14377401 -F: 6,00 € -20Formation & ARDUINO-UNO Abase applications» pratiques S2 THERMOMETRE mini Mico se vowse Mini im press (777-3IQUE W* 401 - FEVRIER 2015 Initiation 7 Arduino 4 tout faire. Formation a |'ARDUINO-UNO. & base d'applications pratiques (2 partie) 22 Physique expérimentale. L'effet DOPPLER Domotique 30 Alarme sans fils 46 Systéme de surveillance dintrusion 54 = Serrure @ rayon laser Modélisme ferroviaire Gradateur sans fils 8 Divers Electronique Pratique en numérique Bulletin d’abonnement Vente du CD «Picaxe a tout fairer Vente du CD «Et si on parlait tubes...» Vente du CD «14 robots accessibles 4 tous» Vente du CD «Et si vous réalisiez votre ampli a tubes» Vente des anciens numéros CD «Et si vous réalisiez votre chaine hi-fi & tubes...» Vente du CD «Année 2011» Petites annonces [BIB IS BIS 1B 1B IB to Fondstu: Jean Pave Vortig-TRANSOCEANIG SAS a cpt 170000 € 3 bela Noy 7508 Pare Ti, :01 44 60 -Fex:O1 44 85602 -ndacondalecbnigerageconn- lip. atop com Le fésitan Factongu Page dine ole resrsabl quatauc aon frases du es cl, al Nias! eu ae DWFFUGONNENTESALKCONSEL PRESSE THO 512630 COWPTABLTE: Vena ape Boe. PUBLETE Al, ol icra SSN, 24340 -W" Commision tae 04 T 85922 Datoutan: NLP mpm en France Pinan Fanos Irptnet: ALBN NPAMEIR Caen er Dax Do C7015 #40 Ug DEPOT LEAL pre Cony 8, TRANGOCEANG [ABONNEMENTS: bor ovnt-Eaovonqie Pate SSN Gs Pte TODS Pas Te 479108] -eetonve rabqvotsbonsecer ATTENTIONS vous sop and vous acer note che en gar vote rghit i ae de vor dares bade adeses, lee den reseaons Quer, ‘Abonnamerts USA Canad Coase Express Mag - sn ezresray. con -exmesamegtexresumag.cen Ta aonneent USA Coed: 6 € TARIFS AU NUMERO: Farce Menepaltae e+ DOM Avan 7a €+ OOH Sure: 6.51 + TOMS 000 OF «Peripa connentl 850 Bebjave 650 €«Esnogne 6.00 € »Grhen EOE «tle 680€ «Maro 6 MAD Tila 90 Td» Canada 9,78§CAD © Lareproducon a uleston mine pata de tout ale (communications acnigues ou decunentater) aerate ewe Fecranie Praqu sn igerauemert erg ‘esi sus taut pcs de tprodutin macaque gahigue cia opin prayer chanatarachiqus cy deco phate ape protograph mii Toute Gamage aresten pour rapoavoton, aul ade procide dot Sve saeeste Aa Soot TRANGOCEANQuentim Tel O4 40377074 Fax 44037794 «steiner: stquenteiacon ea OT aT UALS RGB SWELD arduno UNO™ ia FU 013 can Version Montes VAD": 24690 AUDIO SHIELO Ponton "y Nation ke: kaaz: 20¢60 ession Montes viaass 27 €06 Le Bouter power ast capable do pte’ des eas de slentces, fesmatous DC atone ass. Nersion Montec VMAOS: 30 Testeurs De Composants Potentiometre A Axe Cannelé WEEE EAs uULL ri Bandeau De Leds Se0LED su mike Stone 528 -[etgeur aan 10 rm pout 8 ou parongueur de 1 be ‘oils de 5 motes Pictgrecesperquanté ee , SLE racic Tubes Electroniques Stee oe Sea pour usage gaucher ov croton Panne standard nel BITCSIN (1.0 ren) pusance mat. du comps de cau 68 WY Page de amperatire 50 420°C pois 1.8549 ‘Smonsion: 160% 120 «95 mm Tajerec dics uncool ee 19690 ‘nS haut flux lumineux et haute luminan 3W TOW SOW tues longue durée de vie Gsqu’a $0 000 8) — TarpeaS oe Seo SOTTO] 2900-3200 5 basse resistance thermique | ==ange aa? soudage SMT possible cous dred tani fon: ne pas utiliser sans dlissipatour de chBaa os Ey Terme ear Remincuet: is eae Rhee elu ‘sea rae * [ees = 5. See ees, Xicon Polypropylene 630¥ pees eter! Fears aoe as ee ee es ean aera at reo : ee a eer anee Lae tel eee eran eo Ove gay) Wars as Sa -gehe 2 2s Streak SIG SAFCOTSICAL een : iT | vara, Zo 2000, 1724 os [HE e y 1aB)pages, touten couleur, se) % 2,50€ a la boutique, 6 ) Si vous désirez recevoir uniquement notre catalogue: %, frais d'affranchissement compri france métropolitaine : 5€, DOM : 8€,TOM : 116. cheque ou timbre accepté . ono i CEE + suisse : 9,50, reste du monde : 13€ cop he" de ee peat at eA tp) ago] iSassionnés d ‘électronique abonnez-vous ARDUINO A TOUT FAIRE Formation & /ARDUINO-UNO_ ee 46 € seulement ; nuttOiirnas 2 au lieu de maxi - mini a VOTRE AQUARIUM ‘un programmateur | Electronique Pratique est le mensuel destiné aux amateurs et passionnés de micro, de robotique, d’audio et de domotique. Chaque mois, toutes les informations et tous les trucs et astuces, les données et les schémas techniques pour se former, approfondir ses connaissances et devenir par la pratique MINI-ORDINATEUR ie un expert en électronique. 4 PICS2MX ou UBW32 MENSUEL - 11 NUMEROS PAR AN Bon & retourner accompagné de votre réglement a: Abonn’escient - Electronique Pratique, 56 rue du Rocher, 75008 Paris ™ Me we Nom Prénom Adresse Code postal Ville/Pays. Te, e-mail Je désire que mon ubonnement débute avec le Abonnement 11 numéros - France Métropattaine 46,00 € - DOM par avion: 5300 € -TOM par avion: 64,00 € ‘Union européenne + Suisse: 35,00 € - Europe (bors UE), USA, Canada =64.00 € - Autres pays 75,00 € ‘tudiant) Offre spéciale étudiant - 11 numéros (Joindre obligatoirement un document daté prouvant votre qualit France Métropolitine:36 80 € - DOM par svion 42,40 € Union européenne + Suisse :44,00 € -TOM, Europe (hors UE), USA, Canada :51,20 € - Autes pays: 60.00 € ‘mon mode de paiement: que dove d'Elecoonique Prtigue. Le paiement pa cheque es serv a France el aux DOM-TOM Virement bancsire (JBAN = FR76 1287 9000 0100 2210 3800 350 « BIC: DELUER22XXX) © Cate bancsie directement sur note te surg nv mdtons-ransoceanifr CConformémca i Informatique libertés da 080/78, vous disposer d'un doit ass et deviation aux données vous concernant * Prix de vente au numéra France métropoltaineRDUINO TOUT FAIRE Formation a PARDUINO-UNO a base d’applications pratiques Suite a la premiére partie, parue dans notre précédent numéro, vous maitrisez maintenant les bases nécessaires a la programmation de ce module et disposez des outils essentiels (logiciel, cordon de programmation, cables de raccordements des platines, ete. ors de la premiére série, nous avons proposé cing projets, de itficuté crois- sante, destings a la décou- verte de ce nouveau matériel, par I'ex- ppérimentation. Nous avons abordé la gestion des entrées/sorties numériques et analogiques ainsi que Vafichage sur lun écran alphanumérique cristaux liquides (LCD). 1! est important d’avoir bien assimilé cas premiares notions, avant de passer a la seconde série de cette formation. Nous abordons des sujets plus délicats comme, par exemple, installation et l'emploi oe bibliothaques (libraries) additionnelles destinées & lutlsation de circuits parti- culiers. Comme précédemment, vous devez réalser de nouvelles petites pla tines, prévues pour se raccorder notre carte principale & base de Arduino-Uno. En fin de formation, vous posséderez un bel assortiment de circuits diférents vous permettant, par 2'r* partie combinaisons, de concevoir des pro- Jets personnels assez sophistiqués. Avec cette seconde série, nous allons tudier sept projets plus ov moins com- plexes, mats traitant de fonctions et de sujets diférents. En voici le sommaire les télécommandes infrarouges, une photorésistance avec un servomoteur tn joystick avec deux moteurs & cou: rant continu, un éeran TFT couleurs affichant des graphismes et des infor- mations avec un capteur sonore, une sonde de température et un joystick. Beaucoup de travail vous attend, centrons sans plus attendre dans le vit du sujet Schéma de principe Nous ne reviendrons pas sur le sché~ ma de la carte principale, ni sur ceux nf 401 won eteectronigmprntigue en ELE Ce d6ia publiés dans le n°400. Pour les projets, nous allons étudier six nou- velles platines, dont le schéma général est donne en figure 1. Il est compart menté par des cadres, pour une meilleur lisilité. Nous avons gale. ment besoin d'un servomoteur de modélisme et d'un atficheur TFT cou- leurs, identique & celui de la carte Arduino-Esplora traitée au mois de décembre dans le n°399. Ils sont done également représentés sur la figure 1 Le capteur sonore [Al Le micwophone & électet regolt les son. Il slagit dlun modéle & deux broches, avec Valimentation et la modulation sur un seul filet un second pour la masse. La résistance Rit se charge dachemi- ner la tension positive DNIQUE PRATIOUELes Lacs) EM | Ee Ey] ™ QO mh TSOP4838sy 2]sly) [Sel [elsiy] Le condensateur C1 assure liaison du signal «audio vers entrée «non-inver- seuse» du premier amplifateur opéra- ‘tonne! CIt-A. La résistance R2 fixe im- pédance dentrée. Les résistances R3 et RA (contre-réaction) déterminent le gain en tension, trés élevé de cet étage, Les condensateurs C2 et C3 firent et découplent Talimentation au plus pres du circuit integré, La sortie du premier ampliticateur opérationnel attaque le ‘rée snon-inverseuse> du second Cit- BB, monté en étage tampon (gain unital ra}. Le signal de sorte est recressé par la diode D1, fitre par C4 et charge par RS. La LED, limtée en courant par la résistance FA, visualise la présence de la tension d'alimentation Le signal de sortie varie en fonction du niveau sonore détecté, dane une plage s'étendant de 0 V a +5 V, sans jamais alteindre cette valour maximale. LArduino analyse cette amplitude sur lune entrée du convertisseur analo- sgique/numérique, AO a AS, sur 10 bits, La valeur lue vatie entre 0 et 1 023, sans jamais atteindre, 1a non plus, le Le capteur infrarouge [B] Ce capteur C12 nécessite tres peu de composants. Il est fabriqué pour ana- Iyser un signal infarouga, codé sur une porteuse de 38 kHz, comme le mantra son synoptique interne sur la figure 2. La résistance R7 achemine la tension positive de +5 V et le conden sateur CS la file, Le signal de sortie attaque directement une entrée numé- Yique de "Arduino. Compte tenu de la complexité du signa, i sera nécessai- re dinstaller une libre addtionnele (gratuite) pour son traitement. Nous détallerons cette procedure Ultérieurement. Malgré la. simplicite de cette platine, vous verrez que Arduino, accompagné de sa biblio- thaque et muni de ce eapteur, sera en mesure d'analyser une grande diversi 16 de standards infarouges. La sonde thermique [C] Yoicila pls simple de nos planes. Ele ne comporte que Ie connecteur a trois broches et a sonde thermique de pré- cision C3 / TMP36, Ce composent peut travaller dans une large plage de températures sétalant de -40°C @ “H125°C, avec une tension de 10 mV par dogré Celsius et de 750 mV a 25°C. Une entiée du convertisseur analo- gique/rumerique, AO a AS, su 10 bits, analyse l'amplitude du signal regu et ViArduino effectue les calculs néces- ‘saires pour afficher une température cohérente en degrés Celsius, mais également en degrés Fahrentet. La cellule photorésistance LOR [0] Cotte platine comporte & peine plus de composants que la précédente. Le pont diviseur variable, constitué de nf 401 wy etectronigmpretig es cx ELE Initiation la résistance RB et de la LDR, fournit tune tension inversement praportion- pelle & 'éclairement de la LDR. Le signal est traté par une entrée du ‘convertisseur analogique/numérique, ‘AQ & AB, sur 10 bits. La commande de deux moteurs a courant continu [E] Cette platine permet de commander, dans les deux sens de rotation, deux petits moteurs @ courant continu, ayant une consommation infrieure 12500 mA, & partir de quatre sorties rumériques de Arduino, Nous avions ‘deux options pour ce montage en ‘utiisant aue quatre sorties + sol obtenir une variation de la vites- 92 des moteurs, au prix d'un schéma plus complexe traltant, avec des portes logiques, Finversion du sens de rotation, soit se contenter d'un fonctionne- ment en stout ou rien», pour une lisation plus simple. Notre but étant d'abord pédagogique, ‘nous avons opté pour la seconde solu- tion, V'intérét étant de montrer com- ment gérer deux moteurs avec un module Arduino. Nos lecteurs les plus compétents pourront concevoir leur propre platine obéissant la premiére possibilts. Voyons le schéma de notre montage, Le circuit Cl4 / L293D peut comman- ‘der deux moteurs & courant continu, Pour chacun d'eux, il dispose d'une ‘entrée de validation, de deux entrées de gestion du sens de rotation et de deux sorties protégées par des diodes ppour les deux broches du moteur. Les broches centrales sont raiées a la masse commune et servent en méme temps 4 la dissipation thermique avec le circuit imprimé. Les deux alimenta- tions, pour la logique et a puissance, sont indépendantes, La figure 3 montre le schéma synop- tique interne du L293. Les entrées de validation sont inhi- bbées, au repos, par les résistances RO ‘et R10, les portant & la masse. Deux cavaliers de configuration per- mettent d'activer les moteurs, La varia- tion de la vitesse aurait di s'etfectuer sur ces entrées, sinous avions congu le ‘montage pour cette fonction ONIQUE PRATIOUELes Lacs) >t y soo nebo 4 ie), geen} tse Les quatre entrées de gestion du sens de rotation des moteurs sont directe- ment reportées sur les connecteurs ot ‘58 commandent par des sorties numé- Fiques de l'Arduino. WI est vivement recommandé de souder un condensa- teur céramique Cx de 47 nF en parald- le sur chaque alimentation des moteurs, afin absorber les parasites générés ar coux-ci Le joystick [F] Ce joystick permet de travailer sur les deux axes, X (abscise) et Y (ordon- née). Chacune des voies se compose Tun potentiométre de 10 KO, raccordé fen paraliale sur les lignes d'alimanta- tion (0 V et +5 V). AU repos, des res- ‘sors le centrent sur chaque voie. De plus, lI est muni d'une touche, actionnés par un appul vertical sur le ‘manche du joystick. Les trois connec- tours correspondent aux deux poten- tiomatres et au contact de la touch Le signal de chaque potentiometre, lu par une entrée du convertisseur analo- ‘gique/numérique, AO & AS, sur 10 bits, renvole une valeur d'environ 612 au f° 401 ry nlectroniquepratique cam ELECTRONOUE PRATIOUE contre, la plage totale s'étalant entre Get 1 025. Létat au contact s'analyse par une entrée numérique de I’Arduino. La résistance R11 assure un niveau logique shaut» au repos. Lors de |'ap- pul la touche force lentrée & la masse. Lécran TFT couleurs [6] Nous avons déja parié de cet écran de 117 pouce, soit environ 45 mm de dia- gonale, lors de article relatif la carte Arduino-Esplora dans le N°399. I! s'agt un afcheur TFT commande selon le protecole SPI. Il permet de travaller sur es graphismes de 160 pels de large sur 128 pixels de haut. Chaque point (pixel) peut prendre une valeur de rouge, de vert et de bie, code théor: ‘quement sur 8 bits par la librare, En alt, peut aficher 65 595 teintes, c'est déja beaucoup sur un si petit oran, En mode texte, vous avez le choix entre cing tailles prédéfinies de caractéres, mais seules les deux pre- rigres restont esthétiquas. Cet éeran comporte également un suppor de carte mémoire de type MicroSD. nous ne Vtiiserons pas dans cette seconde série dartcles. Pour de plus amples informations, reportez-vous au magaz- ne précté ci-dessus, Cat eran se gire au moyen d'une pra, ou biblotheque adcitionnelle En théori, elle est livée avec lo log ciel Arduino. Dans la pratique, elle ne permet pas un fonctionnement sir de Vatficheur. Pour cette raison, il sera nécessaire d'en télécharger une autre et de'instaler Nous detailerons cette ‘opération ultérieurement. Lécran se présente avec une rangée eo dix broches & gauche ot dix broches & droite. Seule calle de oite regoit les signaux, les broches do gauche n’étant pas connectées. Attention! Nous les avons raccordées ‘des signaux, pour des commodités de conception de la platine principale. Leneoche aiinsertion de la carte MicroSD se trouve sous I'éeran, en haut Le servomoteur de modélisme [H] Un servomoteur de rodélisme est un patit accessoire renfermant un motaur asservi a un potentiometre, Ii ind= ‘quant fa postion ou se trouve axe desortie. Tras utllsé en modélisme pour actionner les gouvernes, la direction et Vaccélération, il s'emploie également fen robotique et dans divers domaines, Bien que trés pratique, le servomoteur reste délicat & exploiter, compte tenu de son mode de commande. I nécessite un signal de +5 V modulé en largeur dimpulsion, La figure 4 montra les chronogrammes. de fonctionnement. Les impulsions comprises entre 1 ms et 2 ms doivent ‘tre espacées de 15 a 20 ms. = 1 ms, axe du servomateur se posi tonne pras de la butée dans un sens. -1,5 ms, axe du servomateur so positionne au centre, entre les deux butées. = 2 ms, axe du servomoteur se posi- tionne prés de la butée dans rautre Arduino, comme d'autres microcon- trleurs, peut générer ces impulsions ‘ts facilement. II emploie méme une libeairie a'instructions spécifiques fournie avec le logiciel. Le brochage du connecteur d'un servomoteur est normalisé : Valimentation positive de +5 :V au conte, la masse d'un c6té ot le signal de autre. Notez quiil ‘agit du mame brochage que celui de nos platings. | peut donc, directement prendre place sur une des six sorties générant un signal PWM, de la carte principal Réalisation IN convient maintenant de graver, per- Cor et découper les six circuits impri més. Sicette opération présente enco- fe, pour vous, quelques ditfcultés, reportez-vous a Varticle traitant de ce sujet, paru dans le 1°388 de janvier 2014. Le dessin des typons, de type simple face, est visible en figure 5. Comme d'habitude, procurez-vous les composants afin d'éte sirs de leurs encombrements, puis gravez les ci- cuits imprimés en optant pour la méthode photographique, la seule ppermettant d’obtenir un travail part. Evavurer les platines avec soin, per- ez toutes les pasties & Vaide aun foret de © 0,8 mm, puis alésez certains ‘ous selon ia nécessits Suiver implantation des composants en figure 6. Commencez par souder les trois ponts de liaisons (traps) et oursuivez le travall en insérant tes composants par ordre de talle et de fragllté. Commencez per les plus petits, pour terminer par les plus encombrants, Ces opérations ne pré= sontent ni partcularités, ni dificultés majoures, surtout si vous avez réalisé los platines de la promiére série. Pensez a etfactuer les contrales de qualité de votre travail. Ne négligez pas cette étape. Verifiz les platines au niveau des plates, de a valour et du sens des composants. Les erreurs se traduisent par un non-fonctionnement et souvent par la destruction de com- posants. Vos platines terminées, vous devez possédor quelques cordons A trois et quatre broches pour les reler entre dlles. Préparez-les vous mémes. Les connecteurs femelle se vendent vides et las broches femelies. séparémont. nf 401 won eteectronigmprntigue en ELE Soudez une broche & chaque extrémi- 18 des fils de méme longueur et insé- fez-les dans les boltiers femelles vides. Prenez garde au sens. Quand ‘vous raccorderez deux platines, la masse devra se relior & la masse et ron au signal Installation des librairies additionnelles Nous r’allons pas reprendre les géné- raltés d'emploi des platines et modules, reportez-vous a la premiere série de colte formation dans le précé- dent numéro. Voyons un point délicat avant d'aborder la programmation de ‘os projets. Le logiciel Arduino, tres bien concu, permet de programmer toutes les taiches courantes, Bien évi- ‘demment, les développeurs n’ont pas u prendre en compte tous les com- posants qui existent et encore moins ‘Afin de ne pas brider leur logiciel et our permettre a I'Arduino de pouvoir gérer toutes sortes de composants et de protocoles, iI est prévu d'ajouter des libraries, ou bibliothéques d'ins- ‘tuctions, qui feront ensuite partie nté- ‘grante du logiciel. Certaines sont fouries directement dans archive d'origine, d'autres doi- vent étre téléchargées. sur Internet, décompressées et installées dans le répertoire (dossier) des. librairies ommé en anglais «libraries Etudions ensemble cette étape. Pour cette série, deux tirairies addi- tionnelles sont nécessaires : “IRromoto» 2 «TFT. ONIQUE PRATIQUENomenclature + Résistances 5% /1/2W Rt, RS 2.2 KO (ug, rouge, rouge) 2, BART: OKA maron no, orange) 4, BS: 100 ka (mason, not eure) 6: 1 ko (mato, noi, rouge 7: 530 (orange, orange, lo | frees + Condensateurs 1, 63, 04, 8 100 nF (LOC pas 5.08 mm) (C2: 10 pF / 35 V cote radios) 5: 47 yF/95V sores radiales) x, Ox: 47 a (srarique) + Semicondeteurs Cit LU3éa (Gotrni, St ventin aco, ete) C2 : TS0P4208 (Gotroni, ‘St-Quentin Radio, ete) (ta: TMP96 Cotton, Severin Radio, et) (cl 12930 (Gotrnie, St-Guentin aco, ete) ‘fehour: ran graphique couleurs TFT 1,77" (Catron ret. 91066) Dt: 1NeT48 LED1:05 mm vere + Divers 1 colle photorsistante LOR 25mm 1 microphone a eect 2 fs, + servomatour de modélime 1 bloc secteur va Va +10V 1 fou plusieurs tsdcommando infarouge 1 joystick miniature pour eicuit impeimé (Groner 31289) CConnecteurs tras brcenes, oto Impacto) Coa scot ras ‘roe sp on A Barrettes sécables, type SIL, Cate deriv, Hvée origin, ne | te dossier dorgne oi le logiciel | -Telécharger les nouvelles Hates dean pas entre sattacton. Aruno a6 ntl da pe- | part ds fare donnée on fn ar Neus alone done charger lanourel:| ire se, commence par iéerun | le, ou sur note prope sie leet stale, roweau dossier que vue nonmez | Interet Décomprsserce cane un “rene saps: faut anu les | par evemle: sufft a eftec- tuer cette tache, = Déclaration des consiantes, - Declaration des variables. nf 401 wy eiectronigupretigue com ELECTRONIQUE PRATIQUEProjet N°6B : Gestion d'une télécommande IR sur le moniteur Platine Captour ie Platine Principale Arduino-UNO_ 6660006 80000080 eeo0e0eo eo 6 8 =Dans la procédure «Setup», nous ‘commencons par initialiser la récep- tion du capteur infrarouge et éven- tusllement afficheur LOD ou la vites- se de transmission du moniteur. - Linstruction principale de la boucle sloop» concere la lecture du captour Infrarouge. Le raste est une suite de tests pour décoder les informations recues, suis des instructions af Cchage sur écran LOD ou sur le mon'- teu Ce projet ne sert pas uniquement a tester une télécommande, une simple led de visualisation sutfralt. Lintérét réside dans toutes les informations recueilies. Avec les codes, un module Arduino fait office de récepteur et de décodeur, afin d'activer et de faire fonctionner un quelconque appareil avec une télecommande, i 01 ee eiectroriomaratious com E Avec ce projet, nous allons étudier ‘comment mesurer le niveau d'éclaire- ment d'une cellule photorésistante et ‘se servir de cette valeur pour actionner Un sarvomoteur de modelisme Pour garder le cOté didactique, les informations peuvent s'afficher sur le terminal de ordinateur, si vous I'acti- vvez apres le téleversement. Une telle application peut servi, par exemple, @ orienter des panneaux solaires pour suivre le solell et ainsi ‘emmagasiner un maximum d'énergie, I faudra, bien sir, plus d'une photoré- sistance et plus d'un servomoteur, mais armés de ces bases, vous pour- rez certainement développer un projet GTenvergure. Nul doute que vous trouverez d'autres uiilisations & ce principe Raccordements Voici les raccordements a effectuer au moyen des cordons femelle/femelle & trois broches (figure 9 et photo B). - La platine a photorésistance LDR sur entrée analogique ANAO ou E/S14. - Le servometeur de modelisme direc- tement relié sur le port numérique PS (ou E/S9, Attention au brochage, Programmation Téléchargez et ouvrez le croquis |S r fie Paichérave WS Raccordements Les deux potentiomatres du joystick Voict les raccordements & effectuer | sur les entrées analogiques ANAO et au moyen des cordons femellerfemella | ANAT ou E/S14 et E/S a trois broches (figure 10 et photos | - Les deux moteurs se relent de part et c-0). 'autre de la platine de commande, La platine de commande des deux | -V'alimentation de puissance des moteurs sures ports numériques PB | moteurs est prélevée sur la carte aP11 ou E/S8 a E/S11 principale i 01 ee eiectroriomaratious com E QUE PRATIQUE La carte principale doit étre aimentée ‘au moyen d'un bloc secteur de 8 V. Programmation Téléchargez et ouvrez le crogus «Projet 08.ino» dans le logiciel Arduino, avant e lancer son téléversement. Lignes 11.17. Constantes d'attribu: tion des broches de la platine de commande et des deux potention metres, Lutiisation de la directive sidefines pour cette téche, evite "utilisation de la mémoire. Lignes 19 et 20. Variables de lecture des deux potentiomatres.2 moteurs a courant continu par un joystick X et Y Pratine Principale Arduino-UNO + Lignes 28 4 29. Dans la procedure d'iniialisation : Configuration des lignes en sortie et appel de la procé dure de freinage. ~ Lignes 32 et $3, Lecture de la valeur ddes deux potentiomatres du joystick. ~Lignes 34 & 43. analyse de ces valeurs conduit & une suite de tests et permet de déterminer l'action a mener en fonction de la valeur de ‘chaque potentiomatre. - Lignes 48 a la fin. Cinq procédures de gestion des moteurs pour les ‘quatre sens de marche et pour le fre nage. los secteur ‘38 VOC Yous connaissez certainement les modulateurs de lumigre produisant des flashes lumineux en fonetion du niveau sonore de la musique. Ce pro- jst capte les sons avec un microphone et 'Arduino se charge, aprés analyse, de faire afficher une animation a base de cercles concentriques de iffé rentes couleurs sur l'écran TFT, en fonction cu niveau sonore. Lintérét fe 401 won rtectroneuepretigue corn ELECTRON ludique n’est pas, bien str, 'unique but. Nous allons voir la maniere de programmer un écran couleurs et comment mesurer une amplitude sonore. Le bus SPI est mis & contribu- tion pour la premiére fois dans notre formation, c'est le moyen de commu- nication avec léeran TFT. Il requier quatre signaux essentiels (figure 11). CK (ligne P13) correspond aux impulsions dhorloge pour synchroni- ser la communication, = MISO (igne P12), ce sont les don- nées allant du péripherique vers Arduino,Projet N°9 : Niveau sonore sur un écran TFT couleurs Piatine Microphone Platine Principale Arduino-UNO | = MOSI (ligne P11), ce sont les don nées allant de "Arduino vers le péri- phérique, = CS (ligne en sortie numérique quel- cconque}, Il s‘agit de la validation du perishérique, I faut savoir que toutes les lignes ne sont pas obligatoires. Par exemple, écran ne nécessite pas le signal MISO. La figure 11 donne un apergu type d'un dialogue entre "Arduino et trois périphériques. II peut s'agir de registies & décalage, de potentio- metres numériques, etc. i 01 ee eiectroriomaratious com E Apn9060004 Raccordements Voici les raccordements a effectuer au moyen des cordons femelle/femelle & tuois broches (figure 12 et photo E}, ~ La platine du capteur sonore sur'en- tr6e analogique ANAO ou E/S14 ~ L’éeran TFT s‘embbroche sur la carte principale (veilez & son orientation) Prorammation : Téléchargez et ouvrez le croguis «Projet 09.ino» dans le logiciel Arduino, avant httos:/github.convshirit/ Arduino-IRremoteprix discount! fj? reichelt:. Seas Vous trouverez plus de 400 ampoules LED - 7 o@ooy t c ene Les éditions Transoc le magazine Electronique Pratique proposent la série d'articles sur les microcontréleurs Picaxe sous jorme d'un CD-ROM regroupant tous les ateliers iques et les fichiers sources en Basie. pr Ces microcontréleurs fiables et économiques sont reconnus pour leurs performances et leur simpicitS de mise en ceuvre. Les ateliers pratiques ne nécessitent pas de soudures, le cablage des expérimentations s'effectue sur une plaque & insertion rapide de 840 contacts. Seule la préparation d'un ‘ou deux petits adaptateurs requiert quelques soudures sur des petites sections de plaques a bandes cuivrées en vue de les utllseraisément sur la plaque de cablage rapide. Nous avons ‘sélectionné deux uC, Pieaxe pour ensemble des articles. Pour est inverse en état bas» parla porte NOR (I) de IC3. La fin de état shaut» de 90 us se traduit ainsi par un front «montant» sur la sortie de Cotte porte. Ce front «montant» est pris fen compte par le circuit dérivateur formé de C10 et RB. La charge rapide de C10 a travers RB a pour conséquen- ce d'appliquer & entrée Pde ICA, une brove impulsion positive qui le remet & O(figure 4), En définve, si la base de temps est calée sur 40 kHz, valour qul est égale- ment celle qui plote le compteur 14, ce dernier est remis & 0 au moment oi, ile serait de luiméme, étant donne que son cycle naturel est également ccaractérisé par 4 096 pas élémentaires, La sortie Q14 de ICS est le siége d'un créneau de forme carrée, dont la période est égale 2 25 Us x 2", soit nf 401 wom stectronig apretigue en ELEC 409.6 ms. C'est cette cadence que ‘lignote la led jaune L17. Nous verrons ‘que l'observation chronomatrée de ses lignatements faciitera le réglage de la base de temps. Décodage Le circuit 1G6 est un décodeur binaire > 16 sorties. Suivant les niveaux logiques auxquels sont soumises les ‘quatre entrées DO a D3, une seule des seize sorties $0 & S15 présente un état haute Les autres restent @ l'état «bas». Par exemple, si cette configuration sur les entrées est 1101 (sens de lecture D3 -> 19), c'est la sortie S11 qui présentora Un état «haut» Mais, ce décodeur comporte une pos- siblité supplémentaire = celle de mémo- riser sa position de décodage a un moment donné et dela maintenir mame silos niveaux logiques de ses entrées D ‘voluent, Cette opération de mémorisation se produit lors de état «haute délivre parla bascule monostable NOR (i) et (V) de IC3. Il s'agit d'un creleve de compteur, un moment denné, de fa position du ‘compteur IC4 qui, rappelons-le, a toutes ‘905 sorties Q a Vétat «bas» dans les ONIQUE PRATIOUELes Lacs) Nomenclature MODULE sEMETTEUR» + Résistance AY: 15k marion, vert uge) Fe, RQ: 1 ka (maton, no, rouge) Fa TOM (maron, no, leu) FS, RB 10 kD maron, nor, range} 7, RB 220.0 rouge, rouge, maton) + Condensateurs 01, 02: 2.2 uF 3, C4: 68 pF + Semiconducteurs o21:56V/04W Ls ed rouge © 3 mm E :transducteuremettur US a0 ke 11, 12,13: BC 547 Ici :<0 4083 + Divers conditions explictées au paragraphe précédent. Nous verrons dans quelles ‘conditions cela ne sera plus le cas. Ainsi et toujours dans I'hypathese du pilotage a une fréquence de 40 kHz des. deux compteurs IC4 et IOS, la led rouge LL est iluminge en permanence. Le circuit R11 / C7 introduit un tras I6ger décalage de temps entre la fin du signal de mémorisation et le début du signal de remise & 0. Cette précaution évite la simultaneite Gventuolle de ces deux opérations, ‘simuitanéité qui poserait évidemment probleme. Déplacement de r'émetteur vers le récepteur ‘Supposons que 'émetteur se rapproche ‘du récepteur a une vitesse (y). Compie {env de la relation mise en évidence au paragraphe consacré ala théorie, le rap- port AF / F devient egal au quotient de 40/1 224. augmentation (SF) dela tré- ‘quence pergue par émetteur est donc telle que AF = 40 KH x 1224 Cola revient & dire que augmentation (AN) du nombre c'impulsions de comp- f° 401 ry nlectroniquepratique cam ELECTRONOUE PRATIOUE quartz 40 Ke Suppor 14 broches| 1 Interuptour unipolar Plea CCoupleur de pile tage entre deux remises a 0 de IC4 est telle que : AN= 4 096x 1224 AN=3,5 xv Par exemple, siv = 10 krvh, 'augmen- tation (AN) devient égale & 33. C'est ccotte valeur qui sera présente, en conti= duration binaire, sur les sorties Q de IC4, au moment de operation de memorisation.Nomenclature [MODULE -RECEPTEUR- + Resistances RY: 1 Ma maron noc ert) Fe a AB: 10 ko (manon, no, orange) Fa R12: 1 ko (maron, no, rouge) Fd: 4.7 ki Gaune, vill ouge) Avg, RIS 100k Imarron, now, jeune) 16: 220.0 fouge, rouge, maron) B17: 33 ka (range, range, orange) 8: 220 KO (ug, rouge jaune) At: usable 1 Mi 12: lustable 22 St 25 tours + Condensatours 1:22 uF 2,63, C4: 10.0F 54,7 oF (65 220 pF 67 100 pF 68:22 oF 69, C10: nF + Semiconducteurs L18 L16 ed rouge 0 8 mm LIT sted jauno 0 3 mm Fi: transdctourrécoptour US ake Thc src Te: aC 667 ¢ tor: Thost 102,103 : 00 4001 Ic4 cD 4040 ies C0 4060 Ice: co asta + Divers 15 saps @ horzontau, 12 vetcau) 1: Interuptourunpolaie “dual in tine 1 suppor 8 broches 2 supports 14 broches 2 supports a16 broches 4 support 824 broches Pie ov CCoupleu pression La décomposition de ta valeur 33 en tune somme de puissances entibres de Dest égale A 32 + 1, sot 2° + 2 Le tableau ci-dessous reprend cette configuration. ‘BeOS [orp asp oa par mfietetat att chepeperett Les quatre sortias Q3 & Q6 présentent alors la configuration 1000, c’est-a-cire 8 en notation décimale. Cost Ia led 19, placée en regard de la sortie $8, qui sera iluminée. NV sera done nécessaire de prévoir, en ‘ace de la colonne des seize leds, une échelle gradude linéairement de 0 a 18, pour faciter la lecture, en km/h, de la vitesse (, La réalisation pratique Les modules Les circuits imprimés, correspondant respectivement aux modules. «émet- eure et C3, AS > C4, AB > C5, AT > CB et AB C7. Crest le niveau logiaue appliqué sur les quatre derniers bits, AS a A12 de UM3750A, qui détermine l'état des sorties $1, $2, 89 et $4 de I'ICP400, Ainsi, Je premier ICP400 recoit les transmissions de quatre capteurs, dont le codage des huit premiers bits est identique. Chacun d'entre eux ne peut agir que surl'une des sorties St a $4 et, donc, ‘sur les zones 1 a 4. fe 401 wren clectroniguepretieg eco ELE Domotique nest at a avait ana | Le second ICP400 est chargé de signaler la mise en fonction des quatre capteurs des zones 5 a 8. La, le codage des huit premiers bits de chaque UMS750A est également Identique, mais dlfférent de celui des quatre premiors capteurs. On obtient ins! hult zones distinctes. Il est, bien sir, possible d'équiper chacune des zones de plusieurs capteurs. Par exemple, un capteur de mouvements Par infrarouge et un détecteur d’ou- verture. Chacun des capteurs d'une zone devra étre configure avec le méme code. Le fonctionnement des circuits ICP400 est cadencé par un réseau FO (R7, C9 et R25, C14). La valeur de la résistance des réseaux RC est cri- tique et doit tra ajustée afin d'obte- rir un fonetionnement correct. Oans notre cas, la valeur est d'environ 4 1009. Les huit ignes de sorties des ICP400 sont connectées aux entrées d'un ‘octuple réseau de Darlington, dont les sorties commandent aliment tion de huit leds destinées & visualiser la mise en alerte d'une ou de plu- sieurs zones. Elles parviennent ensui- ‘© aux entrées du miorocontréleur. ONIQUE PRATIOUEDomotique) 3 J rc rc] iS 6 [=] Peegiie:Domotique L SS oh ae thee = ots vad Ie owl the = the fet L TEPEEERES Seyi 4 | AY seo oe on Seon 0 we Uden St a) se | ee Yeasts C28) uf Ye Neptamtcumtge Qe) | vas . 32 Spates roe ‘s wo los BROCHAGE (001 sop ckectroniog pratique com ELECTRONIQUE PRATIQUE rere oe ths C'est un récepteur de type RRS3-433, (fréquence 433,82 MH2) qui est char- 96 de la reception des transmissions. ‘Son brochage et ses caractéristiques électriques sont visibles en figure 4 Aux figures 5 et 6 sont représentes les récepteurs RRS-433 et RROZ- 439. Tous deux peuvent également tre utlisés, de méme que le RRQS- 433 (non représenté) qui posséde un brochage équivalent. Le récepteur RR3-433 est le plus 4conomique. Fonetionnant en super réaction, il posséde une trés bonne sensibilé. Son seul défaut est son manque de sélectvi Les circuits imprimés ont été dessi-és afin de pouvoir recevoir, inffé- romment, 'un de ces quatre récep- tours. Mise en fonction des sirénes et désactivation du systéme En cas diintrusion décelée par l'un des capteurs de surveillance, le ‘microcontréleur passe en mode alar- me. Lorsque la durée programmée, gui permet & l'utilisateur d’entrer dans son habitation at de positionner le systéme en «standby» est écouléo, la ligne P18 du CB220 commande le rolais AL1. Colui-cl alimente la siréno Incorparée a la base et met sous ten- sion le systéme d'émission composé de émetteur AT6-433 et du circuit IC2 / UM3750A. Ce dernier transmet le code de mise en fonction de la siréne déportée. La durée de fono- tionnement des sirénes peut égale- ment étre programmée. Nous avons choisi le module ém tour RT6-433, dont les caractéris- tiques sont données en figure 7. Sa puissance, relativement élevée (usqu’a 15 dBm), garantit une portée sans probleme, Cestle circuit C1 / UMS750A qui est chargé de la réception du code de désactivation du systame. Ce code est émis par I'émetteur incorporé au clavier. Das que ce code est regu, la broche 17 de |"'UM3750A, connectée la ligne P20 du microcontrdleur, passe au niveau «bass et signale a ce demier que le bon code a té entré dans le clavier. Le C8220 passe alors fen mode «standby» et tous les cap- tours sont désactives, ‘Afin de repasser en mode surveillan- 0, le méme code doit etre entré a nouveau & l'aide du clavier. Valimentation du systéme Lalimentation de l'alarme est issue d'un transformateur de 2x 12 Vs 12 VA, secondé par une batterie de 12 V. Une tension de 5 V est néces- saire au fonctionnement de tous les composants du syst8me. Un régulateur genére cette tension. LLutilisation d'un régulateur & décou- page est preferable dans notre cas, tant donné la tension primaire éle- vée que l'on doit réguler Un régulateur linéaire aurait dissipé CCARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Domotique We finns T Hee Ne Satie Scant F.Be Fare esau OK Yortnntvtutioge OHA [BROCHAGE Pos0r—> REOFF (La tosh RROD a< fe 401 wren ciectronigu prety cor ELE D - Les connecteurs $1 et $2 sont des rangées de barrette sécable, de broches carrées, sur lesquels seront enfichés des cavaliers servant de commutateurs Les deux régulateurs de tensions peuvent étre fixés contre le méme dissipateur, sans intercaler des semalles isolantes, leur boitier étant connecté a la masse en interne - La fination des embases SMA, de raccordement des deux antennes, est réalisée en soudant un morceau d'époxy double face, au moyen de broches carrées, sur la platine de base. Utiiser du cable blindé pour les connecter & 'émetteur et au récepteur ~ Le connecteur de téléchargement du Cubloc ©8220, ainsi que les connec- teurs «série» et FC, sont des mor- eaux de barrette sécable, de sup- ports femelles, pour broches cartées = Llentrée du contact de protection du coffret, le raccordement de la tension secteur et la connexion de la batterie de 12 V s'etfectuent sur des borniers a vis a deux points Le dessin des pistes du circuit impr mé de T'un des capteurs est proposé en figure 14 Utiliser implantation des compo- sants representée en figure 12 et la photo B lors du cablage de la platine.Domotique - Pc eS es fae. eH = i aT: erpGind = fa.° eects Ta Ee LER HE FG) 7° eee = | ° init Chacun des capteurs est alimenté par quatre piles AA (LR6) de 1,5 V. La largeur de la platine est exacte- ment celle d'un coupleur de quatre piles. Ce dernier est percé et les trous révus sur la platine permettent la fixation de ce coupleur. Les commutateurs $7 sont réalisés avec des morceaux de barrette sécable, de broches carrées. Les autres connecteurs sont des sup- ports femelles, pour broches carrées. La siréne extérieure Le dessin des pistes du circuit impri- mé de la siréne est représenté en figure 13. En figure 14 et photo C, nous trou- vyons Fimplantation des composants, Respecter les mémes recommanda- tons que précédemment, en ce qui cconcerne les commutateurs $ Lantenne est connectée a la platine par Vintermédiaire d'un connecteur ‘SMA. Le dissipateur thermique, contre lequel sont fixés les régulateurs de tensions, peut étre une plaque d'alu- rminium de 2 mm d'épaissour Outre la sortie d'alimentation de la Sirene réalisée sur un bornier & vis & deux points, un second bornier per- met de disposer d'une seconde sor- tie identique permettant de connecter une seconde siréne ou un dispositit de signalisation lumineuse. fn? 401 ny nlectroniquepratique com ELECTRONQUE PRATIQUE Le clavier Le dessin des pistes du circuit impri mé du clavier de mise “ervhors» ser- vice du systéme d'alarme est repré ‘senté en figure 15. La figure 16 et Ia photo D permettent implantation des composants, Le clavier est raccordé a la platine ‘au moyen d'un connecteur femelle soudé sur le circuit imprimé. I est cconstitué par un morceau de barrette séeable, de supports femelies, pour broches carrées, Le clavier est, quant a lui, équipé de broches carrées de grande longueut. Doux vis, situées sur le cété opposé au connecteut, permsttront sa fixer tion definitive.‘CARTE DE BASE ET CAPTEUR Fi, RG, RA, RIT, RB, R9G: 100 ke (ro, ‘or, aun 2, R26: 10 ki (maton, no, range) 5, B19, R23: 4,7 KO Gane, vik, rouge) 6 réseau 8x 10 KO. 7, R25: usable mutitours 5 KO 6, BIB: roseau de 8x 100 KD a a R16, R20, R21, R22, R26 : 470 0 Gaune vole, maron) rer a9, 0, ra Fa Fas Fa6 1,5 ka marron, ver, rouge) 7:1 ko (marron, nol, rouge) av: 1.0/ vias 3 W ‘stable multe 4,7 kad 47 40 june, vole, crange) 22 ka rouge, rouge, rouge) 220.0 (ovge, rouge, marron) 1, C7, C12, 016, 027 10yF /25¥ (62, C4, C6, C10, 613, C18, C20, C22, C23, 5, (C28: 100 oF (65,05, C21 : 180 pF (68, 011 £47 nF (08, C14: 100 pF 17 930 uF /25V 618, C19: 100 uF /25¥ (024, 026 1 500 uF / 40 11, 1012108: UMG7S04 Atexoresst, Ebay) 163,168 ICP400 (Lexronigy 104 : 8220 Lextone} 165 : ULN26OSA 1c7 :Lw257s, ico: 1200 11, 12: 2N2022 Ta: eses0 1, D5,D7, DIO: 1Ner48 2 1Ns819 13, D4, D6, D8, D8: 1Ns007 LEDT & LEDS : 4 diodes élecroluminescentes rouges et 4 vertes LEDS, LEDI? : clade dectoluminascente jaune LED, LEDS: diode électoluminesconte ectroluminescente orange Ui ig TTY LU sinictance 0 pH J 18 otrone) Barrette séeabe, de broches carées Barrette séeabe, de supports females, pour broches carées Barrette sécabe, de suppor smarguete 1 ranstrmateur 2x 12 / 12 VA 1 sre piézo-sloctrque 12 V(Lextonic) 5 supports pour creut inte a 18 beaches 2 borers a vis de 2 points 2 connectours SMA femal, pour chassis 2 anlonnes 439 MHz, 2 connectou SMA, male 1 buzzer pour cxcutimpriné 1 porte fusible verte! 1 sible 200 ma 8 DipSuitchs & 8 commutateurs 2 medules wemetteus ATE-435 (Lextronc) 1 module téceoteur (oir texte) 1 rae, bobine 12 V, Omvon G5V2-12 (Goto) 1 oétocteur 1 bates Po 12 1 dissipatour thermique 1 antonne hieaidaler rs) = CLAVIER ET SIRENE EXTERIEURE Le régulateur de tension est fixé | antenne hélicoidale est suffisante. contre un petit dissipateur thermique. | S'il était malgré tout trop éloigné, i Le clavier n’étant, en principe, pas | conviendrait d'utliser une antenne trop éloigné de la base, une simple | 1/4 d’onde,Domotique Oo iS: bd eo =) eo 'e Ti ma i 1, 04 D8: 1N4007 2,3: 1nat48 LEDI, LEDS : clode lectrominescente rouge LED? : diode tlectroluminescante jaune LEDS, LEDS code éleetroluminescente verte * Divers Borrtte sécabl, de broches carées Barretto sécabl, de supports females, pour broches cases Barrette sécable, de suppor smargverite» 4 wansformateur 2x 12/12 VA 1 irene 12 V (Lestronic) 2 supports pour circuit ingee TB broehes 4 bomies a vis de 2 points 1 connecteur SMA femelle, coudé, pour GI 4 antanne 430 MHz, & connecteur SMA mile 1 pote fusible vertical + fusible 200 ma 1 medules <émetteur- ATS-483 (Lextronc) 4 module «técepteur (vk text Les essals 1 dssipateur thermique, pour boierTO220 ‘ere 16 usta Les essais de chacune des platines 2 rela, bobine 12 V, Omron GSV2-12 doivent commencer par un contréle (Gotronc) du bon fonctionnement des alimen- 1 elas Finder 12 V = 287 ‘ations + batterie Pb 12 V ; BP! boutan-poussoi pour Ct 1 suff, pour cela, sans qu’aucun ‘antenne néleoidale composant ne soit inséré dans son fe 401 wren clectroniguepretieg eco ELE support, ¢appliquer la tension pri imaire et de contrdler les tensions en sortie des différents régulateurs. Si tout est correct, passer aux seconds essais. IV convient d'abord de configurer les différents commutateurs de codage = Configuration identique des com- ONIQUE PRATIOUEDomotique mutateurs Si de la platine de base et des commutateurs S2 du @) Ss a Oo clavier ~ Configuration identique du commu- tateur $2 de la platine de base et du commutateur 1 de la siréne extérieure -Contiguration identique des huit premiers bits du commutateur $7 de quatre capteurs et des huit pre- mmiers bits du commutateur $3 de la Platine de base. ‘Chacun des capteurs agira sur 'un des quatre bits restants Configuration identique des huit premiers bits du commutateur S7 de quatre capteurs et des hult pre- mmiers bits du commutateur Sé de la Platine de base, ‘Chacun des capteurs agira sur 'un des quate bits restants Bae 2 é ‘Télécharger ensuite les programmes, disponibles sur notre site, dans le microcontroleur de la platine de base ‘et dans celui du clavier ‘Ala mise sous tension, la led verte de la platine de base clignote. Si un état d'alarme intervient, la led jaune s'illumine. Si le code n'est pas entré au clavier dans les 15 s, la led rouge s'ilumine ot la siréne intégrée au systéme de base retentil, de mame que la siréne: cextérieure, si elle est connectée, Les signaux sonores ont une durée \_ de 60s ‘Aprés quoi, le systéme se remet en du clave, les leds verte et jaune oli- | tension, nécessitent pour se stabiliser surveillance et la led verte clignote _ gnotent. plusieurs secondes. nouveau. Note :les détecteurs de mouvements RoguIc Si vous désactivez Valarme au moyen | a infrerouge, lors de leur mise sous Je désire recevoir le CD-Rom (fichiers PDF) « Et si vous réalisiez votre ampli a tube: France :30€ Union européenne : 32 € ‘Autres destinations : 33 € (frais de port compris) Nom Prénom Adresse Code Postal ‘Tel ou e-mail —Vile-Pays Et si vous réalisiex votre ampli a tubes... Je vous joins mon riglement par =I cheque 9 viremant bancaire See eet Cane nea at eee (BAN F976 1297 8000 0100 2210 2099250 / BIC : DELUFR2200) (5 Welt A ave des tubes triodes,tétrodes ou pentodes ‘A retourner accompagné da votre reglemant & ae Drama Sinden Shee Ta ‘a nuivant pas pas ns axpiationsBe cms par Res Pc al own REAXE ole Aon ns CANE Ro hm Un ds mis ime hf ecpren sv rane ln =e ff ane mei » Sse Cup Loran APES eve po 1 scr ene ny acne Be a Pace Ec AAS» Sede Me de SO COskenflr Cet dane wna Rae organ chee race honest Ln ap goa ng Paice re AES See aN a pl Stl gt tat pe fence te a's \ectmcenea Coat Me Ce Ge ne va np We Note 30 Re pe po nk tomne 1 rm fs ear cie0 ise THE era rh bg Sy ni Alene iiedgurr nen cet mao. face o> Un amdosur& pc ee ete ae ee ee eee ae — Peete Ee ai ene ere yee edo ange Se - fsninéeporunPICAXE-IGMD Intra: USB pear commande racur de fréqucoes de MS partie) » Aukmatsation d i opted seca 28) VRS Mz «Ponte de csi rset pons rao Caisse ve J CALRESAO CALs def Phsiae sociale Laie Coma dr aus eb E En rr sf mie at» ARDUINO una pga 2 Ain 1 wt te Tre deus pris eg Tse | Consulter notre s U [330 [332333335 336 ‘TARIFS PAR NUMERO - Frais de port compris * Fac passion sane 1337 [338 339/340 [344 se 0 € vope (hors UE), L ada 900 € 299: 100 FORFATT § NUMEROS - Fae de port compris» France Métopliane "2490 €- DOM par avin; s2an@ [365 373 [374 [375/377 ise 32,00 € - TOM, Europ mada 36,00 € - Autres pays: 40,00 € 380 [381 382/383 385 386 [387 388 390 391 1 RDONNEES ET JENVOIE MON REGLEMENT © par cheque joint d Forde de Electronique Pratigue - Le paicnen par chegue ext rurvé.¢ a France eaux DOM-10M |392 [393 |394 [395 [396 ft viemensbaneate IBAN + FR9%6 1287 90000100 2310 3800 380 - BIC + DELUFR22XXX) 5397398 399 400 Nom Prénom I Advene (Code postal VilletPays Tél. ou email