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Cobot A4

Le document décrit les caractéristiques d'un robot collaboratif, notamment sa taille, sa vitesse, ses capacités et son coût. Il compare également les avantages et inconvénients de ce type de robot.

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Exigences pour

les fonctions de
Degrés de collaboration
COBOT Interaction

sécurité Robot collaboratif

Comment ça marche ?
Type : Robot de Process
Secteur : Tous domaines confondus
Niveau de Architecture : Type anthropomorphique et 6 axes
collaboration
Chainage des articulations : En série et 6 DDL
Caractéristiques

0,5 à 20kg max 6 axes Avantages / Inconvénients

200 à 500mm 0,5 m/s à 10 m/s - Polyvalence - Programmation


- Adaptabilité - Charge utile et rapidité
limité
Performances opérationnelles - Coût d’achat faible par
rapport à un robot industriel - Rapport coût/productivité
élevé
- Précision très élevée
- Non adapté aux tâches
- Sécurité accrue automatisées
Chaine cinématique : - Bonne alternative en cas de - Encombrement conséquent
TMS
- Usure accrue dû à la
8000€ Capteurs Maintenance - Compétitivité accrue collaboration Homme-Robot
à proprioceptifs selon complexité
50000€ arrêts si détection du modèle

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