UE GEL 350
Thème N°31 présenté par :
Dirigé par : AMOUZOU Koudjo Germain Améyédi
Professeur KPOGLI LP-CTT-GE S3
SOMMAIRE
INTRODUCTION
CLASSIFICATION DES MACHINES ELECTRIQUES
CONSTITUTIONS
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
REVERSIBILITE
LES DIFFERENTS TYPES DE MACHINE A COURANT
CONTINU
ETUDE ELECTRIQUE DU MOTEUR
CONCLUSION
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Introduction
Un système est dit transtoire lorsqu’il y a passage d’une situation stable à
une autre situation stable. Cest à dire le régime transitoire est limité par
deux régimes permanents. Ce régime correspond à une phase deséquilibre
du système ( le démarrage et le freinage)
Classification des machines électriques :
Constitutions:
Toute machine à courant continu comporte :
Un stator (inducteur)
Un rotor (induit)
2 balais
Collecteurs
On peut trouver des moteurs à courant continu dans de nombreux appareils
ménagers portables, dans des automobiles et différents types d’équipement
industriels.
Principe de fonctionnement :
Le moteur à courant continu le plus simple possible ressemble à ceci :
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Le stator fournit un champ magnétique constant et l’armature qui est la
partie rotative est une simple bobine. L’armature est reliée à une source de
courant par une paire d’anneau collecteur.
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Lorsque le courant circule dans la bobine, une force électromagnétique est
induite par ceci selon la loi de Lorentz. La bobine va donc commencer à
tourner. Vous remarquerez qu’au fur à mesure que la bobine tourne, les
anneaux collecteurs se connectent à la source d’énergie de polarité
opposée. Comme cela se produit sur le côté gauche de la bobine l’électricité
va circuler verse l’action du l’extérieur et du côté droit l’électricité va
circuler vers l’intérieur. Cela garantie que l’action du couple est également
dans la même direction tout au long du mouvement. Donc la bobine
continuera à tourner. Mais si on observe attentivement l’action du couple
sur la bobine, on remarque que lorsque la bobine est presque
perpendiculaire aux flux magnétique, l’action du couple est proche de zéro.
Par conséquent il y aura u mouvement irrégulier du rotor si on fait
fonctionner un tel moteur à courant continu.
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Et donc pour surmonter ce problème, on ajoute une boucle supplémentaire
au rotor avec une paire de collecteur séparée pour celle-ci donc lorsque la
1ere boucle est en position verticale, la 2eme sera connectée à la source
d’alimentation. Ainsi la force du moteur est toujours présente dans le
système.
Et plus les boucles sont nombreuses plus la rotation du moteur sera
régulière.
En pratique dans un moteur les boucles d’armatures sont insérées dans les
fentes de couche d’acier hautement perméable, ce qui améliore l’interaction
du flux magnétique.
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La bobine de champ électromagnétique est alimentée par la même source
de courant continu. Les bobines de champ peuvent être connectées, aux
enroulements du rotor de 2 manières différentes : on obtient ainsi 2 types
de moteurs différents (un moteur shunt et un moteur en série).
Le moteur en série à un bon démarrage mais sa vitesse diminue
considérablement avec la charge.
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Le moteur shunt à un faible couple de démarrage mais il est capable
de fonctionner à une vitesse presque constante quelque soit la charge
qui agit sur le moteur contrairement aux autres machines électrique.
Réversibilité de la machine à courant continu :
Si l’induit est entrainé, la machine fournit de l’énergie électrique
(fonctionnement en génératrice).
Si l’induit est alimente, la machine fournit un couple moteur
(fonctionnement en moteur).
Les différents types de machines a courant continu :
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Les différents types de machines a courant continu :
Moteur à excitation Moteur à excitation Moteur à excitation série
indépendante shunt
Moteur compound : montage courte dérivation Moteur à Aimant permanent
Etude Electrique du moteur
Modèle équivalent de l’induit
R : C'est la résistance interne totale : câble, balais,
lame
de collecteur et enroulement d'induit. La
résistance
s'exprime en Ω.
L : C'est l'inductance de l'enroulement d'induit.
Elle
intervient dans les régimes transitoires
d'alimentation
du moteur. L'inductance s'exprime en Henri (H).
L/R : la constante de temps électrique du moteur a
courant continu. Elle intervient pour déterminer
les
limites de fréquence lors d'une alimentation du
moteur
par une commande électronique de type hacheur.
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Force contre-électromotrice E
Une bobine en mouvement dans un champ magnétique voit apparaitre a ses
bornes une force électromotrice
(F.é.m.) donnée par la loi de Faraday. Sur ce principe, la machine a courant
continu est le siège d’une f.c.é.m. E :
Avec :
p : Le nombre de paires de pôles
a : Le nombre de paires de voies d’enroulement :
Ce paramètre dépend de l'exécution du
𝑃
E= Nnϕ bobinage de l'induit.
𝑎
N : Le nombre de conducteurs (ou de brins - deux
par spires)
Φ : flux maximum a travers les spires en Wb
n : vitesse de rotation (en tr/s)
Loi d’Ohm et puissances
D’après le modèle équivalent du moteur a courant continu :
𝑑𝑖
En régime transitoire : U=E+ RI+ L
𝑑𝑡
Puissance électromagnétique : Pem = EI
Puissance absorbée sur le réseau : Pa =UI
Conclusion
En somme toute variation d’état(charge, décharge, etc…) s’accompagne
d’un régime transitoire.
Références
[Link]
[Link]
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