SESSION 2018 TSIMO06

 
 
 
ÉPREUVE SPÉCIFIQUE - FILIÈRE TSI  
____________________  
 
MODÉLISATION

Jeudi 3 mai : 8 h - 11 h  
____________________  

N.B. : le candidat attachera la plus grande importance à la clarté, à la précision et à la concision de

la rédaction. Si un candidat est amené à repérer ce qui peut lui sembler être une erreur d’énoncé, il le
signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives
qu’il a été amené à prendre.  
 
___________________________________________________________________________________  
 
 
 
  Les calculatrices sont interdites
 
 
 
 
 
 
 
  Le sujet est composé de 3 parties, toutes indépendantes.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1/14
 COMPRESSEUR À SPIRALES

Présentation générale
Un compresseur d’air est un composant qui permet d’augmenter la pression de l’air.
Le groupe Danfoss produit des compresseurs d’air, notamment pour la réfrigération et le condition-
nement de l’air.
Le groupe Danfoss utilise deux technologies de compresseurs d’air :
- les compresseurs à pistons ;
- les compresseurs à spirales aussi couramment appelés compresseurs scroll (spirale en anglais).
Cette dernière technologie sera l’objet de ce sujet.

Problématique
L’objectif de ce sujet est de déterminer certaines caractéristiques d’un compresseur à spirales afin de
valider deux performances attendues du compresseur :
- un rapport volumétrique de 1,5 (le rapport volumétrique sera défini à la partie II, page 8) ;
- une atténuation des vibrations dues, entre autres, au mouvement alternatif de la spirale mobile.
Démarche retenue
Afin de répondre à la problématique, trois parties sont proposées :
- analyse du fonctionnement du compresseur à spirales ;
- détermination de la géométrie de la spirale en vue d’obtenir le rapport volumétrique attendu ;
- méthode de détermination des masselottes additionnelles.

Partie I - Analyse du fonctionnement du compresseur à spirales

I.1 - Fonctionnement du compresseur à spirales

Un compresseur à spirales (figure 1, page 3) est composé :

- d’un moteur électrique qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique de rotation ;
- d’un ensemble de compression qui permet d’augmenter la pression de l’air (figure 2, page 3).

L’ensemble de compression est composé de deux spirales :

- une spirale fixe par rapport au corps du compresseur (scroll fixe sur la figure 2) ;
- une spirale mobile (scroll mobile sur la figure 2).

Le mouvement de la spirale mobile par rapport à la spirale fixe, permet d’aspirer l’air puis de l’em-
prisonner dans un volume qui diminue avec le mouvement (figure 3, page 4). Le refoulement a lieu
au centre de la spirale fixe.

2/14
 ensemble de
compression

moteur
électrique

Figure 1 – Perspective écorchée d’un compresseur à spirales

scroll fixe

joint d’oldham
pion

rainure scroll mobile

Figure 2 – Perspective éclatée de l’ensemble de compression

3/14
 sens de lecture (ligne par ligne)

spirale fixe (sombre) admission de l’air fermeture du volume

spirale mobile (claire) premier volume

volume diminuant fermeture du volume

Figure 3 – Fonctionnement de l’ensemble de compression

I.2 - Analyse du mouvement de la spirale mobile

On donne le schéma cinématique de l’ensemble de compression (figure 4, page 5).
On associe :
 
- le repère R0 = O, x0 , y0 , z0 au bâti (0) ;
 
- le repère R1 = A, x1 , y1 , z1 à l’arbre moteur (1) avec z1 = z0 ;
 
- le repère R2 = A, x2 , y2 , z2 à la spirale mobile (2) avec z2 = z1 = z0 ;
 
- le repère R3 = B, x3 , y3 , z3 au joint d’oldham (3) avec x3 = x0 , y3 = y0 et z3 = z0 .

Données géométriques
     
L’arbre moteur (1) est en liaison pivot avec le bâti (0) d’axe 0, z0 avec θ10 = x0 , x1 = y0 , y1 .
 
La spirale mobile (2) est en liaison pivot avec l’arbre moteur (1) d’axe A, z0 avec :
   
θ21 = x1 , x2 = y1 , y2 .
−−−→
On note OA = ex1 avec e > 0 constant.
Le joint d’oldham (3) est en liaison glissière avec la spirale mobile (2) de direction x0 .
−−→
On note AB = xx0 .
Le joint d’oldham (3) est en liaison glissière avec le bâti (0) de direction y0 .
−−−→ −−−→
On note BD = yy0 et OD = d x x0 + dyy0 .

Notations
−
→
Ω (i/ j) est le vecteur rotation de la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j.

4/14
−
→
V (M, i/ j) est la vitesse du point M appartenant à la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j.
Le torseur cinématique de la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j, exprimé au point M et
 
projeté dans la base x0 , y0 , z0 , sera noté :
 − →   
   

 Ω (i/ j) 


 

 ωixj x0 + ωyijy0 + ωzijz0 


νi/ j =  −
→ =  .

 V (M, i/ j) 



  V (M)x0 + V (M)y0 + V (M)z0 
 x y z 

ij ij ij M
M

y0 = y3

×
D
(3) joint d’oldham

x1
A
θ21 x0 = x2
(1) arbre moteur × ×
B

O (2) spirale mobile

θ10 x0 = x3
×
(0) bâti

Figure 4 – Schéma cinématique minimal de l’ensemble de compression

Q1. En utilisant la notation précédente et en écrivant seulement les termes non nuls, donner, dans
 
la base x0 , y0 , z0 , la forme des torseurs cinématiques des liaisons entre (1) et (0) au point O,
entre (2) et (1) en A, entre (3) et (2) en A et entre (3) et (0) en A.
Q2. À l’aide des expressions des torseurs de la question Q1, écrire les 6 équations scalaires de la
 
fermeture cinématique au point A, projetées dans la base x0 , y0 , z0 . Les paramètres géomé-
triques e et θ10 interviendront dans ce système d’équations.
Pour la question Q3, nous supposerons que le système obtenu est
 

 0 = 0 
 K ωz + V32x
(A) = 0

  1 10
 z y

 0=0 
 K2 ω10 − V30 (A) = 0 où K1 et K2 sont des fonctions de e et θ10 .

ωz + ωz = 0 

10 21 0=0

Q3. Donner le rang rc du système, le nombre d’inconnues cinématiques Nc et en déduire le degré

de mobilité cinématique mc .
−
→
Q4. Donner l’expression de Ω (1/0) en fonction de θ̇10 . À l’aide du système d’équations de la
fermeture cinématique, en déduire, en fonction de e, θ10 et θ̇10 , les expressions des torseurs
cinématiques de la liaison entre (1) et (0) au point O, entre (2) et (1) en A, entre (3) et (2) en A
et entre (3) et (0) en A.
Q5. Écrire, en fonction de e et θ̇10 , le torseur cinématique de (2) par rapport à (0) au point A. Quel
est alors le mouvement de la spirale mobile (2) par rapport à la spirale fixe liée au bâti (0) ?
Justifier votre réponse.

5/14
I.3 - Critique du modèle

Q6. Est-il utile que le repère R0 soit galiléen et que les liaisons soient parfaites pour établir le
mouvement de la spirale mobile (2) par rapport à la spirale fixe liée au bâti (0) ? Justifier.
Q7. À partir de la figure 2, justifier succinctement la modélisation de la liaison entre la spirale
mobile (2) et le joint d’oldham (3) par une glissière.
I.4 - Analyse de la compression

Dans toute la suite du sujet, on note ω = θ̇10 la vitesse de rotation de l’arbre moteur (1) définie dans
la sous-partie I.2 page 4.
La spirale fixe est modélisée par une courbe F paramétrée par : s → M(s) pour s ∈ [π, 5π + π/2].
La spirale mobile est modélisée par une courbe Γt où t désigne le temps.
Pour tout temps t, Γt est paramétrée par s → N(t, s) avec s ∈ [π, 5π + π/2].
Chacune des figures 5, 6, 7 et 8, pages 6 et 7, représente F et Γt avec le paramètre s décrivant l’inter-
valle [π, 5π + π/2]. À chaque figure correspond une valeur du temps t.
Ainsi la figure 5 (à gauche) représente F et Γ0 (courbe Γt pour t = 0), le paramètre s décrivant
[π, 5π + π/2] pour les deux spirales.
Dans ces figures, nous avons suivi une même quantité d’air (partie grisée) au cours du temps depuis
t = 0 (début de l’aspiration de l’air) jusqu’à son évacuation en sortie (au point O).

Comme on le verra dans la partie II.2, page 9, pour tout temps t, les points de contact de la spirale
fixe F avec la spirale mobile Γt sont les points D = M(s5 (t)) = N(t, s6 (t)) et F = M(s3 (t)) = N(t, s4 (t))
π
avec sk (t) = − ωt + kπ et lorsque sk (t) appartient à [π, 5π + π/2] pour 3 ≤ k ≤ 6.
2
Le fluide suivi est aspiré (à partir du temps t = 0), puis enfermé dans un domaine délimité par les
spirales entre les points D et F.
Lorsque D et F existent, ils sont communs aux deux spirales et apparaissent sur la figure.

Figure 5 – Aspiration de l’air

6/14
Figure 6 – Fermeture et début de compression de l’air

Figure 7 – Compression de l’air

Figure 8 – Sortie de l’air comprimé

7/14
Q8. Justifier que l’on a s3 (t) ≤ s4 (t) ≤ s5 (t) ≤ s6 (t) pour tout t.
Déterminer, en fonction de ω, pour quelles valeurs de t ∈ [0, +∞[, s3 (t), s4 (t), s5 (t) et s6 (t)
appartiennent tous à l’intervalle [π, 5π + π/2]. En déduire l’intervalle de temps pendant lequel
se fait la compression.
2π
Q9. En déduire l’expression de la durée de la compression, en fonction de T = (période du
ω
mouvement de la spirale mobile).
Commenter le résultat.

Partie II - Rapport volumétrique du compresseur

II.1 - Construction de la spirale fixe F

 − → 
On se place dans le plan muni d’un repère orthonormé O, →
ı , − .

x(s) = e(− cos(s) − s sin(s))
La spirale fixe est modélisée par la courbe F d’équation
y(s) = e(− sin(s) + s cos(s))
où e est un réel strictement positif et s ∈ [π, 5π + π/2].
 
→− cos(s)
On note M(s) le point de F de paramètre s et on définit le vecteur : u (s) = .
sin(s)
→
− →− →−
Q10. Justifier que s → u (s) est périodique, calculer les vecteurs dérivées u  (s) et u  (s).
−−−→ →− →
−
En déduire que OM (s) = e(−u (s) + s u  (s)).
Si besoin, afin de simplifier les calculs de la question Q11 à la question Q16, on pourra utiliser cette
dernière relation.
−−−−−−−−−−−−−−−−→
Q11. Pour p ∈ Z et s + 2pπ ∈ [π, 5π + π/2], exprimer le vecteur M(s)M(s + 2pπ) en fonction de
→
−
u (s). En déduire la distance entre M(s) et M(s + 2pπ).
−−−→
dOM →
−
Q12. Exprimer (s) en fonction de s et u (s).
ds
En déduire les expressions de x (s) et y (s), puis dresser le tableau de variations conjoint des
fonctions x et y sur [π, 3π].
On fera figurer toutes les valeurs nécessaires pour les fonctions x et y.
→−
Q13. Justifier qu’au point M(s) de F , la tangente est dirigée par u (s).
En déduire que pour p ∈ Z et s + 2pπ ∈ [π, 5π + π/2], les tangentes à F aux points M(s) et
M(s + 2pπ) sont parallèles.
π  π
Q14. Pour k ∈ {0, 1, 2, 3}, on note Mk le point de F de paramètre s = π + k : Mk = M π + k .
2 2
Préciser la direction de la tangente à F en tout point Mk .
Q15. Pour k ∈ {0, 1, 2, 3} et p ∈ N, en utilisant la question Q11, exprimer les vecteurs
−−−−−−−
−−−−−− −−−−−−−→
π
Mk M π + k + 2pπ à l’aide de → −ı ou →
− .
2

8/14
Q16. Tracer
 F pour s ∈ [π, 5π + π/2]. On commencera par faire figurer les points Mk et
π
M π + k + 2pπ pour k ∈ {0, 1, 2, 3} et p ∈ {0, 1, 2}, dont les paramètres sont dans l’in-
2
tervalle [π, 5π + π/2], ainsi que les tangentes en ces points à la courbe.
Pour le dessin, à faire sur la copie, on prendra un repère orthonormé tel que eπ correspond à
1,5 cm.
II.2 - Vérification de l’hypothèse d’étanchéité entre les chambres

L’objectif de cette sous-partie est de modéliser le compresseur complet et d’étudier les points com-
muns entre les deux spirales pour vérifier, sur le modèle, l’étanchéité des chambres de compression.

Pour plus de simplicité nous considérons, dans cette sous-partie, les spirales modélisées avec
s ∈ R.

On
 rappelle que la spirale fixe du compresseur est modélisée par la courbe F d’équation
x(s) = e(− cos(s) − s sin(s))
et on note M(s) le point de F de paramètre s avec s ∈ R.
y(s) = e(− sin(s) + s cos(s))

La courbe
 de la spiralemobile est obtenue à partir de F par une translation de vecteur tournant
→
− e π cos(ωt)
v (t) = , puis par une symétrie par rapport à O.
−e π sin(ωt)

À l’instant t, la spirale mobile est modélisée par Γt et on note N(t, s) le point de Γt obtenu à partir de
M(s) par la transformation évoquée, pour s ∈ R et t ∈ [0, +∞[.
 
−−−→ −−−→ →
−
Q17. Montrer que l’on a : ON (t, s) = − OM (s) + v (t) .

X(t, s) = −e π cos(ωt) − x(s),
Ainsi, à l’instant t, la spirale mobile Γt a pour équation :
Y(t, s) = e π sin(ωt) − y(s).
π
On considère un réel t fixé avec t ∈ [0, +∞[ et on rappelle que l’on a noté sk (t) = − ωt + kπ pour
2
k ∈ Z.
Q18. Pour un temps t fixé, montrer que, pour tout k dans Z, x(s2k−1 (t)) = X(t, s2k (t)).
On admet que y(s2k−1 (t)) = Y(t, s2k (t)) et donc que M(s2k−1 (t)) = N(t, s2k (t)).
On admet aussi que M(s2k (t)) = N(t, s2k−1 (t)).

Ainsi, à chaque instant t, la spirale fixe et la spirale mobile ont les points M(s2k−1 (t)) et M(s2k (t)) en
commun pour tout k (ce qui nous donne des compartiments étanches entre les deux spirales).
On admet qu’il n’y a pas d’autre point en commun.

−−−→ −−−→
∂ON d OM
Q19. t étant toujours fixé, vérifier que (t, s) = − (s).
∂s ds

9/14
Q20. Justifier qu’aux points M(s2k−1 (t)), les spirales F et Γt sont tangentes (c’est-à-dire qu’en ces
points les tangentes sont les mêmes). On admet qu’il en est de même aux points M(s2k (t)).
Que peut-on en déduire sur le mouvement entre les deux spirales ?

II.3 - Calcul du rapport volumétrique théorique du compresseur

On souhaite maintenant évaluer le rendement du compresseur, c’est à dire son rapport volumétrique
et donc calculer le volume de la chambre de compression en fonction du temps t.  
π 5π
On reprend le domaine délimité par les points D et F de la sous-partie I.4, et pour t ∈ , , on
ω 2ω
note A(t) l’aire de la partie du plan délimitée par les deux spirales et les points D et F
(voir figure 5, 6, 7 et 8) .
Les parties précédentes ont permis de montrer que
D = M(s5 (t)) = N(t, s6 (t)) et que F = M(s3 (t)) = N(t, s4 (t))
sont deux points communs aux deux spirales, les spirales étant tangentes en ces points.
La formule de Green Riemann permet alors de calculer l’aire du domaine compris entre les portions
de spirales et les points D et F
  −−−→   s5 (t)  −−−→  
1  s6 (t) −−−→ ∂ON  −−−→ d OM  
A(t) =  det ON (t, s), (t, s) ds − det OM (s), (s) ds
2 s4 (t) ∂s s3 (t) ds
 
π 5π π
valable pour t ∈ , . On rappelle que l’on a noté sk (t) = − ωt + kπ pour k ∈ Z.
ω 2ω 2
Q21. On reprend les notations de la sous-partie II.1, page 8.
→
− →−
À l’aide la question Q10 (page 8), calculer det(u (s), u  (s)).
 −−−→ 
−−−→ d OM 
Q22. Montrer que l’on a, pour tout s ∈ R, det OM (s), (s) = e2 s2 .
ds
On pourra utiliser les questions Q10 et Q12, page 8.
Q23. Pour tout s ∈ R et tout t ∈ [0, +∞[, montrer que
 −−−→   −−−→ 
−−−→ ∂ ON  →
− −− −→ d OM 
det ON (t, s), (t, s) = det v (t) + OM (s), (s)
∂s ds
 −−−→ 
−−−→ ∂ ON 
puis que det ON (t, s), (t, s) = e2 (s2 − πs sin(s + ωt)).
∂s

Q24. À l’aide d’une intégration par parties dont on rappellera les hypothèses, déterminer une primi-
tive sur R de la fonction s → s sin(s + ωt) ( t étant fixé).
 3  3  3  3 
e2  13π 7π 11π 9π 
Q25. Montrer que : A(t) =  − ωt + − ωt − − ωt − − ωt .
6 2 2 2 2
Q26. La largeur des spirales fixes et mobiles étant la
 même, le rapport volumétrique théorique de ce
A ωπ
compresseur est le rapport des aires : r =  . Calculer ce rapport r.
5π
A 2ω

On pourra utiliser la relation 113 + 53 − 93 − 73 = 384 et on donnera le résultat sous la forme

d’une fraction irréductible.

10/14
II.4 - Validation de la performance attendue pour le rapport volumétrique

On rappelle que le rapport volumétrique attendu est de 1,5.

Q27. La modélisation étudiée dans ce sujet, permet-elle d’obtenir ce rapport volumétrique ?

II.5 - Critique du modèle

Q28. Quelle est l’influence sur le rapport volumétrique calculé en question Q27 si l’étanchéité entre
les spirales fixe et mobile n’est pas totalement effective ?

Partie III - Méthode de détermination des masselottes additionnelles

III.1 - Mise en place de la problématique

L’excentrique réalisé sur l’arbre moteur (1) permet de réaliser le mouvement attendu de la spirale
mobile (2) par rapport à la spirale fixe liée au bâti (0). Cependant, la forme de l’arbre moteur (1) crée
un phénomène de balourd dans la liaison pivot entre l’arbre moteur (1) et le bâti (0), c’est-à-dire que
les actions mécaniques de cette liaison pivot dépendent du temps. Ce phénomène crée des vibrations
indésirables du bâti (0).
Pour éviter (ou atténuer) ces vibrations, on réalise l’équilibrage du compresseur.
Un solide S en rotation autour d’un axe fixe est dit équilibré si le torseur des actions mécaniques de
la liaison pivot avec le bâti est indépendant du temps. En l’absence d’actions mécaniques extérieures,
l’équilibrage consiste à ajouter des masselottes (notées contrepoids sur la figure 9, page 12) afin de
modifier les caractéristiques d’inertie de l’ensemble en mouvement.

III.2 - Modèle simplifié

Afin d’étudier l’équilibrage de l’ensemble de compression, un modèle simplifié est utilisé. On suppose
que :
- l’inertie du joint d’oldham (3) est négligée ;
- les effets de pesanteur sont négligés ;
- les actions mécaniques transmises dans les liaisons glissières entre la spirale mobile (2) et le
joint d’oldham (3), d’une part et, entre le joint d’oldham (3) et le bâti (0), d’autre part, sont
négligées.
On donne le schéma cinématique du modèle simplifié (figure 10, page 12).
On associe :
 
- le repère R0 = O, x0 , y0 , z0 au bâti (0) ;
 
- le repère R1 = A, x1 , y1 , z0 à l’arbre moteur (1) ;
 
- le repère R2 = A, x0 , y0 , z0 à la spirale mobile (2).
     
L’arbre moteur (1) est en liaison pivot avec le bâti (0) d’axe 0, z0 avec θ10 = x0 , x1 = y0 , y1 . La
 
spirale mobile (2) est en liaison pivot avec l’arbre moteur (1) d’axe A, z0 . On supposera de plus que
−→ →−
le mouvement de la spirale mobile (2) par rapport au bâti (0) est une translation : Ω (2/0) = 0 .

Notations

G1 et G2 sont respectivement les centres d’inertie de l’arbre moteur (1) et de la spirale mobile (2).
m1 et m2 sont respectivement les masses de l’arbre moteur (1) et de la spirale mobile (2).

11/14
 scroll mobile

contrepoids supérieur

contrepoids inférieur

Figure 9 – Guidage en rotation de l’arbre moteur (1) par rapport au bâti (0)

y0
y1
x1
A
(1) arbre moteur × ×
G2
(2) spirale mobile
O θ10 x0
×
(0) bâti

Figure 10 – Schéma cinématique minimal simplifié de l’ensemble de compression

12/14
  
La matrice d’inertie de l’arbre moteur (1) au point O exprimée dans la base x1 , y1 , z0 s’écrit :
 
 A1 0 −E1 
 
I (O, 1) =  0 B1 0  .
 
−E1 0 C1 (x1 , y1 , z0 )
−−−→ −−−−→ −−−−→
On note OA = ex1 , OG1 = g1 x1 et AG2 = g2 x0 .

III.3 - Modélisation des caractéristiques d’inertie de la spirale mobile (2)


x(s) = e(− cos(s) − s sin(s))
On rappelle que la spirale fixe est modélisée par la courbe F d’équation : .
y(s) = e(− sin(s) + s cos(s))
On note M(s) le point de F de paramètre s avec s ∈ [π , 5π + π/2].
 −−−→ 
 dOM 
Q29. Calculer  (s) pour tout s. On pourra utiliser la question Q12, page 8.
 ds 
Q30. Calculer la longueur de la spirale fixe en fonction de e et de π.
(c’est-à-dire la longueur de la partie de F correspondant aux paramètres s ∈ [π , 5π + π/2]).

On connait la masse linéïque de la spirale σ2 = 6, 5 kg/m. On ne prend en compte que la spirale pour
déterminer la masse de (2).
Q31. Sachant que les spirales fixes et mobile ont la même masse, donner l’expression littérale de la
masse m2 de la spirale mobile (2).
Sachant que pour la spirale étudiée e = 8 mm, donner une valeur approchée de m2 en prenant
π2  10.
III.4 - Détermination des actions mécaniques dans la liaison pivot entre l’arbre moteur (1) et le
bâti (0)

On note S l’ensemble constitué de l’arbre moteur (1) et de la spirale mobile (2) : S = {1 ∪ 2}. On
 
suppose que le repère R0 = O, x0 , y0 , z0 est galiléen. On suppose de plus que la vitesse de rotation
de l’arbre moteur (1) par rapport au bâti (0) est constante : θ̈10 = 0.

Notations
→
−
γ (M, i/ j) est l’accélération du point M appartenant à la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j.
−−→
Rd (i/ j) est la résultante dynamique de la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j.
−
→
σ (M, i/ j) est le moment cinétique au point M de la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j.
→
−
δ (M, i/ j) est le moment dynamique au point M de la pièce i par rapport au repère lié à la pièce j.
→
− 2
Q32. Montrer que : γ (G1 , 1/0) = −g1 θ̇10 x1 .
→−
Q33. Déterminer l’expression de l’accélération γ (G2 , 2/0).
−−→
Q34. En déduire l’expression de la résultante dynamique Rd (S /0).
−
→
Q35. Montrer que : σ (O, 1/0) = −E1 θ̇10 x1 + C1 θ̇10z0 .

13/14
 →−
Q36. En déduire l’expression du moment dynamique δ (O, 1/0).
Q37. Sachant que le mouvement de la spirale mobile (2) par rapport au bâti (0) est une translation,
→
−
déterminer l’expression du moment dynamique δ (G2 , 2/0).
→−
Q38. En déduire l’expression du moment dynamique δ (O, 2/0).
→−
Q39. Donner l’expression du moment dynamique δ (O, S /0).
Q40. Déterminer les actions mécaniques transmises par la liaison pivot entre l’arbre moteur (1) et le
 
bâti (0) dans la base x0 , y0 , z0 . Le compresseur est-il équilibré ?
Les masselottes permettent de modifier les caractéristiques géométriques et d’inertie de S .
Q41. À partir du résultat précédent, donner la position du centre d’inertie de l’ensemble
 
S  = {S ∪ masselottes} et la forme de la matrice d’inertie I O, S  permettant d’équilibrer le
compresseur.

III.5 - Critique du modèle proposé

On rappelle que les principales hypothèses du modèle sont :

- l’inertie du joint d’oldham (3) est négligée ;
- les effets de pesanteurs sont négligés ;
- les actions mécaniques transmises dans les liaisons glissières entre la spirale mobile (2) et le
joint d’oldham (3) d’une part et, entre le joint d’oldham (3) et le bâti (0) d’autre part, sont né-
gligées.

Q42. Pour chacune de ces 3 hypothèses, expliquer leur influence sur la détermination des masse-
lottes. Conclure quant au modèle proposé.

FIN

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I M P R I M E R I E N A T I O N A L E – 18 1068 – D’après documents fournis