ROBOTICS

TXT Controller

Vue d'ensemble des connexions 4

Consignes de sécurité 5
Emploi conforme à l'usage prévu 5
Le ROBOTICS TXT Controller 6
Équipements se raccordant sur le Controller 7
Actionneurs 7
Capteurs 7
ROBOTICS TXT Controller / extensions 8
Caméra USB fischertechnik 8
Transmission radio 8
A quoi servent les prises, fiches et boutons ? 8
Conditions logicielles préalables 11
Alimentation électrique du Controller 11
Mise en marche / arrêt du Controller 11
Mise en marche 11
Arrêt 12
Réglage du Controller 12
Vue d'ensemble du menu 12
Menu détaillé 13
Barre d'état 13
Éléments de commande 14
Menu principal 15
Sélection du fichier 15
Paramétrages 15
Essai 16

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 ROBOTICS
TXT Controller

Fichiers de programme 16
Nature 17
Langues 17
Réseau 17
Heure 18
Affichage Info 18
Son 18
Relier Controller sur PC 19
Sélectionner les programmes et démarrer 19
Extensions (prise EXT) 20
Connexions Bluetooth / réseau local 21
Défauts 27
Défauts électromagnétiques 27
Caractéristiques techniques 28
Élimination dans les règles 30
Garantie 30
Responsabilités 31
Déclaration de conformité 32

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 ROBOTICS
TXT Controller

Vue d'ensemble des connexions

1. Prise USB-A (USB-1) 9. Sorties M1 à M4 ou O1 à O8

2. EXT raccordement des extensions 10. Entrées C1 à C4
3. Prise mini USB (USB-2) 11. 9 V Out
4. Diode de réception IR 12. Interrupteur Marche / Arrêt
5. Écran tactile 13. Haut-parleur
6. Emplacement de carte micro SD 14. 9 V Out (pôle plus)
7. 9 V IN, prise pour pack 15. Compartiment à piles bouton
d'accumulateurs 16. Entrées universelles I1 à I8
8. 9 V IN, prise CC

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 ROBOTICS
TXT Controller

Consignes de sécurité
▯ S'assurer à intervalles réguliers que le chargeur est exempt de
dommages.
▯ Il est interdit de continuer à utiliser le chargeur défectueux, tant qu'il
n'a pas été réparé intégralement.
▯ Ne pas introduire les fils dans la prise de courant !
▯ Il est interdit de recharger des piles qui ne sont pas des
accumulateurs !
▯ Retirer les accumulateurs du compartiment à piles avant de les
recharger !
▯ Procéder au chargement des accumulateurs toujours sous la
surveillance d’adultes !
▯ Insérer les accumulateurs en veillant à la polarité correcte !
▯ Il est interdit de court-circuiter les bornes de raccordement !
▯ Le ROBOTICS TXT Controller doit être utilisé uniquement avec
une alimentation électrique fischertechnik, telle que le pack
d'accumulateurs 35537 !
▯ Observer ce qui suit lors du raccordement du pack d'accumulateurs
au Controller :
Relier le pôle plus de la prise « 9 V IN » avec le pôle plus (+) du pack
d'accumulateurs !
Relier le pôle moins de la prise « 9 VIN » avec le pôle moins (–) du
pack d'accumulateurs !
▯ Température de fonctionnement 40 °C maximum !
▯ Ne pas toucher l'écran tactile avec des objets tranchants ou pointus.
Risques de dommages !

Emploi conforme à l'usage prévu

Le Controller est exclusivement destiné à l'exploitation et à la commande
de maquettes fischertechnik.

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 ROBOTICS
TXT Controller

Le ROBOTICS TXT Controller

Le ROBOTICS TXT Controller, compact, se manipule très
confortablement à l'aide de l'écran tactile couleur. Le module
combiné pour réseau local sans fil/Bluetooth offre l'interface sans fil
appropriée à d'innombrables applications. Ces nombreuses interfaces
comprennent aussi le raccordement au serveur par USB, sur lequel
peut se brancher notamment la caméra à port USB, de fischertechnik.
Avec son processeur performant, le système d'exploitation Linux, sa
grande mémoire vive et flash, le ROBOTICS TXT Controller constitue
une puissante unité de commande pour tous les modèles ROBOTICS
de fischertechnik. Le port pour micro-cartes SD intégré est idéal pour
étendre la capacité mémoire.
Les rainures fischertechnik sur les cinq faces et les dimensions
compactes du ROBOTICS TXT Controller sont idéales pour un montage
sans encombrement dans les équipements et maquettes fischertechnik.

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 ROBOTICS
TXT Controller

Équipements se raccordant sur le Controller

Les équipements suivants peuvent se raccorder ou être pilotés. En outre,
le Controller peut bénéficier d'une extension avec des équipements
supplémentaires :

Actionneurs
(9 V, 250 mA)
▯ Moteurs électriques
▯ Lampes à incandescence
▯ Sonnerie
▯ Électroaimants
▯ Électrovannes (des boîtes de construction pneumatique)

Capteurs
(Tout ou Rien : 5 kΩ,10 V; analogiques : 0 – 5 kΩ, 0 –10 V)
▯ Boutons
▯ Capteurs magnétiques (contacts Reed)
▯ Capteurs optiques (phototransistors, photorésistances)
▯ Capteurs thermiques (résistances CTN)
▯ Capteurs à ultrason (uniquement la version TX de réf.
133009 à connecteur trois points)
▯ Capteurs chromatiques
▯ Capteurs infrarouge (dépisteurs aux infrarouges)
▯ Potentiomètre
▯ Codeur magnétique

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 ROBOTICS
TXT Controller

ROBOTICS TXT Controller / extensions

Il est possible de coupler deux Controllers entre eux, à l'aide du
connecteur d'extension 10 points (2). Ce connecteur sert également
à raccorder des composants I2C ainsi qu'en extention des entrées et
sorties.

Caméra USB fischertechnik

La caméra peut se brancher sur le port USB hôte (USB-1) (1)

Transmission radio
Par Bluetooth ou réseau local il est possible d'entrer en liaison avec
d'autres appareils, tels que le PC, d'autres ROBOTICS TXT Controllers ou
des smartphones.

A quoi servent les prises, fiches et boutons ?

1. Prise USB-A (USB-1) :
Port USB 2.0 hôte par ex. pour la caméra USB
fischertechnik réf. 152522
2. EXT raccordement des extensions
Cette prise permet de raccorder un autre
ROBOTICS TXT Controller et ainsi d'obtenir
une extension du nombre d'entrées et sorties.
En outre, elle contient une interface I2C et
sert de prise pour des modules d'extension
ultérieurs.
3. Prise mini USB (USB-2) :
Le port USB 2.0 (compatible 1.1) permet
d'établir la connexion avec le PC. Le câble
USB associé est fourni.
4. Diode de réception IR
La diode de réception à infrarouge peut recevoir des signaux de
l'émetteur du Control Set fischertechnik. Ceux-ci peuvent, via des
entrées spéciales, être lues et exploitées au sein d'un programme de

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 ROBOTICS
TXT Controller

commande (par ex. avec le logiciel ROBOPro). Ainsi, les manches à

balai de l'émetteur permettent de piloté à distance également des
maquettes ROBOTICS.
5. Écran tactile
L'écran tactile couleur indique l'état du Controller, les programmes
chargés et la position où l'on se trouve dans le menu. Il est possible
de sélectionner, d'activer ou de désactiver des fonctions et des
programmes. Pendant qu'un programme tourne, il est possible
d'afficher des valeurs de variables ou de capteurs analogiques. Vous
trouverez une vue d'ensemble appréciable du menu dans le chapitre
« Réglages (vue d'ensemble menu) ».
6. Emplacement de carte micro SD
Cette ouverture est prévue pour insérer une carte micro SD (non
fournie), en extension de mémoire.
7. 9 V IN, prise pour pack d'accumulateurs
Cette prise permet de connecter une
alimentation électrique mobile, à l'aide
du pack d'accumulateurs fischertechnik
(non fourni à la livraison), en alternative à
l'adaptateur secteur.
8. 9 V IN, prise CC
(3,45 mm, pôle plus intérieur)
Se branche sur cette prise l'adaptateur secteur
du Power Set (non fourni à la livraison).
9. Sorties M1 à M4 ou O1 à O8
Possibilité de raccorder 4 moteurs sur
les sorties. En alternative 8 lampes ou
électroaimants, dont le deuxième pôle est relié sur un contact de
masse ( ).
10. Entrées C1 à C4
Des entrées de comptage rapide effectuent l'acquisition des
impulsions de comptage jusqu'à 1 kHz (1000 impulsions / s.) par ex.
venant des moteurs codeurs, de fischertechnik. Également utilisable
comme entrées ToR, par exemple pour les boutons.

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 ROBOTICS
TXT Controller

11. 9 V Out
Pour alimenter les capteurs avec la tension de service 9 V+
nécessaire, tels que capteurs chromatiques, dépisteurs, capteurs
d'espacement ultrasonique et codeurs magnétiques.
12. Interrupteur Marche / Arrêt
Active ou désactive l'alimentation électrique sur le Controller.
13. Haut-parleur
Les sons ou bruits enregistrés sur le Controller ou sur la carte
mémoire peuvent être joués sur le haut-parleur.
14. 9 V Out
Pour alimenter les capteurs avec la tension de service 9 V+
nécessaire, tels que capteurs chromatiques, dépisteurs, capteurs
d'espacement ultrasonique et codeurs magnétiques.
15. Compartiment à piles bouton
Le Controller renferme une horloge temps réel
alimentée par une pile bouton CR 2032. Ainsi,
le Controller peut sortir les mesures avec
horodatage. Si la pile est usée, il est possible
d'ouvrir le capot du compartiment à pile et de
remplacer la pile.
16. Entrées universelles I1 à I8
Il s'agit d'entrées de signal polyvalentes. Elles
peuvent se régler à l'aide du logiciel ROBO
Pro, pour :
▯ les entrées Tout ou Rien (boutons, contacts
reed, phototransistors) – tout ou rien 5 kΩ
▯ Dépisteurs infrarouge – tout ou rien 10 V
▯ Capteurs analogiques 0–5 kΩ (résistances CTN,
photorésistances, potentiomètres)
▯ Capteurs analogiques 0–10V (capteurs chromatiques)
affichage de la valeur en mV (millivolt)
▯ Capteurs d'espacement ultrasonique (uniquement la
version TX à connecteur trois points, réf. 133009)

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 ROBOTICS
TXT Controller

Conditions logicielles préalables

Les conditions logicielles préalables pour le ROBOTICS TXT Controller
sont les suivantes :
▯ ROBO Pro version 4.0 ou supérieure.
Vous trouverez dans l'aide du logiciel ROBO Pro entre autres la
description détaillée de :
▯ l'installation du logiciel ROBO Pro sur le PC
▯ l'installation du pilote USB pour le ROBOTICS TXT Controller pour les
systèmes d'exploitation Windows

Alimentation électrique du Controller

Il existe deux possibilités :
▯ Avec le pack d'accumulateurs sur les prises « 9 V IN »
voir repère 7 au chap. « Vue d'ensemble des connexions »
Cette prise permet de connecter une alimentation électrique mobile,
à l'aide du pack d'accumulateurs fischertechnik (non fourni à la
livraison).
▯ Avec l'adaptateur secteur sur la prise courant continu « 9 V IN »
voir repère 8 au chap. « Vue d'ensemble des connexions »
Se branche sur cette prise l'adaptateur secteur du Power Set (non
fourni à la livraison).

Mise en marche / arrêt du Controller

Mise en marche
Pour la mise sous tension, appuyer sur la touche ON/OFF (12) et la main-
tenir enfoncée pendant env. 1 seconde. Voir repère 12 au chapitre « Vue
d'ensemble des connexions ». Une fois la procédure de mise sous tension
terminée, une fenêtre d'accueil apparaît d'abord, puis le menu principal.
S'il s'agit de la première mise en marche, il faut d'abord choisir la langue
nationale désirée à l'aide de l'écran tactile (le réglage par défaut est l'an-
glais).

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 ROBOTICS
TXT Controller

Pour changer la langue :

1. taper sur Settings | Language,
2. taper sur la langue désirée.
3. Retour au menu principal en appuyant sur le bouton .

Arrêt
Pour la mise hors tension, appuyer sur la touche ON/OFF (12) et la
maintenir enfoncée pendant env. 3 secondes. Après avoir mis hors
tension, sortir l'adaptateur secteur hors de la prise de courant. Voir
repère 12 au chapitre « Vue d'ensemble des connexions ».

Réglage du Controller
Les sous-chapitres qui suivent donnent la description détaillée du menu
du Controller ainsi que de ses réglages possibles.

Vue d'ensemble du menu

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 ROBOTICS
TXT Controller

Menu détaillé

Barre d'état
La barre d'état contient des éléments d'affichage. Les quatre premiers
symboles indiquent l'état des connexions de données. Si les symbole
sont visibles, alors la liaison est établie.

Réseau local

Bluetooth

USB

mode connecté
En mode connecté, le programme fonctionne sur le PC et l'échange de
données entre le PC et le TXT Controller est permanent (voir également
l'aide ROBO Pro).

Master ou Extension
Ce symbole indique si le Controller est réglé en Master* ou en Extension.
M = fonctionnement en Master ; E = fonctionnement en Extension.
Possibilité d'effectuer des modifications dans le menu Paramétrages |
Nature.
* Master : le Controller, réglé en Maître, reçoit les commandes directement du PC et
les transmet aux Extensions.
Extension : le Controller, réglé en Extension, reçoit les commandes uniquement par
le maître.

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 ROBOTICS
TXT Controller

Numéro de série
Il est différent pour chaque Controller et réglé en fixe. Si plusieurs
Controllers sur raccordés en un même système, il sert de critère de
différentiation pour l'affectation des signaux de commande.

Heure
Indique l'heure actuelle réglée. Elle peut être modifiée par le menu
Paramétrages | Heure.

Éléments de commande
Toucher les éléments de commande permet de naviguer à travers le

menu.
Une étape en arrière dans le menu

Retour au menu principal.

Flèches de direction, pour faire défiler le menu (n'apparaît que si le menu

le nécessite).

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 ROBOTICS
TXT Controller

Premier niveau :
Menu principal
▯ Ligne 1 : Démarrer programme
Le programme sélectionné est lancé.
Si aucun programme n'est sélectionné, le symbole
de démarrage vert apparaît en [Link]ès le
démarrage, l'affichage passe en un symbole d'arrêt,
pour arrêter le programme.
▯ Ligne 2 : Fichier
Conduit au menu Fichier.
▯ Ligne 3 : Paramétrages
Conduit au menu Paramétrages.
▯ Ligne 4 : Test
Conduit au menu Test.

Deuxième niveau :
Sélection du fichier
Si des fichiers de programme ont été transmis
sur le Controller par téléchargement depuis le PC,
ceux-ci sont listés ici. Il est alors possible de les
sélectionner, de leur attribuer des fonctions de
démarrage ou de les effacer (voir menu principal |
Fichier | Nom de fichier).

Paramétrages
▯ Ligne 1 : Nature
Conduit au menu Nature. Celui-ci permet de
spécifier si le Controller doit fonctionner comme
Master* ou comme Extension*.
▯ Ligne 2 : Langue
Pour passer au menu de sélection de la langue.

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 ROBOTICS
TXT Controller

▯ Ligne 3 : Réseau
Conduit au menu Réseau. Celui-ci permet d'activer et de désactiver
les connexions sans fil. C’est également ici que sont affichés le code
de jumelage pour Bluetooth et la clé de sécurité du réseau WiFi
nécessaires pour la liaison avec le PC.
▯ Ligne 4 : Info
Ouvre la fenêtre d'information offrant des données relatives au
Controller, telles que numéro de série, adresse du réseau local et
code d'identification Bluetooth.

Essai
▯ Ligne 1 : Son
Ouvre un affichage dans lequel il est possible
de sélectionner et d'écouter des fichiers son.

Troisième niveau :
Fichiers de programme
▯ Ligne 1 : Charger
Si cette fonction est activée, le programme est
chargé en mémoire des programmes et peut
être lancé dans le menu principal à l'aide du
bouton Démarrer.
▯ Ligne 2 : Chargement auto
Si cette fonction est activée, le programme
se charge automatiquement en mémoire des
programmes dès que l'alimentation électrique
est activée, et il peut être lancé dans le menu
principal à l'aide du bouton Démarrer.
▯ Ligne 3 : Démarrage auto
Si la fonction est activée, le programme sélectionné démarre automati-
quement dès que l'alimentation électrique est activée sur le Controller.

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 ROBOTICS
TXT Controller

▯ Ligne 4 : Effacer fichier

Le programme est effacé (par sécurité, une question apparaît au
préalable).

Nature
Ici, le Controller est défini comme Master ou
comme Extension. Vous trouverez de plus amples
informations sur le sujet Master et Extension au
chapitre « Extensions ».

Langues
Cette fenêtre permet de changer la langue du menu.

Réseau
▯ Ligne 1 : Bluetooth
La fonction Bluetooth est activée ou désactivée
ici. Le code de jumelage est affiché.
▯ Ligne 2 : Réseau local
La fonction réseau local est activée ou désacti-
vée ici. La clé de sécurité du réseau est affichée.
▯ Ligne 3 : connecté à l'appareil
Indique si une connexion est actuellement
établie avec un réseau local.
▯ Ligne 4 : Unité visible
Indique si d'autres appareils peuvent identifier le ROBOTICS TXT
Controller.

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 ROBOTICS
TXT Controller

Heure
Vous pouvez régler l'heure par cette fonction.

Affichage Info
▯ Microprogramme
Indique le numéro de version du
microprogramme.
▯ Nom
Le nom de l'appareil s'affiche
(par ex. TXT 254).
▯ Bluetooth
Code unique d'identification Bluetooth de
l'appareil (standard Bluetooth).
▯ Réseau local
Adresse du réseau local

Son
Possibilité de sélectionner et d'écouter les fichiers
son qui s'affichent.

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 ROBOTICS
TXT Controller

Relier Controller sur PC

Lors de la première connexion du Controller sur le PC, il faut installer
le pilote de l'interface USB sur le PC. Cela s'effectue en général
automatiquement lorsque le logiciel ROBOPro a été préalablement
installé sur le PC. Vous trouverez la description de tous les détails dans
l'aide au « Logiciel ROBO Pro ».
1. Relier le câble USB sur le PC.
2. Enficher l'adaptateur secteur dans la prise de courant (ou raccorder
le pack d'accumulateurs).
3. Enficher le petit connecteur de l'adaptateur secteur dans la prise
d'entrée 9 V IN (8) du Controller.
4. Mettre en marche le Controller par l'interrupteur Marche/Arrêt (12).
Maintenir alors le bouton enfoncé pendant env. 1 seconde.
Un écran d'accueil apparaît, avec le numéro de version du
microprogramme. Le système d'exploitation est chargé. Ensuite le menu
principal s'affiche. C'est le point de départ pour la navigation dans le
menu du Controller (voir chapitre « Menu détaillé »).

Sélectionner les programmes et démarrer

1. Il faut tout d'abord transférer un programme par téléchargement, du
PC sur le ROBOTICS TXT Controller. La description de l'essai de la
connexion ainsi que de la procédure détaillée du téléchargement du
programme se trouve dans l'aide sur le « Logiciel ROBO Pro ».
2. En paramétrage par défaut, le programme démarre
automatiquement après téléchargement.
3. L'exécution s'arrête en tapant sur le symbole rouge Stop à l'écran.
4. Les modifications au démarrage peuvent être affectées
individuellement à chaque fichier programme, telles que le
démarrage automatique ou le chargement automatique. Cela est
possible dans le menu : Fichier | « Nom du fichier X » | Sélectionner
paramètres.
Vous trouverez tous les détails sur les fonctions respectives au chapitre
« Menu détaillé ».

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 ROBOTICS
TXT Controller

Extensions (prise EXT)

Autre TXT Controller
Sur le connecteur 10 points « EXT » il est possible de brancher un autre
ROBOTICS TXT Controller. Voir repère 2 au chapitre « Vue d'ensemble
des connexions ».
Le nombre d'entrées et sorties est ainsi étendu.
1. Établir l'alimentation électrique par l'adaptateur secteur ou par le
pack d'accumulateurs.
2. A l'aide de l'écran, attribuer au nouveau Controller la fonction
Extension.
Cela s'effectue dans le menu Paramétrages | Nature | Extension.
3. Relier entre eux les Controllers à l'aide de la nappe de câble fournie.
Dans la barre d'état des Controllers s'affiche ensuite lequel est le
Master (M) et lequel est l'Extension (E). Voir chap. « La barre d'état ».
En outre, des modules d'extension supplémentaires sont prévus.

Interface I2C
Cette interface standard est prévue pour des composants disponibles
sur le marché et qui utilisent cette interface, par ex. des capteurs
spéciaux.

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 ROBOTICS
TXT Controller

Connexions Bluetooth / réseau local

Le ROBOTICS TXT Controller contient un module radio pouvant établir
une connexion soit par Bluetooth, soit par réseau local, vers un PC ou
d'autres appareils. Le réglage, décidant si Bluetooth ou le réseau local
doit être activé, s'effectue par le menu Paramétrages sur l'afficheur du
Controller
Ces liaisons radio remplacent respectivement le câble de liaison USB
par une liaison radio sans fil. Le ROBOTICS TXT Controller peut ainsi
réagir en mode connecté, c-à-d. que le programme s'exécute sur le
PC et l'échange de données s'effectue en permanence entre le PC et
le ROBOTICS TXT Controller. Par ces liaisons radio, il est également
possible de charger sur le Controller des programmes qui y sont alors
exécutés indépendamment du PC.

Conditions préalables :
PC compatible Bluetooth / réseau local ou clé Bluetooth USB ou
réseau local avec puce radio compatible Windows, articles habituels
disponibles dans le commerce.
fischertechnik publie une liste de clés Bluetooth USB ou de réseau local,
éprouvées, fonctionnant sans problème avec le ROBOTICS TXT Controller.
De nouvelles clés apparaissent sans cesse sur le marché, et d'autres ne sont
en revanche plus disponibles. Afin d'offrir toujours les informations les plus
récentes, ce service peut être consulté sur notre site Internet à l'adresse :
[Link] – Downloads – ROBOTICS TXT Controller
Remarques sur la qualité de la transmission de données :
La portée est de 10 m env. et elle est fonction de la qualité de la
clé USB/réseau local ainsi que des conditions environnementales
(perturbations par d'autres équipements, obstacles dans la pièce).
En raison de la bande passante limitée, en connexion Bluetooth il faut
s'attendre à des restrictions lors de la transmission de données d'images
par la caméra USB fischertechnik.
Par le réseau local, la bande passante disponible est bien supérieure et
ainsi, la qualité de la transmission d'image est meilleure.
La plus grande bande passante et ainsi la meilleure qualité pour la
transmission d'images s'obtient par câble USB.

21
 ROBOTICS
TXT Controller

Relier le TXT Controller au PC par réseau local

Conditions préalables :
1. Le PC doit disposer d'un module réseau local ou une clé USB de
réseau local doit être connectée sur le PC et installée.
2. Le ROBOTICS TXT Controller doit être en marche et dans le menu
Paramétrages, sous Réseau, l'option Réseau local doit être activée (voir
au chapitre « Menu détaillé »).
Afin d'établir la connexion avec le ROBOTICS TXT Controller, sur l'écran
du PC, appuyer dans la barre de symboles en bas à droite sur l'icône
réseau local :

Observation :
S'il existe déjà une liaison radio avec un équipement, le symbole peut
également ressembler à ceci :

La fenêtre suivante apparaît :

choisir ft-TXT_…. puis cliquer sur Connecter

22
 ROBOTICS
TXT Controller

Ensuite, vous devez entrer le numéro de la

clé de sécurité du réseau. Ce numéro est
affiché à l‘écran du Controller suivant Para-
métrages – Réseau.

La connexion est alors établie :

Après cela, en cliquant à nouveau sur

le symbole Réseau, la fenêtre qui suit
indique que la connexion est établie et que
l'équipement peut être utilisé :
Observations :
Il est également possible d'obtenir la
fenêtre dans laquelle s'établit la connexion
au réseau local en passant par :
bouton Windows Démarrer – Panneau
de configuration – Réseau et Internet –
Connexion à un réseau.
Dans les différents systèmes d'exploitation
Windows, les fenêtres et les symboles
peuvent être légèrement différents. La
représentation utilisée ici est celle de
Windows 7.

Relier le TXT Controller au PC par Bluetooth :

Conditions préalables :
1. Le PC doit disposer d'un module Bluetooth interne ou une clé USB
Bluetooth doit être connectée sur le PC et installée.

23
 ROBOTICS
TXT Controller

Observation : en cas d'utilisation d'une clé USB Bluetooth, il faut

toujours utiliser les pilotes Bluetooth Windows préinstallés et non
les pilotes spéciaux de la clé Bluetooth, lesquels sont généralement
fournis sur un CD avec la clé Bluetooth. L'établissement de la connexion
Bluetooth entre le PC et le ROBOTICS TXT Controller est alors garantie,
en toute simplicité et sans problème. Pour cela, enficher la clé Bluetooth
sur un port USB libre. Windows chargera automatiquement le pilote
Microsoft pré-installé et signale après un bref moment que l'équipement
est prêt à fonctionner.
2. Le ROBOTICS TXT Controller doit être en marche et dans le menu
Paramétrages, sous Réseau, l'option « Bluetooth » doit être activée (voir
au chapitre « Menu détaillé »).

Établissement de la connexion Bluetooth :

Afin d'établir la connexion Bluetooth avec
le ROBOTICS TXT Controller, sur l'écran
du PC, appuyer sur le bouton Windows
Démarrer puis sur Périphériques et
imprimantes.

Une nouvelle fenêtre apparaît :

Cliquer alors sur Ajouter un périphérique.

Tous les périphériques visibles s'affichent

ensuite, même le ROBOTICS TXT
Controller.
Sélectionner le TXT Controller par un
double clic.

24
 ROBOTICS
TXT Controller

Une nouvelle fenêtre apparaît :

Veuillez soit valider le code de jumelage
proposé en cliquant sur Suivant :

ou, si on vous demande d‘entrer le code

de jumelage du périphérique, saisissez le
code affiché à l‘écran du Controller suivant
Paramétrages – Réseau.

Cliquer sur Suivant, la connexion est alors

établie. Une fois la connexion réussie, le message suivant apparaît : « Le
périphérique a été ajouté avec succès à cet ordinateur ».
Le temps que Windows installe tous les pilotes peut être assez long.
La connexion fonctionnera même si votre ordinateur ne trouve aucun
pilote.
Dans le Panneau de configuration – Matériel et audio – Périphériques
et imprimantes, vous devez ensuite
1. sélectionner le TXT Controller et
2. activer la connexion Bluetooth
dans le menu Connexion en
utilisant – Point d‘accès. 2.

Important : vous devez répéter

cette dernière étape chaque
fois que vous avez connecté
ou déconnecté le PC ou le TXT
Controller. 1.

25
 ROBOTICS
TXT Controller

Ensuite, la connexion Bluetooth peut être utilisée pour cet appareil, dans
le logiciel ROBOPro, et être sélectionnée comme interface sous COM/
USB.

Connexion Bluetooth entre différents TXT Controllers

En mode téléchargement, un ROBOTICS TXT Controller peut échanger
des données avec jusqu'à 7 autres ROBOTICS TXT Controllers. Chaque
équipement peut alors établir une connexion Bluetooth avec chaque
autre abonné et envoyer et recevoir des données par celle-ci.

ROBO Pro contient à cet effet des éléments de programme spéciaux

pour envoyer et recevoir des messages.
Vous trouverez de plus amples informations sur ce mode de
fonctionnement dans l'aide de ROBO Pro (version 4.0 ou supérieure).

Connexion Bluetooth / réseau local entre un TXT controller et

d'autres équipements (par ex. téléphone portable)
Par conception, le ROBOTICS TXT Controller peut également
communiquer avec d'autres équipements Bluetooth / réseau local,
tels que des smartphones adéquats. Pour cela, un logiciel spécial de
communication doit être installé sur l'équipement respectif, et accordé
au ROBOTICS TXT Controller. Comme dans ce domaine également, il
faut s'attendre à des changements en permanence, vous pouvez de
même consulter les dernières informations et liens à l'adresse :
[Link] – Downloads – ROBOTICS TXT Controller

26
 ROBOTICS
TXT Controller

Défauts
Défauts électromagnétiques
Si le Controller venait à être perturbé par des incidences électromagnétiques
externes, vous pouvez continuer à l'utiliser conformément à sa destination, dès la fin
des perturbations. Il faut éventuellement couper brièvement l'alimentation électrique
et redémarrer le Controller.

Panne Cause Remède

Erreur version du Tentative de charger ou de Charger à nouveau le
programme lancer un programme ROBO Pro, programme sur le ROBOTICS
mais associé à une version plus TXT Controller avec la version
ancienne du microprogramme ROBO Pro la plus récente.
et qui donc de ce fait n'est plus
compatible.
Erreur programme 1 Message d'erreur ROBO Pro : Dans l'onglet « Propriétés »
Le nombre de processus du du programme ROBO Pro,
programme ROBO Pro est augmenter le « Nombre
supérieur au nombre maximum minimum de processus ».
possible.
Erreur programme 2 Message d'erreur ROBO Pro : a) Dans l'onglet « Propriétés »
La mémoire minimum par du programme ROBO Pro,
processus est trop petite. augmenter la « Mémoire
minimum par processus
(téléchargement) ».
b) une variable ou un sous-
programme s'appelle lui-même
sans fin (récursion) et engendre
le débordement de la mémoire.
Modifier le programme de sorte
que la récursion ne se produise
plus.
Ouverture du fichier Le fichier programme n'a pu être Charger à nouveau le fichier du
du programme est ouvert car il a été effacé de la programme sur le ROBOTICS
impossible mémoire flash. TXT Controller.
Erreur de lecture du Le fichier du programme n'a pu Le fichier programme doit être
fichier du programme être lu car il est trop volumineux reprogrammé de sorte à ce
et n'entre plus en mémoire de qu'il nécessite moins de place
programme. mémoire.

27
 ROBOTICS
TXT Controller

Caractéristiques techniques

Dimensions et poids
90 x 90 x25 mm (L x P x H)
150 g

Mémoire et processeur
mémoire vive 128 Mo DDR 3, 64 Mo flash, emplacement carte micro
SD (carte mémoire non fournie)
processeur ARM Cortex A8 32 bits (600 MHz) + coprocesseur Cortex
M3 32 bits ; programmable par logiciel ROBO Pro ou compilateur C (non
fourni)

Système d'exploitation
sur base Linux, code source libre, pilote de caméra Linux fourni, logiciel
de traitement d'image intégré à ROBOPro (ROBOPro non fourni à la
livraison)

Alimentation en courant électrique (non fournie)

par Accu Set (8,4 V 1500 mAh) ou
Power Set (9 V / 2500 mA)

Interfaces
Périphérique USB 2.0 : mini-prise USB
Hôte USB 2.0 : prise USB-A
Interface radio (2,4 GHz / portée 10 m env.)
Bluetooth : BT 2.1 EDR+4.0
ou réseau local 802.11 b / g / n
Diode réceptrice IR : pour l'émetteur du Control Set de fischertechnik,
référence 500881
Connecteur d'extension EXT mâle 10 points ; I2C

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Brochage EXT :
Ser-RX (3V3) 10 9 Ser-TX (3V3)
réservé 8 7 réservé
I2C / SCL Clock (3V3) 6 5 Données I2C / SDA (3V3)
Données Extension 4 3 Données Extension
Données Extension 2 1 Masse / GND

Veuillez noter : toutes les lignes fonctionnent en 3,3 Volt.

Attention : les tensions tierces supérieures à 3,3 Volt peuvent
endommager l'appareil !

Entrées et sortie signal

8 entrées universelles : ToR, analogiques 0 – 9 V CC ; analogiques 0 –
5 kΩ
4 entrées de compteur rapides : ToR, fréquence jusqu'à 1 kHz
4 sorties moteurs 9 V/250 mA : vitesse réglable en continu, protection
contre les courts-circuits, ou en alternative 8 sorties individuelles.
Sortie son : fichiers .wav sur haut-parleur

Écran tactile
2,4‘‘ TFT, 320x240 pixels, 65536 couleurs
Attention : ne pas toucher l'écran tactile avec des objets tranchants ou
pointus. Risques de dommages !

Horloge temps réel

Batterie tampon : pile bouton CR2032

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Élimination dans les règles

Observations quant à la protection de l'environnement :
Les éléments de construction électriques et électroniques de cette boîte
de construction (par ex. les moteurs, lampes et capteurs) ne sont pas
destinés aux ordures ménagères. Il est impératif de les remettre à un
poste de collecte des appareils électriques et électroniques en vue d'un
recyclage à la fin de leur durée de vie utile.
Le pictogramme figurant sur le produit, le conditionnement ou le manuel
attire votre attention sur une élimination correcte.

Garantie
fischertechnik GmbH garantit l'absence de défaut du Controller selon
le niveau actuel des connaissances techniques. Toutes modifications
de la construction ou du modèle sans incidence ni sur l'aptitude au
fonctionnement, ni sur la valeur de l'appareil, sont réservées et ne
donnent aucun droit à réclamation.
Les vices apparents doivent être signalés par écrit dans les 14 jours
suivant la livraison, à défaut de quoi tout recours en garantie pour vice
apparent est exclu.
Les défauts superficiels du Controller ne donnent pas lieu à recours en
garantie. En outre, le client ne peut exiger que compensation, c.-à-d.
une amélioration ou un échange standard. Le client est en droit de, au
choix se rétracter du contrat ou d'exiger une diminution du prix d'achat
en cas d'échec de la compensation, en particulier lorsque celle-ci est
impossible, lorsque nous n'y parvenons pas dans un délai raisonnable,
lorsque nous la refusons ou lorsqu'elle est retardée par nous de façon
dommageable. Le délai de la garantie est de 24 mois à compter de la
livraison. Toute défaillance du Controller survenant par manipulation
incorrecte, usure habituelle, traitement erroné ou négligé nous incombe
aussi peu que pour les conséquences des modifications ou travaux de
réparation inappropriés et entrepris sans notre accord par le client ou
par tout tiers. La garantie est déterminée selon le droit allemand.

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Responsabilités
fischertechnik GmbH décline toute responsabilité pour les dommages
résultant d'une utilisation non conforme à l'usage prévu du Controller.

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Déclaration de conformité

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