II- C ONDITIONNEMENT ÉLECTRONIQUE DES CAPTEURS PASSIFS

ENONCÉS
Exercice1:

On désire réaliser le circuit

électronique ci-dessous qui mesure la
différence de pression atmosphérique
par rapport à 1013 mb (pression
moyenne) avec une sensibilité de
1mV/mb (tableau ci-contre) :

 E est une source de tension fixe;

 v est la tension à en sortie du pont
(image de la pression);
 R0 sont des résistances ajustables réglées
à l'identique;
 R est le capteur résistif linéaire de
caractéristiques définies ci-dessous:

1-Donner l’expression de la tension v en fonction de E; R0 et R.

2- Montrer qu’à l’équilibre du pont ( lorsque v = 0 V ), on a : R = R0.

3- En utilisant le tableau caractérisant le capteur résistif, exprimer R en fonction de P.

Déterminer alors la valeur des résistances réglables R0.

4 - Exprimer v en fonction de E et P. La relation "v fonction de E et P" est-elle linéaire?

5 - En prenant E = 12V, calculer les valeurs respectives de v pour P = 900mb et P = 1100mb.

Calculer les erreurs relatives pour les deux valeurs de v calculées plus haut.

36
Exercice 2:

Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiomètre linéaire schématisé

sur la figure. On désigne par Δx la valeur du déplacement du curseur par rapport à la position
milieu que l’on prend pour origine de l’axe x.

+l Rg
Rh(Δx) Rh(Δx)
0
2R0
Δx Vg
Rb(Δx) Rb(Δx)
-l Rapp
Vmes

Le capteur Le montage de conditionnement

Figure : Potentiomètre linéaire en capteur push-pull

1. La course utile du potentiomètre est longueur 2l=10cm et sa résistance totale est 2R0. En
déduire l’expression des résistances Rb(Δx) et Rh(Δx) du potentiomètre (voir Figure) pour un
déplacement du curseur par rapport à la position milieu.

2. Le potentiomètre est monté suivant le schéma de la figure. La tension de mesure Vmes,

image de la position du curseur, est mesurée par une électronique d’impédance d’entrée
Rapp. Exprimer Vmes en fonction de R b(Δx), Rh(Δx), Rg, Rapp et Vg.

3. Que devient cette expression pour R app >>Rb ?

4. En déduire la sensibilité Smes de la mesure.

5. Quelle valeur doit-on donner à Rg pour que cette sensibilité soit maximale ? Que
deviennent dans Vmes ce cas et Smes? Calculer la sensibilité réduite Sr.

6. Afin d’assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé une limite

Vmax=0.2ms-1 pour la vitesse de déplacement V du curseur. En admettant que le curseur a un
mouvement sinusoïdal d’amplitude a=1cm autour d’une position x 0 donnée, calculer la
fréquence maximale fmax des déplacements que l’on traduire avec ce système.

37
Exercice 3: Capteur capacitif push-pull à glissement du diélectrique

On considère la structure de la figure1 constituée de deux condensateurs plans identiques C 1

et C2, de surface carré ou rectangulaire d’aire A, entre les armatures desquels se place selon
l’axe x un noyau diélectrique de permittivité relative εr et de longueur l.
y
C2 C1
e ε0 εr x
0

x
l
Figure1 : Condensateur à diélectrique glissant

On rappelle que la capacité plan est donné par C=ε.(S/e)= ε 0εr(Surface/épaisseur)

1. Le noyau étant à sa position initiale, centré en x=0 (rectangle gris), déterminer

l’expression des capacités C 1(x=0)= C2(x=0) que l’on notera C 0 (on négligera pour cela les
effets de bords et le couplage possible entres les deux condensateurs) on donnera
ε0=8,85.10-12 Fm-1, εr =3, e=1mm et A=6cm2.

2. Le noyau est déplacé de x (rectangle en pointillé) de sa position d’origine, déterminer les

expressions de C1(x) et C2(x). Ecrire les expressions sous la forme C 1(x)= C 0+ΔC1(x) et C2(x)=
C0+ΔC2(x) en précisant les expressions de ΔC 1(x) et de ΔC2(x) en fonction de C0, x, l et εr .
Conclure.

3. Les deux condensateurs sont montés dans un circuit en pont selon le schéma de la
figure2. Exprimer la tension différentielle de mesure V mes en fonction de x, l εr et V g

C1 R
Vmes
Vg
C2 R

Figure2 : Conditionneur du capteur

4. En déduire la sensibilité S de la mesure. On donne : l=2cm et V g=10V.

5. Quelles sont les valeurs de l’étendue de mesure EM et de l’excursion de V mes ?

38
Exercice 4: Effet de la résistance des fils de liaison du capteur dans un pont de Wheatstone :

On considère une résistance thermométriquePt100 de résistance R c(T)=R0(1+αT) où T

représente la température en °C, R 0=100Ω la résistance à 0°C et α=3,85.10 -3°C-1 le coefficient
de température. Cette résistance est placée dans un pont de Wheatstone schématisé sur la
figure1. Le pont est alimenté par une source de tension de force électromotrice Vg et de
résistance interne négligeable.

R1 R
Vmes
ٍ Vg

RC R

Figure1 : Montage en pont du capteur

1. On se limite à l’étendue de mesure [0°C :100°C]et on équilibre le pont pour la valeur

T0=50°C de la température pour laquelle Rc(T 0)= R c0. L’impédance des fils de liaison liant le
capteur au reste du montage est totalement négligeable (le capteur est physiquement
proche du pont). Déterminer la valeur de R 1 qui permet d’équilibrer le pont.

2. Etablir l’expression de la tension différentielle de mesure pour une valeur quelconque de

la température pour laquelle on posera :
Rc(T)= R c(T0+ΔT)= R c0+ΔR c
Vmes(T)= Vmes (T0+ΔT)= Vmes,0+ΔVmes
En déduire une approximation au premier ordre en ΔR c/R c0 de la sensibilité de la mesure
Smes=ΔVmes/ΔT.

3. Le capteur est maintenant mis en service mais à grande distance de l’électronique

constitué par le pont, de son alimentation et du système de mesure de la tension
différentielle. La résistance des fils de liaison du capteur à son électronique n’est plus
négligeable. Celle-ci est modélisée selon la figure2 par deux résistances supplémentaires r.

R1 R
r Vmes,2r
ٍ Vg

RC
R
r

Figure2 : Montage en pont, du capteur éloigné

39
4. Calculer la tension de déséquilibre V mes,2r du pont dans ce cas puis l’erreur δV 2r entraînée
par les fils de liaison.

Calculer la valeur maximale de r pour que l’erreur introduite sur la mesure d’une
température reste inférieure à δT=0,2°C. On suppose que le fil de liaison est un fil de cuivre
de diamètre d=0,5mm et de résistivité 1,72.10 -8Ω.m. Calculer la longueur des fils de liaison
qui correspondent à cette résistance.

40
Exercice 5 : capteurs à condensateur d’épaisseur variable. (Les parties A et B sont
indépendants)

x Z
Vg
mobile 0 ~
Zc(x)
e
fixe

Figure1 : Schéma du capteur Figure2 : Conditionnement du capteur

Première partie :

Soit un condensateur à écartement variable constitué de deux plaques de surface S placées

en regard (voir figure1). Le condensateur est plein d’air de constante ε0=8,85.10-12 F/m. On
appelle x la variation (algébrique) de l’épaisseur par rapport à e, donc l’épaisseur vaut e+x
1. Quelle est donc la mesurande ?
2. Donner l’expression de la capacité du condensateur C(x) et l’impédance Z c(x) en régime
permanent à la pulsation ω.

Le capteur est monté en série avec un condensateur réglable impédance Z, dont la valeur
sera prise égale à celle du capteur au repos, quand x=0. Le dipôle ainsi constitué est alimenté
par un générateur parfait de f.em Vg et de pulsation ω (voir figure2).
3. Donner l’expression de Vmes prise aux bornes de Zc(x) en fonction de x, e et Vg.
4. En considérant un fonctionnement en petits signaux (x<<e), donner par un DL 1
l’approximation linéaire V mes,lin de Vmes.
5. Calculer la variation ΔVmeslin=(Vmes,lin-Vmes(x=0) ). En déduire la sensibilité réduite.

Deuxième partie :

Soit maintenant un capteur capacitif à trois armatures A1, A2 et A3 ; A1 est capable de se

déplacer entre les armatures fixe A2 et A3 voir figure3.
6. Donner l’expression de la capacité C21 (vue entre A2 et A1) et C31 (vue entre A3 et A1) et
conclure
7. Proposer le montage conditionneur de ce nouveau capteur et calculer sa sensibilité
réduite et conclure.

A2 x
0
e A1
e A3

Figure3 : Schéma du nouveau capteur

41
Exercice 6: (Extrait CC GEGM S3 2014/2015)

On désire mesurer le niveau d’hydrocarbure dans un réservoir. Le niveau peut varier entre 0
et L=2 mètres. Le capteur est constitué de deux conducteurs cylindriques coaxiaux (voir
figure 1) plongés dans le réservoir (non représenté). Le conducteur interne est en métal
plein. On mesure la capacité entre les conducteurs, séparés partiellement par de
l’hydrocarbure et partiellement par de l’air. On rappelle que la capacité d’un condensateur
constitué de deux conducteurs cylindriques coaxiaux en regard est

où est la permittivité diélectrique du vide (ou de l’air), la permittivité relative du

diélectrique (hydrocarbure ou air selon le cas), λ la longueur du condensateur et et
sont les rayons internes et externes du capteur.

On pose par la suite a .

1. De manière générale, x étant la hauteur de liquide, calculer la capacité C(x) du

capteur.
2. Pour mesurer la capacité, on monte le capteur sur un pont décrit figure 2. Que vaut
la capacité C0 qui assure l’équilibre du pont (V mes=0) quand le niveau d’hydrocarbure
est à zéro ?
3. Le générateur assure une tension à ses bornes Vg = Vo cos(ωt) . Que vaut la tension
Vmes en fonction de la hauteur de liquide, toujours notée x ?

42
Exercice 7 :

On désire réaliser un capteur de niveau pour une cuve d’huile. Soit le condensateur plan
schématisé figure suivante dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le
condensateur est initialement dans l’air (permittivité ε1). Un liquide, de l’huile de
permittivité ε2, monte jusqu’à une hauteur x mesurée à partir du bas des armatures ;
Soit C(x) la capacité correspondante du condensateur.

Schéma de principe du capteur

I- Déterminer l’expression de la capacité C(x).

II- Calculer les capacités minimale et maximale du capteur ainsi que les impédances
correspondantes sous une alimentation sinusoïdale à 10 kHz. On donne ε1=ε0=8,85.10−12F/m,
ε2=4ε0, S=2.10−2m2, e=5mm et h=1m.

III- Le capteur est monté dans un circuit en pont selon le schéma de la figure 2. Le
condensateur Cv est un condensateur variable dont on règle la valeur à C 0=C(x=0).
Donner l’expression de la tension différentielle de mesure Vmes en fonction de x, h, ε1, ε2 et
Vg.

Cx R
Vmes
Vg
Cv R

Vg
Circuit de conditionnement du capteur

43
Exercice 8: Accéléromètre piézoélectrique

Un accéléromètre est constitué d’une masse sismique (m) en appui sur un anneau
céramique piézoélectrique de raideur K. Les faces supérieure et inférieure de l’anneau sont
métallisées et reliées à un amplificateur opérationnel idéal (voir figure1). On supposera que
l’accéléromètre est équivalent à une source de courant dq/dt, ou q est la charge qui apparaît
sur les faces de la céramique, et d’impédance interne Z a (source de Norton). On supposera
également que q est proportionnel à O’M=z.

x z CR
Masse M
sismique O’
Accéléromètre RR
-
Céramique piézoélectrique +
V

Structure

x O

Figure 1 : Sol
Schéma de l’accéléromètre fixé à la structure, M est la position de la masse
sismique
Le centre de gravité de la masse, soit le point M, peut être repéré par rapport à O’, position
d’équilibre (on noteà O’M=z),
l’instant t,ou
O’ est
parlarapport
position d’équilibre de laO).
au sol (point masse
O’ m
est fixe par rapport au boîtier
qui lui-même fixé sur la structure. On cherche à mesurer l’accélération de la structure par
rapport au sol. On notera d 2OO’/dt2 cette accélération.

Lorsque le structure est en mouvement par à rapport au sol la masse sismique se déplace
dans le boîtier. Elle est alors soumise notamment à une force de rappel F 1 vers la position
d’équilibre O’ (soit F1=-k.O’M=-k.z) et à une force de frottement fluide F2 proportionnelle à
sa vitesse dz/dt (soit F 2=-f.dz/dt)

1. Ecrire l’équation donnant l’accélération d 2x/dt2 de la structure par rapport au sol en

fonction de z et de ses dérivées par rapport au temps.

2. On suppose que le mouvement de la structure est sinusoïdal (x=x 0exp(jωt)). Rechercher la

solution permanente de l’équation précédente. Montrer que l’accéléromètre est un passe-
bas. Donner l’expression de la fréquence de coupure basse ω 0.

3. Calculer la tension V sinusoïdal correspondant au mouvement x=x 0exp(jω). Montrer que le

montage électronique est un passe haut. Donner sa fréquence de coupure haute ω c.

4. Calculer numériquement la bande passante du système de mesure de la figure1 sachant

que k=108N/m, M=50g, CR =200pF et RR =109Ω.

44
Exercice 9 : (Extrait CC Cycle d’ingénieur S2 2014/2015)

On rappelle qu’une particule de charge q, animé d’une vitesse V en présence d’un champ
 
magnétique B , subit une force F , dite force

deLaplace donnée par :

FL  qV  B

On considère un cube de coté d en silicium de type N, contenant n électrons par unité de

volume. La mobilité des électrons μ () et leur charge (-q) avec q=1,6 10-19C.
Une différence de potentiel V A continue est appliquée au cube comme sur la figure :
z

B
y

Sol
VA
 
1. Exprimer la densité du courant J dans le cube en fonction q,n et V .
  
2. On rappelle que la loi d’Ohm locale s’écrit : J  E où E est le champ électrique crée par
VA.  est la conductivité électrique du cube. Exprimer  en fonction de q, μ et n.

3. En plus de VA, on applique aussi un champ magnétique B suivant la direction (- x ).
  
Représenter les vecteurs V , B et FL la force de Laplace qui s’applique aux électrons du
cube.


4. Les électrons sont donc déviés par FL vers la face supérieure du cube, où ils se
recombinent, formant ainsi des charges négatives statiques sur la face supérieure. Puisque le
cube est électriquement neutre, il se forme des charges, de signe contraire, sur la face

inférieur et il apparaît dans le cube un champ électrostatique E H ; La force de Coulomb
 
correspondante appliquée aux électrons est donc : FE  qE H
 
A l’équilibre ; que l’on considère réalisé, les modules des forces FL et FE s’égalisent.
  
4.1. Représenter les vecteurs E H , FE et FL dans le repère (x,y,z).

4.2. Exprimer la tension électrostatique V H en fonction de E H et d.

4.3. A l’équilibre, exprimer VH en fonction de q, n, d, B et I.


5. Le cube de côté d= 2mm est parcouru par un courant I=50mA. On a B =0,2T et on
mesure VH =54mV. Par ailleurs le silicium présente une résistivité ρ=1/σ = 4Ωcm. Calculer n
et μ à l’aide de ces valeurs.

6. Donner une application possible à l’exploitation de ce phénomène comme capteur.

45
Exercice 10: (Extrait CC GEGM S3 2015/2016)

On souhaite mesurer les déformations d'une structure pour laquelle, pour des raisons de
températures élevées, l'utilisation de jauges d'extensométrie collées classiques est
impossible. On se propose d'étudier la jauge capacitive représentée en Figure 1.

Figure 1 : Principe de la jauge capacitive haute température

Trois métallisations forment les armatures de deux condensateurs et schématisés

sur la Figure 2. Ces armatures ont même surface S, même longueur a, la distance entre les
armatures est notée e. La permittivité de l'air environnant est considérée égale à celle du
vide .

Figure 2 : Armatures des condensateurs de la jauge

1. À l'origine, l'armature (1) est au milieu des armatures (2) et (3). Donner l'expression
des capacités des condensateurs et ainsi formés. Déduire .

2. On considère que la distance entre le milieu de l'armature (1) et la fixation vissée est
initialement de longueur L . L'application d'une contrainte (force) orientée selon la
direction provoque un déplacement de cette armature (1) par rapport
aux armatures (2) et (3). Donner alors les nouvelles expressions de et en
fonction de , et .

On note la grandeur complexe associée à une grandeur temporelle

46
On considère le montage en pont de Wheatstone représenté sur la Figure 3. Le générateur
délivre une tension sinusoïdale de pulsation , (grandeur
complexe associée ) et on supposera son impédance interne négligeable.
Les dipôles à ont pour impédance complexe les valeurs à .

Figure 3 : Montage en pont de Wheatstone

3. Établir l'expression de la tension de sortie du pont, , en fonction de la tension

et des quatre impédances à . Donner la condition d’équilibre.

4. Les condensateurs et sont montés en pont selon ce montage,

respectivement à la place de et . Les dipôles et sont des résistors,
ayant la même valeur de résistance R. Écrire les expressions des impédances à
en fonction de ces grandeurs ( , et R) en notation « complexe ».

5. Établir dans ce cas l'expression de la tension de sortie du pont, , en fonction

de , et . En déduire l'expression de . Préciser
l'amplitude de en fonction , et .

47
Exercice 11: (Extrait CC Cycle d’ingénieur S2 2016/2017)

La résistance R d’une thermistance, formée d’un matériau semi-conducteur, varie avec la

température absolue T suivant la loi : où B, R0 = 12000Ω et T 0 = 298 K
sont des constantes.

1. Que représente la constante R0 ?

2. Exprimer le coefficient de température en fonction de B et T.
3. Calculer B sachant que α (T = 298 K) = – 4,135 10 K–1.
–2

4. Calculer R aux températures 0°C et 100°C.

Pour mesurer une température, on utilise un capteur résistif. On mesure un signal

électrique, en général une tension, qui traduit les variations de la résistance avec la
température. Un montage, alimenté par une source de tension comprend la résistance à
mesurer et d'autres résistances constantes. Le circuit de mesure ainsi constitué est appelé
conditionneur du thermomètre.
Montage potentiométrique.
Celui-ci est représenté sur la figure ci-dessous. Le générateur a pour fem e et pour résistance
interne r; le voltmètre de résistance interne R d mesure la tension aux bornes de la résistance
thermométrique R qui dépend de T .

5. Exprimer v1 en fonction de R1, R, R d, et e.

6. Comment doit-on choisir R d pour que la tension v 1 ne dépende pas trop du voltmètre
utilisé ? Quelle est alors l’expression de v 1? On suppose cette condition désormais
réalisée.
7. À T = T0, la résistance thermométrique R a pour valeur R 0 et la tension de mesure la
valeur v1. Ces conditions définissent un point moyen de fonctionnement. Lorsque R
varie de ∆R, v1 varie de ∆v1. Exprimer ∆v1 en fonction de ∆R, R1, R et e, en se limitant
au cas où ∆R<< Ro.

48
8. On définit la sensibilité du conditionneur par ; Pour quelle valeur de R 1 cette
sensibilité est-elle maximale au voisinage de T = T0 ? Calculer cette sensibilité
maximale.
9. Alors que le conditionneur a sa sensibilité maximale, la fem e du générateur fluctue
entre e – ∆e et e + ∆e. Calculer la variation de correspondant à une variation ∆e de e.
Comparer l'influence de ∆R et de ∆e. Quel est le niveau tolérable de fluctuations de la
fem de la source dans ce dispositif ?

49
Exercice 12: (Extrait CC T32 GEGM & Cycle d’ingénieur GESI S2 2019/2020)

Chaque réponse est équivalente à un nombre de points (Il faut répondre à un minimum de
50% des questions). Réponse correcte +2, réponse fausse -1, Aucune réponse : 0.

Pour chaque question il y a une seulement une proposition correcte.

Pour une bonne gestion des matières premières, une entreprise a besoin d’un système qui
permet de transporter du sable et de le peser avant de l’évacuer vers un poste de stockage.

Le système comporte principalement un transporteur à benne qui assure le remplissage en

sable d’une trémie peseuse.
Lorsque la masse m du sable souhaitée est atteinte, un dispositif ouvre la trémie et un tapis
roulant évacue ce sable.

Le dispositif de pesage est constitué principalement de capteurs de contrainte pour la

détection de la masse m du sable. Le montage de mesure est un pont de Wheatstone ; les
amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits.

Les résistors R2 et R3 ont des résistances fixes insensibles aux déformations et leur valeur
est
R2 = R3 = R = 5 kΩ , tandis que les résistors R0 et R1 sont des capteurs de contrainte de
même valeur que R lorsqu’il n’y a aucune masse à mesurer et ils changent de valeur sous
l’action de la masse.
Le tableau suivant récapitule ces mesures :

Avec la variation de la résistance sous l’effet de la masse du sable

50
1. Est-ce que le conditionneur du montage est un :
A. Potentiomètre linéaire
B. Potentiomètre Push Pull
C. Pont de wheatstone en fonctionnement petit signaux
D. Pont de wheatstone push Pull demi pont
E. Pont de wheatstone push Pull pont integral
2. Exprimer en fonction de , et .
A.
B.
C.
D.
E.

3. Exprimer en fonction de , et
A.
B.
C.
D.
E.

4. Donner l’équation de sous l’action d’une masse de sable.

A.
B.
C.
D.
E.

5. Est-ce que le montage est équilibré

A. Oui
B. Non

6. Dans la zone linéaire de la caractéristique du capteur, la variation ΔR est

proportionnelle à la masse : est la sensibilité du capteur et on
admet que sa valeur est de . Exprimer alors la tension (en volt) en
fonction de (en ) ; on donne V et .
A.
B.
C.

51
D.
E.

7. Sachant que les tensions : et déduire alors

l’expression de la tension Vs en fonction de Uab et des éléments du montage ;
(Double question)
A.
B.
C.
D.
E.

8. Exprimer alors la tension (en volt) en fonction de (en Kg).

A.
B.
C.
D.
E.

9. Quelle est la valeur du rapport pour avoir VS = 5 V correspondant à m = 250 Kg ?

A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
E. 12

52