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Dans la même collection Thierry Finot
Camille Bonomelli

MPSI
Elsa Choubert

MPSI
Laura Daudier
Sébastien Fayolle
Vincent Fraticelli
David Legrand
Vincent Parmentier
Nicolas Tancrez

P R É P A S P R É P A S
PRÉ PAS
S C I E N C E S SCI EN CES S C I E N C E S
COLLECTION DIRIGÉE PAR BERTR AND HAUCHECORNE

PHYSIQUE
Les ouvrages de la collection PRÉPAS SCIENCES sont le 4eédition
complément indispensable à la réussite en CPGE scientifiques. actualisée
Ils ont été conçus et rédigés par des professeurs enseignant en CPGE
scientifiques dans différents lycées de notre pays. Leur contenu a été discuté
et pensé avec soin pour permettre la meilleure adéquation avec les attentes et

PHYSIQUE
les besoins des étudiants en classes préparatoires scientifiques.
Pour intégrer, il faut assimiler le cours, en connaître les points fondamentaux et
savoir le mettre en application dans des exercices ou des problèmes souvent ardus.

CHIMIE

CHIMIE
Cette collection est conçue pour répondre à ces difficultés. Dans chaque chapitre,
correspondant à peu près à une semaine de cours, le lecteur trouvera :

Le résumé de cours  Les exercices, avec des indications

Il vous permettra d’accéder
à une connaissance synthétique
Souvent tirés d’annales de
concours, ils vous entraîneront aux
Objectifs
des notions. écrits comme aux oraux. Cours résumé
Les méthodes
 lles vous initieront aux techniques
E
Les corrigés 
Toujours rédigés avec soin, Méthodes 4e édition
usuelles qu’il faut savoir
mettre en place.
ils vous aideront à progresser
dans la résolution d’exercices. Vrai/faux, erreurs classiques actualisée
Le vrai/faux  Exercices de base et d’approfondissement
Il testera votre compréhension
du cours et vous évitera de tomber Résolutions de problèmes
dans les erreurs classiques.
Sujets de concours (écrits, oraux)
Ainsi, avec un seul livre par année et par matière, la collection PRÉPAS SCIENCES vous
permettra de surmonter les colles, d’affronter les devoirs, et elle vous guidera, jour après Corrigés détaillés et commentés
jour, dans votre cheminement vers la réussite aux concours.

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9782340-023758_COUV.indd 1-3 15/01/2018 08:54
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PRÉPAS SCIENCES
collection dirigée par Bertrand Hauchecorne

Physique
Chimie
MPSI
4e édition actualisée
ouvrage coordonné par
Thierry FINOT
Professeur au lycée Lavoisier (Paris)

Camille BONOMELLI Vincent FRATICELLI

Chercheuse à l’université d’Oxford Professeur au lycée Pothier (Orléans)

Elsa CHOUBERT David LEGRAND

Professeure au lycée Stanislas (Cannes) Professeur au lycée Sainte-Marie (Caen)

Laura DAUDIER Vincent PARMENTIER

Professeure au lycée François Rabelais (Paris) Professeur au lycée Pothier (Orléans)

Sébastien FAYOLLE Nicolas TANCREZ

Professeur au lycée Gustave Eiffel (Bordeaux) Professeur au lycée Saint-Louis (Paris)
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COLL EC TION
PRÉPAS SCIENCES

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Un étudiant n’est pas un sac que l’on remplit mais une bougie que l’on enflamme.
Vladimir Arnold

ISBN 9782340-023758
© Ellipses Édition Marketing S.A., 2018
32, rue Bargue 75740 Paris cedex 15
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Avant-propos

Réussir en classes préparatoires nécessite d’assimiler rapidement un grand

nombre de connaissances, mais surtout de savoir les utiliser, à bon escient, et les
rendre opérationnelles au moment opportun. Bien sûr, l’apprentissage du cours de
votre professeur jour après jour est indispensable. Cependant, on constate que pour
beaucoup, c’est loin d’être suffisant. Combien d’entre vous ont bien appris leur cours
et pourtant se trouvent démunis lors d’un devoir, et plus grave, le jour du concours.
Cette collection a été conçue pour répondre à cette difficulté. Suivant scrupu-
leusement le programme, chaque ouvrage est scindé en chapitres, dont chacun
correspond, en gros, à une semaine de cours. Leur structure est identique pour chaque
niveau, en physique-chimie comme en mathématiques ou sciences industrielles.
Le résumé de cours est là pour vous remettre en mémoire tous les résultats
à connaître. Sa relecture est indispensable avant un devoir, le passage d’une colle
relative au thème traité et lors des révisions précédant les concours. Ils sont énoncés
sans démonstration.
La partie « méthodes » vous initie aux techniques utiles pour résoudre les
exercices classiques. Complément indispensable du cours, elle l’éclaire et l’illustre.
La partie « vrai/faux » permet de tester votre recul par rapport au programme
et de vous révéler les mauvais réflexes à rectifier. Son corrigé est l’occasion de mettre
en garde contre des erreurs classiques.
Les exercices sont incontournables pour assimiler le programme et pour répondre
aux exigences du concours. Des indications, que les meilleurs pourront ignorer,
permettront de répondre aux besoins de chacun, selon son niveau. Les corrigés sont
rédigés avec soin et de manière exhaustive.
Ainsi l’ouvrage de physique-chimie comme ceux de maths et de sii vous
accompagneront tout au long de l’année et vous guideront dans votre cheminement
vers la réussite aux concours.

Bertrand Hauchecorne
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Sommaire

1. Oscillateur harmonique ........................................................... 1

2. Ondes .................................................................................. 25
3. Bases de l’optique géométrique ............................................... 57
4. Lentilles minces ..................................................................... 87
5. Introduction au monde quantique ............................................. 127

6. Lois de l’électrocinétique – Régime continu ................................ 149

7. Régime transitoire électrique ou mécanique .............................. 179
8. Régime sinusoïdal forcé électrique ou mécanique ....................... 219
9. Filtrage linéaire...................................................................... 251

10. Cinématique du point et du solide ............................................. 289

11. Principes de la dynamique ....................................................... 321
12. Énergie, puissance et travail mécaniques .................................. 359
13. Mouvement dans un champ électrique ou magnétique ................ 391

14. État et évolution d’un système chimique .................................... 415

15. Cinétique chimique ................................................................. 443
16. Atomes et classification périodique .......................................... 475
17. Molécules et solvants ............................................................. 503

18. Moment cinétique .................................................................. 531

19. Mouvement à force centrale ................................................... 559

20. Description des systèmes thermodynamiques ........................... 593

21. Premier principe de la thermodynamique .................................. 617
22. Deuxième principe de la thermodynamique ................................ 643
23. Machines thermiques ............................................................. 665
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24. Champ magnétique ................................................................ 697

25. Induction électromagnétique ................................................... 725

26. Cristallographie ..................................................................... 763

27. Réactions acido-basiques ........................................................ 793
28. Réactions de précipitation....................................................... 833
29. Réactions d’oxydo-réduction .................................................... 867
30. Diagrammes potentiel-pH ....................................................... 907

Index........................................................................................... 947
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Chapitre 1
Oscillateur
harmonique
Pour Pierre Simon de Laplace, la nature est le fondement
de la découverte scientifique, les mathématiques n’en étant
qu’un instrument. Philosophiquement, il est l’un des initiateurs
du déterminisme selon lequel tout est réglé par les lois de la
nature. Dans son Essai philosophique sur les probabilités
publié en 1814, il explique : Une intelligence qui, pour un
instant donné, connaîtrait toutes les forces dont la nature est
animée et la situation respective des êtres qui la composent, si
d’ailleurs elle était assez vaste pour soumettre ces données à
l’analyse, embrasserait dans la même formule les mouvements
des plus grands corps de l’univers et ceux du plus léger des
atomes ; rien ne serait incertain pour elle, et l’avenir,
comme le passé, serait présent à ses yeux. Laplace avait aussi
Pierre Simon de Laplace
compris que cet esprit idéal ne pouvait exister ; c’est pourquoi 1749-1827
il s’attacha tant à développer le calcul des probabilités.
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„„ Objectifs
„ Ce qu’il faut connaître
Z L’équation différentielle canonique d’un oscillateur harmonique
Z La définition et la caractérisation pratique d’une position d’équilibre
Z Les expressions de l’énergie potentielle élastique, de l’énergie cinétique
et de l’énergie mécanique

„ Ce qu’il faut savoir faire

Z Établir et reconnaître l’équation différentielle qui caractérise un oscillateur
harmonique
Z Résoudre l’équation différentielle à partir de conditions initiales données
Z Caractériser le mouvement en utilisant les notions d’amplitude, de phase,
de période, de fréquence et de pulsation
Z Contrôler la cohérence de la solution obtenue avec la conservation de l’énergie
mécanique
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„„ Résumé de cours

„ Équation différentielle modèle de l’oscillateur harmonique

‰ Définition
On appelle oscillateur harmonique à un degré de liberté tout système dont l’évolution au cours
du temps est décrite par une grandeur u(t) solution de l’équation différentielle :
u  Ȧ02 u 0
avec Ȧ0 une constante appelée pulsation propre de l’oscillateur.

‰ Exemple du mobile accroché à un ressort horizontal

Considérons un objet mobile M de masse m, fixé à un ressort de raideur k, de longueur à vide
A 0 et de masse négligeable. On suppose que cet objet peut glisser sur un support horizontal,
sans frottements (ni du support, ni de l’air). On repère sa position par l’abscisse x.
JJG
ez
JG
JJG JJ
G M g
ey ex O x

– La position d’équilibre est une position xéq où M peut rester immobile : alors x 0 et
x 0 (caractérisation cinématique).

Pour déterminer xéq , on applique le principe fondamental de la dynamique (PFD) à M à
JG G
l’équilibre, dans le référentiel terrestre R supposé galiléen, soit ¦ F 0 .
(Nous reviendrons plus en détails sur ces notions au chapitre 11.)
– Si on étire ou comprime initialement le ressort, ou bien si on donne à la masse une vitesse
initiale, et qu’on laisse alors le système évoluer, on constate que la masse oscille
périodiquement autour d’une position donnée.
k k
Ces oscillations obéissent à l’équation différentielle : x x
 xéq
m m
JG G
que l’on obtient en appliquant le PFD à M en mouvement, soit ¦ F m a( M )R .
Cette équation différentielle linéaire relie x et ses dérivées temporelles en ne faisant intervenir
que des constantes du problème (k, m, A 0 ) : c’est l’équation du mouvement. Elle peut encore
k
s’écrire u  Ȧ02 u 0 avec Ȧ0 et u x  xéq (écart à la position d’équilibre).
m
D Méthode 1.1. Établir l’équation du mouvement d’une masse accrochée à un ressort

Nous verrons au chapitre 12 que cette équation différentielle décrit plus généralement toutes les
situations où un point matériel se trouve au voisinage d’une position d’équilibre stable.

OSCILLATEUR HARMONIQUE 3 „„
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„ Équation horaire de l’oscillateur harmonique
‰ Solutions de l’équation de l’oscillateur harmonique
Les solutions de l’équation différentielle peuvent s’écrire sous l’une des deux formes
équivalentes :
u (t ) A cos(Ȧ0 t )  B sin(Ȧ0 t ) ou bien u (t ) X m cos(Ȧ0 t  ij) (avec X m ! 0 ).
Les deux constantes d’intégration (A et B ou bien Xm et ij) s’obtiennent à l’aide des conditions
initiales.
D Méthode 1.2. Résoudre l’équation différentielle du mouvement
D Méthode 1.3. Passer d’une expression des solutions à une autre

La représentation graphique de la fonction u (t ) X m cos(Ȧ0 t  ij) est donnée ci-dessous :

u (t ) 2ʌ
T0 T0
Ȧ0
Xm

X m cos(ij)

Xm

‰ Grandeurs caractéristiques des oscillations

X m (! 0) est l’amplitude des oscillations ; elle correspond à la valeur maximale de u(t).
(Ȧ0 t  ij) est la phase à un instant t, et ij est la phase à l’origine, qui n’a pas d’interprétation
physique autre que d’imposer la valeur de u(t) à l’instant initial : u (0) X m cos(ij) .
2ʌ
T0 est la période propre des oscillations ; elle correspond à la plus petite durée au bout
Ȧ0
de laquelle la fonction u(t) se répète identiquement à elle-même. Comme la pulsation propre Ȧ0
1 Ȧ0
et la fréquence propre f 0 , la période propre T0 est indépendante des conditions
T0 2ʌ
initiales : on parle d’isochronisme des oscillations.
Ȧ0 et f 0 ont la dimension de l’inverse d’un temps ; Ȧ0 s’exprime en rad/s, f 0 en hertz (Hz).

Remarque
L’indice 0 utilisé pour la pulsation propre, la période propre et la fréquence propre ne fait pas
référence à un état initial. Il signale simplement que ces grandeurs sont caractéristiques de
l’évolution libre de l’oscillateur harmonique (sans amortissement ni excitation extérieure).

„„ 4 CHAPITRE 1
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„ Conservation de l’énergie mécanique
‰ Notion générale d’énergie
La grandeur énergie a été introduite en physique avec l’idée que, quels que soient les
phénomènes, on peut toujours trouver une certaine quantité totale qui se conserve : chaque
phénomène nouveau conduit à ajouter un terme d’énergie supplémentaire, de manière à obtenir
une somme constante.
Cette démarche générale sera mise en forme plus précisément au chapitre 21.

‰ Conservation de l’énergie mécanique pour un oscillateur harmonique

– L’énergie cinétique Ec d’un point matériel de masse m se déplaçant à une vitesse v est
1 2
définie par Ec mv .
2
Elle se conserve pour un point se déplaçant à vitesse constante, ou bien à l’équilibre (où elle est
nulle). Mais dans le cas étudié précédemment, elle ne se conserve pas.
1
– En revanche, si on lui ajoute le terme Epe k (A  A 0 ) 2 , appelé énergie potentielle
2
élastique, on constate que la somme Em Ec  Epe , appelée énergie mécanique, se conserve.
D Méthode 1.4. Établir la conservation de l’énergie mécanique

– Dans des problèmes où l’altitude z du point M varie, il sera nécessaire d’ajouter dans
l’énergie potentielle un autre terme, l’énergie potentielle de pesanteur Epp r mgz ( cte) , pour
obtenir une énergie mécanique Em Ec  Ep totale constante.
D’autres cas d’énergies potentielles seront vus à partir du chapitre 12.

OSCILLATEUR HARMONIQUE 5 „„
 Retrouver ce titre sur [Link]
„„ Méthodes

„ Comment obtenir l’équation différentielle de l’oscillateur ?

‰ Méthode 1.1. Établir l’équation du mouvement d’une masse
accrochée à un ressort

L’équation différentielle du mouvement de l’oscillateur horizontal peut s’obtenir

par projection du principe fondamental de la dynamique sur le vecteur unitaire
caractérisant la direction du mouvement. On doit préalablement faire l’inventaire
des forces qui s’exercent sur la masse, et écrire leurs composantes précisément en
fonction des notations de l’énoncé.

D Exercices 1.5, 1.6, 1.7

Considérons un objet mobile M de masse m, fixé à un ressort de raideur k, de longueur à vide

A 0 et de masse négligeable. On suppose que cet objet peut glisser sur un support horizontal,
sans frottements (ni du support, ni de l’air). On repère sa position par l’abscisse x dans un repère
(Oxyz), lié au référentiel terrestre supposé galiléen.
JJG z
ez
A x JG
JJG JJ
G g
ey ex O x
M
Établissons l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse x repérant la masse m (qui peut être
indifféremment l’abscisse de son centre, de l’un de ses bords, ou son abscisse tout court si elle
peut être elle-même assimilée à un point).
JG JJG
– Les forces appliquées sur M sont : la force de rappel élastique T  k (A  A 0 ) ex soit ici
JG JJG JG JJG
T k ( x  A 0 ) ex ; le poids P mgez ; la réaction du support, qui en l’absence de frottement
JG JJG JJG
est normale (c’est-à-dire orthogonale au support, qui est l’axe (Ox)), soit R Ry e y  Rz ez .
JJJJG JJG G JJG
– La position de M étant repérée par le vecteur OM x ex , il a pour vecteur vitesse v x ex et
G JJG
pour vecteur accélération a  x ex .
– Le principe fondamental de la dynamique (PFD), dans le référentiel terrestre supposé
G JG JG JG
galiléen, s’écrit m a ( M ) T  P  R .
­ m 
x k ( x  A 0 ) (1)
JJG JJG JJG °
En projection sur ex , e y et ez , on obtient : ® 0 Ry (2)
° 0 R  mg (3)
¯ z

„„ 6 CHAPITRE 1
 Retrouver ce titre surJG [Link]
JJG
Les équations (2) et (3), équivalentes à R  mgez , indiquent que dans ce cas, la réaction du
support compense exactement le poids, empêchant ainsi l’objet de tomber.
 Cette dernière constatation n’est pas du tout une propriété générale ! Elle
concerne seulement un objet glissant sans frottements sur un support horizontal
immobile, en l’absence d’autre force verticale, dans un référentiel galiléen… ce
qui fait beaucoup de conditions !

k k
x
L’équation (1) peut se réécrire  x A 0 . Cette équation différentielle linéaire à
m m
coefficients constants relie x et ses dérivées temporelles en ne faisant intervenir que des
constantes du problème : c’est l’équation du mouvement.
– À l’équilibre, on a x xéq et  x 0 . L’équation (1) conduit ainsi à xéq A 0 . En posant
k
u x  xéq , l’équation du mouvement se réécrit u  Ȧ02 u 0 avec Ȧ0 .
m

Méthodes
„ Comment obtenir l’équation horaire de l’oscillateur ?
‰ Méthode 1.2. Résoudre l’équation différentielle du mouvement

L’équation horaire d’un oscillateur libre s’obtient en résolvant l’équation

différentielle du mouvement. Pour cela, on choisit l’une des deux formes générales
des solutions, puis on détermine les deux constantes d’intégration à l’aide des
conditions initiales.

D Exercices 1.5, 1.6

Considérons que l’oscillateur étudié dans la méthode 1.1 est initialement étiré d’une longueur a
(> 0) par rapport à sa position d’équilibre (c’est-à-dire que M est à une abscisse x xéq  a ), et
lâché sans vitesse initiale. Pour obtenir l’équation horaire, il faut donc résoudre l’équation
u  Ȧ02 u 0 avec les conditions initiales u (0) a et u (0) 0 .
– En choisissant les solutions sous la forme u (t ) A cos(Ȧ0 t )  B sin(Ȧ0 t ) , on obtient en
dérivant u (t )  AȦ0 sin(Ȧ0 t )  BȦ0 cos(Ȧ0 t ) . Les conditions initiales donnent donc :
u (0) A et u (0) BȦ0 . Par identification, on en déduit A a et B 0 d’où u (t ) a cos(Ȧ0 t )
soit x(t ) A 0  a cos(Ȧ0 t ) .
– Si on choisit la seconde forme u (t ) X m cos(Ȧ0t  ij) , alors u (t ) Ȧ0 X m sin(Ȧ0 t  ij) . Les
conditions initiales donnent donc : u (0) X m cos ij et u (0) Ȧ0 X m sin ij . Par identification :
sin ij 0 , donc on peut prendre a priori ij 0 ou ij r ʌ . Mais le deuxième choix, donnant
cos ij 1 , conduirait à X m  a  0 . On prend donc ij 0 et X m a , d’où u (t ) a cos(Ȧ0 t )
qui est bien la solution trouvée avec l’autre méthode.

OSCILLATEUR HARMONIQUE 7 „„
 Retrouver ce titre sur [Link]
‰ Méthode 1.3. Passer d’une expression des solutions à une autre

Pour passer de l’expression x(t ) X m cos(Ȧ0t  ij) des solutions de l’oscillateur à

l’expression x(t ) A cos(Ȧ0t )  B sin(Ȧ0t ) , et réciproquement, on utilise :
­Xm A2  B 2
­ A X m cos ij °
® et ® B
¯ B  X m sin ij ° tan ij  avec cos ij de même signe que A.
¯ A

D Exercice 1.4

– En utilisant la relation trigonométrique cos(a  b) cos a cos b  sin a sin b , on peut

développer x(t ) X m cos(Ȧ0t  ij) en x(t ) X m cos ij cos(Ȧ0t )  X m sin ijsin(Ȧ0t ) . Par
identification, on aboutit à A X m cos ij et B  X m sin ij .
– Inversement, si on élève ces deux formules au carré et qu’on additionne, sachant que
cos 2 ij  sin 2 ij 1 , on trouve X m2 A2  B 2 , donc X m A2  B 2 puisqu’on peut toujours
choisir X m positive.
B
Et le rapport des deux formules précédentes donne tan ij  . Dans un intervalle de largeur
A
2ʌ , il y a deux angles ayant cette même tangente. On doit prendre celui tel que cosij ait le
même signe que A, puisque A X m cos ij avec X m ! 0 .

„ Comment faire apparaître la conservation de l’énergie ?

‰ Méthode 1.4. Établir la conservation de l’énergie mécanique

Pour vérifier la conservation de l’énergie mécanique de l’oscillateur harmonique,

on utilise les solutions de l’équation du mouvement pour expliciter l’énergie
cinétique Ec et l’énergie potentielle Ep . On en déduit l’énergie mécanique
Em Ec  Ep et on vérifie qu’elle est bien indépendante du temps.

D Exercices 1.5, 1.6

Avec l’oscillateur horizontal de la méthode 1.1 dont les solutions ont été établies dans la
1 2 1 2
méthode 1.2, on commence par calculer l’énergie cinétique Ec mv mx en fonction du
2 2
1 2 2 2
temps, soit Ec ma Ȧ0 sin (Ȧ0t ) . D’autre part on calcule l’énergie potentielle élastique du
2
1 1 1 2
point M : Ep k (A  A 0 ) 2 k ( x  A 0 ) 2 d’où Ep k a cos 2 (Ȧ0t ) .
2 2 2

„„ 8 CHAPITRE 1
 1 2 2 2 1
L’énergie mécanique s’écrit ainsi Em Ec  Ep ma Ȧ0 sin (Ȧ0t )  k a 2 cos 2 (Ȧ0t ) .
2 2
k 1 2
En exploitant la relation Ȧ0 , on obtient Em k a cos 2 (Ȧ0 t )  sin 2 (Ȧ0t ) soit
m 2
1 2
Em k a cte : cette dernière ne dépend pas du temps mais uniquement des conditions
2
initiales (ici l’élongation a et la vitesse nulle) et de l’un des paramètres définissant le système
(raideur k).

Méthodes

OSCILLATEUR HARMONIQUE 9 „„