COMMENTAIRES ET RECOMMANDATIONS
A- PARTIE GENIE MECANIQUE
Etude du dispositif d’entraînement du tapis roulant
La lecture du dessin d’ensemble et de sa nomenclature (Dossier technique pages 4/5 et
5/5) permet de :
- Formuler les fonctions techniques FT123 et FT124;
- Identifier les composants assurant les fonctions techniques FT121 et FT122
- Identifier les surfaces de mise en position et les éléments de maintient en position des
assemblages (19)-(16) et (17)-(9)
- Identifier le type de chacune des liaisons manquantes sur le schéma cinématique.
Etude du moteur réducteur
Question 2.5
Tenir compte du rendement global du réducteur pour pouvoir déterniner correctement la
P19
puissance du moteur Pm. Pm
Question 2.6
Le moteur qui convient est moteur3 ( N= 1400tr/min , P= 1100W)
Etude du guidage de lavis sans fin(15)
La condition JA est minimale car la vis sans fin est complètement déplacée à droite
CORRIGE
A- PARTIE MÉCANIQUE
1- Etude du dispositif d’entraînement du tapis roulant
En se référent au dessin d’ensemble du dispositif d’entraînement du tapis roulant et à sa
nomenclature (voir dossier technique pages 4/5 et 5/5),
1-1 Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction FT1 en indiquant les fonctions techniques
et les composants manquants.
Composants
FT11 : Convertir
FT1 : Entraîner en rotation l’arbre
l’énergie électrique en Moteur électrique
de sortie du moto réducteur
énergie mécanique
FT121 : Transmettre le Pignon (5) et Roue (22)
mouvement de l’arbre
moteur (3) à la vis sans
(15)
FT122 : Guider en rotation Deux roulements (2)
l’arbre moteur (3)
FT12 : Transmettre le
mouvement de l’arbre
FT123 : Transmettre le
moteur (3) à l’arbre de Vis sans fin (15)
sortie (19) mouvement de rotation à
et roue dentée (18)
l’arbre de sortie (19)
……………………………
FT124 : Guider en roation
Coussinets à
la vis sans fin (15) collerette (12) et (16)
1-2- Compléter le schéma ci-dessous
22 15
18
2- Etude du moteur réducteur
Le tapis d’amenée des pots de miel est entraîné par un moteur et un réducteur de vitesse à deux
étages (voir dossier technique, page 5/5).
Sachant que :
- l’entraxe a5-22 = 66 mm ; le module de l’engrenage cylindrique (5-22) est m = 2 mm
- le diamètre primitif d5 = 56 mm ; Z18 = 38 dents ; Z15 = 2 filets
- le couple transmis par l’arbre de sortie (19) est C19 = 90 Nm à une vitesse de rotation
N19 = 54 tr/min.
- le rendement global du réducteur est = 0.5
2-1 Calculer le nombre de dents de la roue (22).
d5 d 22 d
a5 22 d22 = 2 a5-22 – d ; d22 = m . Z22 Z 22 22
2 m
2a5 22 d5 2.66 56
Z 22 38 Z22 = 38 dents
m 2
2-2 Calculer le rapport de réduction global du réducteur
D5 56
d5 mZ 5 Z 5 28dents
m 2
Z 5 .Z15 28.2
rg rg = 0,0387
Z 22 .Z18 38.38
2-3 Calculer la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (3)
N19 N 54
rg N 3 19
N3 rg 0, 0387 N3 = 1395,3 tr/min
2-4 Calculer la puissance de l’arbre de sortie (19)
90.3,14.54
P19 C19W19 C19 N19 P19 = 508,68 W
30 30
2-5 Calculer la puissance du moteur
P19 508, 68
Pm 1017,36 Pm = 1017,36 W
0,5
2-6 Choisir du tableau ci-dessous le moteur qui convient en cochant la case correspondante.
Moteur 1 Moteur 2 Moteur 3 Moteur 4
N mot (tr/min) 1400 1400 1400 1410
Puissance (W) 550 750 1100 1510
3- Dimensionnement de l’arbre de sortie (19)
L’arbre (19) est assimilé à une poutre de section circulaire pleine de diamètre d de
longueur L = 150 mm, sollicitée à la torsion simple sous l’action du couple transmis par la vis
sans fin (15) et un couple résistant.
On donne : couple C19 = 90 Nm et module d’élasticité transversal G = 80000 N/mm²
3-Calculer le diamètre minimal d19min de l’arbre pour que l’angle unitaire de torsion ne doit pas
dépasser la valeur de 1,9°/m.
1
Mt Mt Mt 32Mt 32 Mt 4 6
4
, lim 4
lim d 4 d ; lim 1,9 / m 33,14.10 rad / mm
G.I 0
G.
d
G.
d G. .lim G. . lim
32 32
1
3
32.90.10 4
d 4 6
; d 24, 24mm
8.10 .3,14.33,14.10 d19min = 24,24 mm
3-2 Dans ce qui suit on suppose que d4 = 28 mm.
3-2-1 Calculer l’angle de torsion relatif entre les deux sections extrêmes de la poutre.
3
32Mt 32.90.10 = 2,79.10-3 rad
.l .l .150
l G d 4 8.104. .284
3-2-2 Calculer la contrainte tangentielle maximale.
Mt Mt 16 Mt 16.90.10 3
Maxi 3
3
max = 20,89 N/mm² (MPa)
I0
( ) ( d d 3,14.28 3 …………..
)
r 16
4- Etude du guidage de la vis sans fin (15)
4-1 La condition JA est elle minimale ou maximale. Justifier.
Ja est minimale car la vis sans fin (15) est complètement déplacée à droite (Contact 15/16).
4-2 Tracer les chaînes de cotes relatives aux conditions JA et JB.
5- Représentation graphique du couvercle (9)
En se référant au dessin d’ensemble du dispositif du tapis roulant et à sa nomenclature (voir
dossier technique, pages 4/5 et 5/5) :
5-1 Compléter le dessin du produit fini du couvercle (9) à l’échelle 1 :2 par :
- la vue de face en coupe A-A
- la vue de gauche.
5-2 Inscrire les cotes dimensionnelles
des surfaces fonctionnelles.
5-3 Inscrire les tolérances géométriques.
B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE
I- Gestion de l’unité de remplissage.
En se référant au dossier technique (pages 1/5, 2/5 et 3/5) :
1- compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande et celui codé
microcontrôleur.
GRAFCET d’un point de vue P.C. GRAFCET codé microcontrôleur
0
0
RA0.RA3.RB1
S1.l10. l21
1 RB3
1 KM2
RA1
S2 2 RB5
2 14M1
3 RA4
RB6
3 12M2
L11
L20 RB0
4 RB7
4 14M2
RB1
L21
5 T
5 T
t
t/5/15
6 RB4
6 12M1
RA
L1
7 RB2
7 KM1 3
RA2
S3
2- Pour le microcontroleur déduire les valeurs affectées au registre TRIS A et au registre TRIS B
Tris A = (XXX11111…………)2 = (…FF……)16
Tris B = (…0000 0011……)2 = (…03…)16
3- Compléter le programme en Mikropascal permettant la gestion de l’unité de remplissage avec le
microcontrôleur 16F84A.
program remplissage;
Var x0,x1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,T :byte; //Déclaration des variables internes
begin
X0:=1; X1:=0;
X2:=0;X3:=0;X4:=0;X5:=0;X6:=0;X7:=0;T:=0;
trisA:= $FF; trisB:=$03; //Configuration des port A et B
while true do //Boucle infinie
begin
if ((X0=1) and (PortA.0=1) and (PortB.1=1) and //Activation de X1 et désactivation de
(PortA.3=1)) then begin X0
X1:=1;X0:=0;
end;
if ( (X1=1) and (PortA.1=1)) then //…Activation de X2 et
begin
X2:=1;X1:=0; …désactivation de X1…………..
end;
if ( (X2=1) and (PortA.4=1)) then //Activation de X3 et désactivation de
begin X2
X3:=1;X2:=0;
end;
if ( (X3=1) and (PortB.0=1)) then //Activation de X4 et désactivation de
begin X3
X4:=1;X3:=0;
end;
If ( ( X4 =1 ) and ( Port B:1 =1) ) then //Activation de X5 et désactivation de
begin……………………………………………………… X4
X5: = 1 ; X4 : = 0;………………………………………………
…end ;…………………………………………………………
if ( (X5=1) and (T=1) ) then //Activation de X6 et désactivation de
begin X5
X6:=1;X5:=0;
end;
if ( (X6=1) and (PortA.3=1) ) then //Activation de X7 et désactivation de
begin X6
X7:=1;X6:=0;
end;
if ( (X7=1) and (PortA.2=1) ) then //Activation de X0 et désactivation de
begin X7
X0:=1;X7:=0;
end;
if X1= 1 then PortB.3:=1 else PortB.3:= 0; //Programmation de RB3…………………….
if X2= 1 then PortB.5:=1 else PortB.5:= 0; // Programmation de RB5
If X3=1 then PortB.6:=1 else PortB.6:=0 // Programmation de RB6
if X4= 1 then PortB.7:=1 else PortB.7:= 0; // Programmation de RB7
if X5= 1 then
begin
vdelay_ms(15000); T:=1;
end
else T:=0;
if X6= 1 then PortB.4:=1 else PortB.4:= 0; // Programmation de RB4
if X7= 1 then PortB.2:=1 else PortB.2:= 0; // Programmation de RB2
end; end.
II- Etude de la régulation de la température du miel
En se référant au schéma structurel de la carte de commande de la régulation de la température
(page 3/5 du dossier technique)
1-Déterminer la valeur de V :
12
V = .R1 12 volts
R1 R 2
2-Exprimer V1 en fonction de V et déduire sa valeur :
V1=V =3 Volts
3-Dans la suite on admet que V1 = 3 volts :
(R3+RT).V1
a- Montrer que : V2 =
R3
V2 = (R3 +RT )is
R3 RT
V1 =R3 is. V2= V1
R3
b- Déterminer pour θ = 73, θ = 74 et θ = 75°C les valeurs de RT et de V2
RT V2
θ = 73 °C 3020 12,06 V
θ = 74 °C 3060 12,18 V
θ = 75°C 3100 12,30 V
c- exprimer ε1 et ε2 en fonction de V2 et V3 puis ε2 en fonction de ε1 :
1= V3 –V2 2 = V2 –V3 on obtient 2 = -1
d- déterminer la valeur de V4 et V5 et l’état de sortie Q du bistable SR :
ε1 (V) ε2 (V) V4 (V) V5 (V) Etat de Q
V2 < V3 0 0 +15 v 0 1
V2 = V3 0 0 0 0 memorisationQn
V2 > V3 0 0 0 +15 v 0
III- Etude du moteur à courant continu Mt1
Le moteur Mt1 du tapis Tp1 est à excitation indépendante constante, sa résistance d’induit Ra =
0.8 Ω et Il est alimenté par une tension U réglable.
A vide, on relève U0 = 48 V, I0 = 1.5 A.
1- Calculer pour ce régime de fonctionnement à vide, les valeurs des pertes collectives :
Pc=P0 –Ra I2 0= U0.I0 –Ra.I20 = 48.1,5 -0.8.(1,5)2 = 70,2 W
.....................................................................................................................................................................................................................
En charge, l’induit absorbe un courant d’intensité constante Ia = 12 A.
2- Sous une tension U1 = 51V, le rotor tourne à n1 = 1380 tr/min (vitesse rapide).
a- Calculer la valeur de la f.c.e.m E1’.
E'=U1 – RaIa = 51 -0,8.12 =41,4 V
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
b- Etablir la relation entre E1’ et n (en tr/min)
E' = Nn =Kn avec K = E'/n soit 41,4 / 1380 soit K=0,03 v/tr/min
3- Sous une tension U2 = 24 V, le rotor tourne à n2 (vitesse lente).
a- Calculer la valeur de la f.c.e.m E2’.
E'2= U2 –Ra Ia = 24 -0,8.12 = 14,4 V
b- Calculer la valeur de la vitesse n2 :
n2 = E'/K soit 14,4/ 0,03 soit n2 =480 tr/min
IV- Etude du circuit de comptage
Les pots sont empaquetés par lots de 12 groupes (quatre pots par groupe). On désire compter le
nombre de groupes en utilisant le circuit intégré 7493 (voir sa structure interne à la page 4/5 du
dossier technique).
Compléter les deux schémas de câblage afin de réaliser un compteur modulo 12
a- 1ère solution : le signal issu du capteur est appliqué à l’entrée de l’horloge CP0
+VCC 5 1 CP1
GND 10 7493 14 CP0
2 3 11 8 9 12 Signal issu
du capteur
MR1 MR2
Q3 Q2 Q1 Q0
Connecter MR1 a Q2 , MR2 a Q3 et CP1 a Q0
b- 2ème solution : le signal issu du capteur est appliqué à l’entrée de l’horloge CP1
Signal issu
du capteur
+VCC 5 1 CP1
GND 10 7493 14 CP0
2 3 11 8 9 12
MR1 MR2
Connecter MR1 a Q0 , MR2 a QQ3
3 Q2etQ1 Q0 CPO a Q3
