Formation continue : pour les prof de genie electriques

LES MICROCONTRÖLEURS

INTERRUPTIONS
1- PRESENTATIONS DU PIC

PIC 16F628A

Une interruption est un programme qui a une totale priorité sur le déroulement global d’un programme.

En l’absence d’interruption, le programme se déroule de la façon dont a décidé

2-SQUELETTE D’UN PROGRAMME

La squelette suivante montre la structure à adopter quand on veut utiliser au moins une interruption

PROGRAM SQUELETTE_INTERRUPTION

Var Declaration des variables et des constante

Procédure Interrupt ; //detection d’une interruption

Begin

………… //action à executer lorsque l’interruption est détectée

…………
Mise à zéro de l’indicateur correspondant à la source d’interruption utilisée

End ;

Begin

…………

While true do

Begin

……….. //programme à executer “hors interruption”

………..

End;

End.

1
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2-1 PORTS D ENTREES SORTIES

Port A

A7 (RA7/OSC1/CLKIN): broche d’entrée pour le signal l’horloge

A6 (RA6/OSC2/CLKOUT) : broche de sortie pour le signal d’horloge
A5 (RA5/MCLRn/THV) : broche de «Reset » et de programmation « haute tension »
A4 (RA4/T0CKI) : E/S « Drain Ouvert, entrée d’horloge pour le Timer 0
A3 (RA3/AN3) : E/S pour les comparateurs analogiques
A2 (RA2/AN2/Vref) : entrée pour les comparateurs analogiques et sortie de la tension de référence
interne)
A1 (RA1/AN1) : entrée pour les comparateurs analogiques
A0 (RA0/AN0) : entrée pour les comparateurs analogiques

Les registres associés au port A sont : PORTA, TRISA, CMCON et VRCON

Port B

B7 (RB7/T1OSI) : entrée d’horloge pour le Timer 1

B6 (RB6/T1OSO/T1CKI) : E/S du Timer 1 et ligne d’horloge de la programmation du composant.(RB5) :
B4 (RB4/PGM) : contrôle du mode de programmation « basse-tension »
B3 (RB3/CCP1) : E/S du module Capture/Compare/PWM
B2 (RB2/TX/CK) : sortie ou horloge de l’USART
B1 (RB1/RX/DT) : : entrée de l’USART
B0 (RB0/INT) : : entrée d’interruption externe

2-2 CARACTERISTIQUES

2
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Caractéristiques 16F628A 16F88A 16F876A 16F877A

Mémoire programme (octets) 2048 4096 8192 8192
Mémoire SRAM (octets) 224 368 368 368
Mémoire EEPROM (octets) 128 256 256 256
Entrées/Sorties 16 (2ports) 16 (2ports) 22 (3ports) 33 (5ports)
Fréquence d’horloge (MHz) 20 20 20 20
Sources d’interruptions 10 12 14 15
TMR0 (8 bits) TMR0 (8 bits) TMR0 (8 bits) TMR0 (8 bits)
Timer (TMR)/Compteur TMR1(16bits) TMR1 (16 bits) TMR1 (16 bits) TMR1 (16 bits)
TMR2 (8 bits) TMR2 (8 bits) TMR2 (8 bits) TMR2 (8 bits)
Convertisseur 1 ADC 10bits 1 ADC 10bits 1 ADC 10bits
-
analogique/numérique (ADC) 7 canaux 5 canaux 8 canaux
Tension de référence interne Oui Oui Oui Oui
CCP 1 1 2 2
Comparateur analogique 2 2 2 2
Ecriture et lecture en mémoire
- Oui Oui Oui
programme
SSP (Synchronous Serial
port) : - Maître ou Maître ou Maître ou
 SPI (Serial Peripheral esclave esclave esclave
Interface) Esclave Esclave Esclave
 I²C (Inter Integrated Circuit
Bus)
USART (SCI) Oui Oui Oui Oui
PSP (Parallel Slave Port) - - - 8 bits
Jeux d’instructions 35 35 35 35
Nombre des broches 18 18 28 40
2-3 Les éléments de base du PIC 16F876A 16F628A :
2- Les registres de configuration avec leurs états après une RESET :
STATUS IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C 0001 1xxx
OPTION_REG RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111
INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000x
PIE1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000
PIR1 PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0000 0000

PIE2 N.I. Réservé N.I. EEIE BCLIE N.I. N.I. CCP2IE -r-0 0--0

PIR2 N.I. Réservé N.I. EEIF BCLIF N.I. N.I. CCP2IF -r-0 0--0
EECON1 EEPGD — — — WRERR WREN WR RD x--- x000
TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC — BRGH TRMT TX9D 0000 -010
RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 0000 000x
CCPxCON — — DCxB1 DCxB0 CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0 --00 0000
T1CON — — T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON --00 0000
T2CON — TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0 -000 0000
SSPCON WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0 0000 0000
SSPCON2 GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN 0000 0000
SSPSTAT SMP CKE D/A P S R/W UA BF 0000 0000
CCP1CON — — CCP1X CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 --00 0000
RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 0000 000x
CCP2CON — — CCP2X CCP2Y CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 --00 0000
ADCON0 ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE — ADON 0000 00-0
ADCON1 ADFM — — — PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 0--- 0000
TRISx 1111 1111

3
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3-LES INTERRUPTIONS
Sur ce modèle ils sont au nombre de 10 (voir data sheet)

D’après le data sheet Il existe plusieurs registre ayant un rapport avec l’interruption exemple le

registre INTCON

CONFIGURATION DU REGISTRE INTCON

Bit 7: GIE = Global Interrup Enable bit

1 = Autorise toutes les interruptions non masquées par leur bit individuel.
0 = Désactive toutes les interruptions.

Bit 6: PEIE = Peripheral Interrupt Enable bit.

1 = Autorise les interruptions causées par les périphériques.
0 = Désactive les interruptions causées par le périphériques.

Bit 5: TOIE = Timer TMR0 Overflow Interrup Enable bit.

1 = Autorise les interruptions du Timer TMR0.
0 = Désactive les interruptions du Timer TMR0.

4
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Bit 4: INTE = RB0/Int Interrup Enable bit.

1 = Autorise les interruptions sur la broche : RB0
0 = Désactive les interruptions sur la broche : RB0
Bit 3: RBIE = RB Port Change Interrup Enable bit.
1 = Autorise les interruptions par changement d’état du Port B (RB4 à RB7).
0 = Désactive les interruptions par changement d’état du Port B (RB4 à RB7).
Bit 2: TOIF = Timer TMR0 Overflow Interrup Flag bit.
Ce bit est un indicateur ou drapeau (Flag); il est mis à 1 si une interruption est générée par le
debordement du TMR0.
1 = Le Timer à débordé.
0 = Le Timer n’a pas débordé.
Ce drapeau doit être remis à zéro par le programme de traitement de l’interruption.
Bit 1: INTF = RB0/Int Interrup Flag bit.
1 = Une interruption sur la broche RB0 est survenue.
0 = Pas d’interruption sur la broche RB0.
Ce drapeau doit être remis à zéro par le programme de traitement de l’interruption.

Bit 0: RBIF = RB Port Change Interrup Flag bit. Ce drapeau doit être remis à zéro par le
programme.
1 = Quand au moins une entrée du port B (de RB4 à RB7) a changé d’état.
0 = Aucune entrée de RB4 à RB7 n’a changé d’état.
4 –APPLICATIONS

EXERCICE D APPRENTISSAGE

U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A
1° en se référant au schéma ci-dessus écrire un programme pour un compteur modulo 9.

5
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program counter;
var i:integer;

begin
trisc:=$00;
portc:=0;
i:=0;

while true do begin

for i:=0 to 9 do
begin
portc:=i;
delay_ms(500);
end; end;
end.
2°On désire rajouter un décompteur modulo 10 sur le porta qui se déclenche à chaque changement

d’état De RB0( voir schéma ci-dessous)

a) Compléter le registre INTCON

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

………………. ………………. ………………. ………………. ………………. ………………. ………………. ……………….
Bit 7 Bit 0

b) modifier le programme précédent

R1
10k

U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A

6
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program MyProject;

var j, i:integer;

procedure interrupt;

begin

for j:=…………………………………………..

begin

porta:= …………………………….…………

delay_ms(500);
…………………………………………..………………

end; end;

begin

j:=9;

trisa:=0;

intcon…………………………………………;

intcon………………………………………….//activation de l’interruption externe

trisc:=0;

trisb:=$01;

portc:=0;

i:=0;

while true do begin

for i:=0 to 9 do

begin

portc:=i;

delay_ms(500);

end; end;

end.

EXERCICE 1 interruption via RBO (pic16f628)

On désire allumer une led branché sur RA0 chaque changement d’état sur RB0

1- Compléter le registre INTCON

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

…………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… ……………
Bit 7 Bit 0
2- Compléter le programme puis simuler

7
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PROGRAMME COMMENTAIRE
program EXERCICE1;
PROCEDURE INTERRUPT;
BEGIN
IF PORTA.0=0 THEN PORTA.0:=1 ELSE
PORTA.0:=0;
…………………………………………………….
END; // remise à 0 du bit d'état (flag)
BEGIN
TRISB:=$FF;
TRISA:=$00;
INTCON…………………………………………………….
[Link]……………………………………
[Link]……………………………………
// activation de l'interruption RB0/INT
[Link]………………………………………
WHILE TRUE DO // activation générale des interruptions
BEGIN END; end.

EXERCICE 2
Clignotement d’une diode led D1 branché sur RC0 et signalisation d’une interruption externe par D2

intrruption via RBO (pic16f876A)

program exercice2 .;var

D1 : sbit at portc.0;
D2 : sbit at portc.1;
Procedure Interrupt;
begin
D2:=1; // allumer la diode LED D2
delay_ms(500); // attente de 500ms
D2:=0; // éteindre la diode LED D2
……………………………………………………. // Réactivation Globale des interruptions
……………………………………………………. // Remise à zéro de l'indicateur INTF
end;
begin
TrisC:=$FC; // RC0, RC1 : sorties. Le reste du
portC sont des entrées
D1:=0; // état initial de la diode LED D1
D2:=0; // état initial de la diode LED D2
…………………………..………………… // Validation Globale des interruptions +
validation de RB0/INT
………………………………………………………………..………… // interruption RB0/INT sur front montant
while true do
begin
D1:=1; // allumer la diode LED D1
delay_ms(1000); // attente de 1s
D1:=0; // eteindre la diode LED D1
8
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delay_ms(1000); // attente de 1s
end;
end.

C1 C2
15p 15p

X1

U1 P1
4MHz
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
2
RB2
24 R3
RA0/AN0 RB3/PGM 4k7
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD D1
RA5/AN4/SS/C2OUT R1
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12 220R
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL D2
RC4/SDI/SDA
15 R2
16
RC5/SDO
17 220R
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A

9
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EXERCICE 3

1- ompléter le Grafcet avec arrêt d’urgence (Interruption sur RB0)

program ex3;
var x0,x1,x2,x3,T1 : integer;
procedure interrupt;
begin
………………………………………………..……………..………………………

…………………………………………………………………..……………………

……………………………………………………………….………………………

end;
begin
adcon1:=7; trisa:=$00; trisb:=$ff;
porta:=0; portb:=0;
x0:=1; x1:=0; x2:=0; x3:=0;T1:=0;
INTCON := 0x90;
while true do begin
if x0 and portb.1 then begin
x1:=1; x0:=0;end;
if x1 and portb.2 then begin x2:=1; x1:=0;
end; if x2 and T1=1 then begin x3:=1;
x2:=0; end; if x3 and portb.3 then begin
x0:=1; x3:=0; end;
if x1 then porta.0:=1 else porta.0:=0;
if x2=0 then T1:=0 else
a-Compléter le Grafcet relatif a ce
begin T1:=0;
vdelay_ms(2000); T1:=1;
programme
end ; b- L’action sur RB0 entraine l’initialisation du
if x3 then porta.1:=1 else porta.1:=0; Grafcet
end; compléter les instructions nécessaires pour la
end. procédure interrupt sur le Port b

10
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EXERCICE 4
Soit à réaliser une interruption sur RB0 , sur RB4, RB5 , RB6, RB7. Avec pic 16f876A(voir schémas ci-

dessous)

Une action sur a (branché sur RB0 ) allume la led D1 (branché sur RA5 ) pendant 1s,

Une action sur b (branché sur RB4 ) allume la led D5 (branché sur RA0) pendant 1s

Une action sur c (branché sur RB5 ) allume la led D4 (branché sur RA1) pendant 1s

Une action sur d (branché sur RB6 ) allume la led D3 (branché sur RA2) pendant 1s

Une action sur d (branché sur RB7 ) allume la led D2 (branché sur RA3) pendant 1s

b
U1
9 21
10
OSC1/CLKIN RB0/INT
22 c
OSC2/CLKOUT RB1
1 23
MCLR/Vpp/THV RB2
24
2
RB3/PGM
25 d
RA0/AN0 RB4
3 26
RA1/AN1 RB5
4 27
5
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
28 e
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
6
RA4/T0CKI
7 11
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
D5 D4 D3 D2 D1 RC1/T1OSI/CCP2
12
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT

220 220 220 220 220 PIC16F876

1-Compléter le registre intcon

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ………………..

Bit 7 Bit 0

11
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2-compléter le programme et le simuler

PROGRAMME COMMENTAIRE
program EX4; …………………………………………………………………………………………………
procedure interrupt;
…………………………………………………………………………………………………
begin
//if testBit(intcon,intf)=1 then …………………………………………………………………………………………………
if [Link] =1 then
…………………………………………………………………………………………………
begin
porta.5:=1; …………………………………………………………………………………………………
//setbit(porta,5);
…………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000);
//clearBit(intcon,intf) …………………………………………………………………………………………………
[Link]:=0;
…………………………………………………………………………………………………
end;
if testBit(intcon,rbif)=1 then …………………………………………………………………………………………………
//if [Link]=1 then
…………………………………………………………………………………………………
begin
if (portb.4=1)then …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
porta:=$01;
delay_ms(1000);end else …………………………………………………………………………………………………
if(portb.5=1) then
…………………………………………………………………………………………………
begin
porta:=$02; …………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000);end else
…………………………………………………………………………………………………
if (portb.6=1) then
begin …………………………………………………………………………………………………
porta:=$04;
…………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000);end else
if(portb.7=1) then …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
porta:=$08;
delay_ms(1000); …………………………………………………………………………………………………
end;
…………………………………………………………………………………………………
clearBit(intcon,rbif);
end;end; …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
trisa:=$00;
porta:=$00; …………………………………………………………………………………………………
trisb:=$ff;
…………………………………………………………………………………………………
intcon:=$98;
while(1=1)do …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
porta:=$00;
end;
end.
begin
end.
12
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EXERCICE 5
soit à réaliser une interruption sur RB0 , sur RB5 ou RB6 avec pic 16f628A

Une action sur a allume la led D1 pendant 1s,

Une action sur b allume la led D2 pendant 1s

Une action sur c D1

R3 allume la led D3
220

pendant 1s LED-RED
D2 LED-RED
R4
1-Compléter le U1 registre intcon
220
16 17
15
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
18 D3
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
R5
RA2/AN2/VREF LED-RED
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
220 a
RA4/T0CKI/CMP2
6
RB0/INT
7
RB1/RX/DT
8 b 10k
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
11 10k
RB5
12 c
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
PIC16F628A

R6 R1 R2
10k

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ……………….. ………………..
Bit 7 Bit 0
2-compléter le programme et le simuler

13
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PROGRAMME COMMENTAIRE
program EX5; …………………………………………………………………………………………………
PROCEDURE INTERRUPT; …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
IF [Link] =1 then
begin …………………………………………………………………………………………………
porta:=$01; …………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000);
…………………………………………………………………………………………………
[Link] :=0;
end; …………………………………………………………………………………………………
IF [Link]=1 then …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
if (portb.5=1) then
begin …………………………………………………………………………………………………

porta:=$02; …………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000);
…………………………………………………………………………………………………
end else
…………………………………………………………………………………………………
if (portb.6=1) then
begin …………………………………………………………………………………………………
porta:=$04; …………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000);
…………………………………………………………………………………………………
end;
[Link]:=0; …………………………………………………………………………………………………
end; …………………………………………………………………………………………………
end;
…………………………………………………………………………………………………
begin
trisa:=$00; …………………………………………………………………………………………………
porta:=$00; …………………………………………………………………………………………………
trisb:=$ff;
…………………………………………………………………………………………………
intcon:=$98;
while (1=1)do …………………………………………………………………………………………………

begin …………………………………………………………………………………………………
porta:=$00; …………………………………………………………………………………………………
end;
…………………………………………………………………………………………………
end.
…………………………………………………………………………………………………

14
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…………………………………………………………………………………………………

EXERCICE 5bis (boucle par boucle)

PROGRAMME COMMENTAIRE
program ex5bis; …………………………………………………………………………………………………
PROCEDURE INTERRUPT; …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
IF [Link] =1 then …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
porta:=$01;
delay_ms(1000); …………………………………………………………………………………………………
……………………………………….…………………………. …………………………………………………………………………………………………
end;
…………………………………………………………………………………………………

IF [Link]=1 then …………………………………………………………………………………………………

begin …………………………………………………………………………………………………
if (portb.5=1) then
…………………………………………………………………………………………………
begin
porta:=$02; …………………………………………………………………………………………………
delay_ms(1000); …………………………………………………………………………………………………
end;end;
…………………………………………………………………………………………………

IF [Link]=1 then begin …………………………………………………………………………………………………

if (portb.6=1) then …………………………………………………………………………………………………
begin
…………………………………………………………………………………………………
porta:=$04;
delay_ms(1000); …………………………………………………………………………………………………
end; end; …………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………;
…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………
end;
…………………………………………………………………………………………………
begin
trisa:=$00; …………………………………………………………………………………………………
porta:=$00; …………………………………………………………………………………………………
trisb:=$ff;
…………………………………………………………………………………………………
intcon………………………………………...
while (1=1)do …………………………………………………………………………………………………
begin …………………………………………………………………………………………………
porta:=$00;

15
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end; …………………………………………………………………………………………………
end.

EXERCICE 6

Ecrire un programme qui répond aux actions suivantes.

 Une action sur SW1 D3 S’allume Une autre action sur SW1 D1 s’éteint.

 SW2 allume D2 .

 SW3 allume D1.

 SW4 allume D1 et D2.

U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
RA2/AN2/VREF
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
RA4/T0CKI/CMP2

RB0/INT
6 D1 D2 D3
7
RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
RB5
11 R7
12
RB6/T1OSO/T1CKI
13 SW1 220
RB7/T1OSI
PIC16F628A
SW2

SW3

SW4

10k

16
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PROGRAMME COMMENTAIRE
program EX6;
VAR
bIntRB0: boolean ;
bIntRB4: boolean ;
iTmp: byte;
procedure interrupt;
begin
if [Link] ………………. then begin
[Link]: …………………….
bIntRB0:=true; interruption par RB0
end;
remise a 0 du flag
if [Link]=…………… then begin
[Link]: ………………… intrruption par RB4 à RB7
iTmp:=portb;
remise a 0 du flag
bintRB4:=true;
end; end; Lecture du portb
begin

trisa:=%00000000;
trisb:=%01111111;
intcon:=$00;
[Link]: …………………………………..
[Link]: …………………………………..
[Link]: ……………………………………..
[Link]: ………………………………………. Activation de l’interruption sur rb0
[Link]: ………………………………………… Remise à 0 du flag
porta:=$00;
bIntRB0:=false; Activation de l’interruption sur rb4 à rb7
bintRB4:=false; Mise à 0 du flag
while true do begin
if bIntRB0=true then begin Activation générale des interruptions
porta.0:=porta.0 xor 1;
bIntRB0:= false;
end;
if bIntRB4=true then
begin
porta.1:=( PORTB.4 or PORTB.6);
porta.2 :=(PORTB.5 or PORTB.6);
bintRB4:= false;
end;end;
begin
end.

17
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EXERCICE 7

INTERRUPTION SUR RB4……..RB7

(CD) changement d’état sur RB4 signalé par D2 branché sur RC1.
(CG) changement d’état sur RB5 signalé par D3 branché sur RC2.
(CAV) changement d’état sur RB6 signalé par D4 branché sur RC3.
(CAR) changement d’état sur RB7 signalé par D5 branché sur RC4.
Etablir le programme necessaire.

program EX7;
var
D1 : sbit at portc.0;
D2 : ………………………………………………………………….
D3 : ………………………………………………………………….
D4 : ………………………………………………………………….
D5 : ………………………………………………………………….
etat : byte;
Procedure Interrupt;
begin
etat:=portb; // lecture du port B pour déverrouiller l'accès au bit RBIF
D2:=etat.4; //
D3:=etat.5;
D4:=etat.6;
D5:=etat.7;
delay_ms(500); // attente de 500ms
INTCON……………………………………………………………….. // Remise à zéro de l'indicateur RBIF
INTCON……………………………………………………………….. // Réactivation Globale des interruptions
end;
begin
TrisC:……………………………………………………….. // RC0, RC1, RC2, RC3, RC4 : sorties. Le reste: entrées
D1:=0; // état initial de la diode LED D1
D2:=0; // état initial de la diode LED D2
D3:=0; // état initial de la diode LED D3
D4:=0; // état initial de la diode LED D4
D5:=0; // état initial de la diode LED D5
INTCON:………………………………………………………………. // Validation Globale des interruptions + validation de RB0/INT
while true do
begin
D1:=1; // allumer la diode LED D1
delay_ms(1000); // attente de 1s
D1:=0; // eteindre la diode LED D1
delay_ms(1000); // attente de 1s
end;
end.

18
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CD
R3
4k7
CG
R4
C1 C2 4k7
15p
CAV
15p R5
X1 4k7
CAR
R6

4MHz
U1 4k7
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD D1
RA5/AN4/SS/C2OUT R1
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12 220R
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL D2
RC4/SDI/SDA
15 R2
16
RC5/SDO
17 220R
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT D3
R7
PIC16F876A
220R
D4
R8
220R
D5
R9
220R

5-LE TMR 0

Le timer 0 est le timer de base et se configure via le REGISTRE OPTION_REG

Ce module TMR0 (Timer 0) possède deux modes de fonctionnement :

 1- Le mode timer
 2- Le mode compteur

19
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REGISTRE OPTION_REG

RBPU :pul up activé (0) ou désactivé (1).

INTEDG : interruption sur front montant (1) ou désactivé (0) de GP2.
TOCS :(0) horloge interne F/4. (1) horloge externe sur RA4.
TOSE :(0) incrémentation sur front montant,(1) front descendant de tocki
PSA : (1) pas de prédiviseue prédiviseur pour le watchdog (0) pour le timer (on utilise le prédiviseur).

PS2 PS1 PS0 porédiviseur voir tableau

20
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PS2 PS1 PS0 TIMER0 WATCHDOG

000 /2 /1

001 /4 /2

010 /8 /4

011 /16 /8

100 /32 /16

101 /64 /32

110 /128 64

111 /256 128

1- Le mode timer
Pour configurer le module TMR0 en mode timer, il faut au préalable que :T0CS = 0 (bit 5 du
registre OPTION_REG) Le contenu du registre TMR0 est alors incrémenté à chaque cycle de l'horloge
interne.

1 cycle correspond à une durée de 1 µs pour un oscillateur à quartz de 4 MHz (1 cycle = 4 / F OSC).

cela est vrai si le taux de prédivision (prescaler) est réglé à 1 (bit 3 du registre OPTION_REG PSA = 1).

Avec un taux de prédivision de 128 (PSA = 0, PS2 = 1, PS1 = 1, PS0 = 0), le contenu du registre
TMR0 est incrémenté tous les 128 cycles (ou 128 µs).

Notez que si le contenu du registre TMR0 est 255 (0xFF), il passera à 0 (0x00) à la prochaine
incrémentation. La fréquence des interruption est donnée par la formule suivante

Fosc 1 1
Fint  X X
4 PREDIV 256
4 X PREDIV X 256
Tint 
Fosc

21
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En conclusion, le mode timer est utilisé pour mesurer des durées.

2- Le mode compteur
Pour configurer le module TMR0 en mode compteur, il faut au préalable que :

T0CS = 1 (bit 5 du registre OPTION_REG)

Le contenu du registre TMR0 est alors incrémenté à chaque front du signal présent sur la broche
RA4/T0CKI

 front montant si T0SE = 0 (bit 4 du registre OPTION_REG).

 front descendant si T0SE = 1.

cela est vrai si le taux de prédivision (prescaler) est réglé à 1 (bit 3 du registre OPTION_REG =
PSA = 1).

Avec un taux de prédivision de 32 (PSA = 0, PS2 = 1, PS1 = 0, PS0 = 0), le contenu du registre TMR0
est incrémenté tous les 32 cycles du signal présent sur la broche RA4/T0CKI.

En conclusion, le mode compteur est utilisé pour faire du ... comptage.

MANIPULATIONS DANS LES REGISTRES

EXERCICE A
Soit les configurations ci-dessous

1°) Compléter la configuration des registres option_reg puis calculer la période pour chaque

configuration

a)

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ......................

22
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RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PSO

x x ...................... x ...................... 0 0 0

T=512µs

b)

RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PSO

x x ...................... x ...................... x x x

T=256 µs

c)

RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PSO

x x ...................... x ...................... 1 1 1

T=65536 µs
UTILISATION EN MODE TIMER

EXERCICE 1
Soit à clignoter une led toute les 20ms

23
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1° Calculer le pré-diviseur nécessaire pour une quartz 4MHZ

Tint=(4x256 x PREDIV)/F=20x10-3 ,dou PRE-DIV=78.125ms

Il faut choisir ce nombre dans le tableau du prediviseur(2,4,8,16,32 ;64 ;128 ;256)

Dou

4 X 20.10 3 X 106
PREDIV   78.125s
4 X 256
Donc on choisit du tableau soit 64 soit 128

Il faut retarder le timer de 32 – 16 =12 ms

32ms 255 x = 95.625 soit 100

12ms x

(100)10 = (1100100) =$64

2°) Etablir le programme puis simuler

program EX1;

PROCEDURE INTERRUPT; [Link]:=1;

begin intcon.t0ie:=1;
tmr0:=$65; //(tmr=100) 64 c est le départ on intcon.t0if:=0;
commence de 65 option_reg.
porta.0:=porta.0 xor 1;
ps0:=1;
intcon.t0if :=0;
option_reg.ps1:=0; regler le prédiviseur à 64
end;
option_reg.ps2:=1// ;
begin tmr0:=0;
while true do
trisa:=0x00; begin
portb:=$ff; end ;
option_reg:=0x00; end.
24
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3°) mesurer la période sur le schémas de simulation suivant

U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0 A
15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
RA2/AN2/VREF B
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
RA4/T0CKI/CMP2 C
6
RB0/INT D
7
RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
11
RB5
12
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
PIC16F628A

EXERCICE 2
On désire réaliser un compteur modulo 256 en utilisant un microcontrôleur de type PIC 16F628A
1
1
1
1
1
1
1
1
U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
RA2/AN2/VREF
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
RA4/T0CKI/CMP2
6
RB0/INT
7
RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
11
RB5
12
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
PIC16F628A

1° en utilisant l’horloge interne

a) Configurer le registre option_reg et le registre intcon et option_reg

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ...................... ......................

RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PSO

x x ...................... x ...................... ...................... ...................... ......................

25
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b) compléter le programme et le simuler

EX2 COMMENTAIRE

program EX2;

PROCEDURE INTERRUPT;
begin
portB:=tmr0; ………………………………………………………………………………………
end;

begin

trisB:=0x00;
portb:=$ff;
option_reg:=0x00;
……………………………………………………………………………………
[Link]:=1;// gie_bit:=1;

intcon.t0ie:=1; ……………………………………………………………………………………
intcon.t0if:=0; ……………………………………………………………………………………
option_reg.psA:=0;
option_reg.ps0:=1;//regler le prédiviseur à
64 //ps0_bit:=1;

option_reg.ps1:=1;//
option_reg.ps2:=1; //
tmr0:=$ff;
while true do
begin
end;
end.

EXERCICE 3
Reprendre l’exercice précédent mais compteur binaire modulo 25
0
0
0
1
0
1
1
1

U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
RA2/AN2/VREF
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
RA4/T0CKI/CMP2
6
RB0/INT
7
RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
11
RB5
12
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
PIC16F628A

26
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UTILISATION EN MODE COMMENTAIRE

COMPTEUR

program EX3; ………………………………………………………………………………………

PROCEDURE INTERRUPT; …………………………………………………………………………………………
begin …………………………………………………………………………………………
portB:=tmr0; …………………………………………………………………………………………
if portB =...................... then …………………………………………………………………………………………
begin tmr0...................... …………………………………………………………………………………………
end; …………………………………………………………………………………………
end; …………………………………………………………………………………………
begin …………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
trisB:=0x00; …………………………………………………………………………………………
portb:=0; …………………………………………………………………………………………
option_reg:=0x00; …………………………………………………………………………………………
[Link]:……………………. ;// …………………………………………………………………………………………
gie_bit:=1; …………………………………………………………………………………………
intcon.t0ie: …………………….; …………………………………………………………………………………………
intcon.t0if: …………………….; …………………………………………………………………………………………
option_reg.ps0: ………………… …………………………………………………………………………………………
//ps0_bit:=1; …………………………………………………………………………………………
option_reg.psA:=0; …………………………………………………………………………………………
option_reg.ps1: …………………….; …………………………………………………………………………………………
option_reg.ps2:= …………………….; // …………………………………………………………………………………………
tmr0:=$ff; //si non il faut …………………………………………………………………………………………
attendre la 1er abordement …………………………………………………………………………………………
while true do …………………………………………………………………………………………
begin
end;
end.

EXERCICE 4
En utilisant l’horloge externe(en mode compteur) (via RA4) sur front montant.

e) Configurer le registre option_reg et le registre intcon

GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF

0 0 0 0 0
Bit 7 Bit 0
RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PSO
x ……………………. x 1 0 0 0
Bit 7 Bit 0

27
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f Etablir un programme pour un compteur décimal modulo 9 et simuler.

EXERCICE 4 COMPTEUR MODULO 9

program EX4;
procedure interrupt;
begin
porta:=tmr0;
if porta =8 then begin tmr0: =$………………); ;//LE DEBORDEMENT S'EFFECTUE à 8 (mod9
end; end;
begin
PORTA:=0;
trisa:=$00;
[Link]:=1; ……………………………………………………………………….…………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………..
intcon.t0ie:=1;
…………………………………………………………….………………………………………………………………
intcon.t0if:=0; ………………………………………………………………………………………………………………………….
option_reg.T0CS :=1; ………………………………………………………………………….……………………..
option_reg.PSA :=1; …………………………………………………………………………………………………
option_reg.T0SE :=0; ……………………………………………………………………………………………….…
tmr0 :=$ff; ………………………………………………………………………………………………….
intcon.t0if:=0;
while true do
begin
end;
end.

EXERCICE5
Soit à réaliser un générateur d impulsion à la fréquence f=1KHZ

1-Compléter le programme et le simuler

U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0 A
15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
RA2/AN2/VREF B
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/CMP1
3
RA4/T0CKI/CMP2 C
6
RB0/INT D
7
RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
11
RB5
12
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
PIC16F628A

28
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GENERATEUR D IMPULTION COMPTEUR MODULO

program EX5;
procedure interrupt;
begin
INTCON.T0IF :=0;

porta.0:=porta.0 xor 1;
end;
begin
trisa:=$00;
option_reg :=$00;
[Link]:=1;
intcon.t0ie:=1;
intcon.t0if:=0;
tmr0 :=$00;
while true do
begin
end;
end.

LE CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMERIQUE

I- Introduction :

Ce module est constitué d'un convertisseur Analogique Numérique 10 bits dont l'entrée analogique peut
être connectée sur l'une des 5 entrées analogiques externes. On dit qu'on a un CAN à 5 canaux. Les
entrées analogiques doivent être configurées en entrée à l'aide du registre TRISA.
Le contrôle du module se fait par les deux registres ADCON0 et ADCON1

29
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II- Les registres de configuration :

1- ADCON0 :

ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE - ADON

Bit 7 Bit 0

 Bits « 7-6 » :ADCS1-ADCS0 : bits de sélection de la fréquence de conversion.

« ADCS1 ADSC0 » Fréquence de conversion

00 FOSC / 2
01 FOSC / 8
10 FOSC / 32
11 Oscillateur interne

 Bits « 5-4-3 » :CHS2 CHS1 CHS0 : bits de sélection du canal. Ce type de PIC possède 5 entrées

analogiques possibles

30
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CHS2 CHS1 CHS0 Canal Pin

000 0 « AN0 » RA0
001 1 « AN1 » RA1
010 2 « AN2 » RA2
011 3 « AN3 » RA3
100 4 « AN4 » RA5

 Bit « 2 » : GO/DONE : une conversion démarre quand on place ce bit à 1. A la fin de la conversion,
il est remis automatiquement à zéro. Ce bit peut aussi être positionné automatiquement par le module
CCP2.
 Bit « 1 » : non utilisé  lire « 0 ».

 Bit « 0 » : ADON : bit d’activation du convertisseur, il permet de mettre en service le module de

conversion.

 ADON = 1 le convertisseur est actif.

 ADON = 0 le convertisseur est inactif.

2- ADCON1 :

ADFM - - - PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

Bit 7 Bit 0
 Bit « 7 » : ADFM : Justification du résultat de la conversion sur 10 bits « ADRESH-ADRESL ».

 ADFM = 1 : justification à droite, c'est-à-dire que les 6 bits du poids fort de ADRESH sont à

000000XX XXXXXXXX

0 0 0 0 0 0 ADR9 ADR8 ADRESH

ADR7 ADR6 ADR5 ADR4 ADR3 ADR2 ADR1 ADR0 ADRESL

 ADFM = 0 : justification à gauche, c'est-à-dire que les 6 bits du poids faible de ADRESL sont à

zéro : XXXXXXXX XX 000000

ADR9 ADR8 ADR7 ADR6 ADR5 ADR4 ADR3 ADR2 ADRESH

ADR1 ADR0 0 0 0 0 0 0 ADRESL

 Bits « 6 : 5 : 4 » : non utilisés  lire 0.

 Bits « 3 à 0 » : PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0 : Configuration des E/S et des tensions de références.

Les 5 broches de PORTA peuvent être configurés soit en E/S digitales, soit en entrées analogiques.

RA2 et RA3 peuvent aussi être configurées en entrée de référence.

31
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PCFG3...0 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 VREF+ VREF-

0000 A A A A A VDD VSS
0001 A VREF+ A A A AN3 VSS
0010 A A A A A VDD VSS
0011 A VREF+ A A A AN3 VSS
0100 D A D A A VDD VSS
0101 D VREF+ D A A AN3 VSS
011x D D D D D - -
1000 A VREF+ VREF- A A AN3 AN2
1001 A A A A A VDD VSS
1010 A VREF+ A A A AN3 VSS
1011 A VREF+ VREF- A A AN3 AN2
1100 A VREF+ VREF- A A AN3 AN2
1101 D VREF+ VREF- A A AN3 AN2
1110 D D D D A VDD VSS
1111 D VREF+ VREF- D A AN3 AN2
A : broche configurée en entrée analogique.

D : broche configurée en entrée ou en sortie numérique.

32
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EXERCICE 1

VI- Application : Conversion analogique/numérique

Convertir une tension comprise

entre 0 et 5v fournit par un

?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
potentiomètre branché entre
U1
RA2 et la masse, et affiche le
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
RV1 OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
2 36
résultat sous forme binaire avec
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6
7
RA4/T0CKI/C1OUT
RA5/AN4/SS/C2OUT
RB7/PGD
40
des LEDs.
1k 15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A

 VREF+ = VDD = 5v et VREF- = VSS = 0

 Fréquence de conversion : Fosc/8

 Justification à droite

1°)Configurer les Entrées/Sorties -1

TRISA TRISB TRISC

………………………………………….. ………………………………………….. …………………………………………..

1-Définir l’horloge de conversion, valider le module et choisir le canal à convertir

(ADCON0)

2- Configurer le module A/D (ADCON1) :

33
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program EX1; program EX1;

var TENSION:word; VAR TENSION :word;
begin
begin
ADCON1:=%.........................
ADCON1:=%10001110;
ADCON0:=%.........................
ADCON0:=%01010001;
TRISA:=$..............
TRISA:=$FF;
TRISB:=%............................
TRISB:=%00000000;
TRISC:=0;
TRISC:=0;
While true do
While true do
begin
Begin
TENSION :=Adc_read(……. );
TENSION :=Adc_read(2);
//PORTB:=tension;
PORTB:=tension;
portb:=adresl;
PORTC:=tension shr(…………… );
portc…………………………………………….
end;
//PORTC:=tension shr(8);
end.
end;
end.

EXERCICE2
Reprendre l’exercice précédent avec affichage de (0.5v) ,1 v ,1.5 v ,2v ,……..5v

D1
R2
220R
C1
D2
R3
22p
X1
R1 C2 CRYSTAL D3
10k R4
U1
22p 9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
1 23
MCLR/Vpp/THV RB2
24 D4
2
RB3/PGM
25
R5
RA0/AN0 RB4
3 26
RA1/AN1 RB5
4 27
RV1 RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
5 28
6
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD D5
7
RA4/T0CKI
11
R6
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
12
RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15 D6
RC4/SDI/SDA
16
R7
5k
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876
D7
R8

D8
R9

D9
R10

D10
R11

34
ANIME PAR YOUSSEF CHEDLY CREFOC SOUSSE 2014/2015
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LES MICROCONTRÖLEURS

program EX2; TRISC:=0;

var tension:word; While true do

out_led_1 : sbit at portb.0; begin

out_led_2 :sbit at portb.1; tension:=………………………………………………….

…………………………………………………………………….. out_led_1 :=( tension > 103);
……………………………………………………………………..
out_led_2 := (tension > 205);
……………………………………………………………………..
………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………
out_led_8 :sbit at portb.7;
……………………………………………………………………………..
out_led_9 :sbit at portc.0; …………………………………………………………………………………

out_led_10 :sbit at portc.1; out_led_8 := (tension > 820);

begin out_led_9 := (tension > 913);

ADCON1:=%................................ out_led_10 := (tension > 1024);

TRISA:=$ff; end;

TRISB:=%00000000; end.

UTILISATION D’UN AFFICHEUR

35
ANIME PAR YOUSSEF CHEDLY CREFOC SOUSSE 2014/2015
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LES MICROCONTRÖLEURS

DOSSIER TECHNIQUE

Les broches 15 et 16 ne sont présentes que sur les afficheurs LCD avec retroéclairage.

BBROCHE NOM NIVEAU

1 VSS - Masse

2 VDD - Alimentation positive (+5V).

Cette tension permet, en la faisant varier entre 0 et +5V, le réglage

3 VEE 0-5V
du contraste de l'afficheur.

Selection du registre (Register Select) Grâce à cette broche,

l'afficheur est capable de faire la différence entre une commande
4 RS TTL
et une donnée. Un niveau bas indique une commande et un niveau
haut indique une donnée.

Lecture ou écriture (Read/Write)

5 RW TTL L : Écriture
H : Lecture

Entrée de validation (Enable) active sur front descendant. Le niveau

6 E TTL
haut doit être maintenue pendant au moins 450 ns à l'état haut.

7 D0 TTL
8 D1 TTL
9 D2 TTL
10 D3 TTL
Bus de données bidirectionnel 3 états (haute impédance lorsque E=0)
11 D4 TTL
12 D5 TTL
13 D6 TTL
14 D7 TTL
15 A - Anode rétroéclairage (+5V)

16 K - Cathode rétroéclairage (masse)

EXERCICE3
Exemple de brochage d’un afficheur LCD

36
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program EX3; trisb:=$ff;

VAR lcd_init;

lcd_rs :sbit at RC0_bit ; //portc.0 lcd_cmd(_lcd_clear);

lcd_En :sbit …………………………………… lcd_cmd(_lcd_cursor_off);

lcd_D4 :sbit ………………………………… lcd_out(1,1,'CONFIGURATION');

lcd_D5 :sbit ………………………………… lcd_out(2,1,' L C D')

lcd_D6 :sbit …………………………………. end.

lcd_D7 :sbit ………………………………..

lcd_rs_direction :sbit at trisc0_bit;

//rc0_bit

lcd_En_direction :sbit …………………………

//portc.1

lcd_D4_direction :sbit ………………………………………..

lcd_D5_direction :………………………………………………

lcd_D6_direction :……………………………………………..

lcd_D7_direction :……………………………………………….

begin

trisc:=$00;

trisa:=$00;

LCD1
L M 0 32L
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

U1
9 21
O S C 1 /C L K IN R B 0 /IN T
10 22
O S C 2 /C L K O UT R B1
23
R B2
2 24
R A 0 /AN0 R B 3 /PGM
3 25
R A 1 /AN1 R B4
4 26
R A 2 /A N 2 /V R E F -/CVREF R B5
5 27
R A 3 /A N 3 /VREF+ R B 6 /PGC
6 28
R A 4 /T0 C K I/C 1 O U T R B 7 /PGD
7
R A 5 /A N 4 /S S /C 2OUT
11
R C 0 /T1 O S O /T1 C K I
1 12
M C L R /V p p /THV R C 1 /T1 O S I/C C P2
13
R C 2 /C CP1
14
R C 3 /S C K /SCL
15
R C 4 /S D I/SDA
16
R C 5 /S DO
17
R C 6 /TX /CK
18
R C 7 /R X /DT
P IC 1 6 F 8 76A

37
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EXERCICE4
Soit à convertir une tension variable de 0 à 5v branchée entre RA0 et la masse avec avec

justification à droite, Fosc/8 et affichage sur un écran L C D

program EX4;

var

valeur_conversion : word ;//2 octets car le resultat de conversion est sur 10 bits

variable_calcul : real ; // 4 octets pour le calcul pour ne pas avoir un

// dépassement de taille lors de la multiplication

tension : word; // 2 octet car la tension est comprise entre 0 et 5000 mv

valeur_afichage : string[3]; //chaine de 3 caractères pour afficher la température

// Connections de l'LCD

LCD_RS : sbit at portc.0; //voir librairie (help)

LCD_EN : sbit at portc.1;

LCD_D4 : sbit at portc.2;

LCD_D5 : sbit at portc.3;

LCD_D6 : sbit at portc.4;

LCD_D7 : sbit at portc.5;

LCD1
LM032L

C1 C2
15p 15p
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E

X1
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

4MHz
U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
50%

P1 RB2 RV1
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25 10k
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
50%

5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
10k RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A

38
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LCD_RS_Direction : sbit at TRISC.0;

LCD_EN_Direction : sbit at TRISC.1;

LCD_D4_Direction : sbit at TRISC.2;

LCD_D5_Direction : sbit at TRISC.3;

LCD_D6_Direction : sbit at TRISC.4;

LCD_D7_Direction : sbit at TRISC.5;

begin

TRISA:=$FF;

TRISB:=$00;

TRISC:=$00;

adcon1:=%............................

adcon0:=%............................

lcd_init(); // initialisation de l'LCD

lcd_cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // desactivation du curseur de l'LCD

lcd_out(1,1,'V='); // préparation de l'affichage

// choix de RA0/AN0 en tant que entrée analogique

adc_init(); // initialisation du module CAN

while true do

begin

valeur_conversion := ……………………………………..

variable_calcul := …………………………………………………………………………………………………………..

tension:= word(variable_calcul );

wordToStr(……………………………………………………………………………); // conversion de la distance calculée

// en texte

lcd_out(1,3,valeur_afichage); // affichage de la tension calculé en mV

lcd_out(1,10,'mV'); // affichage de mV pour Volt

delay_ms(100); // attente de 500ms puis rafraichissement de

// l'affichage

end; end.

39
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EXERCICE 5 (ctn)(pic16f88)
La résistance et la tension d’une CTN varie suivant le tableau suivant

1°Completer les valeurs de la convertion sur 10bits dans le meme tableau

2°D’apres le calcul au tableau et le schemas ci dessou établir un programme en micropascal et le

simuler.

Pour la configuration du pic consulter

([Link]

temps R Vin N=Vinx1024/5

-20°C 189KΩ 0.225V …………………………… 50°C 7234Ω 2.958V ……………………………

-10°C 108KΩ 0.391V …………………………… 60°C 4992Ω 3.390V ……………………………

0°C 64160Ω 0.643V …………………………… 70°C 3512Ω 3.748V ……………………………

10°C 39440Ω 0.994V …………………………… 80°C 2516Ω 4.033V ……………………………

20°C 24920Ω 1.437V …………………………… 90°C 1833Ω 4.255V ……………………………

25°C 20000Ω 1.684V …………………………… 100°C 1356Ω 4.425V ……………………………

30°C 16144Ω 1.943V …………………………… 110°C 1016Ω 4.553V ……………………………

40°C 10696Ω 2.465V …………………………… 120°C 770Ω 4.651V ……………………………

1k

1%

RV3

U1
16 17
RA7/OSC1/CLKIN RA0/AN0
15 18
RA6/OSC2/CLKOUT RA1/AN1
1
RA2/AN2/CVREF/VREF-
4 2
RA5/MCLR RA3/AN3/C1OUT/VREF+
3
RA4/AN4/T0CKI/C2OUT

RB0/INT/CCP1
6 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
7
RB1/SDI/SDA
8
RB2/SDO/RX/DT
9
RB3/CCP1
10
RB4/SCK/SCL
11
RB5/SS/TX/CK
12
RB6/AN5/T1OSO/T1CKI
RB7/AN6/T1OSI
13 R1 R8
330 330
PIC16F88

+88.8
Volts

40
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PROGRAM CTN ;
Var
iADC0 : word ;
Out_led_1 :sbit at portb.0 ;
Out_led_2 :sbit at portb.1 ;
Out_led_3 :sbit at portb.2 ;
Out_led_4 :sbit at portb.3 ;
Out_led_5 :sbit at portb.4 ;
Out_led_6 :sbit at portb.5 ;
Out_led_7 :sbit at portb.6 ;
Out_led_8 :sbit at portb.7 ;
Begin
CMCON :=7 ;
TRISA := $ff ;
TRISB :=$00 ;
ANSEL :=%00001101 ;
ADCON1 := 00 ;
ADC_init;
PORTB :=$00 ;
While true do
Begin
iADC0 := ADC_read(0);
Out_led_1 :=(iADC0< 80);
Out_led_2 := (iADC0 >=80) and (iADC0<132);//-10°Cà 0°C
Out_led_3 := (iADC0 >=132) and (iADC0<203);//0°C à 10°C
Out_led_4 := (iADC0 >=203) and (iADC0<294);//10°C à
20°C;
Out_led_5 := (iADC0 >=294) and (iADC0<504);//20°C à
40°C;;
Out_led_6 :=(iADC0 >=504) and (iADC0<694);//400°C à
50°C;;
Out_led_7 :=(iADC0 >=694) and (iADC0<826);//60°C à
80°C;;
Out_led_8 :=(iADC0 >=826);//>80°C
END;
END.

41
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LE MODULE PWM (PIC16F876)

I Configuration des broches PWM en sortie

Les broches permettant de produire un signal PWM sont les bits 1 et 2 du PORTC
(RC1/CCP2 et RC2/CCP1).

Il faut dans un premier temps configurer ces broches comme étant des sorties grâce au
registre de configuration du PORTC : TRISC (voir document ressource sur la configuration des
ports d’entrées/sorties).

II Sélection du mode : production d’un signal PWM

Les broches utilisées (RC1/CCP2 et RC2/CCP1) pour la production du signal PWM peuvent
être utilisées dans plusieurs types de fonctionnement :
-entrées/sorties du PORTC.
-mode de capture (capture mode) : c’est un mode qui permet de mesurer le temps
qui sépare deux fronts.
-mode de comparaison (compare mode) : c’est un mode qui permet de produire un
état logique (haut ou bas) en fonction du temps écoulé.

-mode production du signal PWM : permet de produire un signal rectangulaire

de fréquence fixe et de rapport cyclique variable.
Par défaut le type de fonctionnement utilisé pour les broches est « entrées/sorties du
PORTC ».
Si l’on souhaite les sélectionner pour un autre type de fonctionnement, il faut utiliser
les registres : CCP1CON (pour la broche RC2/CCP1) et CCP2CON (pour la broche RC1/CCP2)
:

CCPxCON (x=1 ou 2 suivant la broche utilisé) :

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- - CCPxX CCPxY CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0

[CCPxM3…CCPxM0] : ce sont ces bits qui permettent de sélectionner le mode de fonctionnement des
broches.
[0000] : le mode de capture, le mode de comparaison et le mode de production du signal PWM ne
sont pas valides.
[0100] : mode de capture tous les fronts descendants.
[0101] : mode de capture tous les fronts montants.
[0110] : mode de capture tous les 4 fronts montants.
[0111] : mode de capture tous les 16 fronts montants.
[1000] : mode comparaison, mise à 1 de la sortie lorsque le bit CCPxIF passe à un. [1001]
: mode comparaison, mise à 0 de la sortie lorsque le bit CCPxIF passe à un. [1010] : mode

42
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comparaison, production d’une interruption lorsque le bit CCPxIF passe à un.

[1011] : mode comparaison, lorsque le bit CCPxIF passe à un, mise à 0 de TMR1 et début
d’une conversion analogique numérique (si elle est active).

[11XX] : mode production du signal PWM.

III Configuration du TIMER2
III.1 Définition du TIMER2
Le TIMER2 est un périphérique qui permet de gérer le temps. Le schéma bloc simplifié ci dessous
montre son fonctionnement :

La sortie du TIMER2 est le registre 8 bits TMR2 qui correspond aux nombres d’impulsions sur
l’entrée du compteur CK.
La fréquence du signal FCK dépend de la fréquence d’horloge FOSC/4 du pic 16F876

Pour gérer des durées plus élevées, on a la possibilité de diviser la fréquence FOSC/4 comme suit

1, 4 ou 16. Cette division est gérée par les bits T2CKPS1 et T2CKPS0.

T2CKPS1 T2CKPS0 / prédiviseur

0 0 1
0 1 4
1 0 16
1 1 16

III.2 Utilisation dans le cadre de la production du signal PWM

La configuration du TIMER2 se fait grâce au registre T2CON :

43
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b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
- TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

TMRON : ce bit permet d’activer ou non le TIMER2

1 : le TIMER2 est activé.
0 : le TIMER2 est inactif.

T2CKPS1, T2CKPS0 : ces bits permettent de sélectionner la prédivision de l’horloge du

TIMER2.
00 : prédivision de 1.
01 : prédivision de 4.
1X : prédivision de 16.

IV Configuration des caractéristiques du signal PWM

On a la possibilité de configurer les caractéristiques suivantes :
-période T (et donc fréquence) du signal PWM, POUR UNE FREQUENCE FIXE
-durée à l’état haut TH du signal PWM. POUR UN

RAPPORT CYCLIQUE VARIABLE Le signal de

sortie a la forme suivante :

L’expression de la période est la

suivante :

T=PWMperiod=[(PR2)+1]×4×TOSC×(TMR2 prescale value)

PR2 : c’est un registre 8 bits qu’il faudra configurer en fonction de la période
T que l’on souhaite obtenir.

44
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TOSC : c’est la période (en secondes) de l’horloge du PIC16F876. TMR2 prescale value : c’est
la pré-division du TIMER2

EXERCICE 1
1°Calculer la valeur de PR2 pour obtenir une période T=1ms

T 1.10 3
PR 2  1   249
4 XToscX Pr édiviseur 1
4X X4
4.10 6
2°Vérifier avec la calculette

3°Cofigurer les registres suivants

T2CON
0 TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0
……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ……………… ………………

CCP1CON
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 CCP1X CCP1Y CCPM3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0
…………… …………… …………… …………… …………… …………… …………… ……………

Non utilisés Complément bits Mode PWM : 11xx

4°réaliser le programme en mikropascal

program EX1;

begin

portc:=0;

trisc:=0;

t2con:= $................. //activation du tmr2(tmr2on=1)et prédiviseur =4(t2ckps1 t2ckps0=01)

ccp1con:= $....................................; //broche RC2 en sortie

pr2:=……………………….

PWM1_start()

end.

OU

45
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EX1BIS
program EX1BIS;

begin

PWM1_Init(1000); //fréquence volue

PWM1_Set_Duty(128);//rapport cyclique 50%

PWM1_Start();

end.

L’expression de de la durée Th est la suivante :

TH=PWM duty cycle =(CCPRxL:CCPxCON<5:4>)´TOSC´(TMR2 prescale value)

((CCPR1L:CCP1CON<5:4>) : c’est un mot numérique sur 10 bits composé:

-d’un registre CCPRxL : les 8 bits de poids forts (x représente la sortie utilisée CCP1 ou
CCP2),
-de deux bits (les bits 5 et 4) du registre CCPxCON nommés CCPxX (bit5) et CCPxY (bit4) (x
représente la sortie utilisée CCP1 ou CCP2)
TOSC : c’est la période (en secondes) de l’horloge du PIC16F877.
TMR2 prescale value : c’est la pré-division du TIMER2.

EXERCICE 2
On veut obtenir un signal de période T=1ms un rapport cyclique de 50%
TH=0.5ms
1° Calculer CCPRxL:CCPxCON<5:4>)=CCP1L

0.5.10 3
CCPRxL : CCPRxCON  5 : 4  CCP1L  
TH
  500  (0111110100)en..binaire
Tosc. Pr ediviseur 1
x4
4.10 6

2°Cofigurer le registre CCPR1L.

Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0 0

………… ………… ………… ………… ………… ………… ………… …………… …………… ……………
CCP1L=125

3°réaliser le programme
46
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4°Arreter le signal apres une temporisation de 2s

EX2 EX2 avec temporisation

program EX2; program EX2temporisation;
begin begin
portc:=0; portc:=0;
trisc:=0; trisc:=0;
t2con:= $........ //activation du t2con:=$05; //activation du
tmr2(tmr2on=1)et prédiviseur =4(t2ckps1 tmr2(tmr2on=1)et prédiviseur =4(t2ckps1
t2ckps0=01( t2ckps0=01(
ccp1con:= $................; //broche RC2 en ccp1con:=$0c; //broche RC2 en sortie
sortie pr2:=249;
pr2:=………………….. ccpr1l:=125;//ecreture sur 8bits
ccpr1l:= ……………….. / /ecreture sur 8bits PWM1_start;()
PWM1_start() delay_ms(2000);//temporisation 2s
end. pwm1_stop; //arret du signal
end.

OU
EX2BIS

program EX2BIS;
begin
PWM1_Init(……………); //fréquence volue
PWM1_Set_Duty(……………….);//rapport cyclique 50%
PWM1_Start;()
DELAY_MS(………………) ;
PWM1_Stop;()
end.

47
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EXERCICE 3
Reprendre L EX2 mais en variant la largeur d’inpultion par pas de 20

EX3 EX3 pas de 25

program EX3; program EX3BIS;
var var
a:char;
a:char;
begin
begin trisb:=$00;
a:=20; pwm1_init(1000;(
a:=25;
portc:=0;
while true do begin
trisc:=0; pwm1_set_duty(a);//ecreture sur 8bits
t2con…………; //activation du if portb.b0 =0 then begin delay_ms(100;(
tmr2(tmr2on=1)et prédiviseur =4(t2ckps1 a:=a+25;
PWM1_start;()
t2ckps0=01(
end;end;
ccp1con: …………………..; //broche RC2 en end.
sortie
pr2:=……………………
while true do begin
ccpr1l:= ………….. //ecreture sur 8bits
//PWM1_start;()
if portb.b0 =0 then begin delay_ms(100;(
a:=a+20;
PWM1_start;()
end;end;
end.

EXERCICE 5
Soit à commander la vitesse d’un moteur à courant continue par variation d’une tension (de 0à

5v) brancher à l’entrée RA0 et la masse, et faire la variation de vitesse en fonction ‘Va’.

On donne

 Vref=VDD=5v et Vref=Vss=0V

 Quartz 4MHZ

 la fréquence est f= Fosc/8

48
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LES MICROCONTRÖLEURS

 (justification à droite)

 TPWM=1ms

 Rapport cyclique 50%

C1 C2 B
15p 15p
C

X1 VCC
D

4MHz
U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22 M1
P1 OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2 D1 5V
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
12 R1 Q1
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A
GND

1- Configurer les Entrées/Sorties :

TRISA TRISB TRISC

……………….. ……………….. ………………..

2- Configurer le module A/D (ADCON1) :

ADFM - - - PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. …………….

3- Définir l’horloge de conversion, valider le module et choisir le canal à convertir (ADCON0) :

ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE - ADON

……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. …………….

4- Configurer T2CON :

0 TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 …………….

……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. 1

5- Configurer CCP1CON :
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 CCP1X CCP1Y CCPM3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0
……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. ……………. …………….

49
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LES MICROCONTRÖLEURS
Non utilisés Complément bits Mode PWM : 11xx

6- Calculer la valeur de PR2

T=1ms

T 1.10 3
PR 2  1   249
4 XToscX Pr édiviseur 1
4X X4
4.10 6

Donc si le rapport cyclique est de 50% alors T H=0.8ms

0.5.10 3
CCPRxL : CCPRxCON  5 : 4  CCP1L  
TH
  500  (0111110100)en..binaire
Tosc. Pr ediviseur 1
x 4
4.10 6
7- Configurer CCPR1L :
0 1 1 1 1 1 0 1 0 0
CCP1X CCP1Y
CCPR1L
Reg : CCP1CON

program EX5;
Var t : word; N : char ; Calc : real ;
begin
adc_init();
ADCON1: =%.................................... //justification à droite +choix de VDD,VSS
ADCON0:=% …………………… //Fosc/8
TRISA:=$FF;
TRISB:=%00000000;
TRISC:=0;
ccp1con: = ……………….;/ /MODE PWM et broche RC2 en sortie
t2con:=$................................; //activation du tmr2(tmr2on=1)et prédiviseur =4(t2ckps1 t2ckps0=01)
pr2:=…………………………….
while true do
begin
t:= ………………………………………. // t:= adc_read(2) Lecture du convertisseur
Calc := (………………………………………………; // calcul
N := byte(Calc) ; // transformation du résultat de calcul en octet
ccpr1l:=n;
pWM1_start();
delay_ms(10); end;
50
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LES MICROCONTRÖLEURS

OU
program EX5BIS; t:= adc_get_sample(2); // t:= adc_read(2)
Var t : word; N : char ; Calc : real ; Lecture du convertisseur
begin Calc := (t*255)/1023; // calcul
pwm1_init(1000); N := byte(Calc) ; // transformation du
adc_init(); résultat de calcul en octet
ADCON1:=%10001110; //justification à pwm1_set_duty(N); //ccpr1l:=n;
droite +choix de VDD,VSS pWM1_start();
ADCON0:=%01010001;//Fosc/8 delay_ms(100);
while true do end;
begin END.

GESTION DU CLAVIER

L’utilisation de ce clavier nécessite un port obligatoirement bidirectionnel 8 bits

L’utilisation d'un port parallèle, obligatoirement bidirectionnel, complet (8 bits de P0 à P7).

Le poids faible de ce port sera réservé pour les colonnes et initialisé en entrée avec la valeur "1111"
tandis que son poids fort est affecté aux lignes et initialisé en sortie avec la valeur "0000". A noter

51
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LES MICROCONTRÖLEURS

que les résistances PULLUP externes seront inutiles dans le cas de l'utilisation d'un micro possédant
ses propres PULLUP internes

Ce tableau donne le code ascii des differente touches

P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0
touches LIGNES COLONNE
(Valeur ASCII => Valeur Hexa) D C B A 4 3 2 1 Code hex
'1'=>$31 1 1 1 0 1 1 1 0 $EE
'2'=>$32 1 1 1 0 1 1 0 1 $ED
'3'=>$33 1 1 1 0 1 0 1 1 $EB
'F'=>$46 1 1 1 0 0 1 1 1 $E7
'4'=>$34 1 1 0 1 1 1 1 0 $DE
'5'=>$35 1 1 0 1 1 1 0 1 $DD
'6'=>$36 1 1 0 1 1 0 1 1 $DB
'E'=>$45 1 1 0 1 0 1 1 1 $D7
'7'=>$37 1 0 1 1 1 1 1 0 $BE
'8'=>$38 1 0 1 1 1 1 0 1 $BD
'9'=>$39 1 0 1 1 1 0 1 1 $BB
'D'=>$44 1 0 1 1 0 1 1 1 $B7
'A'=>$41 0 1 1 1 1 1 1 0 $7E
'0'=>$30 0 1 1 1 1 1 0 1 $7D
'B'=>$42 0 1 1 1 1 0 1 1 $7B
'1'=>$31 0 1 1 1 0 1 1 1 $77

Le tableau suivant donne le code des

touches enfoncées

Ce tableau donne des codes uniques en hexa qui

déterminent la position de la touche dans la
matrice clavier, qui couvrent la totalité des
touches. Il exprime également leur codes ascii
correspondants.

52
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LES MICROCONTRÖLEURS

EXERCICE 1
Réaliser un programme pour commander l’afficheur du schémas ci-dessous par l’intermédiaire d’un
clavier matricielle 4x4

U1
16 17
OSC1/CLKIN RA0
15 18
OSC2/CLKOUT RA1
1
RA2
4 2
MCLR RA3
3
RA4/T0CKI
6
RB0/INT
RB1
7
A 7 8 9
8
RB2
9
RB3
10
RB4
RB5
11
B 4 5 6
12
RB6
13
RB7
PIC16F84A
C 1 2 3
ON
D
C 0 = +
1

program key; kp := Keypad_Key_Click(); if (kp = 10) then kp := ……………

var end; if (kp = 11) then kp := …………….
kp : byte; // structure du clavier; if (kp = 12) then kp := ……………
var keypadPort : …………………... if (kp = 1) then kp := ……………. if (kp = 13) then kp := ……………
begin if (kp = 2) then kp := …………….. if (kp = 14) then kp := ……………
trisa:=0; if (kp = 3) then kp := ……………… if (kp = 15) then kp := ……………
porta:=………………………… if (kp = 4) then kp := ……………… if (kp = 16) then kp := ……………
while true do if (kp = 5) then kp := ……………… porta:=……………………
begin if (kp = 6) then kp := ……………… end;
kp := 0; if (kp = 7) then kp := ……………… end.
while kp = 0 do if (kp = 8) then kp := ………………
begin if (kp = 9) then kp := ………………

53
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LES MICROCONTRÖLEURS

TP1

Gestion d’un LCD et un Clavier matriciel :

1. Ecrire U n programme qui permet d’afficher ‘formation continue’ ,le code de la touche
appuyée du clavier matriciel sur LCD.
2. Faire la simulation.
3. Programmer le microcontrôleur .
4. Faire le câblage du schéma suivant sur la maquette et tester le fonctionnement.

LCD1
LM032L

C1 C2
15p 15p

X1 VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
CRYSTAL E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
1 23
MCLR/Vpp/THV RB2
24
RB3/PGM
2 25
RA0/AN0 RB4
3 26
RA1/AN1 RB5
4 27
RA2/AN2/VREF- RB6/PGC
5 28
RA3/AN3/VREF+ RB7/PGD
6
RA4/T0CKI
7 11
RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
12
A 7 8 9
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
16
B 4 5 6
17
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876
C 1 2 3
ON
D
C 0 = +
1

4
9
8
7
6
5
4
3
2

RP1
RESPACK-8

1° METHODE

program EX2lcd;

var

kp : byte;

// Lcd module connections

var LCD_RS : sbit at RB2_bit;

54
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var LCD_EN : sbit at RB3_bit;

var LCD_D4 : ………………………………………;

var LCD_D5 : ……………………………………….

var LCD_D6 : ……………………………………….;

var LCD_D7 : ………………………………………

var LCD_RS_Direction : sbit at TRISB2_bit;

var LCD_EN_Direction : ……………………………………………..;

var LCD_D4_Direction : ……………………………………………..;

var LCD_D5_Direction : ………………………………………………;

var LCD_D6_Direction : ………………………………………………;

var LCD_D7_Direction : sbit at TRISB7_bit;

var keypadPort : byte at PORTC;

begin

lcd_init();

Keypad_Init();

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Out(1, 2, 'formation continue');

Lcd_Out(2, 1, 'TOUCHE:');

while true do

begin

kp := 0;

while kp = 0 do

begin

kp := ……………………………………………….

end;

// structure du clavier;

if (kp = 1) then kp := ………………………….

if (kp = 2) then kp := …………………………

if (kp = 3) then kp := ………………………….

55
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LES MICROCONTRÖLEURS

if (kp = 4) then kp := ………………………………..

if (kp = 5) then kp := …………………………………

if (kp = 6) then kp := …………………………………

if (kp = 7) then kp := ………………………………….

if (kp = 8) then kp := …………………………………..

if (kp = 9) then kp := ………………………………..

if (kp = 10) then kp := …………………………………

if (kp = 11) then kp := ……………………………………

if (kp = 12) then kp := …………………………………..

if (kp = 13) then kp := …………………………………..

if (kp = 14) then kp := ……………………………………..

if (kp = 15) then kp := ………………………………………

if (kp = 16) then kp := ……………………………………

Lcd_Chr(2, 10, kp);

end;

end.

2°METHODE

program CLAVLCD;

var

kp : byte;

begin

Keypad_Init(PORTC);

Lcd_Init(PORTB);

Lcd_Cmd(LCD_CLEAR);

Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF);

Lcd_Out(2, 1, 'touche :');

while true do //repeat

begin

kp := 0;
56
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LES MICROCONTRÖLEURS

while kp = 0 do

begin

kp := Keypad_Released();

end;

// structure du clavier;

if (kp = 1) then kp := '7';

if (kp = 2) then kp := '4';

if (kp = 3) then kp := '1';

if (kp = 4) then kp := 'C';

if (kp = 5) then kp := '8';

if (kp = 6) then kp := '5';

if (kp = 7) then kp := '2';

if (kp = 8) then kp := '0';

if (kp = 9) then kp := '9';

if (kp = 10) then kp := '6';

if (kp = 11) then kp := '3';

if (kp = 12) then kp := '=';

if (kp = 13) then kp := '/';

if (kp = 14) then kp := '*';

if (kp = 15) then kp := '-';

if (kp = 16) then kp := '+';

Lcd_Chr(2, 10, kp);

LCD_OUT(1,1,' bonjour');

end;

//until FALSE;

end.

57
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TP3

LCD1
LM016L

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
U1
9 21
OSC1/CLKIN RB0/INT
10 22
OSC2/CLKOUT RB1
23
RB2
2 24
RA0/AN0 RB3/PGM
3 25
RA1/AN1 RB4
4 26
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 27
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14 H1 1 2 3 F
RC3/SCK/SCL
15
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17
RC6/TX/CK
18 H2 4 5 6 E
RC7/RX/DT
PIC16F876A

H3 7 8 9 D

H4 A 0 B C

L1 L2 L3 L4

program TP3;
var
kp : byte;
var LCD_RS : sbit at RB2_bit;
var LCD_EN : sbit at RB3_bit;
var LCD_D4 : sbit at RB4_bit;
var LCD_D5 : sbit at RB5_bit;
var LCD_D6 : sbit at RB6_bit;
var LCD_D7 : sbit at RB7_bit;
var LCD_RS_Direction : sbit at TRISB2_bit;
var LCD_EN_Direction : sbit at TRISB3_bit;
var LCD_D4_Direction : sbit at TRISB4_bit;
var LCD_D5_Direction : sbit at TRISB5_bit;
var LCD_D6_Direction : sbit at TRISB6_bit;
var LCD_D7_Direction : sbit at TRISB7_bit;

58
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LES MICROCONTRÖLEURS
var keypadPort : ………………………………………..
begin
lcd_init();
Keypad_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1, 2, 'formation continue');
Lcd_Out(2, 1, 'TOUCHE:');
while true do
begin
kp := 0;
while kp = 0 do
begin
kp := …………………………………….
end;
// structure du clavier;
if (kp = ……………….. ) then kp := '1';
if (kp ……………………. ) then kp := '4';
if (kp = …………………. ) then kp := '7';
if (kp = …………………...) then kp := 'A';
if (kp ……………………… ) then kp := '2';
if (kp ………………….. ) then kp := '5';
if (kp = 7 ) then kp := '8';
if (kp = ………………….. ) then kp := '0';
if (kp = …………………….) then kp := '3';
if (kp = 10) then kp := ………………………
if (kp = 11) then kp := ………………………
if (kp = 12) then kp := ……………………….
if (kp = 13) then kp := …………………………
if (kp = 14) then kp := ……………………………….
if (kp = 15) then kp := 'D';
if (kp = 16) then kp := 'C';
Lcd_Chr(2, 10, kp);
end;
end.

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TP4
Compteur modulo 10000 :

1°Ecrire un programme afin d’avoir un dix := ……………………………………………….

compteur modulo 10000
cent := ……………………………………………….

2°Faire le câblage du schéma suivant sur la mil := ………………………………………………………..

maquette : for j:=0 to 40 do

program tp4; begin

var i,j : word; portc:=afficheur1;

const portb: =uni;

afficheur1 : byte = %1110; delay_ms(5);

afficheur2 : …………………………………………..; portc:=…………………………………………….

afficheur3 : …………………………………………….. portb: ……………………………………………

afficheur4 : ……………………………………….. delay_ms(5);

var uni,dix,cent,mil : byte; portc:=………………………………………..

begin portb:=………………………………………

trisb:=$F0; delay_ms(5);

trisc:=0; portc:=………………………………….

portc:=$FF; portb: ……………………………….

portb:=0; delay_ms(5);

while true do end;

begin end;

For i := 0 to 9999 do end;

begin end.

uni := ……………………………………………………

60
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U1 U2
9 21 7 13
OSC1/CLKIN RB0/INT A QA
10 22 1 12
OSC2/CLKOUT RB1 B QB
23 2 11
RB2 C QC
2 24 6 10
RA0/AN0 RB3/PGM D QD
3 25 4 9
RA1/AN1 RB4 BI/RBO QE
4 26 5 15
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 RBI QF
5 27 3 14
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC LT QG
6 28
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7 7447
RA5/AN4/SS/C2OUT
11
RC0/T1OSO/T1CKI
1 12
MCLR/Vpp/THV RC1/T1OSI/CCP2
13
RC2/CCP1
14
RC3/SCK/SCL
15 R4 R1 R2 R3
RC4/SDI/SDA
16
RC5/SDO
17 10k 10k 10k 10k
RC6/TX/CK
18
RC7/RX/DT
PIC16F876A

61
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