CHAPITRE I :
INTRODUCTION AU TRAITEMENT
DU SIGNAL
Dr NIANGORAN Urbain 2023-2024
INTRODUCTION (1/2)
Objectif général :
Faire acquérir les notions de base et les applications de traitement du signal
Objectifs spécifiques :
Définir les notions de base en traitement du signal
Identifier les applications de traitement du signal
Identifier les objectifs de traitement du signal
Identifier les différentes classifications des signaux
Savoir faire des operations sur les signaux
Savoir représenter les signaux de base
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INTRODUCTION (2/2)
Plan du cours :
Introduction
I. Définitions
II. Classifications des signaux
III.Opérations sur les signaux
IV.Les signaux de base
Conclusion
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I. Définitions (1/7)
1. Signal
Représentation physique d'une information à transmettre
Entité qui sert à véhiculer une information
Exemples :
Onde acoustique : courant délivré par un microphone (voix, musique, …)
Signaux biologiques : EEG, ECG
Tension aux bornes d'un condensateur en charge ou d’un conducteur ohmique
Signaux géophysiques : vibrations sismiques
Images
Vidéos
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I. Définitions (2/7)
2. Notion de rapport signal sur bruit
Bruit : Tout phénomène perturbateur pouvant gêner la perception ou l'interprétation d’un
signal
o Tout signal physique comporte du bruit = une composante aléatoire
o La notion de bruit est relative et dépend du contexte
Utilisateur Signal Bruit
Technicien en Télécom Ondes d’un satellite Signaux provenant d’une
source astrophysique
Astronome Signaux provenant d’une Ondes d’un satellite
source astrophysique
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I. Définitions (3/7)
2. Notion de rapport signal sur bruit
o Quantification de l’effet du bruit : rapport signal (S) sur bruit (B)
⁄ = ou ⁄ = ( )
ou = ( )
P et U : respectivement puissance et valeur efficace du signal
P et U : respectivement puissance et valeur efficace du bruit
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I. Définitions (4/7)
3. Représentation mathématique d’un signal
Représentation par une fonction d’une ou plusieurs variables (temps, espace, etc)
Signal monodimensionnel 1D :
fonction d’une seule variable
Signal bidimensionnel 2D :
fonction de deux variables (image)
Signal tridimensionnel 3D :
fonction de trois variables (vidéo)
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I. Définitions (5/7)
4. Traitement du signal
Elaboration des signaux :
Acquisition
Synthèse
Modulation
Codage
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I. Définitions (6/7)
4. Traitement du signal
Interprétation des signaux :
Filtrage Analyse
Détection
Identification
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I. Définitions (7/7)
5. Applications du traitement du signal
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Questions I (1/1)
1) Qu’est ce qu’un signal ?
2) Qu’est ce qu’un signal utile ?
3) a- Le bruit est un signal. Vrai ou Faux ?
b- Quelle est la différence entre un signal bruité (brouillage) et un signal interféré
(interférence)
c- Quel paramètre permet de mesurer l’impact du bruit sur un signal utile ?
4) Donner des domaines d’application du traitement du signal
5) Qu’est ce que la synthèse et le filtrage de signaux ?
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II. Classification des signaux (1/7)
1. Classification phénoménologique
Signaux déterministes :
Signaux dont l'évolution en fonction du temps t peut être parfaitement caractérisée par
une description mathématique ou graphique
Exemples :
• La loi d’OHM : U(t) = R*I(t)
• Les ondes électromagnétiques : E = E e !·#
, B=B e !·#
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II. Classification des signaux (2/7)
1. Classification phénoménologique
Signaux déterministes :
Sous catégories :
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II. Classification des signaux (3/7)
1. Classification phénoménologique
Signaux aléatoires (stochastiques)
Signaux dont l'évolution temporelle est imprévisible.
Description basée sur les propriétés statistiques des signaux (moyenne, variance, loi de
probabilité, …)
Sous catégories :
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II. Classification des signaux (4/7)
2. Classification morphologique
Signaux continus
Signaux discrets
Signal analogique
Signal numérique
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II. Classification des signaux (5/7)
3. Classification énergétique
Rappels
Soit un signal x(t) défini sur ]- ∞ , + ∞[ , et T un intervalle de temps
• Valeur moyenne :
80
4
Signal non périodique : x( = x)*+ = lim 5 80 x
9
t dt
/0→23 /0
9
4 /
Signal périodique de période T : x( = 5 s t dt
/
• Valeur efficace :
80
4
Signal non périodique : X<== = lim 5 80 x
9
t dt
/0→23 /0 9
4 /
Signal périodique de période T : x<== = 5 x (t)dt
/
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II. Classification des signaux (6/7)
3. Classification énergétique
Rappels
• Energie totale :
80
?@
Energie totale d’un signal x(t) : E> = 5@ x(t) dt ou E> = lim 5 9
80 x(t) dt
/0 →?@ 9
Energie d’un signal entre deux instants t4 et t : E> (t4 , t ) = 5 9
x(t) dt
A
80
4 ?9
• Puissance moyenne : P) = lim 5 80 x(t) dt
/0 →?@ /0 9
8
4 ?9
Si x(t) est T périodique alors : P) = 5 x(t) dt
/ 8
9
Signaux à énergie finie (puissance moyenne nulle)
Signaux à énergie infinie (puissance moyenne non nulle)
Signaux à énergie infinie (puissance moyenne infinie) 16
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II. Classification des signaux (7/7)
4. Classification spectrale
Largeur de bande : domaine de fréquence occupé par le spectre
Elle se note ∆F = F)D> − F)FG
HIJK ?HILM
On définit également la fréquence moyenne du signal telle que F)*+ =
On distingue deux types de signaux selon la classification spectrale :
∆H
HINO
signaux à bande étroite : petit
∆H
HINO
signaux à large bande : grand
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Questions II (1/1)
1) Donnez et expliquez les différentes types de classification phénoménologique
2) Qu’est ce qu’un signal analogique et un signal numérique?
3) a- Donner l’équation de l'énergie totale d’un signal
b- Lorsque l'énergie totale est constante alors la puissance moyenne est nulle.
Vrai ou Faux?
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III. Opérations sur les signaux (1/6)
1. Réversibilité ou Reverse ou Retournement
Opération qui à un signal x(t) associe le signal y(t) : P → Q R = S(−R)
Parité d’un signal :
Lorsque x(-t) = x(t) : x(t) est pair
Lorsque x(-t) = -x(t) : x(t) est impair
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III. Opérations sur les signaux (2/6)
2. Translation ou décalage temporelle
Opération qui à un signal x(t) associe le signal y(t) tel que : P → Q R = S(R − T)
a est appelé facteur de retard.
Si a ≥ 0 : retard ou décalage à droite
Si a < 0 : avance ou décalage à
gauche.
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III. Opérations sur les signaux (3/6)
3. Translation fréquentielle ou modulation
Opération qui à un signal x(t) associe le signal y(t) tel que : P → Q R = S R · UVWXY R
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III. Opérations sur les signaux (4/6)
4. Amortissement exponentiel
Opération qui à un signal x(t) associe le signal y(t) tel que : Q R = Z · S R · UTR
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III. Opérations sur les signaux (5/6)
5. Produit scalaire et orthogonalité
Le produit scalaire de signaux réels x(t) et y(t) définis pout t1 ≤ t ≤ t2 est donné
RW
par l’équation :
< S R , Q R > = ] S(R) · Q R R
R
Lorsque le produit scalaire de x(t) et y(t) est nul, on dit que ces deux signaux sont
orthogonaux
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III. Opérations sur les signaux (6/6)
6. Produit de convolution
On appelle produit de convolution de deux signaux x(t) et y(t), la fonction :
?@ ?@
f t =x t ∗y t =] x(θ) · y t − θ dθ = ] y θ · x(t − θ) dθ
@ @
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Questions III (1/1)
1) Qu’est ce qu’un signal pair et un signal impair ?
2) Déterminer les facteurs de retard. y(t) et z(t) sont en avance ou en retard par rapport à x(t) ?
Y(t) z(t)
3) Changement d’échelle : y1(t) et y2(t) sont ils des versions dilaté ou comprimé de x(t) ?
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IV. Les signaux de base (1/9)
1. Fonction signe
1 si t \ 0
sgn t dE1 si t [ 0
0 si t 0
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IV. Les signaux de base (2/9)
2. Echelon (ou Heaviside) d’amplitude A
A si t ≥ 0
u t =g
0 sinon
Lorsque A = 1, on parle d’échelon unité
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IV. Les signaux de base (3/9)
3. Fonction porte ou rectangle
1 si t ≤ 1 2
Π t = rect t = m
0 sinon
On définit aussi la fonction porte de la largeur T :
1 si t ≤ T 2
Π/ t = rect / t = m
0 sinon
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IV. Les signaux de base (4/9)
4. Fonction triangle
1 E t si t n 1
Λ t tri t g
0 si t i 1
On définit aussi la fonction triangle de la largeur T :
t t
Λ/ t tri/ t Λ q1 E T si t n T
T
0 si t i T
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IV. Les signaux de base (5/9)
5. Signal sinusoïdal
x t A sin ωt s φ
A : amplitude maximale du signal
ϕ t ωt s φ : phase instantanée (phase à l’instant t)
2v
u 2vw
x
: pulsation en rad/s
T : période du signal en s et F : la fréquence fondamentale en Hz
φ : phase à l’origine (pour t = 0) du signal en rad
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IV. Les signaux de base (6/9)
6. Sinus cardinal
sin(πt)
sinc t = d= πt si t ≠ 0
1 si t = 0
?@ ?@
Propriété : 5 @
sinc t dt = 5 @
sinc (t)dt
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IV. Les signaux de base (7/9)
7. Impulsion gaussienne
ig t e |9
5 @ ig t dt 1
?@
Propriété :
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IV. Les signaux de base (8/9)
8. Impulsion de Dirac
1 1
δ t = lim Π/ t = lim Λ/ t
/→ T /→ T
Propriétés :
x t · δ t = x(0) · δ(t)
x t ·δ t−t = x(t ) · δ(t − t )
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IV. Les signaux de base (9/9)
9. Peigne de Dirac
Ш/ t rep/ δ t
?@
€ δ t E nT
G• @
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Questions IV (1/1)
1) a- Exprimez le signal signe en fonction de l’échelon unité
b- Exprimez le signal échelon unité en fonction du signal signe
2) Exprimez le signal porte en fonction de l’échelon unité
3) Calculer l'énergie totale et la puissance moyenne du signal échelon unité
4) Quels sont les utilités des signaux de base?
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Conclusion (1/1)
Le signal : variation d’une grandeur physique et porteuse d’information
Le rapport signal sur bruit permet d’estimer l’effet du bruit sur un signal
Objets du traitement de signal : élaboration et interprétation des signaux
Les signaux de base permettent de créer des signaux complexes et d’étudier
le comportement (réponse) d’un système
Le peigne de Dirac permet de faire l’échantillonnage des signaux
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