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DS 2019

Le document décrit un poste d'aplatisseur automatisé composé de vérins, capteurs et convoyeurs commandé par un API. Il présente le fonctionnement du poste en mode automatique et manuel selon un cahier de charges détaillant les différentes étapes du cycle de production.

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Thèmes abordés

  • équipements automatisés,
  • défaillance,
  • cahier de charge,
  • opérateur,
  • commandes automatiques,
  • modes de fonctionnement,
  • systèmes de détection,
  • commandes de sécurité,
  • conditions initiales,
  • capteur
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Le document décrit un poste d'aplatisseur automatisé composé de vérins, capteurs et convoyeurs commandé par un API. Il présente le fonctionnement du poste en mode automatique et manuel selon un cahier de charges détaillant les différentes étapes du cycle de production.

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  • défaillance,
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  • opérateur,
  • commandes automatiques,
  • modes de fonctionnement,
  • systèmes de détection,
  • commandes de sécurité,
  • conditions initiales,
  • capteur

Ministère de l’Enseignement Supérieur et ‫وزارة التعليم العالي‬

de la recherche scientifique et de la technologie ‫و البحث العلمي والتكنىلىجيا‬


 
Direction Générale des Etudes Technologiques ‫اإلدارة العا ّمـت للدراساث التكنىلىجـّيت‬
 
Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Bizerte ‫المعهد العالي للدراساث التكنىلىجـّيت ببنزرث‬

Département : Génie Mécanique DS


Semestre : 2 Date : AVRIL 2019
Matière : AUTOMATISMES INDUSTRIELS Durée : 1h
Classes : EI21-22 Documents : non autorisées
Enseignants : Ben Hammed Sofiene Calculatrice : autorisée

Sujet : Poste d’aplatisseur automatisé

C3

Vérin d’écrasement

V2 C4
Vérin de transfert Poste
d’évacuation
Poste de C5 C6
V3
stockage
Aplatisseur

Moteur
convoyeur
P1

C2
M1 Convoyeur
Vérin d’amenée

V1
C1

Figure 1 poste d’aplatisseur

Le poste d’aplatisseur figure 1 permet d’écrasé des pièces afin de réduire ses dimensions, il est
commandé par un API et composé par :

 Un poste de stockage et un convoyeur entrainé par un moteur asynchrone triphasé M1


permettant d’amenée les pièces vers le poste d’aplatisseur.
 Un capteur P1 perméttant de détecter la de présence pièce.

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 Un poste d’aplatisseur composé par deux vérins bistables : le V1 améne la piéce vers le
poste d’aplatisseur ; le vérin V2 sert pour l’écrasement de la piéce.
 Un vérin V3 bistable translate les pièces vers le poste d’évacuation.

Cahier de charge :
Le système est au repos.
En Mode automatique
l’impulsion sur un bouton poussoir START le système éffectue le cycle suivant :
 Fonctionnement du convoyeur C1, les pièces se déplacent vers le poste d’aplatisseur.
 à la détection d’une pièce par le capteur P1 , le système commande simultanément
l’arrèt du convoyeur et l’écrasement de la pièce par sortie des tiges des vérins V1 et V2
comme le montre la figure 2a.
 À la fin d’écrasement le vérin V2 récule sa tige.
 la fin de récule de tige vérin V2, le vérin V3 Translate la pièce vers le poste d’évacuation
par sortie et récule de sa tige figure 2b.
 Une fois la pièce est translatée le vérin V1 récule sa tige.
La machine refaire le meme cycle à chaque présence d’une pièce.
Le bouton poussoir STOP arrêt la machine en fin de cycle et le bouton d’urgence UG permet de
d’isoler la partie opérative en hors énergie.

C3 C3

V2 V2
C4 C4

V3 C5 V3 C6

P1 P1

C2 C2

V1
V1
C1
C1

Figure 2a Figure 2b

En Mode manuelle
L’opérateur peut commander les actionneurs dans les désordres de l’API

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Le bouton poussoir RAZ permet d’une part de remétre la machine dans les conditions intiales
d’autre part de désactiver les étapes du mode automatique en cas de défaillance.
Le système est commander par un pupitre opérateur comme le montre la figure suivante
conformement au cahier de charge.

START V1
MANU AUTO

STOP V2

RAZ
V3

CV
PO sous tension

0 I AU

1°- Dans le document réponse compléter le GEMMA conforment au cahier de charge.


2°- Déduire le GRAFCET de conduite.
3°- Déduire le GRAFCET de production normale.
4°- Déduire le GRAFCET de mode manuelle.

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