Tp pression :
Introduction :
Le RT 030 propose des essais de base sur un système réglé de pression. Un
réservoir sous pression rempli d’air sert de système réglé. La pression du
réservoir représente la grandeur réglée qui est déterminée par un élément de
mesure, ici un capteur de pression. Le signal de sortie du capteur est transmis au
régulateur logiciel. Le signal de sortie du régulateur influence la grandeur réglante,
Le comportement de régulation est affiché directement sous la forme d’intervalles
de temps. La pression peut être lue à tout moment directement sur un manomètre à
cadran se trouvant sur le réservoir sous pression, L´effet de modifications sur le
comportement du système peut être étudié rapidement et facilement à l´ aide du
logiciel. Reposant sur une intégration matériel/logiciel , le logiciel GUNT
puissant est un élément central de la série d' appareils. La connexion entre
l'appareil d' essai et le PC est assurée par une interface USB (PC externe requis).
Figure 1:
RT 030 Système de TP en régulation de pression
Figure 1: RT 030 Système de TP en régulation de pression
Figure 2: Structure de l’appareil
But de Tp :
- Étude des commandes de base du logiciel Matlab et réalisation de programmes
Matlab pour la simulation numérique des systèmes asservis.
- Voire la différence entre régulation manuelle et régulation continue (automatique
-Étude l'influence de la composante[P(proportionnel), I(Intégrateur),
D(dérivateur)]. P, PI et finalement PID(Kp,Tn,Tv).
- La différence entre régulation manuel et continu
-Étudier, paramétrer, commander un régulateur PID.
-Conclusion (global)
Matériel Utiliser :
➤ RT 040 Gunt (Hamburg)
➤ Logiciel sur Pc pour faire la visualisation
➤ Câble (pour connecter l’appareil avec Pc)
➤Matlab (simuler les courbes)
1) Régulation manuelle :
La valeur de la pression désirée est w=0.9 bar, on doit donc faire la même chose
que celle du tp température pour qu’on puisse attendre la valeur de 0.9 bar
Remarque :
D'après la courbe on voit que la valeur de la pression tend vers 0,9 bar (la valeur
voulue), la régulation manuelle (n’est pas précise)
2)Régulation continu :
On insérés dans cette partie le PID (régulation automatique) on fait rien sauf qu'on
donne la valeur quand voulez avoir w= 0.9 Le PID représente les abréviations des
trois actions qu’il utilise pour effectuer ces corrections, ce sont des ajoutes d’un
signal à un autre. Tous agissent sur la quantité régulée. Les actions aboutissent
finalement à des soustractions de l’erreur de mesure, par ce que le signal
proportionnel est habituellement négatif.
2.1) Régulation proportionnel : (Kp)
On varie Kp avec ces valeurs : Kp= 100, Kp=300, Kp=500, Kp=700, Kp=900,
Kp=1100, Kp=1300, Kp=1500, Kp=1700, Kp=1900, Kp=2100, Kp=2300,
Kp=2500, Kp=2700, Kp=2900, Kp=3000
Remarque :
Ce correcteur élémentaire est le correcteur de base, il agit principalement sur le
gain du système asservi, il permet donc améliorer notablement la précision
2.2)Régulateur proportionnel : (Kp) + Intégrateur (Tn )
On fixe Kp= 2100 et Tn= 0.01 (1 er cas ) Tn=0.1 (2 ème cas ) Tn=1(3 ème cas )
Tn=1.5(4 ème cas )
Remarque :
on fixe la valeur de l'intégrateur a Tn=0.1 (valeur préférable )
2.3) Régulateur proportionnel :Kp=2100, Intégrateur Tn= 0.1,Dérivateur Tv=0.01
(1 er cas ) Tv=0.1 (2ème cas ) Tv=0.6 (3ème cas ) Tv=1.1(4ème cas ) Tv=1.6
(5ème cas ) Tv=2.1(6ème cas ) Tv=2.6 (7ème cas )
Remarque :
le système est presque stable à la valeur W=0.9
Conclusion :
● Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé)
est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances
d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée. C’est le
régulateur le plus utilisé dans l’industrie où ses qualités de correction s'appliquent à
de multiples grandeurs physiques.
●Un régulateur PID est une structure de régulation qui tente de réguler une certaine
grandeur de régulation (pression, température, etc.) en fonction d’une valeur de
consigne prédéfinie (valeur de consigne PID). Pour ce faire, le régulateur a besoin
d’informations sur l’état actuel du système sous la forme d’une valeur de mesure
(capteur de pression, capteur de température, etc.). Ce signal est appelé retour PID.
● Le PID parfait n'existe pas, tout est une question de compromis. Certaines
applications autoriseront un dépassement afin d'améliorer le temps de stabilisation.
