sphérique.

On amontré dans le chapitre précèdent que, dans le dioptre sphérique le stigmatisme rigoureux n’est
réalisé que pour le centre C. L’objet A et son image A’ sont toujours confondus en C, pour tous les
point de la surface de la sphère, en particulier pour le sommet S, l’objet A et son image A’ sont
confondus sur la surface de séparation et pour les points de Young-Weierstrass.

Les points C et S ne présentent pas beaucoup d’intérêt, on cherchera alors les conditions du
stigmatisme approché.

II-3-2- Stigmatisme approché.

Il y a stigmatisme approché pour tout point de l’espace qui s’envoie sur le dioptre sphérique qu’un
pinceau de rayons lumineux, dont le rayon moyen est peu incliné par rapport à l’axe optique :
L’approximation de Gauss.

II-4- Relation de conjugaison.

C’est la relation qui lié la position de l’objet A avec la position de son conjugué A’. Ces positions
peuvent être déterminées par rapport au sommet S du dioptre ou par rapport au centre ou bien par
rapport aux foyers.

II-4-1- Relation de conjugaison avec origine au sommet.

D’après la figure 2, nous avons :

𝑯𝑰 𝑯𝑰 𝑯𝑰
𝐭𝐚𝐧 𝜶 = ; 𝐭𝐚𝐧 𝜶′ = 𝒆𝒕 𝐭𝐚𝐧  = (5)
𝑨𝑯 𝑨′𝑯 𝑪𝑯
L’approximation de Gauss consiste à ne prendre en compte que les rayons incidents qui ont des
faibles inclinaisons par rapport à l’axe optique (voisins de l’axe), c’est-à-dire que l’angle  sous lequel
on voit l’objet est très faible, par conséquent les angles ’ et  sont aussi faibles, donc le point I est
très proche de S et H (projection de I sur l’axe principale) est aussi très proche de S.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 33

Nous avons donc :

𝐻𝐼 𝐻𝐼 𝐻𝐼 𝐻𝐼 𝐻𝐼 𝐻𝐼
tan 𝛼 = ⇒ = ; tan 𝛼′ = ⇒ ′ = 𝑒𝑡 tan  = ⇒=
𝐴𝐻 𝐴𝑆 𝐴′𝐻 𝐴′ 𝑆 𝐴′𝐻 𝐶𝑆

D’après la figure 2

C’est la relation de conjugaison d’un dioptre sphérique avec origine au sommet

dans les conditions de Gauss.

II-4-2- Relation de conjugaison avec origine au centre.

C’est la relation de conjugaison d’un dioptre

sphérique avec origine au centre C dans les
conditions de Gauss

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 34

II-5- Foyers et la vergence d’un système optique.
II-5-1- Foyer objet
Le foyer objet principal est un point objet F sur l’axe optique qui correspond une image située à l’infini
(figure 3.a)

L’image est à l’ infini

.
F C S Axe principale

n1 n2

Figure 3.a

𝑓 est la distance focale objet d’un dioptre sphérique

II-5-2- Foyer image

Le foyer image principal est un point image F’ sur l’axe optique qui correspond un objet situé à l’infini
(figure 3.b).

L’objet est à l’ infini

. S
C F’ Axe principale

n1 n2
Figure 3.b

𝑓’ est la distance focale image d’un dioptre

sphérique

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 35

F et F’ sont toujours de même nature soit les deux réels ou les deux virtuels. Ils ne se trouvent jamais dans le
même milieu.

On déduit que:

On montre que et ont même milieu.

Démonstration :
𝐹𝐹′ 𝑆𝐶
Soit M le milieu de 𝐹𝐹′ , donc 𝐹𝑀 = 𝑀𝐹′ = et N le milieu de 𝑆𝐶, donc 𝑆𝑁 = 𝑁𝐶 = . En
2 2
appliquant la relation de Charles sur la relation 𝑆𝐶 = 𝑆𝐹 + 𝑆𝐹′ :
̅̅̅̅
𝑆𝑁 + ̅̅̅̅
𝑁𝐶 = ̅̅̅̅
𝑆𝑁 + ̅̅̅̅̅
𝑁𝑀 + ̅̅̅̅̅
𝑀𝐹 + ̅̅̅̅
𝑆𝑁 + ̅̅̅̅̅
𝑁𝑀 + ̅̅̅̅̅̅
𝑀𝐹 ′

2. ̅̅̅̅
𝑆𝑁 = 2. ̅̅̅̅
𝑆𝑁 + 2. ̅̅̅̅̅
𝑁𝑀 + ̅̅̅̅̅
𝑀𝐹 + ̅̅̅̅
𝑆𝑁 + ̅̅̅̅̅
𝑁𝑀 + ̅̅̅̅̅
𝐹𝑀
̅̅̅̅̅ = 0
𝑁𝑀
D’où N confondu avec M.
Ce résultat montre que F et F’ ne peuvent jamais se trouver entre S et C.

II-5-3- La vergence
En général on ne qualifie pas le dioptre sphérique de convexe ou concave, mais plutôt de convergent
ou divergent.

Un dioptre sphérique est convergent lorsque ses foyers F et F’ sont réels, c’est-à-dire lorsque

𝑺𝑭 < 0 et 𝑺𝑭′ > 0 ,

Le dioptre sphérique est divergent lorsque ses foyers F et F’ sont virtuels, c’est-à-dire lorsque

𝑺𝑭 > 0 et 𝑺𝑭′ < 0.

Le dioptre sphérique est convergent lorsque son centre se trouve dans le milieu le plus réfringent. Il
est divergent lorsque son centre se trouve dans le milieu le moins réfringent.

Démonstration :

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 36

II-6- Construction géométrique d’image à travers un dioptre sphérique.
D’un point de vue géométrique, l’image d’un point est obtenue en cherchant, après la traversée du
dioptre sphérique, l’intersection de deux rayons (réfractés) issus de ce même point. Pour déterminer
l’image d’un objet transversal AB, il faut au moins deux rayons. Pour les dioptres sphériques, il existe
trois rayons particuliers.

1- Le rayon issu de B parallèle à l’axe optique se réfracte en passant par le foyer image F’.

2- Le rayon issu de B passant par le foyer objet F, émerge parallèle à l’axe optique.

3- Le rayon issu de B passant par le centre C du dioptre n’est pas dévié. (L’incidence i=0 et l’angle de
réfraction r=0)

Soit un objet AB (réel ou virtuel), perpendiculaire à l’axe optique, déterminer géométriquement la

position de son image pour diffèrent cas :

Cas d’un dioptre convergent

Cas objet réel Cas objet virtuel

B B’
A’ .
A F C S F’ F C A’ F’ A

B’

Cas d’un dioptre convergent

Cas objet réel Cas objet virtuel

B
B
B’
A’
A F’ A’ F’ S A
C S F C F
B’

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 37

II-7- Grandissement d’un système optique.
Le grandissement d’un système optique est une grandeur algébrique qui caractérise l’image par
rapport à l’objet du point de vue taille (grandissement linéaire), de point de vue déplacement
(grandissement axial) et de point vue angulaire (grandissement angulaire).

II-7-1- Grandissement linéaire (Transversal).

Le grandissement linéaire 𝛾 d’un système optique est le rapport entre la taille de l’image𝐴′𝐵′ et la
taille de l’objet 𝐴𝐵:

𝑨′𝑩′
𝜸= 𝑨𝑩

Si l’image est droite par rapport à l’objet (l’objet et l’image ont même sens), alors𝛾 > 0, elle est
renversée ou à l’envers par rapport à l’objet (l’objet et l’image ont de sens opposés), alors𝛾 < 0.

L’image est agrandie par rapport à l’objet lorsque|𝛾 | > 1, elle est réduite par rapport à l’objet, si |𝛾 | >
1 et elle est de même taille que l’objet lorsque|𝛾 | = 1.

II-7-1-1- Grandissement linéaire d’un dioptre sphérique avec origine au centre.

B I
A’
H’
A F C H S F’

J
B’

Figure 4

𝐴𝐵 𝐵′𝐴′ 𝒓 ≤ 𝐴′𝐵′ 𝐶𝐴′ 𝒓 ≤ 𝑪𝑨′

D’après la figure 4, nous avons : = ⇒ = ⇒ 𝜸=
𝐴𝐶 𝐶𝐴′ 𝐴𝐵 𝐶𝐴 𝑪𝑨

II-7-1-2- Grandissement linéaire d’un dioptre sphérique avec origine au sommet.

D’après l’invariant fondamental du dioptre sphérique dans les conditions de Gauss :

𝐶𝐴 𝐶𝐴′ 𝒓 ≤ 𝐶𝐴′ 𝑛 𝑆𝐴′ 𝒓 ≤ 𝒏 𝑺𝑨′

𝑛1 . 𝑆𝐴 = 𝑛2 . 𝑆𝐴′ ⇒ = 𝑛1 . 𝑆𝐴 ⇒ 𝜸 = 𝒏𝟏 .
𝐶𝐴 2 𝟐 𝑺𝑨

II-7-1-3- Grandissement linéaire d’un dioptre sphérique avec origine aux foyers.
De la figure 4, les triangles FHJ et FAB sont semblables, nous avons donc :

𝐴𝐵 𝐽𝐻
= 𝒓 ≤ 𝐴𝐵 𝐵′𝐴′ 𝒓 ≤ 𝐴′𝐵′ 𝐻𝐹
𝐴𝐹 𝐹𝐻
{ ⇒ = ⇒ = (6)
𝐴𝐹 𝐹𝐻 𝐴𝐵 𝐴𝐹
𝐽𝐻 = 𝐵′𝐴′

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 38

Les conditions de Gauss sont réalisées lorsque H’ est très proche de S (𝐻 ≈ 𝑆), l’expression (6)
devient :

𝐴′𝐵′ 𝑆𝐹 𝒓 ≤ 𝑺𝑭
= ⇒ 𝜸=−
𝐴𝐵 𝐴𝐹 𝑭𝑨
𝑭′𝑨′
Même démonstration avec les triangles F’H’I et F’A’B’, on trouve 𝜸 = −
𝑺𝑭′

𝑺𝑭 𝑭′𝑨′
𝜸 = − 𝑭𝑨 = − (7)
𝑺𝑭′

De l’expression (7) on déduit, la relation de conjugaison avec origine aux foyers dans les conditions
de Gauss, appelée formule de Newton :

𝑭𝑨′. 𝑭𝑨 = 𝑺𝑭. 𝑺𝑭′ = 𝒇. 𝒇′

La formule de Newton 𝑭𝑨′. 𝑭𝑨 = 𝒇. 𝒇′ est identique pour tous les systèmes optiques.
II-7-2- Grandissement axial (longitudinal).
Le grandissement axial est le rapport du déplacement longitudinal de l’image à celui de l’objet.𝒈 =
𝒅𝒑′/𝒅𝒑

On suppose que l’objet se déplace faiblement de A vers A1 sur l’axe optique qui correspond à un faible
déplacement de l’image de A’ vers A’1 tels que: 𝐴𝐴1 = 𝑑𝑝 et 𝐴′𝐴′1 = 𝑑𝑝′

𝑆𝐴 = 𝑝 et 𝑆𝐴′ = 𝑝′

En différentiant la relation de conjugaison avec origine au sommet on obtient:

𝟐
𝒏𝟏 𝑺𝑨′ 𝒏𝟐 𝟐
𝒈= . 𝟐 = .𝜸
𝒏𝟐 𝑺𝑨 𝒏𝟏

II-7-3- Grandissement angulaire (grossissement).

Grandissement angulaire est utilisé lorsque l’image se trouve à l’infini. Il est donné par le rapport de
l’angle 𝛼′ sous lequel on observe l’image à travers le système optique à l’angle 𝛼 sous lequel on voit
𝛼′
l’objet à l’œil nu: 𝐺= 𝛼

Figure 5
I
D’après la figure, nous avons : 𝐻𝐼 = 𝐴𝐻. tan 𝛼 = 𝐴′𝐻. tan 𝛼′

α α’
A A’ C S Axe principale

n1 n2

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 39

 tan 𝛼 ≈ 𝛼
𝒓 ≤
Les conditions de Gauss : tan 𝛼′ ≈ 𝛼′ ⇒ 𝜶. 𝑺𝑨 = 𝜶′ . 𝑺𝑨′

{ 𝐻≅𝑆

𝜶. 𝑺𝑨 = 𝜶′ . 𝑺𝑨′
𝒓 ≤
{ ⇒ 𝒏𝟏 𝑨𝑩 𝜶 = 𝒏𝟐 𝑨′ 𝑩′ . 𝜶′ (8)
𝑨′𝑩′ 𝒏𝟏 𝑺𝑨′
𝑨𝑩
= .
𝒏𝟐 𝑺𝑨

L’expression 𝒏𝟏 𝑨𝑩 𝜶 = 𝒏𝟐 𝑨′ 𝑩′ . 𝜶′ est la relation de Lagrange-Helmholtz dans les conditions de

Gauss. On vérifie facilement la relation entre le grandissement linéaire 𝛾 et le grandissement
angulaire G :
𝒏𝟏
𝑮. 𝜸 = ⁄𝒏𝟐

II-8- Dioptre plan.

II-8-1- Définition.
Un dioptre plan est une surface plane réfringente qui sépare deux milieux d’indices différents. Un
dioptre plan est un dioptre sphérique dont le centre qui tendant vers l’infini, c’est-à-dire que 𝑠𝑐 ՜
∞.
II-8-2- Stigmatisme.
II-8-2-1- Stigmatisme rigoureux
Pour le dioptre plan, un rayon arrivant de l’infini émerge vers l’infini quel que soit le point d’incidence
I, le dioptre plan est rigoureusement stigmatique pour le couple de point qui sont situés à l’infini et
pour les points localisés sur la surface du dioptre plan. On montre que Le stigmatisme rigoureux n’est
pas réalisé pour un objet situé à une distance finie (qui est diffèrent de 0), car l’image dépend du point
d’incidence.

Démonstration :

Soit un rayon incident issu d’un objet A situé sur l’axe optique, son point image A’ est aussi situé dans
l’axe optique est correspond à l’intersection du rayon émergeant avec l’axe optique (figure 6)

𝐻𝐼
tan 𝑖 =
𝐴𝐻 𝒓 ≤ tan 𝑖 𝐻𝐴′ sin 𝑖 cos 𝑖′
Nous avons : ⇒ ′ = 𝐻𝐴
= sin 𝑖′ cos 𝑖
(9)
𝐻𝐼 tan 𝑖
tan 𝑖′ = 𝐴′𝐻
{
𝒓 ≤ 𝐻𝐴′ sin 𝑖 √ 1−(sin 𝑖′)2
⇒ = (10)
𝐻𝐴 sin 𝑖′ √ 1−(sin 𝑖)2

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 40

 I 𝒊’
√𝑛22 − 𝑛12 (sin 𝑖)2 𝒊
𝒏𝟏 𝒔𝒊𝒏 𝒊=𝒏𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝒊′ 𝐻𝐴′
⇒ = (12)
𝐻𝐴 𝑛1 √1− (sin 𝑖)2

𝒊 𝒊’ H
A A’

𝒏𝟏 𝒏𝟐

Figure 6

D’après cette expression, on remarque que si on change le rayon incident, la position du point image
change, donc l’image dépend du point d’incident I. Par conséquent, le dioptre plan n’est pas
rigoureusement stigmatique.

II-8-2-2- Stigmatisme approché

Afin de rendre la position de l’image indépendante du point d’incidence, on impose les conditions de
Gauss : les angles faibles, dans ce cas la relation (9) devient :

𝐻𝐴′ 𝑖
=
𝐻𝐴 𝑖′

En appliquant la relation de Descartes au point I et en arrangeant il vient :

𝒏𝟏 𝒏𝟐
̅̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅̅ =𝟎 (13)
𝑯𝑨 𝑯𝑨′

C’est la formule de conjugaison du dioptre plan dans les conditions de Gauss.

Un dioptre plan est considéré comme un dioptre sphérique de rayon infini. On peut alors obtenir la
relation de conjugaison du dioptre plan à partir de celle du dioptre sphérique avec origine au sommet
en tend le centre C vers l’infini :

𝒏𝟏 𝒏𝟐 𝒏𝟏 − 𝒏𝟐 𝑺𝑪 ՜ ∞ 𝒆𝒕 𝑺≡𝑯 𝒏𝟏 𝒏𝟐
̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅ = ⇒ ̅̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅̅ = 𝟎
𝑺𝑨 𝑺𝑨′ 𝑺𝑪 𝑯𝑨 𝑯𝑨′

Remarque : Pour un dioptre plan, objet et image sont toujours de natures différentes (figure7). Dans
cette situation il y a un rapprochement apparent de l’image.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 41

 I I

A A A’
A A’

𝒏𝟏 𝒏𝟐 𝒏𝟏 𝒏𝟐

A est réel ; A’ est virtuel A est virtuel ; A’ est réel

Figure 7

II-9- Lame à faces parallèles.

II-9-1- Définition
Une lame à faces parallèles est formée par un milieu homogène, transparent, limité par deux faces
planes et parallèles, baignant dans le même milieu ou dans deux milieux différents.

II-9-2- Stigmatisme rigoureux

Soit une lame à faces parallèles d’indice n’ limité et d’épaisseur e, plongeant dans un milieu d’indice
n(figure 8).
𝐻𝐼 𝒓 ≤
Le triangle (IJH), nous avons : sin(𝑖 − 𝑟) = ⇒ 𝐻𝐼 = 𝐼𝐽 sin(𝑖 − 𝑟)
𝐼𝐽

𝑒 𝒓 ≤ 𝑒 𝒓 ≤ 𝑒
Le triangle (IJK), nous avons : cos 𝑟 = ⇒ 𝐼𝐽 = ⇒ 𝐻𝐼 = cos 𝑟 sin(𝑖 − 𝑟)
𝐼𝐽 cos 𝑟

𝐻𝐼 𝒓 ≤ 𝒆
Le triangle (AH’A’), nous avons : sin i = ⇒ 𝑨𝑨′ = 𝐬𝐢𝐧 𝒊 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝐬𝐢𝐧(𝒊 − 𝒓)
𝐴𝐴′

La position de l’image dépend de l’angle d’incidence. Le système n’est pas rigoureusement

stigmatique.

𝒊
K J
𝒓
I 𝒓
𝒊
H
H’

A A’ Axe optique

𝒏 𝒏’ 𝒏
Figure 8

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 42

 II-9-2- Stigmatisme approché
Pour rendre le système stigmatique approché, les rayons incidents doivent vérifier les conditions de
Gauss, c’est-à-dire les angles d’incidence i très faibles
𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒊 ≈𝒊 ; 𝒄𝒐𝒔 𝒓 ≈𝟏 𝒆
𝑨𝑨′ = 𝐬𝐢𝐧(𝒊 − 𝒓) ⇒ 𝑨𝑨′ = (𝒊 − 𝒓)
𝐬𝐢𝐧 𝒊 𝐜𝐨𝐬 𝒓 𝒊
𝒏 𝒊=𝒏′ 𝒓 𝒏
⇒ 𝑨𝑨′ = 𝒆 (𝟏 − )
𝒏′

𝒏
𝑨𝑨′ = 𝒆 (𝟏 − 𝒏′ )est la relation de conjugaison d’une lame à faces parallèles d’indice n’ baignant
dans un milieu d’indice n, dans les conditions de Gauss.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 43

 CHAPITRE V : LE MIROIR SPHERIQUE
I- Définition :

Un miroir sphérique est une surface réfléchissante définie par son centre C et son sommet S. Suivant
l’emplacement de la surface réfléchissante, le miroir est concave ou convexe.
° Les miroirs concaves (convergents), ce sont des calottes sphériques dont la surface
réfléchissante est tournée vers le centre.
° Les miroirs convexe (divergents), ce sont des calottes sphériques qui réfléchissent la lumière
sur la surface extérieure de la sphère.

Miroir concave . .
C S S C

Miroir concave Miroir convexe

Figure 1

II- Stigmatisme
II-1- Stigmatisme rigoureux
I

i
i

A C A’ S

Figure 2

D’après la figure nous avons :

̅̅̅̅
𝐴𝐶 ̅̅̅
𝐴𝐼 𝐴𝐼 ̅̅̅̅̅
𝐶𝐴′ ̅̅̅̅̅
𝐴′𝐼 ̅̅̅̅
𝐴′𝐼
= sin( −𝜔) = sin 𝜔 et 𝑠𝑖𝑛𝑟 = 𝑠𝑖𝑛( −𝜔) = sin 𝜔
𝑠𝑖𝑛𝑖

On obtient donc l’expression:

𝐶𝐴 𝐶𝐴′
= − (1)
𝐼𝐴 𝐼𝐴′

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 44

La position de l’image A’ dépend du point d’incidence I. Il n’y a pas donc de stigmatisme rigoureux.
Seul le centre C et les points de la surface réfléchissante du miroir vérifient le stigmatisme rigoureux.
L’expression (1) est l’invariant fondamentale d’un miroir sphérique.

II-1- Stigmatisme approché.

Pour les mêmes raisons que le dioptre sphérique, on cherche les conditions du stigmatisme approché.
Ces conditions sont utiles pour l’étude de la formation des images.

Le stigmatisme approché est réalisé pour des angles d’incidence faibles, c'est-à-dire que I soit proche
de S ou encore assez faible. Dans de telles conditions (1) devient :

𝐶𝐴 𝐶𝐴′
= − (2)
𝑆𝐴 𝑆𝐴′

A partir de cette relation nous déduirons la formule de conjugaison du miroir sphérique.

III- Formule de conjugaison d’un miroir sphérique

III-1- Formule de conjugaison avec origine sommet.

𝐶𝐴 𝐶𝐴′ 𝒓 ≤ 𝐶𝑆 + 𝑆𝐴 𝐶𝑆 + 𝑆𝐴′
= − ⇒ = −
𝑆𝐴 𝑆𝐴′ 𝑆𝐴 𝑆𝐶 + 𝐶𝐴′
𝒓 ≤ 𝐶𝑆 𝐶𝑆
⇒ +1 = − −1
𝑆𝐴 𝐶𝑆
𝒓 ≤ 𝟏 𝟏 𝟐
⇒ + = (3)
𝑺𝑨 𝑺𝑨′ 𝑺𝑪

L’expression (3) est la formule de conjugaison d’un miroir sphérique avec origine au somment

III-2- Formule de conjugaison avec origine centre.

𝐶𝐴 𝐶𝐴′ 𝒓 ≤ 𝐶𝐴 𝐶𝐴′
= − ⇒ = −
𝑆𝐴 𝑆𝐴′ 𝑆𝐶 + 𝐶𝐴 𝑆𝐶 + 𝐶𝐴′

𝐶𝐴 𝐶𝐴′ 𝒓 ≤ 𝑆𝐶 + 𝐶𝐴 𝑆𝐶 + 𝐶𝐴′
= − ⇒ = −
𝑆𝐴 𝑆𝐴′ 𝐶𝐴 𝐶𝐴′

𝐶𝐴 𝐶𝐴′ 𝒓 ≤ 𝟏 𝟏 𝟐
= − ⇒ + = (4)
𝑆𝐴 𝑆𝐴′ 𝑪𝑨 𝑪𝑨 𝑪𝑺

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 45

Exercice d’application :
On considère un miroir sphérique concave plongé dans l’air de sommet S, de centre C et de rayon R.
Un rayon lumineux AI se réfléchit en I sur le miroir et coupe l’axe optique au point A’. Soit H la
projection de I sur l’axe optique.
̂ = 𝜔
On pose 𝑝 = 𝐶𝐴 ; 𝑝’ = 𝐶𝐴′. 𝑅 = |𝑆𝐶| 𝑒𝑡 𝑆𝐶𝐻

1- Calculer le chemin optiqueL = (AIA’) en fonction de 𝑝, 𝑝’, 𝑅 𝑒𝑡 𝜔.

2- Trouver la relation entre p, p’ et R, lorsque nous sommes dans les conditions de Gauss (stigmatisme
approché). Quelle est la différence si le miroir est plongé dans un milieu d’indice n ?

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 46

III-3- Foyer objet - Foyer image

Le foyer objet principal F, est un point de l’axe optique pour lequel son image est rejetée à l’infini. Le
foyer image principal F’, est un point de l’axe optique pour lequel son objet est rejetée à D’après
l’expression (3) :

𝐒𝐂
𝐒𝐅 = 𝐒𝐅′ =
𝟐
Les foyers objet et image d’un miroir sphérique sont confondus et situé au milieu de SC. Ils sont donc
toujours de même nature. Ils sont réels pour un miroir sphérique concave (figure 3) et virtuels pour
un miroir convexe.

III-3-Construction géométrique
On se place toujours dans les conditions de Gauss. Les mêmes démarches pour le dioptre sphérique
nous permettent de déduire la position de l’image A’B’ (Figure 3).

Le sens de lumière incidente

B

A’
A C F=F’ S

B’

Figure 3

Le point B a pour image B’, intersection du rayon passant par C, qui revient sur lui-même, du rayon
incident parallèle à l’axe optique qui se réfléchi en passant par le foyer image F’et du rayon incident
passant par F et qui se réfléchi parallèle à l’axe optique.

L’image de AB est renversée, réelle et plus petite que l’objet.

III-4-Formule de conjugaison, origine aux foyers.

De la même manière que pour le dioptre sphérique, dans les conditions de Gauss, on établit
que :

𝐹𝐴 ̅̅̅̅̅ = ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅. 𝐹𝐴′ 𝑆𝐹 2 (5)

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 47

III-5-Grandissements
III-5-1-Grandissement linéaire.
Le grandissement linéaire ou transversal, est donné par le rapport de la taille de l’image à la taille de
l’objet, c’est une grandeur algébrique.
̅̅̅̅̅̅
𝐴′𝐵′
𝛾=
̅̅̅̅
𝐴𝐵
Origine au centre

D’après la figure 3, les triangles CAB et CA’B’ sont semblables;

̅̅̅̅̅̅
𝐴′𝐵′ ̅̅̅̅̅
𝐶𝐴′ ̅̅̅̅̅
𝑪𝑨′
̅̅̅̅
= ̅̅̅̅
, 𝜸= ̅̅̅̅ (6)
𝐴𝐵 𝐶𝐴 𝑪𝑨

Origine au sommet.

𝐶𝐴 𝐶𝐴′
𝑆𝐴
= − 𝑆𝐴′ 𝒓 ≤ 𝑺𝑨′
}⇒ 𝜸=− 𝑺𝑨
(7)
̅̅̅̅̅
𝐶𝐴′
𝛾= ̅̅̅̅̅
𝐶𝐴

Origine aux foyers

𝑺𝑭 𝑭′𝑨′
𝜸 = − 𝑭𝑨 = − (8)
𝑺𝑭′

III-5-2-Grandissement axial
De la même manière que pour le dioptre sphérique et d’après la définition générale

g = dp/dp2. On déduit que :

𝟐
𝑺𝑨′
𝒈= − 𝟐 = −𝜸𝟐 (9)
𝑺𝑨

Dans un miroir sphérique, l’image et l’objet se déplacent toujours dans le sens contraire : si l’un se
rapproche du sommet S l’autre s’en éloigne et vice versa.
III-5-3-Grandissement angulaire

C’est le rapport de l’angle ’ sous lequel on voit l’image (à travers le miroir sphérique), à l’angle 
sous lequel on voit l’objet (à l’œil nu).

𝑮. 𝜸 = −𝟏 (10)

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 48

 IV- Miroir plan
Un miroir plan est un miroir sphérique dont son centre C est rejeté à l’infini

𝒊 I

𝒊 𝒊
A A O A’
A

Figure 4
𝑂𝐼 𝑂𝐼
sin 𝑖 = 𝐴𝐼
= 𝐼𝐴′
⇒ 𝐴𝐼 = 𝐼𝐴′

𝐴𝐼= 𝐼𝐴′
Le chemin optique (AA’) : 𝐿𝐴𝐴′ = 𝑛 𝐴𝐼 − 𝑛𝐼𝐴′ ⇒ 𝐿𝐴𝐴′ = 0
Le chemin optique est nulle quel que soit le point d’incidence I, donc le miroir plan est un système
rigoureusement stigmatique pour tout couple de points (A,A’) de l’espace.

𝑂𝐼 𝑂𝐼 𝒓 ≤ 𝒓 ≤
tan 𝑖 = = ⇒ 𝐴𝑂 = 𝑂𝐴′ ⇒ 𝑂𝐴′ = − 𝐴𝑂 (11)
𝐴𝑂 𝑂𝐴′

L’expression (12) est la formule de conjugaison d’un miroir plan.

Dans un miroir plan, l’objet et l’image sont toujours de nature différente.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 49

 CHAPITRE VI : LES SYSTEMES CENTRES

Un système centré est formé par un ensemble de surfaces planes ou sphériques, de révolution autour
d’un axe qui constitue l’axe optique principal du système. On distingue trois types de systèmes
centrés :

Systèmes centrés dioptriques : Ce sont des systèmes centrés ne comportant que des surfaces
réfringentes ; la lumière ne subit que des réfractions.

Systèmes centrés catadioptriques : Ce sont des systèmes centrés dioptriques se terminant par un
miroir. La lumière subit alors un retour vers les surfaces dioptriques.

Systèmes centrés catoptriques : Ce sont des systèmes centrés ne comportant que des miroirs.

I-Systèmes dioptriques à foyers

I-1-Définition
Ce sont des systèmes centrés dioptriques, dont les foyers sont situés à distance finie. Pour utiliser un
système centre on doit déterminer la position de certains points particuliers qu’on appelle points
cardinaux.
I-2-Plans principaux
Les plans principaux objet et image sont des plans conjugués à travers le système tel que le
grandissement transversal est égal à 1. Ces plans sont respectivement notés P et P’. L’intersection
entre ces plans et l’axe optique du système sont notés H et H’ et sont appelés les points principaux.

I-2-1-Le plan principal objet.

Le plan principal objet est le lieu des points K intersection des rayons incidents passant par le foyer
objet du système F et des rayons émergents parallèles à l’axe optique. HF est la distance focale objet
du système (figure).

I-2-2-Le plan principal image.

Le plan principal image est le lieu des points K’ intersection des rayons parallèles à l’axe optique et
des rayons émergents passant par le foyer image du système F’. H’F’ est la distance focale image du
système (figure.1).
P P’

K K’

F H H’ F’

n n’ Figure 1

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 50

̅̅̅̅̅est l’interstice du système optique.
𝐻𝐻′

I-2-Construction géométrique d’une image à travers un système dioptrique.

Un système dioptrique est représenté par ses deux plans principaux P et P’ et ses foyers F et F’.
Pour déterminer l’image d’un objet transversal AB, il faut tracer:
1- Le rayon issu de B parallèle à l’axe optique, arrive sur le plan P en K, émerge en K’ en passant
par le foyer image F’.

2- Le rayon issu de B passant par le foyer objet F, arrive sur P en M, émerge en M’parallèlement
à l’axe optique

P P’

n n’

B K K’

A’
A F H H’ F’

M M’ B’

Figure2.

I-3-Distances focales-Vergence.
Par définition, les distances focales objet et image sont données par :

𝑓 = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ (1)

𝐻𝐹 et𝑓 ′ = 𝐻′𝐹′

Soit un objet réel AB transversal placé dans le plan focal objet, donc son image est l’infini(figure3.)

P P’

n n’
B K
K’

α F’
α α
F≡A H H’

Image à la 

Figure 3.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 51

 HF f n
On se propose de montrer que : = = − n′
H′F′ f′

On se place un objet réel AB dans le plan focal objet du système optique.

La formule de Lagrange-Helmholtz appliquée aux rayons BH et H’B’, passants par les pieds de l’objet
KH et de son image K’H’(Plans principaux) et dans les conditions de Gauss, donne :

𝐾𝐻 = 𝐾′ 𝐻 ′
𝑛 𝐾𝐻 𝛼 = 𝑛′ 𝐾 ′ 𝐻′ 𝛼′ ⇒ 𝑛. 𝛼 = 𝑛′. 𝛼′ (2)
𝐻𝐾 𝐻′𝐾′
D’après la figure 3, nous avons : 𝛼 = et 𝛼′ =
𝐹𝐻 𝐻′𝐹′

𝐾𝐻 = 𝐾′ 𝐻 ′ 𝐻𝐾 𝐻′𝐾′
(2)⇒ 𝑛. = 𝑛′ .
𝐹𝐻 𝐻′𝐹′

𝐾𝐻 = 𝐾′ 𝐻 ′ 𝐹𝐻 𝑛 𝐻𝐹 𝑓
⇒ = = − = −
𝐻′𝐹′ 𝑛′ 𝐻′𝐹′ 𝑓′

𝑓 𝑛
=− (3)
𝑓′ 𝑛′

𝑛 et𝑛’ sont les indices de réfraction des milieux extrêmes.

I-3-Formule de conjugaison et grandissement.

I-3-1-Formule de grandissement avec origine aux foyers.

La formule de grandissement linéaire d’un système dioptrique avec origine aux foyers F et F’ est :

𝑭′ 𝑨′ 𝑯𝑭
𝜸=− =−
𝑯′ 𝑭′ 𝑭𝑨
Démonstration :

𝐴′ 𝐵 ′
𝛾=
𝐴𝐵 𝐾𝐻 = 𝐾′ 𝐴′ 𝐵 ′ 𝐻𝑀
⇒ 𝛾= =
𝐴′𝐵′ = 𝐻′𝑀′ = 𝐻𝑀 𝐻′𝐾′ 𝐴𝐵

𝐴𝐵 = 𝐻𝐾 = 𝐻′𝐾′ }

′
𝐴𝐵 𝑀𝐻 𝐾 𝐻𝐹
tan 𝛼 = = ⇒ 𝐻𝑀 = − 𝐴𝐵
𝐴𝐹 𝐹𝐻 𝐹𝐴

′ 𝐾𝐻 = 𝑭′ 𝑨′ 𝑯𝑭
𝐵′𝐴′ 𝐻′𝐾′ 𝐾 𝐻′𝐹′ ⇒ 𝜸=− =− (4)
tan 𝛼′ = = ⇒ 𝐻′𝐾′ = − 𝐴′𝐵′ 𝑯′ 𝑭′ 𝑭𝑨
𝐹′𝐴′ 𝐻′𝐹′ 𝐹′𝐴′

𝐴′ 𝐵′ 𝐻𝑀
𝛾= = }
𝐻′𝐾′ 𝐴𝐵
Formule de grandissement
d’un système dioptrique avec
origines aux foyers

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 52

 I-3-2-Formule conjugaison avec origine aux foyers.

𝑭′ 𝑨′ 𝑯𝑭 𝐾𝐻 =
𝜸=− =− ⇒ 𝑭′𝑨′ . 𝑭𝑨 = 𝑯′𝑭′. 𝑯𝑭 = 𝒇′ . 𝒇 (5)
𝑯′𝑭′ 𝑭𝑨

I-3-3-Formule conjugaison avec origine aux plans principaux :

𝐧′ 𝐧 𝐧′ 𝐧
− = = −
𝐇′𝐀′ 𝐇𝐀 𝐇 ′ 𝐅′ 𝐇𝐅
Démonstration :

𝑭′ 𝑨′ . 𝑭𝑨 = 𝑯′ 𝑭′ . 𝑯𝑭
𝑲𝑯 =
𝑭′ 𝑨′ = 𝑭′ 𝑯′ + 𝑯′ 𝑨′ ⇒ (𝑭′𝑯′ + 𝑯′𝑨′) . (𝑭𝑯 + 𝑯𝑨) = 𝑯′𝑭′. 𝑯𝑭
𝑭𝑨 = 𝑭𝑯 + 𝑯𝑨
}
𝑲𝑯 =
⇒ 𝑯𝑭. 𝑯′ 𝑨′ + 𝑯𝑨. 𝑯′𝑭′ − 𝑯𝑨. 𝑯′𝑨′ = 𝟎
𝑶𝒏 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒆 𝒑𝒂𝒓 𝑯𝑨.𝑯′𝑨′ 𝑯𝑭 𝑯′𝑭′
⇒ + =𝟏
𝑯𝑨 𝑯′ 𝑨′

𝒏
𝑯𝑭 = − 𝑯′ 𝑭′
𝒏′

𝒏′ 𝑲𝑯 = 𝒏′ 𝒏 𝒏′ 𝒏
𝑯′𝑭′ = − 𝑯𝑭 ⇒ − = = − 𝑯𝑭 (6)
𝒏 𝑯′𝑨′ 𝑯𝑨 𝑯′ 𝑭 ′

𝑯𝑭 𝑯′𝑭′
+ =𝟏
𝑯𝑨 𝑯′ 𝑨′ }
I-3-4-Formule de grandissement avec origine Aux plans principaux
On montre que le grandissement transversal pour un système centré avec origine aux plans
principaux est :

𝒏. 𝑯′𝑨′
𝜸=
𝒏′. 𝑯𝑨
Démonstration :

I-3-Les points nodaux.

Par définition les points nodaux N et N’sont deux points de l’axe optique dont lequel le grandissement
angulaire G est égal à un. Tout rayon incident qui passe par le point nodal objet N, correspond un
rayon émergent passant par le point nodal image N’, qui lui est parallèle figure 4.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 53

 P P’

n n’

B K
K’

H H’ F’
α α
F ≡A

Figure 4.

D’après la figure 4, nous avons:

𝐹𝑁 = 𝐻′𝐹′ = 𝑓′ ; 𝐹′𝑁′ = 𝐻𝐹 = 𝑓 (7)

𝑁𝑁′ = 𝐻𝐻′ ; 𝐻𝑁 = 𝐻′𝑁′ = 𝑓 + 𝑓′ (8)

Démonstration :

I-3-Les Systèmes centrés dont les milieux extrêmes sont identiques.

Les formules de conjugaisons, de grandissement ainsi que les positions des points cardinaux, c'est-à-
dire F, F’ H, H’ et N’ se trouvent très simplifiés.
Les distances focales sont égales et opposées : 𝑓 = −𝑓’

Les formules de conjugaison et de grandissement :

1 𝐼 1 1 ̅̅̅̅̅̅̅
H′A′
̅̅̅̅̅̅̅
𝐻′𝐴′
− ̅̅̅̅
𝐻𝐴
= ̅̅̅̅̅̅
𝐻′𝐹′
= − ̅̅̅̅
𝐻𝐹
; = ̅̅̅̅̅
HA
̅̅̅̅̅̅
H′F′ ̅̅̅̅̅̅
𝐹′𝐴′
𝐹𝐴. ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅2;
F′A′ = − 𝐻′𝐹′ = − ̅̅̅̅
FA
= − ̅̅̅̅̅̅
𝐻′𝐹′

Les points nodaux sont confondus avec les points principaux correspondants :

𝐻 ≡ 𝑁 ; 𝐻’ ≡ 𝑁’

II- SYSTEMES CENTRES AFOCAUX

Un système centré est afocal, lorsque ses foyers objet et image, sont rejetés à l’infini.

Un rayon incident parallèle à l’axe optique, émerge parallèlement à l’axe optique. Le grandissement
linéaire d’un système afocal est donc constant. Il ne dépend ni de la position de l’objet ni de la position
de l’image.

Soit AB et A’B’ la position d’un objet et son image. OC et O’C’ une autre position du même objet et son
image (figure5)

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 54

 C’ B’
C B

 α’

O O A O’ A’

n n’
N
Figure 5.

En appliquant la relation de L-H :

𝑛. ̅̅̅̅
𝑂𝐶 . 𝛼 = 𝑛′. ̅̅̅̅̅̅
𝑂′ 𝐶 ′. 𝛼′
̅̅̅̅̅̅
A′B′
tg’ = ’ = ̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑂′𝐴′ ̅̅̅̅̅
AB A′B′
Et d’après la figure 5 : 𝑛. ̅̅̅̅
𝑂𝐶 . ̅̅̅̅̅ = 𝑛′. ̅̅̅̅̅̅
𝑂′𝐶 ′. ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅ 𝑂𝐴 𝑂′𝐴′
A′B′
tg’ = ’ =
𝑂′𝐴′}
̅̅̅̅̅̅̅

𝑶′𝑨′ 𝒏
Puisque 𝑂𝐶 = 𝐴𝐵 ; 𝑂′𝐶′ = 𝐴′𝐵′, il vient que : = 𝜸𝟐 (9)
𝑶𝑨 𝒏′

L’expression (9) est la formule de conjugaison d’un système centré afocal.

III-Association de deux systèmes centres

Soit (S1) et (S2) deux systèmes centrés de même axe optique, dont les foyers sont à distance finie. On
note par l’indice 1 les éléments relatifs à (S1), par l’indice 2 les éléments relatifs à (S2).

On appelle intervalle optique, la grandeur algébrique :

∆ = ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑭′𝟏 𝑭𝟐

III-1-Les foyers objet et image.

Soit F et F’ les foyers objet et image respectivement du système résultant. F 2 est le conjugué de F à
travers (S1), (figure 6.b) et F’ est le conjugué de 𝐹′1 à travers (S2), (figure 6.a) . En appliquant la
formule de Newton pour les systèmes (S1) et (S2), On trouve:
𝒇 𝒇′ 𝒇 𝒇′
𝑭𝟏 𝑭 = − 𝟏∆ 𝟏 ; ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ 𝑭′𝟐 𝑭′ = − 𝟐∆ 𝟐

𝒇′ 𝟏 𝑵 𝒇′𝟐
Avec : = − 𝒏 et 𝒇𝟐
= − 𝒏′
𝑵
𝒇𝟏

N est l’indice du milieu intermédiaire. n et n’ sont les indices des milieux extrêmes.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 55

III-2-plans principaux et distances focale.

S1 S2 P
P’
S1 S2
J1 J’1
I2 I’2

H1 H’1 F’1 H2 H’2 F’ H’ H F H1 H’ F2 H2 H’

1 2

J’1
J1
n n’
n N n’ N
I2 I’2
Figure 6.b
Figure 6.a
𝑓′1 𝑓′2
Géométriquement, On démontre que: 𝐻′𝐹′ = 𝑓 ′ = − ∆

𝑓1 𝑓2
𝐻𝐹 = 𝑓 = ∆

Par définition, la vergence d’un système optique est donnée par :

𝒏′ 𝒏
𝑪= =−
𝒇′ 𝒇

Pour un système formé par l’association de deux systèmes centrés, la convergence est donnée par la
formule de Gullstrand:

𝐻′1 𝐻2 𝐻′1 𝐻2 =𝑒 𝒆
𝐶 = 𝐶 1 = 𝐶2 – 𝐶1 𝐶2 ⇒ 𝑪 = 𝑪 𝟏 = 𝑪𝟐 – 𝑪 𝑪
𝑁 𝑵 𝟏 𝟐
𝑁 𝑛 𝑁 𝑛′
Avec 𝐶1 = =− ; 𝐶2 = − =
𝑓′1 𝑓1 𝑓2 𝑓′2

IV- Systèmes centrés catadioptrique.

Un système centré catadioptrique est un système contenant un certain nombre de surfaces réfractant
se terminant par un miroir. La face d’entrée d’un système catadioptrique est aussi face de sortie, les
foyers objet et image sont donc confondus ainsi que les plans principaux (figure 7).

K≡ 𝑲′

F 𝑯 ≡ 𝑯′
𝑯 ≡ 𝑯′

Figure 7

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 56

On montre que : Le système catadioptrique est équivalent à un miroir de centre Ω et de sommet Σ.

Miroir
Système
dioptrique

C S
Ω H H’
H

Figure 8

- Le centre Ω, est le conjugué du centre C, du miroir réel à travers le système dioptrique, dans le sens
de la lumière réfléchie.

Miroir
Système
dioptrique

Σ H H’ C S
H

Figure 9

- Le sommet Σ, est le conjugué du sommet S, du miroir réel à travers le système dioptrique, dans le
sens de la lumière réfléchie.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 57

 CHAPITRE VII : LES LENTILLES
I-Introduction
Une lentille est l’association de deux dioptres, dont l’un aux moins est sphérique, le second peut être
plan. Il existe différents types de lentilles, des lentilles convergentes et des lentilles divergentes.

La figure 1, donne les différentes possibilités d’association.

Figure 1

𝑆1 𝑆2 = 𝑒 est l’épaisseur de la lentille.

II- LENTILLES EPAISSES

II-1-Eléments cardinaux d’une lentille épaisse.
On se place dans le cas ou lentille d’indice de réfraction n, plongeant dans l’air d’indice égal à un. La
lentille sera considérée comme l’association de deux dioptres sphériques, l’un des deux pouvant être
plan.

On pose les notations suivantes :

1 ̅̅̅̅̅̅̅ −𝑛 −𝑛 1
̅̅̅̅̅̅
𝑆1 𝐹1 = 𝑆1 𝐶1 = 𝑓1 ; 𝑆1 𝐹′1 = 𝑆1 𝐶1 = 𝑓′1 ; ̅̅̅̅̅̅
𝑆2 𝐹2 = 𝑆2 𝐶2 = 𝑓2 ; ̅̅̅̅̅̅̅
𝑆2 𝐹′2 = 𝑆2 𝐶2 = 𝑓′2
1−𝑛 1−𝑛 1−𝑛 1−𝑛

|̅̅̅̅̅̅
𝑆1 𝐶1 | = 𝑅1 ; |̅̅̅̅̅̅
𝑆2 𝐶2 | = 𝑅2

∆ = ̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
𝐹 ′1 𝐹2 = 𝐹′ ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ ′
1 𝑆1 + 𝑆1 𝑆2 + 𝑆2 𝐹2 = −𝑓 1 + 𝑒 + 𝑓2

Il s’agit maintenant de trouver les positions de F, F’, H et H’ respectivement les foyers objet et image
puis les points principaux objet et image du système.

II-1-1-Détermination des foyers objet F et image F’ de la lentille épaisse :

F’1 a pour conjugué F’ à travers le deuxième dioptre, la formule de conjugaison avec origine donne :
̅̅̅̅̅̅̅
𝐹 ̅̅̅̅̅̅̅
2 𝐹′1 . 𝐹′2 𝐹′ = 𝑓2 𝑓′2, soit alors :

̅̅̅̅̅̅̅ 𝑓2 𝑓′2
𝐹′2 𝐹′ = −
∆
̅̅̅̅̅̅
Remarquons aussi que, 𝑆 ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
2 𝐹′ = 𝑆2 𝐹′2 + 𝐹′2 𝐹′ce qui donne F’ par rapport à S2.

F2 est conjugué F à travers le premier dioptre, la formule de conjugaison avec origine donne :
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅̅
𝐹1 𝐹 . 𝐹′ 1 𝐹2 = 𝑓1 𝑓′1, soit alors :

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 58

 𝒇𝟏 𝒇′𝟏
̅̅̅̅̅
𝑭𝟏 𝑭 =
∆
𝒇𝟏 𝒇𝟐 +𝒆𝒇𝟏
Remarquons aussi que, ̅̅̅̅̅
𝑆1 𝐹 = 𝑆1 𝐹1 + ̅̅̅̅̅̅̅
𝐹1 𝐹 ce qui donne F par rapport à S1. ̅̅̅̅̅
𝑆1 𝐹 = ∆

II-1-2-Détermination des points principaux objet H et image H’ :

𝑓1 .𝑓′1 𝑓1 .𝑓2 𝑒.𝑓1
Nous avons 𝑆1 𝐻 = 𝑆1 𝐹1 + 𝐹1 𝐹 + 𝐹𝐻 = 𝑓1 + − =
∆ ∆ ∆

𝑓2 .𝑓′ 2 𝑓′ 1 .𝑓′ 2 𝑒.𝑓′2

De même 𝑆2 𝐻′ = 𝑆2 𝐹′2 + 𝐹′2 𝐹′ + 𝐹′𝐻′ = 𝑓′2 − + =−
∆ ∆ ∆

II-2- Centre optique

Le centre optique O, d’une lentille épaisse, est un point de son axe optique, qui peut être à l’intérieur
ou à l’extérieur de S1S2, tel qu’a tout rayon incident passant par O, correspond un rayon émergent
parallèle au rayon incident.

Le centre optique O est le point d’intersection avec l’axe optique d’un rayon dont les parties incidente
et émergente sont parallèles (Figure 2).

n
I1

C2
S1 O
N N’
C1
I2

Figure 2

Pour déterminer O, on considère les points I1 et I2 tel que les rayons I1C1 et I2C2sont parallèles. On
écrit alors, puisque les triangles OI1C1 et OI2C2 sont semblables :

OC1 I1 C1 S1 C1 OC1 − S1 C1 OS1

= = = =
OC2 I2 C2 S2 C2 OC2 − S2 C2 OS2

𝐎𝐒𝟏 𝐒𝟏 𝐂𝟏 𝐑𝟏
Par conséquent: = =
𝐎𝐒𝟐 𝐒𝟐 𝐂𝟐 𝐑𝟐

Le centre optique O est le conjugué du point nodal objet N à travers le premier dioptre. Le point nodal
image N’ est le conjugué du centre optique O à travers le deuxième dioptre (figure 2).

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 59

 III-Lentilles minces
Une lentille est mince lorsque son épaisseur e = S1 S2 est faible par rapport à ces rayons de courbure
ainsi que la valeur absolue de leur différence.

Pour les lentilles minces, les points nodaux et les points principaux sont confondus avec le centre
optique O.

III-1-Formule de conjugaison
III-1-1-Origine au centre :
Une lentille est l’association de deux dioptres sphériques de rayons R1 et R2.

Dans les conditions de Gauss nous avons :

Pour le premier dioptre d’indice objet 1 et d’indice image n (A est l’objet et A 0 est l’image):
1 𝑛 1−𝑛
̅̅̅̅̅
− 𝑆̅̅̅̅̅̅̅ = ̅̅̅̅̅̅̅ (3)
𝑆 1 𝐴 1 𝐴0 𝑆 𝐶 1 1

Pour le deuxième dioptre d’indice objet n et d’indice image 1 (𝐴0 𝑒𝑠𝑡 𝑙’𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡 𝑒𝑡 𝐴’ 𝑒𝑠𝑡 𝑙’𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒):
1 𝑛 1−𝑛
̅̅̅̅̅̅̅
𝑆
− ̅̅̅̅̅̅ = ̅̅̅̅̅̅̅ (4)
2 𝐴0 𝑆 𝐴′
2 𝑆 𝐶 2 2

La lentille est mince, par conséquent S1 et S2 sont confondus en O.

(3)+(4) donne :
1 1 1 1
̅̅̅̅̅
− ̅̅̅̅
= (𝑛 − 1) (̅̅̅̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅̅̅ ) (5)
𝑂𝐴′ 𝑂𝐴 𝑆 𝐶 𝑆 𝐶 1 1 2 2

C’est la formule de conjugaison d’une lentille mince, avec origine au centre, dans les conditions de
Gauss.

D’après (5) on déduit la position des foyers image et objet :

1 1 1 1
̅̅̅̅̅
= − ̅̅̅̅ = (𝑛 − 1) (̅̅̅̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅̅̅ ) (6)
𝑂𝐹′ 𝑂𝐹 𝑆 𝐶 𝑆 𝐶 1 1 2 2

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
̅̅̅̅̅ − 𝑶𝑨
̅̅̅̅ = 𝒇′ = − (7)
𝑶𝑨′ 𝒇

Grandissement linéaire :

𝐴′𝐵′ ̅̅̅̅̅
𝑂𝐴′
𝛾= =
̅̅̅̅
𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝑂𝐴
Formule obtenue en remarquant que les triangles OAB et OA’B’ sont semblables.

Origine aux foyers et grandissement :

𝐹𝐴̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑂𝐹 . ̅̅̅̅̅
𝐹′𝐴′ = ̅̅̅̅̅ 𝑂𝐹′ (8)
𝐴′𝐵′ ̅̅̅̅
OF ̅̅̅̅̅̅
F′A′
𝛾= ̅̅̅̅
= − ̅̅̅̅= − ̅̅̅̅̅
OF′
(9)
𝐴𝐵 FA

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 60

III-2-Construction géométrique.
III-2-1-Classification des lentilles
Lorsque les foyers sont réels, la lentille est convergente. C’est le cas des lentilles à bords minces
(Figure 3a).

Lorsque les foyers sont virtuels, la lentille est divergente. C’est le cas des lentilles à bords épais
(Figure 3b).

Figure 3

III-2-2-Construction géométrique.
- Un rayon incident parallèle à l’axe optique, passe toujours par le foyers image F’.

-Un rayon incident passant par le foyer objet F, ressort parallèlement à l’axe optique.

- Un rayon incident passant par le centre optique O, ressort sans dévier (figure 4).

A’
A F O F’

B’

Figure 4
-Un rayon incident incliné par rapport à l’axe optique, converge en passant par le point F 0’: point
d’intersection entre le plan foyer image et le rayon passant par le centre optique et parallèle au rayon
incident (figure 5).

Plan focal
image
F’
F O F0’

Figure 5

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 61

 a) Lentilles minces convergentes.
Une lentille est convergente si ses foyers sont réels (Lentilles à bords minces).

Objet réel – image réelle Objet réel – image virtuelle.

B’
B

B
A’
A F O F’

A’ F A O F’
B’

Objet virtuel– image réelle Objet virtuel– image virtuelle

B’

F O A’ F’ A
N’existe pas

On ne peut jamais obtenir une image virtuelle à partir d’un objet virtuel à travers une lentille mince
convergent

b) Lentilles minces divergentes.

Une lentille est divergente si ses foyers sont virtuels (Lentilles à bords épais).
Objet réel – image réelle Objet réel – image virtuelle.

B
’

A F’ A’ O F

N’existe pas

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 62

Objet virtuel– image réelle Objet virtuel– image virtuelle

B
B’
A’
F’ O F A

F’ O A F A’ B’

Il est impossible d’avoir une image réelle à partir d’un objet réel à travers une lentille mince
divergente.

III-3-Doublet de lentilles :
III-3-1-Définitions
Un doublet est l’association de deux lentilles mince placées dans un même milieu (En général le
milieu est l’air). Ce type d’association est utilisé dans des instruments d’optique, notamment pour
résoudre le problème des aberrations. On les trouve dans les microscopes, les lunettes
astronomiques, les télescopes, les projecteurs de diapositives. Ils permettent ainsi de résoudre le
problème d’encombrement dans les appareils photographiques.

Soient f’1 et f’2 les distances focales images des deux lentilles et e la distance entre leurs centres
optiques O1 et O2. Si on multiplie f’1, e et f’2 par le même facteur, les propriétés optiques du doublet
ne changent pas. On pose alors :
𝑓′1 𝑒 𝑓′2
= = =𝑎
𝑝 𝑞 𝑟

aest une longueur d’échelle et le triplet (p, q, r) est appelé le symbole du doublet. p, r peuvent être
positifs ou négatifs, alors que q est toujours positif.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 63

III-3-2-Doublet non accolé (Figure 6)
Lorsque e est non nul, le doublet est dit non accolé. Il est alors considéré comme l’association de deux
systèmes centrés, dont la distance focale est donnée par :
𝑓′1 𝑓′2
𝑓 ′ = ̅̅̅̅̅̅
𝐻 ′𝐹 ′ = −
∆
∆ = ̅̅̅̅̅̅̅
𝐹 ′1 𝐹2 = −𝑓′1 + 𝑒 − 𝑓′2

Soit enfin :
𝟏 𝟏 𝟏 𝒆 La formule de Gullstrand
= + −
𝒇′ 𝒇′𝟏 𝒇′𝟐 𝒇′𝟏 𝒇′𝟐

Figure 6

III-3-3- Doublet accolé

Lorsque le doublet est accolé, La distance entre les centres 𝑂1 𝑂2 = 𝑒 = 0. La formule de Gullstrand
devient :

𝟏 𝟏 𝟏
= +
𝒇′𝟏 𝒇′𝟏 𝒇′𝟐

Applications : Le microscope sert à agrandir un objet de très petites dimensions. Il est constitué de
deux lentilles convergentes: (un objectif et un oculaire).

Plan focal
∆ image de 𝑳𝟐 Image
B
infini
𝑨𝟏 ≡ 𝑭𝟐 𝑭′𝟐
A 𝑭𝟏 𝑭′𝟏

𝑩𝟏

𝑳𝟏 𝑳𝟐 Figure 7

Fonctionnement normal A1B1 placé en F2: A’B’ rejeté à l’infini par l’oculaire et pas d’accommodation :
observation sans fatigue.

A’B’ rejeté à l’infini par l’oculaire et réglé par l’œil.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 64

 TRAVAUX DIRIGES
Série 1
LES PRINCIPES DE L’OPTIQUE GEOMETRIQUE

Exercice 1 : Chemin le plus court

Nous intéressons à un problème rencontré par les surveillants de la plage. L’un d’entre eux se trouve
au point A sur le sable, situé à une distance 𝐿𝐴 de la mer. Un nageur se trouve au point B dans l’eau à
une distance 𝐿𝐵 de la plage. Les projetés orthogonaux de A et B sur le bord de la mer sont distants de
𝐿. Lorsqu’il court sur une piste d’athlétisme, le surveillant de la plage a une vitesse de pointe 𝑣0 . Sur
le sable, cette vitesse est divisée par un facteur 𝑛𝑠 supérieur à 1. Dans l’eau, il nage à une vitesse
inferieur à sa vitesse de pointe 𝑣0 , divisé par un facteur 𝑛𝑒 supérieur à 𝑛𝑠 .
1- Le chemin le plus courte est-il a priori le plus rapide ?
2- Exprimer la durée t du trajet en fonction de l’abscisse 𝑥 de son point d’entrée dans l’eau.
3- Donner une condition sur 𝑥 pour que la durée du parcours soit minimale (attention, on ne
cherchera pas à exprimer directement 𝑥).
4- Exprimer la condition qui minimise la durée de parcours en fonction des angles 𝜃𝑠 et 𝑒 (entre
la normale et les trajectoires sur le sable et dans l’eau).

Exercice 2: Réfraction de la lumière.

Un faisceau lumineux dont l’angle d’incidence est de 35° traverse un verre plein d’eau (n=1,33), le
long de son diamètre. Le verre a un diamètre de 6 cm et possède des rebords de 6 mm d’épaisseur
dont l’indice de réfraction est 1,5.
Quelle sera la valeur de l’angle de réfraction à la sortie du verre ?

Exercice 3: Fibre optique cœur-gaine.

Une fibre optique cylindrique d’axe Oz, est constitué d’un cœur transparent homogène et isotrope de
rayon 𝑹 et d’indice n1=1,5, entourée d’une gaine d’indice de réfraction n2=1,485 (voir figure).
1- Montrer que l’angle α doit être supérieur à une valeur qu’on exprimera en fonction de n1 et n2
pour avoir une réflexion totale.
2- En déduire la valeur maximale de 𝑖 pour que le rayon soit piégé à l’intérieur de la fibre optique.

𝐴𝑖𝑟
𝑰 𝒏𝟐
𝑶 𝜶 n1
𝒊 𝒏𝟏
𝒏𝟐

𝐴𝑖𝑟

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 65

Exercice 4 : Demi-boule
0n dispose d’une demi-boule de rayon R et d’indice de réfraction n est plongée dans l’air (figure). Un
rayon lumineux incident est perpendiculaire à sa face plane. Trouver la condition d’émergence dans
la demi-boule.

Exercice 5 : Filtre chromatique.

Un rayon lumineux est constitué de la superposition de deux couleurs (deux radiations), rouge et
bleu. Ce rayon se propage dans un verre dont Les indices de réfraction pour les radiations bleu et
rouge sont respectivement sont 𝑛𝑅 = 1,595 et 𝑛𝐵 = 1,625 . Ce rayon arrive sur la surface de
séparation de l’air.
1- Calculer les angles d’incidence limite de réflexion totale pour les radiations rouge et bleu dans
ce verre.
2- a- Quelle(s) couleur(s) observe-t-on dans l’air si le rayon arrive dans ce milieu sous un angle
d’incidence 𝑖 = 35° .
b- Même question si le rayon arrive sous un angle d’incidence 𝑖 = 38,5° .
3- Quel est l’intérêt de ce type de montage.

Exercice 6 : Formation d’un cercle.

Une source lumineuse est placée au fond d’un bassin de profondeur ℎ, rempli d’un liquide d’indice de
réfraction 𝑛. La source émet dans toutes les directions.
1- Montrer qu’on observe à la surface du liquide un cercle lumineux dû aux rayons réfractés
dans l’air.
2- Calculer le diamètre de ce cercle. On donne ℎ = 1𝑚 et 𝑛 = 1,5.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 66

 Série 2
PRISME – DEVIATION MINIMALE

Exercice 1: Dispersion de la lumière par un prisme.

1-On réalise l’expérience de dispersion de la lumière blanche par un prisme d’angle au sommet A=60°
Les indices de réfraction du verre pour les radiations bleu et rouge sont respectivement 𝑛𝐵 = 1,5et
𝑛𝑅 = 1,48.
1-1- Déterminer les angles de réfraction r1B et r1R des rayons bleu et rouge pour un même
angle d’incidence𝒊 = 𝟑𝟎°.
1-2- Déterminer les angles d’incidence 𝒓′𝑩 et 𝒓′𝑹 des deux rayons sur la face de sortie du prisme.
1-3- En déduire leurs angles de réfraction. 𝒊′𝑩 et 𝒊′𝑹 .
1-4- Calculer l’angle entre les deux rayons issus du prisme.
2-Tracer le trajet du rayon lumineux jusqu’à la sortie du prisme Dans chacun des cas suivants:

Exercice 2: Prisme- Condition de transition.

Un prisme en verre d’indice n = 1,67 a pour section droite un triangle ABC rectangle en B. Un rayon
incident SI situé dans le plan de section droite frappe la face AB avec l’angle d’incidence i, puis subit
une réflexion totale sur la face AC et sort du prisme par la face BC avec un angle d’émergence i’.
1- Exprimer la déviation totale subie par le rayon lumineux en fonction de i et i’.
2- Exprimer, en fonction de n et A, la valeur de l’angle d’incidence pour laquelle le rayon
émergent est perpendiculaire au rayon incident.
1- Calculer numériquement i et les angles de réfraction et de réflexion du rayon pour A = 45°
puis pour A=60°.

Exercice 3: Prisme- déviation minimale

Un prisme, d'angle au sommet A=30° et de section droite ABC, est abordé, perpendiculairement à sa
face AB, par un rayon lumineux monochromatique. Le prisme baigne dans l'air.
1- À la sortie du prisme, la déviation totale subie par le rayon lumineux est de 30°; déterminer
l'indice de réfraction n du prisme.
2- Quelle serait la déviation minimale dans un prisme, de même substance et d'angle au
sommet A=60°.
3- Quelles sont les deux valeurs de l'angle d'incidence i pour lesquelles, ce dernier prisme
donnerait la plus grande déviation ?

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 67

 Série 3
STIGMATISME

Exercice 1: Principe de Fermat pour un dioptre plan.

Soit un rayon lumineux allant d’un point A qui se trouve dans un milieu d’indice de réfraction 𝒏𝟏 à un
point B dans un milieu d’indice de réfraction 𝒏𝟐 . Ces deux milieux sont séparés par le dioptre xoy
(voir figure)

1- Calculer le chemin optique𝑳𝑨𝑩 = (𝐴𝑀𝐵).

𝝏𝑳𝑨𝑩 𝝏𝑳𝑨𝑩
2- Montrer que la condition que le chemin 𝑳𝑨𝑩 est stationnaire s’écrit = 𝟎 et = 𝟎.
𝝏𝒙 𝝏𝒚
3- Montrer que l’on trouve ainsi les lois de réfraction.

Exercice 2: Dioptre sphérique- invariant fondamentale.

Un dioptre sépare deux milieux d’indices 𝑛 et 𝑛’. On suppose que A est un point du premier milieu et
A’ son image dans le second milieu tel que le chemin optique (𝐴𝐴’) = 0.
1- Quelle est alors la forme du dioptre ?
2- Quelles sont les positions de A et A’ par rapport au dioptre ?
On considère un dioptre sphérique de centre C, de sommet S et de rayon de courbure R = SC
3- Pour (A, A’) un couple points conjugués pour le dioptre, établir la relation :
CA CA′
n = n′
IA IA′
4- Déduire la condition du stigmatisme approché du dioptre lorsque les rayons sont
paraxiaux.
5- Etablir la relation entre SA , SA′ , SC, 𝑛 et 𝑛’.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 68

 Série 4
DIOPTRE SPHERIQUE
Exercice 1: Dioptre sphérique
Soit un dioptre sphérique D concave de rayon 𝑅 = 60𝑐𝑚, de centre 𝐶 et de sommet 𝑆, séparant
un milieu objet d’indice 𝑛 et un milieu image d’indice 𝑛’. On se place dans les conditions de Gauss et
on suppose le sens positif est celui de la lumière incidence.
1- Calculer les distance focale objet 𝑓 et image 𝑓’. On donne 𝑛 = 3⁄2 et 𝑛’ = 4⁄3.

2- On place un objet 𝐴𝐵 réel de 1m de taille à 30cm du sommet 𝑆.

2-1- Calcule la position de l’image et déduire sa nature.
2-2- Calculer le grandissement linéaire et déduire la taille de l’image. S’agit-il d’une
image droite ou renversée?
2-3-Représenter géométriquement les positions de foyer objet 𝐹, foyer image 𝐹’ et
l’objet 𝐴𝐵, puis construire son image à travers le dioptre.

Exercice 2: Dioptre sphérique- Grandissement.

Un dioptre sphérique D de sommet 𝑆 , de centre 𝐶et de rayon 𝑅 = 20𝑐𝑚, sépare un milieu d’indice
𝑛 = 1 par lequel passe la lumière en premier, d’un milieu d’indice 𝑛’ = 4/3 où se trouve le centre.
1- Quelle est la nature de ce dioptre sphérique?
2- En supposant que ce dioptre donne d’un objet 𝐴𝐵 une image 𝐴’𝐵’ deux fois plus grande et
renversée. Calculer les positions de l’objet et de l’image et déduire leurs natures.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 69

 Série 5
MIROIR SPHERIQUE

Exercice 1: Miroir concave.

Soit un miroir concave M de centre 𝐶, de sommet 𝑆 et de rayon 𝑅 = 6𝑐𝑚.
1- On place un objet réel à 9𝑐𝑚 de son sommet 𝑆.
1-1- Calculer la position de l’image dans l’approximation de Gauss et déduire sa nature.
1-2- Calculer le grandissement transversal et déduire la nature de l’image.
2- Faites une construction géométrique.
3- On désire obtenir à l’aide du même miroir une image droite et deux fois plus grande que
l’objet.
3-1- Où faut-il placer l’objet? Déduire sa nature.
3-2- Calculer la position de l’image.

Exercice 2: Nature des objets des images à travers un miroir sphérique.

Montrer que, pour un miroir sphérique concave, l’objet et l’image ne sont jamais simultanément
virtuels ; et pour un miroir convexe, l’objet et l’image ne sont jamais simultanément réels.

Exercice 3: Méthode d’auto collimation.

On considère un miroir sphérique M concave de centre 𝐶 et de rayon𝑅. Un objet transversal 𝐴𝐵 est
placé avant le miroir.
1- Exprimer le grandissement transversal.
2- On veut que l’image de 𝐴𝐵 se forme dans le plan de l’objet. Calculer le grandissement.
3- Quelle est la position particulière de l’objet? En déduire une méthode de détermination
expérimentale du rayon de courbure d’un miroir concave.
3- Cette méthode est-elle transposable au cas d’un miroir convexe?

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 70

 Série 6
SYSTEMES CENTRES
Exercice1: Système dioptrique
Un système optique d’indice n, placé dans l’air, est limité par deux dioptres sphériques D1 et D2 de
centre respectivement C1 et C2 et de sommet respectivement S1 et S2.
On donne: 𝑛 = 1,5; S1 C1 = 10cm; S2 C2 = −20cm et S1 S2 = 50cm.
1-1- Calculer les distances focales 𝑓1 et 𝑓′1du premier dioptre.
1-2- Calculer les distances focales 𝑓2 et 𝑓′2 du deuxième dioptre.
1-3- Calculer l’intervalle optique du système.
1-4- Calculer les positions des foyers F et F’ du système.
1-5- Calculer les positions des points principaux H et H’ et les points nodaux N et N’du
système.
2- On remplace les deux dioptres par un système équivalent caractérisé par F, F’ et les plans
principaux P et P’. Un objet AB droit de 2cm de hauteur est placé sur l’axe
S1 A = −25cm .
2-1- Calculer la position de l’image A’ par rapport à H’.
2-2- Déterminer graphiquement l’image de A’B’.
2-3- Donner la valeur du grandissement.

Exercice 2: Système centré catadioptrique.

On considère un système formé par deux demi-boules de rayon R, ayant pour indice n et n’, la face de
la deuxième demi-boule est argenté. Le système étant plongé dans l’air, Montrer qu’il est équivalent
à un miroir sphérique dont on déterminera son sommet Σ et son centre Ω.

Exercice 3: Système catadioptrique.

On considère un dioptre sphérique convexe de sommet S 1, de centre C1 et de rayons R1=10cm,
séparant un milieu d’indice n1 d’un milieu d’indice n2. Dans tout l’exercice, on se place dans les
conditions de Gauss et on suppose que le sens positif est celui de la lumière incidente.
1- Un objet réel AB de hauteur 3cm est placé à 60cm de S1.
1-1- Donner la position, la nature et la taille de son image A 1B1 par ce dioptre. On donne
n1=1 et n2=1,5.
1-2- Déterminer les positions, par rapport à S 1, des foyers F1 et F1’ puis préciser la nature
de ce dioptre.
1-3- Faire une construction géométrique de l’image.

2- On ajoute au dioptre sphérique précédent un miroir sphérique concave M de même rayon, de

sommet S2 et de centre C2 tel queS1 S2 = 80cm .
2-1- Donner la position de l’image A2 B2 de A1 B1 par rapport à S1 par ce miroir. Calculer sa
taille.
2-2- Déterminer les positions par rapport à S2 des foyers F2 et F2’.
2-3- Déduire la position et la taille de l’image définitive A′B′ de AB par le système global.
2-4- Déduire les positions des foyers F et F’ du système global.
2-5- Quel est le système équivalent? Préciser son centre et son sommet.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 71

 Série 7 : LENTILLES
Exercice 1: Lentille épaisse
Une lentille épaisse d’indice n, plongée dans l’air, est définie par les éléments suivantes :
S1 C1 = R1 ; S2 C2 = R2 et S1 S2 = e.
1- Exprimer le centre optique 𝑂 en fonction deR1 , R2 et𝑒.
2- A partir des sommets, déduire les points nodaux objet 𝑁 et image𝑁’.
3- Exprimer l’interstice 𝐻𝐻’.

Exercice2: Boule de verre

Une boule de verre d’indice de réfraction 𝑛 et de rayon 𝑅 est plongée dans l’air. Trouver la relation
de conjugaison du système optique, et montrer que le système est équivalent à une lentille mince
dont on donnera l’expression de sa distance focale image𝑓’.
Exercice 3: Lentille mince
Une lentille mince biconcave d’indice 𝑛 a des faces sphériques dont les rayons de courbures sont R 1
et R2. On donne n=1,5 ; S1 C1 = −0,1m; S2 C2 = 0,15m.
1- Déterminer la relation de conjugaison de cette lentille.
2- Calculer les distances focales 𝑓 et 𝑓’ et déduire la nature de cette lentille.
3- Calculer la position de l’image d’un objet réel situé 20𝑐𝑚 de 𝑆 et déduire sa nature.

Exercice 4: Système afocal

Soit une lentille mince 𝐿1 plongée dans l’air, de centre 𝑂1 et de distance focale image𝑓’1 = −2𝑐𝑚. Un
objet réel 𝐴𝐵 de hauteur 2𝑐𝑚 est placé à 10𝑐𝑚de𝑂1 .
1- Déterminer la position, la nature et la taille de l’image 𝐴1 𝐵1 à travers la lentille𝐿1 .
2- On place une lentille convergente𝐿2 , de centre 𝑂2 et de distance focale image 𝑓’2 tel que
𝑂1 𝑂2 = 𝑒 (𝑒 > 0).
2-1- Déterminer la position, la nature et la taille de l’image définitive𝐴′𝐵′à travers le
système(𝐿1 , 𝐿2 ).
2-2- Etablir la relation qui lie la position de l’objet 𝐴𝐵 et la position de son image 𝐴′𝐵′ à
travers le système (𝐿1 , 𝐿2 ) en fonction de𝑓’1 , 𝑓’2 et 𝑒.
2-3- Déterminer la position, la nature et la taille de l’image définitive𝐴′𝐵′à travers
2-4- Déduire les expressions des positions du foyer image du système par rapport à 𝑂2 et du
foyer objet par rapport à 𝑂1 .
2-3- A quelle condition pour que le système devienne un système afocal.

Pr F-FRAIJA Optique Géométrique SMPC 72