Série 18: Solide en rotation

(3 PY OS – 2023-24)

Exercice 1
a) La parenté entre moment cinétique et quantité de mouvement est plus explicite
en anglais, quels sont les termes qui désignent ces deux grandeurs ?
b) À quelle condition la quantité de mouvement d’un corps est-elle conservée ? Et
le moment cinétique ?
c) Lorsqu’un patineur rapproche ses mains de l’axe de rotation, son énergie ciné-
tique augmente. D’où vient cette énergie ?
d) Pourquoi ne peut-on pas considérer la position angulaire (ou l’abscisse d’un
point) comme un vecteur ?
e) Vrai ou faux. Une particule qui se déplace en ligne droite possède une quantité
de mouvement mais pas de moment cinétique.
f) Vrai ou faux. Lorsqu’une particule se déplace en ligne droite à vitesse constante
la valeur de son moment cinétique par rapport à un point O qui n’est pas sur sa
trajectoire passe par un maximum au moment où la particule passe au plus près
du point O.
g) Vrai ou faux. Lorsqu’une roue roule sans glisser, le frottement convertit une
partie de l’énergie en énergie thermique.

Exercice 2
Une coquille sphérique mince descend un plan incliné en roulant : il y a un coefficient
de frottement statique de 0,8 entre la coquille et le plan. Quelle est l’inclinaison
maximale du plan par rapport à l’horizontale pour que la coquille puisse rouler sans
glisser ?

Exercice 3
a) I = 9,74 · 1037 kgm2
b) I = 8,03 · 1037 kgm2
c) EC = 2,12 · 1029 J
d) M = 1,85 · 1026 Nm
e) I = 2,9 · 1019 N

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Exercice 4
Une roue de vélo :
— La masse totale de la roue m = 1 kg
— Le rayon de la roue r = 36 cm
— La vitesse angulaire de rotation ω = 15 rad/s
#»
a) Quel est le moment cinétique L de la roue ?
#» #»
Moment cinétique : L = I Ω
Pour un anneau mince, tel une toue de vélo : L = m · r2 · ω = 1,94 kg · m2 /s.
La direction du moment cinétique est perpendiculaire au plan de la roue, le long
de l’axe de rotation et son sens est définie par la règle de la main droite
b) Quelle est l’énergie cinétique EC de la roue ?
La norme de la vitesse de chaque point matériel de la roue est la même et vaut :
v = ω · r = 5,4 m/s .
Donc l’énergie cinétique de la roue vaut : Ecin = 21 · m · v 2 = 14,6 J .
Autre écriture : Ecin = 21 · m · r2 · ω 2 = Iω 2 .
On voit réapparaître le moment d’inertie I = m · r2 dans les deux résultats.

Exercice 5
Ici la masse de la roue est mr et la masse de l’objet accroché mo
a) Deux forces agissent sur l’objet :
#»
— la force de pesanteur FP avec FP = mo g (verticalement vers le bas)
#»
— la force de soutien FS (verticalement vers le haut)
#»
b) Le moment de force M exercé sur la roue vaut : M = r · FT .
La loi fondamentale des corps en rotation nous dit que :
#»
dL #»
=M
dt
#» #»
Puisque M est constant, on en déduit que le moment cinétique L varie linéaire-
ment avec le temps (avec L(0) = 0) :

L(t) = r · FT · t

L’exercice précédent nous indique que la vitesse angulaire vaut :

L r · FT · t FT
ω= 2
= 2
= ·t
mr · r mr · r mr · r

La vitesse de la masse est la même que celle des parties de la roue et vaut :
FT
v =ω·r = ·t
mr
Donc
mr · v = FT · t

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c) Par la dynamique de translation, l’accélération vaut :

mo · a = Fr és = mo · g − FT

Donc la vitesse vaut :

mo · v = mo · g · t − FT · t
d) En éliminant FT · t à l’aide du résultat obtenu au point (b), on trouve que :
mo · v = mo · g · t − m · v
Donc
mo · g
v= ·t
mo + m
L’accélération de la masse vaut
mo · g
a=
mo + mr
e) La force de pesanteur de l’objet (masse mo ) doit accélérer une masse mo + mr .
Ce résultat pouvait être prévu à l’avance !

Exercice 6
a) Vitesse du cycliste
V = 8,33 m/s
Énergie cinétique de translation
Ecin,Translation = 2775 J

b) Rayon d’une roue

1
r = 26 · 0, 0254 = 0,330 m
2
Moment d’inertie d’une roue
I = mroue r2 = 0,174 kgm2

Vitesse de rotation de la roue

V
ω= = 25,2 rad/s
r
Énergie cinétique de rotation des deux roues
1
Ecin,Rotation = 2 · Iω 2 = 110 J
2
c) En notant ρ le rapport recherché, on trouve
masse des deux roues
ρ=
masse totale+masse des deux roues
Numériquement, on trouve
ρ = 3,8%
C’est peu mais non négligeable. C’est indépendant de la vitesse du cycliste.

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Exercice 7
Énergie cinétique totale d’un solide en rotation :
1 1
Ecin = mvG 2 + Iω 2
|2 {z } |2 {z }
Translation Rotation

a) Disque de gyroscope : m = 100 g, R = 3 cm

20
T = = 0,005 s ⇒ ω = 1256 rad/s
12000
Moment d’inertie d’un disque plein et homogène :
1
I = mR2 = 4,5 · 10−5 kgm/s
2

Énergie cinétique de rotation :

1
Ecin = Iω 2 = 35,5 J
2

b) Énergie cinétique de translation :

r
1 2Ecin
Ecin = mvG 2 ⇒ v = = 26,7 m/s
2 m

c) Énergie potentielle :

Epot
Epot = mgh ⇒ h = = 36,2 m
mg

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Exercice 8
a) Énergie cinétique de rotation
1
EC = Iω 2
2
avec I = mr2 . On trouve
On en déduit la vitesse angulaire

ω = 1550 rad/s
La fréquence ν est donc
ω
ν= = 245 Hz
2π
Cela correspond donc à 14 700 tours par minute !
L’accélération centripète est donnée par

a = ω 2 r = 120000g
C’est énorme !
b) En doublant le rayon de l’anneau, on diminue de moitié la vitesse de rotation
pour la même énergie stockée.
c) Le stockage dans un anneau ou disque tournant n’est concurrentielle à des ac-
cumulateurs que pour de grand systèmes ayant des rayons de plusieurs mètres.
L’énergie chimique contenue dans l’essence ne peut être égalée par un stockage
électrique ou de mécanique en rotation. L’énergie chimique contenue dans de
l’hydrogène est trois fois plus grande que dans une masse équivalente d’essence,
mais les risques d’explosions limites l’usage d’un tel stockage d’énergie.

Exercice 9
Comme nous l’avons vu dans le cours, l’accélération est :
sin β
a=g·
I
1+
mR2

Pour une sphère pleine avec I = 25 mR2 , cela donne

5
a = g sin β = 1,81 m/s2
7

Énergie cinétique après 1 m :

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1 1
Ecin = mvG 2 + Iω 2
|2 {z } |2 {z }
Translation Rotation

1 12
= mvG 2 + mR2 ω 2
2  25 
1 2
= m vG 2 + vG 2
2 5
7 2
= mvG
10
vG
(Rappel, pour un objet qui roule sans glisser : ω = .)
R
Nous pouvons utiliser la formule de Torricelli pour calculer la vitesse : v 2 = 2∆xa

Ecin = 2,54 · mJ
(Notez que cette énergie cinétique est la même pour un objet qui roule sans glisser
que pour un objet qui glisse sans frottement)

Exercice 10
On place un cylindre plein et un cylindre creux (même dimensions et même matière)
sur deux plans inclinés. Déterminer, pour qu’il ait la même accélération, l’angle par
rapport à l’horizontale du plan sur lequel roule le cylindre creux si l’angle est de 25◦
pour le cylindre plein.
Comme nous l’avons vu dans le cours, l’accélération est :
sin β
a=g·
I
1+
mR2

Exercice 11
Un treuil est constitué d’un cylindre homogène de masse M = 20 kg, de rayon r =
10 cm. Une corde enroulée sur le treuil soutient un solide S de masse m = 10 kg.
Les masses de la corde et de la manivelle ainsi que toutes les résistances passives
(frottements et résistance de l’air) sont négligeables. Calculer :
a) la force de tension FT de la corde en situation d’équilibre ou de rotation uniforme
b) l’accélération angulaire α du treuil si on lâche la manivelle
c) l’accélération linéaire a du solide S dans sa chute lorsqu’on lâche la manivelle.

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Exercice 12
Un petit gyroscope cylindrique de masse m = 100 g et de cinq centimètres de rayon
tourne autour de son axe à raison de 3600 tours par minute.
3600 −1
Nous avons donc ν0 = s = 60 Hz et ω0 = 2πν0 = 120π rad/s
60
Moment d’inertie d’un cylindre : I = 12 mR2 = 1,25 · 10−4 kg m2
#» #»
Moment cinétique initial : L 0 = I Ω et L0 = Iω = 4,71 · 10−2 kgm2 /s
#» #»
Direction de L 0 et Ω : le long de l’axe de rotation, ici l’axe Oz.
#» #»
Orientation de L 0 et Ω selon la règle de la main droite (RMD) : pour une rotation
#»
dans le sens trigonométrique, L 0 est orienté selon le sens positif de l’axe Oz.
z

#»
Ω

#»
α

x y

a) l’accélération angulaire α du gyroscope, sachant qu’il s’arrête en 3 minutes :

#» #»
#» = ω 1 − ω 0
α
∆t

ω1 − ω0 0 − 120π rad/s 2
=
α= = − π rad/s2
∆t 180 s 3
#»
#» est donc dans le sens opposé à Ω
Le sens de α
#»
b) le moment M du couple résistant se trouve grâce à la loi fondamentale des corps
en rotation nous dit que :
#»
dL #» #»
= M = Iα
dt
Donc M = Iα = 2,62 · 10−4 Nm
#» #»
Direction et sens de M : comme α
c) le nombre de tours n effectués entre le début du ralentissement et l’arrêt :
Il s’agit ici d’un MCUA :

αt2

 θ(t) =
 + ω0 t + θ0
2
 ω(t)2 = αt2 + ω0

ω1 = ω0 + 2α∆θ

La troisième équation est l’équation de Torricelli pour un mouvement circulaire.

Nous pouvons utiliser l’équation horaire ou l’équation de Torricelli et trouver
∆θ(180)
∆θ(180) = 3,39 · 104 rad ce qui correspond à n = = 5400 tours.
2π

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Exercice 13
Un cylindre homogène de rayon r = 10 cm et de masse mcyl = 1 kg peut tourner autour
de son axe de révolution horizontal ∆. Il soutient un solide S de masse mS = 10 kg par
l’intermédiaire d’une corde enroulée sur le cylindre. Le cylindre est traversé, suivant
un diamètre, par une tige t portant à ses extrémités deux masses égales de valeur
mm = 0,5 kg, pratiquement confondues avec leurs centres de gravité situés à une
distance ℓ = 50 cm de l’axe ∆. Le système est abandonné à lui-même sans vitesse
initiale.
Calculez, en négligeant les masses de la corde et de la tige t ainsi que les résistances
passives :
a) l’accélération linéaire a du mouvement du solide S
b) la force de tension FT du brin qui supporte le solide S pendant ce mouvement
c) le nombre de tours n effectués par le cylindre depuis le départ jusqu’au moment
où la corde quitte le cylindre sachant que ldu solide S est alors descendue d’une
hauteur h = 5 m
d) la vitesse angulaire ω du cylindre à ce moment là.

Exercice 14
Une sphère descend sans glissement sur un plan incliné. Déterminer les grandeurs qui
demeurent constantes :
a) la quantité de mouvement de la sphère,
b) l’énergie cinétique de rotation de la sphère,
c) son énergie cinétique de translation,
d) son énergie cinétique totale,
e) l’énergie mécanique de la sphère,
f) son moment cinétique.

Exercice 15
Une cassette audio du XXe siècle stockait l’information sur une bande qui s’enroulait
sur une roue de 1,2 cm de rayon. Une fois la bande enroulée, la roue «pleine» avait un
rayon de 2,5 cm. Sachant que la roue vide faisait un tour en 1,58 s, calculer
a) la vitesse à laquelle défilait le ruban devant la tête de lecture magnétique,
b) la vitesse de la roue pleine.

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