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Chapitre 2 - Partie 1

Ce chapitre présente les notions de base sur les matrices, y compris les définitions, les types particuliers de matrices et les opérations élémentaires sur les matrices.

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Chapitre 2: Matrices, déterminants et opérations

matricielles

 Introduction aux matrices

 Matrices particulières

 Opérations sur les matrices

 Déterminant d’une matrice

1 / 25
Introduction aux matrices

Définition
Une matrice de dimension (ou de taille, ou d’ordre) n × p est un
tableau de nombres réels comportant n lignes et p colonnes.

Si on désigne par aij le coefficient situé à la iième ligne et la jième


colonne, la matrice s’écrira:
 
a11 a12 . . . a1p

 a21 a22 . . . a2p 

A= .. .. . . .. 

 . . . .


an1 an2 . . . anp
En abrégé, on note A = (aij )1≤i≤n,1≤j≤p .
On désigne par Mn,p (R) l’ensemble des matrices à coefficients dans
R, à n lignes et p colonnes.

2 / 25
Introduction aux matrices
Exemples
La matrice !
1 2 3
A=
4 5 6
est une matrice de dimension ...×...
La matrice  
1 2
B= 4 5 
 
9 7
est une matrice de dimension ...×...
La matrice  
1 2 8
C = 4 5 9 
 
9 7 4
est une matrice de dimension ...×...
3 / 25
Matrices particulières

Matrice Ligne
On appelle matrice ligne ou vecteur ligne de dimension n toute
matrice de taille 1 × n:
 
A= a11 a12 . . . a1n

Matrice Colonne
On appelle matrice colonne ou vecteur colonne de dimension m
toute matrice de taille m × 1:
 
a11

 a21 

A= .. 
.
 
 
am1

4 / 25
Matrices particulières
Matrice Carrée
Une matrice carrée est une matrice dont le nombre de lignes est
égal au nombre de colonnes.
 
a11 a12 . . . a1n

 a21 a22 . . . a2n 

A= .. .. . . . 

 . . . .. 

an1 an2 . . . ann
Les coefficients ayant même indice de ligne et de colonnes
a11 ,...,ann s’appellent les éléments de la diagonale principale.

Exemples
 
! 44 2 −4
−1 2
,  5 8 1 
 
4 −11
−7 1 −4
5 / 25
Matrices particulières
Matrice Nulle
La matrice nulle de taille n × p est la matrice dont tous les
coefficients sont nuls.
 
0 0 ... 0

 0 0 ... 0  
0n,p =  .. .. . . .. 

 . . . . 

0 0 ... 0
Matrice Unité
La matrice unité de taille n × n est la matrice carrée qui contient
des 1 sur la diagonale principale et des 0 ailleurs.
 
1 0 ... 0

 0 1 ... 0  
In =  .. .. . . .. 

 . . . . 

0 0 ... 1
6 / 25
Matrices particulières

Matrice Diagonale
Une matrice diagonale de taille n × n est une matrice carrée qui
contient des réels sur la diagonale principale et des 0 ailleurs.

Exemple
 
−5 0 0 0
 0 2 0 0 
A=
 
0 0 0 0

 
0 0 0 1
A est une matrice diagonale de dimension 4.

7 / 25
Matrices particulières

Matrices Triangulaires
Une matrice triangulaire supérieure est une matrice carrée
dont les valeurs sous la diagonale principale sont nulles.
Une matrice triangulaire inférieure est une matrice carrée
dont les valeurs au-dessus de la diagonale principale sont
nulles.

Exemples
   
−5 1 4 8 −5 0 0 0
 0 2 −9 0   1 2 0 0 
A= , B = 
   
 0 0 3 10   0 −8 3 0 

0 0 0 1 3 5 4 1
A est une matrice triangulaire supérieure alors que B est
triangulaire inférieure.

8 / 25
Opérations sur les matrices
Addition des matrices
Soient A = (aij ), B = (bij ) ∈ Mn,p (R).
On appelle matrice somme de A et B, et on note A + B la
matrice C ∈ Mn,p (R) telle que

cij = aij + bij

Exemple
Si on additionne les matrices A et B suivantes:
! !
6 5 4 3 4 2
A+B = +
4 3 5 4 4 3
! !
6+3 5+4 4+2 9 9 6
= =
4+4 3+4 5+3 8 7 8
9 / 25
Opérations sur les matrices
Exercice
Additionner
 les matrices
 dans
 chacun des cas suivants:
1 2 7 8
A= 3 4 , B =  9 10 
   
5 6 11 12
 
! 1 0 0
−9 1 0
A= ,B= 0 1 0 
 
1 −5 2
0 0 1

10 / 25
Opérations sur les matrices
Exercice
Additionner
 les matrices
 dans
 chacun des cas suivants:
1 2 7 8
A= 3 4 , B =  9 10 
   
5 6 11 12
 
! 1 0 0
−9 1 0
A= ,B= 0 1 0 
 
1 −5 2
0 0 1

Remarque
L’addition de matrices n’est possible que lorsque les deux matrices
sont de mêmes dimensions, c’est-à-dire qu’elles ont le même
nombre de lignes et le même nombre de colonnes.

Remarque
L’addition des matrices est commutative: A + B = B + A
11 / 25
Opérations sur les matrices

Multiplication d’une matrice par un scalaire


Le produit d’une matrice A ∈ Mn,p (R) par un scalaire λ ∈ R, noté
λA, est la matrice obtenue en multipliant chaque élément aij de A
par λ:
λA = (λaij )

Exemple
 
1 −1 0
Soit A =  0 0 2  ∈ M..,.. (R).
 
2 3 1
 
−2 2 0
−2A =  0 0 −4 
 
−4 −6 −2

12 / 25
Opérations sur les matrices

Exercice
! !
1 4 −2 5 −1 6
Soient A = ,B= ∈ M2,3 (R).
2 7 3 −2 1 −3
Calculer C = 2A − 3B.

13 / 25
Opérations sur les matrices

Exercice
! !
1 4 −2 5 −1 6
Soient A = ,B= ∈ M2,3 (R).
2 7 3 −2 1 −3
Calculer C = 2A − 3B.

Solution
C = 2A − 3B
! !
2 8 −4 15 −3 18
= −
4 14 6 −6 3 −9
!
2 − 15 8 − (−3) −4 − 18
=
4 − (−6) 14 − 3 6 − (−9)
!
−13 11 −22
=
10 11 15

14 / 25
Opérations sur les matrices
Multiplication de deux matrices
Soient A ∈ Mn,p (R) et B ∈ Mp,q (R).
(Rq: Le produit d’une matrice A par une matrice B est possible si
et seulement si le nombre de colonnes de la matrice A est égal au
nombre de lignes de la matrice B.)
Le produit de ces deux matrices est une matrice C = (cij ) de taille
(n, q), où l’élément cij de C est obtenu en sommant les produits
des éléments de la i ème ligne de A par les éléments de la j ème
colonne de B.
C =A×B ⇐⇒ cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ... + aip bpj

15 / 25
Opérations sur les matrices
Exemple
! !
2 −3 3 1 2
On donne les matrices A = ,B=
−1 2 1 0 2
! !
2 −3 3 1 2
A×B =
−1 2 1 0 2
!
2 × 3 + (−3) × 1 2 × 1 + (−3) × 0 2 × 2 + (−3) × 2
=
(−1) × 3 + 2 × 1 (−1) × 1 + 2 × 0 (−1) × 2 + 2 × 2
!
3 2 −2
=
−1 −1 2
Remarques
Le produit B × A n’existe pas car le nombre de colonnes (3)
de B est différent du nombre de lignes (2) de A.
Le produit matriciel n’est pas, en général,
commutatif:A × B 6= B × A
16 / 25
Opérations sur les matrices

Exercice
 
! 1 0
1 0 0
On donne les matrices A = , B =  0 −1 
 
2 −1 0
2 1
Quelle est la dimension de la matrice A × B? et celle de la
matrice B × A?
Calculer A × B et B × A.

17 / 25
Opérations sur les matrices

Exercice
 
! 1 0
1 0 0
On donne les matrices A = , B =  0 −1 
 
2 −1 0
2 1
Quelle est la dimension de la matrice A × B? et celle de la
matrice B × A?
Calculer A × B et B × A.

Solution
A ∈ M2,3 (R), B ∈ M3,2 (R), donc A × B ∈ M2,2 (R) et
B × A ∈ M3,3 (R).
 
! 1 0 0
1 0
A×B = , B × A =  −2 1 0 
 
2 1
4 −1 0

18 / 25
Opérations sur les matrices

Exercice
On donnes les matrices A et B suivantes:
 
  1 0 2 1
A = 1 2 3 ∈ M1,3 (R) et B =  0 0 1 3  ∈ M3,4 (R)
 
3 2 1 0
Calculer les produits A × B et B × A.

19 / 25
Opérations sur les matrices

Exercice
On donnes les matrices A et B suivantes:
 
  1 0 2 1
A = 1 2 3 ∈ M1,3 (R) et B =  0 0 1 3  ∈ M3,4 (R)
 
3 2 1 0
Calculer les produits A × B et B × A.

Solution
 
A×B = 10 6 7 7 ∈ M1,4 (R)
Comme le nombre de colonnes de la matrice B est différent
du nombre de lignes de la matrice A, alors on ne peut pas
calculer le produit B × A.

20 / 25
Opérations sur les matrices

Transposée d’une matrice


On appelle transposée d’une matrice A de taille (n, p) et de
terme général aij , la matrice notée t A obtenue en échangeant les
lignes et les colonnes de même indice i de A:

Exemple
 
! 2 0
2 −1 3 t A =  −1 −4 
A= ,
0 −4 5
 
3 5

21 / 25
Déterminant d’une matrice
A toute matrice carrée A correspond une valeur appelée le
déterminant de A ,que l’on dénote par det(A) ou |A|.
Le déterminant d’une matrice est un réel, pas une matrice!
Les matrices 2 × 2
Considérons la matrice
! A de dimension (2, 2):
a11 a12
A=
a21 a22
a11 a12
detA = = a11 a22 − a21 a12
a21 a22

Exemple
!
1 −1
Soit la matrice A = .
2 3
Le déterminant de A est ainsi:

det(A) = 1 × 3 − 2 × (−1) = 3 + 2 = 5
22 / 25
Déterminant d’une matrice

Exercice
Calculez le déterminant des matrices (2, 2) suivantes:
! !
1 3 4 −1
A= C=
5 −2 −3 2
! !
2 1 4 −3
B= D=
4 2 1 2

23 / 25
Déterminant d’une matrice

Exercice
Calculez le déterminant des matrices (2, 2) suivantes:
! !
1 3 4 −1
A= C=
5 −2 −3 2
! !
2 1 4 −3
B= D=
4 2 1 2

det(A) = −17
det(B) = 0
det(C ) = 5
det(D) = 11

24 / 25
Déterminant d’une matrice

Les matrices diagonales et triangulaires


Que ce soit pour une matrice diagonale, triangulaire inférieure
ou triangulaire supérieure, la règle est la même: le déterminant
d’une telle matrice est égal au produit des coefficients diagonaux.

Exemple
Soient les matrices  
  −5 0 0 0
1 0 0  1 2 0 0 
A =  0 3 0  et B =  .
   
 0 −8 3 0
0 0 5

3 5 4 1
det(A) = 1 × 3 × 5 = 15.
det(B) = (−5) × 2 × 3 × 1 = −30.

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