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Équations de droites et vecteurs directeurs

Ce document traite des équations de droites dans le plan cartésien. Il présente les notions de vecteur directeur, équation cartésienne et équation réduite d'une droite, ainsi que le parallélisme et l'intersection de droites.

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Équations de droites et vecteurs directeurs

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Chapitre 13 : Équations de droites

§ 1) Vecteur directeur d’une droite :


Soient A et B deux points distincts du plan.
Le vecteur AB est un __________________________ de la droite (AB).
Tout vecteur non nul v colinéaire à AB est aussi un vecteur directeur de
la droite (AB).

( )
Dans toute la suite, on se place dans un repère O ; i, j .

§ 2) Équation cartésienne d’une droite :


2-a) Notion d’équation cartésienne :
Définition : Une __________________________________ est une ______________ vérifiée par les
coordonnées des points de cette droite, et uniquement de ces points-là.

Exemple : L’axe des abscisses est l’ensemble des points dont _________________ est égale à 0.
Cette droite a donc pour équation _______

Propriété : Toute droite du plan admet une ____________________________________ de la forme


_________________________ où a, b et c sont des nombres réels avec (a ; b) ≠ (0 ; 0).
Réciproquement, tout équation de la forme _________________________ où a, b et c sont des

( )
nombres réels avec (a ; b) ≠ (0 ; 0), décrit une droite de vecteur directeur u −b .
a

2-b) Détermination d’une équation cartésienne de droite :


On considère l’exemple suivant. Soient A(4 ; 7) et B(5 ; 12).
On souhaite déterminer une équation cartésienne de (AB).
x −x
( ) ()
Le vecteur AB a pour coordonnées :  B A  = 5 − 4 = 1 .
 B − yA  12 − 7
y 5
x −x
( )
Soit M un point de coordonnées (x ; y ). AM a pour coordonnées :  M A  = x − 4 .
 M − yA  y − 7
y
M ∈ (AB) ⇔ AM et AB sont colinéaires

(AB) a pour équation cartésienne : ________________


Remarque : (AB) admet aussi pour équation _________________ ou encore _________________
car ces équations sont _________________
§ 3) Équation réduite d’une droite :
3-a) Notion d’équation réduite :
Propriété et définitions :
• Une droite parallèle à l’axe des ordonnées a une _________________________ de la forme ______
où k est un nombre réel.
• Soit D une droite qui n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées.
D a une _________________________ de la forme _______________ où m et p sont des réels.
Le nombre m est le __________________________________ (ou la __________) de la droite D.
Le nombre p est __________________________________ de la droite D.

yB − yA
Propriété : Si D passe par les points A ( xA ; yA ) et B ( xB ; yB ) , alors m = .
xB − xA

() β
Remarque : Si D a pour vecteur directeur u α alors m = .
β α

3-b) Détermination graphique d’une équation réduite :


On considère une droite d’équation réduite y = mx + p.
Pour lire l’ordonnée à l’origine, c’est-à-dire le coefficient p, on regarde l’intersection de la droite
avec l’axe des ordonnées.

Pour lire le coefficient directeur, on compte les unités. On regarde de combien d’unités on se déplace
horizontalement et verticalement et on calcule le quotient de ces deux nombres :

m=

Le choix des points n’a pas d’importance mais il faut faire attention aux sens des déplacements.

Exemples :
§ 4) Parallélisme entre droites du plan :
Propriété : Deux droites du plan sont parallèles si, et seulement si, elles ont des _________________
_________________________

Propriété : Soient d et d ' deux droites d’équations cartésiennes respectives ax + by + c = 0 et


a ' x + b ' y + c ' = 0.
Elles sont parallèles si, et seulement si, __________________
Démonstration :

( )
d a pour vecteur directeur v −b et d ' a pour vecteur directeur v ' −b ' .
a a' ( )
d et d ' sont parallèles si, et seulement si, v et v ' sont colinéaires.
( )
Cela équivaut à dire qu’on a : det v, v ' = 0 ⇔ −b −b ' = 0
a a'
Cela équivaut à dire qu’on a : det ( v, v ' ) = 0 ⇔ −ba '− (− ab ') = 0

Cela équivaut à dire qu’on a : det ( v, v ' ) = 0 ⇔ ab '− ba ' = 0.

Propriété : Soient d et d ' deux droites d’équations respectives y = mx + p et y = m ' x + p '.


Elles sont parallèles si, et seulement si _________________________________________________

Remarque : On en déduit alors que deux droites d et d ' d’équations respectives y = mx + p et


y = m ' x + p ' sont sécantes si et seulement si __________________

§ 5) Résolution de systèmes et interprétation géométrique :


5-a) Résolution d’un système par combinaisons linéaires :
On peut multiplier une ligne par un nombre différent de 0.
On peut additionner ou soustraire des lignes entre elles.
Le but est de faire disparaître des inconnues dans certaines équations.

2 x + 3y = 4  = (2 × L1 )
Exemple :  ⇔
4 x − 2 y = 16 4 x − 2 y = 16
2 x + 3y = 4 4 x + 6 y = 8
Exemple :  ⇔
4 x − 2 y = 16  = −8 ( L1 − L2 )
2 x + 3y = 4 4 x + 6 y = 8
Exemple :  ⇔
4 x − 2y = 16  = −1
2 x + 3y = 4 4 x + 6 × (−1) =
Exemple :  ⇔
4 x − 2y = 16  = −1
2 x + 3y = 4 4 x = 14
Exemple :  ⇔
4 x − 2y = 16  =
 14
2 x + 3 y = 4 x =
Exemple :  ⇔ 4
4 x − 2 y = 16  y =
5-b) Résolution d’un système par substitution :
On exprime une variable en fonction de l’autre (ou des autres) et on injecte cette expression dans les
autres équations.

2 x + y = 10 y = 10 − 2 x
Exemple :  ⇔
3x − 2y = 8 3 x − 2( ) = 8
2 x + y = 10  y = 10 − 2 x
Exemple :  ⇔
3x − 2y = 8  = 8
2 x + y = 10 y = 10 − 2 x
Exemple :  ⇔
3x − 2y = 8  =
2 x + y = 10 y =
Exemple :  ⇔
3x − 2y = 8 7 x =
2 x + y = 10y =
Exemple :  ⇔
3x − 2y = 8  =
2 x + y = 10 y =
Exemple :  ⇔
3x − 2y = 8 x =

5-c) Interprétation géométrique :


Soient d et d ' deux droites sécantes d’équations cartésiennes respectives ax + by + c = 0 et
a ' x + b ' y + c ' = 0.
Les coordonnées (x ; y) du point d’intersection K de d et d ' doivent vérifier les deux équations
ax + by + c = 0 et a ' x + b ' y + c ' = 0.
 ax + by + c = 0
Ce sont donc les solutions du système :  .
a ' x + b ' y + c ' = 0

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