Chapitre P2 : Bases de la dynamique
DATE : 18/07/2013
PRENOM : Mamadou Bassirou
ETABLISSEMENT:
NOM : Ndiaye
ANCIENNETE : xxx EFFECTIFS: {garcons : xxx
filles : xxx
TOTAL : xxx
GRADE : PC NIVEAU: Seconde S2F
DUREE : 4h
Pré-requis :
Pour le bon déroulement de ce chapitre l’élève doit être capable de :
Citer quelques exemples de référentiels
Distinguer quelques types de mouvements
Utiliser les systèmes de coordonnées (cartésienne, polaire, abscisse curviligne…)
Réaliser quelques expériences en cinématique (banc à cousin d’air…)
Donner les grandeurs cinématiques
Donner l’expression du vecteur vitesse instantanée
Représenter les forces extérieures qui agissent sur le système
Définir le système étudié
Objectifs Spécifiques :
Enoncé : Spécification
Au terme de la leçon, l’élève doit être capable de :
Enoncer la première loi de Newton Savoir
Enoncer la deuxième loi de Newton
Enoncer la troisième loi de Newton
Connaitre la définition de la quantité de mouvement
Déterminer le centre d’inertie d’un solide Savoir Faire
Appliquer le théorème de l’énergie cinétique
Appliquer les lois de conservations de la quantité de mouvement
Utiliser le théorème de Huygens
Appliquer la relation fondamentale de la dynamique
Plan :
I. Centre d’inertie d’un solide
I.1. Mise en évidence
I.2. Relation barycentrique
II. Quantité de mouvement
II.1. Définition
II.2. Relation entre la quantité de mouvement d’un solide et la vitesse de son centre
d’inertie
III. Les lois de Newton
III.1. Deuxième loi de Newton (principe fondamental de la dynamique)
III.2. Première loi de Newton (principe d’inertie)
III.3. Troisième loi de Newton (loi des actions réciproques)
III. Référentiels galiléens
V. Les autres théorèmes utilisés
V.1. Théorème du centre d’inertie
V.2. Théorème de l’énergie cinétique
V.3. Théorème de l’accélération angulaire
V.4. Théorème de Huygens
Evaluation :
Références bibliographiques :
WEBOGRAPHIE:
IGEN. Programmes de sciences physiques des cycles moyens, secondaire général et technique,
Tome 1 : cycles moyen et secondaire général. Aout 2008.P64.SENEGAL.
S .KANE, A. S. DIA, P. NDIAYE. Physique Terminale S.2011.Collection Kandia.Les éditions
clairafrique.Sénégal.
M. BLUMEAU, J. BOURDAIS , J. DUBOC. Physique TerminaleD. Edition Bordas 1989.
J.C.DUMIELLE, J.C.LEGRAND ,B.MERCIER . Physique Terminale C/E. Edition BELIN
1988.
A Ly. Cours de Physique Terminale S. 2006. (Inédit)
WEBOGRAPHIE:
http://www.physiquechimie?ecole.officelive.com .Consulté le 16/07/2013 à 16h46.
www.lycee-moliere-madrid.org .Consulté le 16/07/2013 à 15h30.
http://www.physique-chimie-lycee.fr Consulté le 16/07/2013 à 13h30.
Déroulement possible Trace écrite
Introduction du Introduction :
chapitre : La dynamique est une discipline de la mécanique classique qui
étudie les corps en mouvement sous l'influence des forces qui leur
Nous venons d’étudier sont appliquées.
dans le chapitre précédent
des notions simples de I. CENTRE D’INERTIE D’UN SOLIDE
cinématique. I.1Mise en évidence :
Nous ne nous ne sommes
pas préoccupés des forces On dispose d’une table soufflante et d’un solide de forme simple
qui produisaient ces assez lourd. Sur le solide sont collées des pastilles en divers endroits.
mouvements. Posons le solide sur table, il est alors soumis uniquement à son poids
Une telle étude entre dans
le cadre de la dynamique. et la réaction normale tel que
Le solide est soumis à des forces qui se compensent, on dit qu’il est
Les expériences faites en pseudo-isolé. Un solide est dit isolé s’il n’est soumis à aucune force
classe de seconde nous (idéal).Donnons une impulsion au solide avec un effet de rotation : il
ont montré qu’une force va jusqu’au bout de la table sans ralentir.
appliquée à un solide de En observant bien le solide nous constatons que l’un de ses points se
masse m et de centre déplace en ligne droite et que tous les autres tournent autour de lui.
d’inertie G, pouvait en Ce point particulier G est appelé centre d’inertie du solide.
modifier la quantité de
mouvement.
Nous nous proposons
dans ce chapitre la
relation existant entre les
forces appliquées à un
solide et la variation de sa
quantité de mouvement. Définition :
Le centre d’inertie d’un solide est le seul point du solide qui effectue
Il nous sera alors possible un mouvement rectiligne uniforme (M.R.U) lorsque le solide évolue
de déterminer le en étant pseudo-isolé.
mouvement d’ensemble
du solide, c’est-à-dire le I.2. Relation barycentrique :
mouvement de son centre Un système de masse m peut être décomposé en n solides
d’inertie élémentaires ayant chacun une masse mi et un centre d’inertie Gi.
Le centre d’inertie G du système est alors donné par la relation :
Nous resterons dans le
cadre de la mécanique
classique ,dite
Newtonien. Dans les applications numériques les masses sont exprimées en
kilogramme (Kg) et les longueurs en mètre (m).
Question : II. Quantité de mouvement :
Qu’est ce qui est à II.1. Définition :
l’origine de ces La quantité de mouvement d’un solide, de masse m i, ayant la vitesse
mouvements étudié dans
le chapitre précédent? à la date t est donnée par le vecteur
Le vecteur a même direction et même sens que le vecteur
Réponse : Remarque :
Les forces Pour un solide, considéré comme constitué de n solides
Question : élémentaires, sa quantité de mouvement est la somme vectorielle
quelles sont les effets des quantités de mouvement de ses solides élémentaire :
d’une force?
Réponse : =
Effet dynamique ou effet
de mouvement II.2. Relation entre la quantité de mouvement d’un solide et
la vitesse de son centre d’inertie :
Effet statique ou effet de Le cas d’un système de masse m et de centre d’inertie G, formé de
déformation deux solides ponctuels de masses m1 et m2 est simple.
Question : Si les centres d’inertie sont situés à la date t en G 1 et G2, et ont pour
qui peut rappeler la vitesses et dans le repère (o, ) fig4, la quantité de mouvement
définition d’une force ? du système est somme des quantités de mouvement des deux solides
Réponse : qui le composent.
On appelle force, toute
cause capable de :
modifier l’état de repos
ou de mouvement d’un , le vecteur-vitesse du point G1 est la dérivée par rapport au temps
objet ou de
produire des du vecteur de position . Il en est de même pour le vecteur-
déformations
vitesse qui est la dérivée du vecteur-position donc :
Question : que représente
le centre d’inertie d’un
solide ? et puisque et sont constant :
Réponse attendue :
Le centre d’inertie d’un La relation de définition du barycentre permet de remplacer
solide isolé ou pseudo –
isolé est en mouvement par :
rectiligne uniforme dans
un référentiel galiléen
Cette relation peut être généralisée à un système quelconque.
La quantité de mouvement d’un solide est le produit de sa masse par
le vecteur-vitesse de son centre d’inertie.
Centre d’inertie :
Pour la détermination des
coordonnées du centre
d’inertie, le travail se fera
Dans les applications numériques les masses sont exprimées en
avec l’implication des
kilogramme (Kg), les vitesses en mètre par seconde (m.s-1) et les
apprenants.
quantité de mouvement en kilogramme-mètre par seconde (Kg.m.s-1)
Je vais leur demander
d’abord de travailler aux
III. Les lois de Newton
brouillons et par la suite
III.1. Deuxième loi de Newton (principe fondamental de la
on corrigera ensemble
dynamique)
Questions :
Enoncé :
Qui peut rappeler
l’expression du vecteur Si un ensemble de forces, de somme ,appliquées à un solide
quantité de mouvement ?
provoque une variation de sa quantité de mouvement ,il existe
Réponse : une classe de référentiels R0 espace-temps, dit galiléen, dans les
Le vecteur quantité de
mouvement est donné est
quels est satisfaite la relation :
par la relation
III.2. Première loi de Newton (principe d’inertie)
Enoncé :
Dans un référentiel galiléen, le mouvement du centre d’inertie d’un
solide isolé (ou pseudo-isolé) est un mouvement rectiligne uniforme
Rappelons que, par définition, un solide mécaniquement isolé n’est
soumis à aucune force extérieur et que qu’un solide est dit pseudo-
isolé si les forces extérieur agissant sur celui-ci se compensent à
chaque instant.
Dans l’un et l’autre cas :
Question : quel est cette
expression pour un
système de points Il vient évidemment
matériels Donc est un vecteur constant
III.3. Troisième loi de Newton (loi des actions réciproques)
Réponse : Lorsqu’un solide (S1) exerce sur un solide (S2) une action
Elle est donnée par
mécanique représentée par une force , le solide (S2) exerce sur le
l’expression suivante :
solide (S1) une action mécanique représenté par une force . Ces
deux forces sont directement opposées :
est la vitesse du centre
d’inertie du solide
Exemple :
Question :
Quelles sont les
caractéristiques d’une III. Référentiels galiléens
force ? Les lois de Newton ne sont pas valables que dans par rapport à des
Repères privilégiés appelés repère galiléen.
Réponse :
Une force possède les III.1. Référentiel de Copernic
caractéristiques Un repère du référentiel de Copernic a, pour origine le centre
suivantes : d’inertie du système solaire et trois axes dirigés vers trois étoiles
Une droite d’action fixes.
(droite selon laquelle la
force agit)
Une intensité (renseigne
sur la grandeur de la
force et s’exprime en
Newton)
Un point d’application
(endroit où la force
s’exerce)
Un sens (sens du III.2. Référentiel géocentrique :
mouvement créé par la Un repère du référentiel géocentrique a pour origine le centre
force) d’inertie de la terre et trois axes dirigés vers trois étoiles fixes du
référentiel de Copernic.
Dans un repère géocentrique, si on se limite à des régions de
l’espace voisines de la terre, on peut considérer, avec une très bonne
Approximations, ce repère comme galiléen à condition de ne pas
prendre en compte les forces exercées par les axes autres que la
terre. Cette approximation convient ainsi pour étudier le mouvement
des satellites artificiels.
III.3.Référentiel terrestre ou du laboratoire
Un repère terrestre est lié à la terre et est entrainé par cette dernière
dans son mouvement de rotation sur elle –même. Si on ne demande
pas une trop grande précision et si les expériences n’ont pas une trop
grande durée, on peut également assimiler ce repère à un repère
galiléen.
V. Les autres théorèmes utilisés
V.1. Théorème du centre d’inertie
Enoncé :
Dans un repère galiléen, la somme vectorielle des forces appliquées
à un solide est égale au produit de sa masse par le vecteur –
Dans cette deuxième accélération de son centre d’inertie.
partie on s’intéressera
aussi de la personnalité
d’Isaac Newton par ses
travaux Des relations et
:
Question
Qui était Isaac Newton ? Il vient : et comme la masse m du solide est
Réponse : constante :
c’est un physicien anglais Remarque :
issu d’une famille
fermière. Il a découvert La masse étant une grandeur positive, et ont même
certaines lois de la direction et même sens
mécanique classique dites
lois de Newton V.2. Théorème de l’énergie cinétique :
Enoncé :
question : Solide en mouvement est considéré à deux instants différents : à la
dans quel type de date t1 son énergie cinétique est Ec1 et à la date t2 elle est Ec2.
référentiel ses lois sont- Pendant la durée (t1-t2) les forces appliquées au solide ont effectué
ils applicables ?
un certain travail et simultanément l’énergie cinétique du
Réponse : solide a varié de
Ses lois sont applicables La relation entre ces grandeurs est :
dans un référentiel
galiléen.
Dans un repère galiléen, la variation d’énergie cinétique d’un solide
Question : est égale à la somme algébrique des travaux effectués par des forces
Quels sont les différents s’exerçant sur le solide pendant la durée de variation.
types de référentiels
galiléens qui feront V.3. Théorème de l’accélération angulaire :
l’objet de notre étude ? Dans un référentiel galiléen, lorsqu’un solide de moment d’inertie
est en rotation autour d’un axe fixe , le moment par rapport à
Réponse :
cet axe de la résultante des forces appliquées au solide es telque:
Référentiel de Copernic ;
Référentiel géocentrique
et Référentiel terrestre
Rappel sur les expressions des moments d’inerties de
quelques solides :
NB : Dans les exemples ci-dessous l’axe de rotation passe par le
centre de gravité du solide
- Cerceau ou circonférence pesante de masse M tournant
autour d’un axe (Δ) perpendiculaire à son plan et passant par
son centre O.
(Δ)
-cylindre plein homogène (ou disque homogène) de masse M, de
rayon R tournant autour de son axe de révolution.
(Δ)
- sphère pleine homogène de masse M, de rayon R, tournant autour
d’un axe confondu avec un diamètre.
(Δ)
- tige homogène de masse M, de longueur l tournant autour d’un
axe (Δ) perpendiculaire à la tige en son milieu.
(Δ)
V.4. Théorème de Huygens :
Le moment d’inertie d’un solide de masse M par rapport à un axe
(D) est égal à son moment d’inertie par rapport à un axe (Δ) parallèle
à (D) et passant par son centre de gravité augmenté du produit
Md2 ,d est la distance entre les deux axes
On note : J (D) = J(Δ) + Md2
(D)
d
G
(Δ)
Evaluation :
Exercice1 :
Une locomotive de masse m1= 20tonnes animée d’une vitesse
V1=5ms-1 heurte un wagon au repos de mass m2= 25tonnes. Les
deux engins reste accrochés après le choc.
Calculer la vitesse commune V’ de l’ensemble après le choc.
Correction :
La quantité de mouvement du système constituée par l’ensemble
(locomotive -wagon) se conserve au cours du choc. Donc on a :
Exercice 2 :
Questions de cours
1) Énoncer le principe de l’inertie.
2) Énoncer le théorème du centre d’inertie.
3) Énoncer le théorème de l’accélération angulaire.
4) Indiquer comment on doit procéder pour appliquer
systématiquement le théorème du centre d’inertie ou de
l’accélération angulaire.
5) Énoncer le théorème de l'énergie cinétique. Une variation
