Rapport de projet Fin d’etude

CHAPITRE N°1
PRESENTATION DE L’USINE DAP

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 1

 Rapport de projet Fin d’etude

1. Introduction:
- Après une longue période d’exportation du phosphate brut, la Tunisie s’est orienté vers la
transformation et la valorisation de ses minerais, par l’implantation d’une industrie locale
sous le nom GCT tel qu’il est aujourd’hui n’a paru qu’en 1993 de la SAEPA (Société
Arabe d’Engrais Phosphatés et Azotés) et la SIAPE (Société d’Industrie d’Acide
Phosphorique et d’Engrais).
- Le GCT offert beaucoup d’opportunité puisqu’il compte aujourd’hui 4220 employés. Le
siège social se trouve à [Link] a été créé pour:

 Valoriser le phosphore tunisien en le transformant en acide phosphorique ou en engrais.

 Constituer un pôle de développement dans le sud tunisien.
 Promouvoir l’utilisation des engrais pour l’agriculture.
Les usines du Groupe Chimique Tunisien sont situées à:

 Sfax (Sfax et Skhira).

 Gabes (Ghannouch).
 Gafsa (Mdhila).
2. Organigramme de GCT:
Groupe Chimique
Tunisien GCT

Sfax SIAPE Gafsa ICG Gabès DGA Skhira SIAPE

Usine Acide Usine Amonitrate Usine DAP

phosphorique Ex SAEPA2 Ex SAEPA 1
Ex ICM

Figure 1: Organigramme de GCT

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 2

 Rapport de projet Fin d’etude

3. PRESENTATION DE L’USINE DAP

3.1. PRÉSENTATION
L’usine de Di Ammonium de Phosphate à Gabes installée en 1979 sur le port de Ghannouch
grace à un partenariat avec les Emirate Arabs Unis pour les productions des engrais sous le
nom de S.A.E.P.A. Elle a été nationalisé en 1993 pour s’intégrer dans le G.C.T. . Elle assure
la production de:

 L’acide phosphorique
 Diammonuim de phosphate
 L’acide sulfurique
 Le produit fini des engrais DAP et qui sont totalement exporter, se distingue par leur
haute solubilité dans l’eau, leur homogénéité et leur granulométrie.
Une grande partie de l’acide phosphorique sera consommé par l’usine pour produire le DAP
et l’autre partie sera exportée. Le DAP est destiné à l’exportation et à la consommation locale.

Elle produit des différents biens grâce à ses quatre ateliers :

 Ateliers acides sulfuriques.

 Ateliers acides phosphoriques.
 Atelier utilités.
 Ateliers DAP.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 3

 Rapport de projet Fin d’etude

3.2. DIAGRAMME DE LA CHAINE DE PRODUCTION:

Les quatre ateliers de l’usine DAP sont complementaire dans le but de la production
des produits finis DAP. Ils sont liés entre eux par les relations présentées dans la figure
suivante :

Figure 2: complimentarité entre les unites

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 4

 Rapport de projet Fin d’etude

 UNITÉ DAP

Le diammonium Phosphate est une forme commercialisable d’engrais agricole qui

fournit une débouché supplémentaire pour l’utilisation de l’acide phosphorique produit.

L’unité de DAP s’approvisionne en acide phosphorique produit dans l’unité phosphorique et

en ammoniac importé de l’etranger pour produire le diammonium phosphate.

 UNITE SULFURIQUE

L’unité sulfurique à pour but de produire l’acide sulfurique (H2SO4). Elle importe
du soufre de l’étranger et le stocke dans le hall.

Le soufre brut est traité puis liquéfie a une temperature de 150°C avant d’etre filter

La combustion de soufre se fait a une temperature de 100°C et avec l’oxygene atmosphérique

sous pression

 UNITE PHOSPHORIQUE

Cette unité est destinée à préparer l’acide phosphorique indispensable à la production

du DAP en utilisant l’acide sulfurique déjà préparé.

On mélange le phosphate dans un réacteur avec l’acide sulfurique pour avoir à la fin
une [Link] agitateurs assurent le mélange et évitent l’encrassement de la matière au
paroi de la cuve. Après filtration, on obtient un acide phosphorique moyen 28% ce dernier est
évaporé dans un bouilleur qui fonctionne avec de la vapeur provenant de la centrale et qui
nous donne de l’acide phosphorique 54%.

 UNITE UTILITES

Cette unité assure la production de l’énergie électrique, l’air comprimé et la vapeur. En

effet la réaction entre le soufre et l’oxygène donne un gaz appelé « oxyde de soufre » est une
réaction exothermique

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 5

 Rapport de projet Fin d’etude

L’énergie thermique ainsi dégagée et récupérée pour produire la plus grande quantité
de vapeur dans une chaudière de récupération dans chacune de deux lignes de l’unité de
fabrication d’acide sulfurique.

La vapeur obtenue st collectée dans un réseau à partir duquel on alimente le groupe

turboalternateur pour la production de l’énergie électrique ainsi que le circuit de la vapeur HP
en une vapeur MP et BP pour d’autre utilization

3.3. DISTRIBUTION DE L’ENERGIE ELECTRIQUE DANS L’USINE DAP

L’usine DAP à une production important, d’où la nécessité du gigantesque equipment
électrique couvrant ses besoin en énergie. En marche normale ce sont 20 MVA qui
doivent être théoriquement disponibles, c’est pour cette raison qu’il a fallu l’installation
d’une autoproduction d’énergie électrique assurée par un groupe turbo-alternateur de
puissance 25 MVA sous une tension de 5,5 kV.

Pour le démarrage de l’usine une deuxième source qui est le réseau national STEG
s’impose. Cette source alimente l’usine par l’intermédiaire d’un poste de bouclage 31 kV
alimentant un poste de distribution 31 kV dont la tension est transformée en 5,5 kV par
l’intermédiaire d’un transformateur (TR 31000) de puissance 17,5 MVA équipé d’un
régulateur de charge à 17 spires.

En marche normale la totalité de l’énergie électrique est assurée par le GTA (TA31351),
la STEG servant ainsi de secours.

L’excédant d’énergie produit par ce groupe est fourni aux autres usines : Acide
Phosphorique, ICM 1/2/3 ou à la STEG (donc le transformateur TR 31000 est à la fois
abaisseur et élévateur de tension).

.La manque en energie va s’approvisionner de la boucle de couplage via deux arrivées

STEG1 et STEG2 et les arrivées depart ICM1/2 et ICM3.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 6

 Rapport de projet Fin d’etude

Sa distribution d’énergie peut être expliquée par le schema suivant :

STEG1 STEG2 ICM 1/2 ICM 3

Bouclage 31 kv

Transfo G.T.A
Transfo-réversible
31/5.5 Kv
31/5.5 Kv

DAP-B

Synchro-coupleur bouclage 5.5 kv

TH31001 TH31002 TH3501 TH3601 TH3602 TH3701 DAP.A ICM3

5.5 Kv
M M

380v

380v
Auxiliére Pc Chargeur batterie

220v

Éclairag
e

Figure 3: Distribution de réseaux électriques

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 7

 Rapport de projet Fin d’etude

Ils sont affectés à des repères d’identification suivant :

Repère TH 31001 Utilités

Repère TH 31002 Utilités eau de mer
Repère TH 3501 Atelier SO4H2
Repère TH 3601 Atelier P2O5 ligne 3600 A
Repère TH 3601 Atelier P2O5 ligne 3600 B
Repère TH 3701 Atelier concentration, clarification et
stockage acide
Repère TH 3902 Atelier DAP (A)
Repère TH 3902 Atelier DAP (B)
Tableau 1: repéres d’indentification
 Distribution basse tension

- Tableau basse tension 380 V:

Désignation : ces tableaux sont implantés dans les mêmes locaux électriques que les tableaux
secondaires MT correspondants.
Ces tableaux alimentent :

- Les moteurs basse tension

- Les ensembles chargeurs batteries 110 V courant continu ainsi que les onduleurs
- Un transformateur 380/220 V (éclairage + auxiliaires)
- Les prises de courant forces 380 V
Protection: pour chaque tableau:
Un relais de détection des défauts terre qui décèle les courants de fuites qui passe à la maille
résistive installée dans tout le réseau de l’usine et ce pour la protection des équipements ainsi
que des agents.

- Tableau basses tension 220 V:

Désignation : Ces tableaux sont installés dans les mêmes locaux que les tableaux BT 380V.
Ils sont destinés à l’alimentation des circuits d’éclairage normal, prises de courant et
auxiliaires généraux.
Protection : Ayant le même principe de protection que le circuit 380V.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 8

 Rapport de projet Fin d’etude

- Alimentation basse tension 110 V:

La tension 110V est utilisée pour les chaînes d’asservissement électriques (relayage, bobines
contacteur et disjoncteur, signalisation, tableau de contrôle, éclairage de secours …)

Cette tension est délivrée par un chargeur de batteries 110V installé dans chaque unité et qui
est alimenté en 380 V par un disjoncteur situé au TAE (tableau auxiliaire éclairage).

- Alimentation basse tension 48 V:

La tension 48V est utilisée pour les chaînes de régulation : (relayage électrovanne,
signalisation, tableau de contrôle…)

Cette tension est délivrée par un chargeur de batteries 48V installé dans chaque unité et qui
est alimenté en 220 V par un disjoncteur situé au TAE (tableau auxiliaire éclairage).

Conclusion:

A l’usine d’DAP, l’énergie électrique est produite par un groupe turbo-alternateur utilisant la
vapeur et en cas exceptionnel par manque de vapeur, le groupe a besoin de connecter avec les
arrivées STEG pour assurer la continuité d’alimentation qui permet d’organiser la distribution
de l’énergie électrique par un tableau de commande.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 9

 Rapport de projet Fin d’etude

3.4. UNITE EXPEDITION ET RECEPTION PHOSPHATE

Cette unite reçoit le phosphate de Medhilla a travers des wagon, ces derniers seront stockés
dans des culbuteurs de wagon et par suite il sera envoyé soit vers les deux silos (A et B) ou
vers le stockage au sol dans le cas de surcharge (Aet B remplies).

Figure 4: Reception phosphate

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 10

 Rapport de projet Fin d’etude

CONCLUSION:

Dans ce chapitre, on a essayé de présenter les unités de l’usine DAP, ses services et le
principe de la production d’une masse importante d’énergie électrique pour l’alimentation
énergétique.

C’est pour cela qu’on va voir comment se fait l’alimentation de l’usine DAP dans le chapitre
suivant.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 11

 Rapport de projet Fin d’etude

CHAPITRE N°2
PROBLÉMATIQUE ET SOLUTION PROPOSE

“DIMENSIONNEMENT ”

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 12

 Rapport de projet Fin d’etude

1. Critique du fonctionnement actuel:

Figure 5: fonctionnement projeté

- On s’interresse dans notre travail aux problems lies au fonctionnement de l’unité

reception phosphate.
- l’aiguillage manuel entre MCO3642 et MCO3645 ainsi que le fonctionnement non
automatique de MCO3645 en cas du remplissage de deux silos (A et B) ou défaut
(coupure) au niveau de la bande MCO3642 présentent une defaillance majeure exigeant
un grand retard la déchargement wagons.

2. Solution propose
- Un basculement automatique sur la voie de stockage aérien est nécessaire.
- La fonctionnement automatique de la bande MCO3645 (sauterelle) suite a l’arrét de la
bande MCO3642 devient obligatoire après aiguillage.
- nous proposons comme solution une automatisation pregnant en considerations les
information (analogique et numérique) issues des différents capteurs et transmetteurs
peuvant server au bon functionnement du systéme .

2.1. pourquoi un API?

Un automate programmable (ou Programmable Logic Controller PLC) est un outil de

commande permettant de réaliser facilement les circuits d’automatisme. Il détecte les
changements d’état des signaux d’entrées combine ces informations suivant une séquence pré
enregistré et fournit des signaux des sorties adéquates. Il existe plusieurs marques d’automates
tels que SIEMENS, OMRON et ALLEN BRADLEY.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 13

 Rapport de projet Fin d’etude

 Critères du choix

Il est connu maintenant que parmi les critères de choix d’un API on a :

 Le nombre des entrées/sorties a traiter.

 Le nombre des variables et des données a mémorisé (bits internes).
 Le type des entrées/sorties (logique, analogique…).
 Le temps de cycle automate.
 Le langage de programmation, (Grafcet,schéma a contact, logigramme).
 Modularité et adaptabilité permettant de développer un système puissant, adapte
aux exigences de votre application, avec un cout d’investissement optimise.
 Capacité de contrôle continu a grande vitesse avec les E/S spécialisées
 Produits destinés aux environnements industriels, résistant aux conditions de
température et d’humidité extrêmes, et offrant une résistance aux vibrations aux
chocs exceptionnelles.

le choix de l’automate est porté sur l’automate ALLEN BRADLEY de la gamme modulaire
ControlLogix 5000 de famille Rockwell automation.

2.2. Pourquoi un variateur de vitesse?

- Afin d’arriter la surcharge fde la bande MCO3645 en terme de quantité de phosphate, il sera
souhaité de faire augmenter la vitesse lorsque la tremie est pleine. L’exploitation d’une entrée
analogique du variateur.

3. Conception d’un armoire

3.1. Introduction

L’armoire électrique est l’objet principal de ce stage de fin d’études. Elle est dédiée à la
commande d’un transporteur un variateur de vitesse via A.P.I

Le choix des matériels, ainsi que les protections utilisées dépendent aussi de la nature

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 14

 Rapport de projet Fin d’etude

3.2. Dimensionnement

P=M.g
Données :

Distance horizontale transport EA(m) 10

Dénivellement H (m) 7.5
Débit maxi réel prévu D (t/h) 60
Vitesse bande V(m/s) 1.7
Rendement transmission 0.90
Diamètre tambour moteur Dt (mm) 240
Ceff .majoration longueur C 6.2
Masse linéique parties mobiles Q(kg/m) 40
Ceff. Résistance translation horizontale f 0.022
[Link] tension k 0.78
Tableau 2: dimensionnement
 Puissances absorbée
 Puissance totale absorbée

Pt= Pv + Pc + Pd

 Translation de la bande vide :

Pv = ( 9.8*C)/1000* f*Q*v*EA
= (9.8*6.2)/1000*0.022*40*1.7*10
=0.90KW
 Translation horizontale de la charge

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 15

 Rapport de projet Fin d’etude

Pc= (2.73/1000)*C*f*D*EA
= (2.73/1000)*6.2*0.022*60*10
= 0.22 KW
 Dénivellation de la charge
Pd= (2.73/1000)*D*H
= (2.73/1000)*60*7.5
= 1.22 KW
 Puissance totale absorbée
Pt= Pv + Pc + Pd
= 0.90 + 0.22 + 1.22
=2.34 KW
 Efforts tangentiel
F= 1000*Pt/v
= 1000*2.34/1.7
= 1376 N
 Couple résistant Cr1 à la sortie du réducteur
Cr1= F*r= F*d/2
= 1376*0.24/2=1376*0.12
=165.12 N.m
 Vitesse angulaire W1 à la sortie du réducteur
W1= V/r
= 1.7/0.12
= 14.16 rad/s ( Soit 135.28tr/mn)

En se référant au catalogue constructeur relatif au choix des réducteurs et pour un moteur

asynchrone bipolaire (ns=60*f/p=60*50/2=1500tr/mn).

N1=1400tr/mn et N2=135.28tr/mn (la valeur la plus proche est de 140tr/mn).

Soit un rapport de réduction R=N1/N2=1400/140=10

(Voir annexée)
 Couple résistant Cr2 appliqué à l’arbre moteur (loi de conservation des
énergies cinétiques et potentielles)

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 16

 Rapport de projet Fin d’etude

Cr2= (1/ɳ) * (1/R) * Cr1

= (1/0.90) * (1/10) * 165.12
= 18.34 N.m
 Vitesse angulaire W2 en l’entrée du réducteur
W2= R*W1
= 10*140
= 1400 tr/min =146.6 rad/s
 Puissance nécessaire en régime établi
Pu= Cr2 * W2
= 18.34 * 146.6
= 2688.7 w = 2.7 KW

3.3. Choix du moteur

Le calcul a donné une puissance de 2.7KW. D’après le tableau constructeur

LEROY_SOMER on choisit un moteur de puissance 3KW. Pour un moteur auto ventilé on a
intérêt à surdimensionné notre choix comme indiqué ci-dessous :

Type Puissance Rendement Facteur de Courant Courant du Vitesse de

moteur utile puissance nominale démarrage rotation
FLS 112 M PU=4KW ɳ=85.1 cos£=0.81 I=8.4A Id=7.4*IB 1462
tr/mn

Tableau 3: Caractéristique de moteur

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 17

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 6: Schéma d’un moteur de puissance 4KW

3.4. Choix du variateur

Les critères de choix d’un variateur de vitesse dépendent de:

 La puissance demandée
 La source d’alimentation électrique
 Les quadrants de fonctionnement
 La gamme de vitesse (1à100 : équipement standard _ moteur asynchrone standard
sans capteur et commande en U/F)
 La précision sur la vitesse

Pour notre application Le variateur disponible à l’usine est de type Schneider « ATV650 »
de puissance 11 KW qui pourra assurée la tâche.

Figure 7: Schéma du variateur Schneider

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 18

 Rapport de projet Fin d’etude

D’après le catalogue constructeur on choisit le variateur de type Schneider (ATV650U40N4)

de 4 KW, mais le variateur disponible à l’usine est de type (ATV650D11N4) :

Tableau 4: Choix de variateur

Les caractéristiques du variateur choisissent les suivants :

Gamme Type Facteur de Puissance Bloc de Variantes

ATV d’appareil déclassement nominale puissance d’appareil
de la
puissance
Altivar 650 (Support Puissance 11 KW N4 :400 AC E(version
mural&sol *0.1 (380….480V ATV630&ATV650
environnemen AC) de montage de sol)
t sévère
appareil IP55

Tableau 5: Caractéristique de variateur Schneider

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 19

 Rapport de projet Fin d’etude

Plaque signalétique de variateur de vitesse

Figure 8: Schéma de plaque signalétique de variateur

3.4.1. Mode de commande

Le contrôle scalaire est performant pour notre application pour les deux raisons suivantes :

- Malgré que le système peut être grossièrement chargé le problème ne se pose pas au
delà de la fréquence nominal (trémie pleine => 20 mA=>50Hz)
- Pour les faibles fréquences le système est beaucoup moins charge (débit faible
=>vitesse faible) le problème ne se pose pas donc aussi en plus que le moteur est
surdimensionné (voir courbe déclassement).

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 20

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 9: courbe de fréquence

Figure 10: courbe de déclassement

3.4.2. Paramétrage du variateur de vitesse

DI1 Ordre de marche

AI3 Entrée analogique en courant
AQ2 Entrée analogique en fréquence
R1A_R1C Défaut variateur
R2A_R2C Etat

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 21

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 11: shema de variateur

3.5. Choix de disjoncteur général :

C’est un appareil à commande manuelle ou automatique dont les rôles est :

 De protéger l’installation contre les surcharges et les courts-circuits.

 Protection du personnel.
 Commande de circuit aval.

Le choix du disjoncteur général choisit à partir des caractéristiques de circuit et de source

d’alimentation :

Lettre repère Désignation Calibre Type Construction

HDB6s Disjoncteur In=32A 3P Himel
magnétothermique

Tableau 6 : Caractéristique du disjoncteur général

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 22

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 12: Disjoncteur magnétothermique Himel

3.5.1. Choix du disjoncteur

La conception d’un disjoncteur pouvant réunir dans un même boitier toutes les
fonctions suivantes :

- Mécanismes de fermeture/Ouverture
- Déclencheurs
- Circuits électriques des pôles
- Eléments de coupure
 Puissance absorbé par le moteur Pa= 4KW
 Tension d’alimentation du moteur U=400V

S= √3 *Ib*U

Ib=S/U*√3 = 6.1.10³/400*√3= 8.80 A

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 23

 Rapport de projet Fin d’etude

On choisit du disjoncteur :

Désignation Calibre Type Constructeur Référence Nombre

Magnétothermique 20A 3P Schneider IC60N 3
D1
Magnétothermique 6A 2P Schneider IC60N 1
D2
Magnétothermique 3A 2P Schneider IC60N 4
D3
Tableau 7 : Caractéristique du disjoncteur
Rq : les disjoncteurs sont disponible à l’usine mais ..

Figure 13: Disjoncteur magnétothermique

3.6. Choix du contacteur

C’est établir ou interrompe la circulation du courant dans une installation.

L’appareil est le contacteur doté d’une bobine, de pôles (contact de puissance) et

éventuellement de contact auxiliaire.

Le choix du contacteur est fonction de la:

- La catégorie d’emploi AC-3 normalisé fixe la valeur de courant que le contacteur

doit établir ou couper.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 24

 Rapport de projet Fin d’etude

- La nature du récepteur : moteur à cage

Les conditions dans lesquelles s’effectuent les fermetures et ouvertures :

*Moteur en cours de démarrage;

*Moteur lancé ou calé

 Moteur asynchrone avec : P=4KW U=400V I=8.4A

 La courbe de choix ci-dessus détermine le calibre du contacteur à choisir : soit LC1
D25

Référence Calibre Catégorie Tension de Nombre de Constructeur

bobine pole
LC1D25 25A AC3 110 VDC 3P Schneider

Figure 14: Caractéristique du contacteur

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 25

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 15 : Schéma d’un contacteur Schneider

3.7. Choix de relais thermique

Cet appareil permet de protéger le récepteur placé en aval contre les surcharges et les
coupures de phase.

Désignation Tension Seuil de Référence Constructeur

d’alimentatio tension
n
Relais 400V De 17 à 25 NR2_25 CHNT
Thermique

Tableau 8 : Caractéristique du relais

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 26

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 16: Schéma du relais thermique

3.8. Le relais interface

Il sert en tout premier lieu à Relay c’est –à-dire à faire une transition entre un courant
faible et un courant fort. Mais il sert également à transmettre une information (présence
défaut) et la convertir pour fermer un contact multiple synchronisé.

Il permet également la transition entre deux sources différentes en isolant les modules des
sorties et les installations extérieurs en cas de chute de tension ou court circuit.

Figure 17 : Schéma du relais interface

3.9. Transducteur de courant

Un transducteur de courant P11Z s’utilise pour convertir un courant en signal normalisé.

L’entrée du transducteur de courant permet d’effectuer des mesures de courant en façon
[Link] sortie est de 0…..20mA .La tension d’alimentation du transducteur de courant est de
85…250V AC/DC. On utilise le transducteur pour affichée le courant admissible par
MCO3642 lors de supervision.

Grandeur physique grandeur physique.

Transducteur
D’entrée E de sortie S

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 27

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 18 : Schéma du transducteur

3.10. Choix de la section câble :

Pour la détermination de la section des conducteurs d’un câble, nous devons avoir les
intensités et les facteurs de corrections suivantes :

IB : courant d’emploi du circuit (courant qui ça circuler dans les conducteurs).

In : courant nominal
IZ : courant admissible dans la canalisation.
K : est le produit des différents facteurs de correction.
Pour obtenir la section du conducteur des phases non enterrés :
Nous devons déterminer le coefficient k1, k2 et k3 du circuit considérés qui
résument l’influence ci-dessous :
 La mode de pose.
 Le groupement des circuits.
 La température ambiante.

Pour obtenir la section du conducteur de phases enterrées :

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 28

 Rapport de projet Fin d’etude

Nous devons déterminer le coefficient K4, K5, K6 et K7 du circuit considère qui

résume l’influence ci-dessous :

 La mode de pose
 Le groupement des circuits
 La température ambiante
 La nature du sol

La section du conducteur de protection SPE est déterminée par la méthode simple : Si la

section SPH est en cuivre

S pH ≤ 16 mm² S pE= S pH
16< S pH <35mm S pE=16 mm
S pH ≥ 35 mm S pE= S pH/2

On donne ci-après les caractéristiques des câbles ainsi que le mode de pose : tous les câbles
utilisés sont en cuivre avec ℓ =22.5*10¯ ³mm²Ω/m

Repère du câble Section du câble (mm²) Couleur

C1 6 Noir/Marron/Gris
C2 4 Noir
C3 0.75 Rouge/Bleu/Marron/Noir

3.11. choix du matériel de câblage

Dans une armoire électrique l’implantation des équipements est déterminante car elle
conditionne la réussite et la qualité du câblage.

 Choix de rails : les matériels sont généralement encliquetés directement sur des
profités standards << rails oméga>> ou <<rails DIN>>.

Dans notre câblage le type de fixation de composants électrique nécessite l’utilisation de

rails

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 29

 Rapport de projet Fin d’etude

 Choix de la goulotte : la goulette a pour rôle d’organiser le passage des conducteurs

entre les différents appareils d’une armoire électrique.
Dans notre câblage on choisies les goulettes en fonction de la section et du nombre de
conducteurs qu’elles doivent accueillir.

 Choix de embouts de câblage : ils sont très souvent utilisés car ils améliorent la
qualité de la connexion, ils évitent les brins hirsutes causes de court-circuit.

Section de conducteur Couleur

0.75 Bleu rouge noir
4 Noir
6 Gris marron noir

Tableau 9: Caractéristique des embouts

 Choix d’armoire

Le choix de notre nouvelle armoire électrique est basé sur :

 Le choix standard de taille d’armoire électrique par le constructeur.

 L’espace trouvé sur la maquette.

Présentation de l’armoire : armoire électrique de distribution pour étudier électrique ou

composants de câblage pour faire fonctionne

Caractéristique :

 Hauteur : 80 cm
 Largeur : 60cm
 Profondeur : 28 cm
3.12. Schéma électrique

Avec l’outil logiciel « Q ELECRTO_TECH », on réalise le schéma électrique de

l’armoire sur (voir dossier électrique)

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 30

 Rapport de projet Fin d’etude

Conclusion:

Après l’étude des équipements et réalisation de l’armoire électrique, nous passant à la

réalisation de la partie automatisation de la commande

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 31

 Rapport de projet Fin d’etude

CHAPITRE N°3
PRESENTATION DE L’AUTOMATE

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 32

 Rapport de projet Fin d’etude

L’automate Allen Bradley

Figure 19 :l’Allen bradley 1756 Control Logix5000

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 33

 Rapport de projet Fin d’etude

1. Historique
Le ControlLogix 5000 était l’un des premiers automates compacts de marché qui possède des
fonctionnalités complètes et demeure aujourd’hui une référence pour les petits automates
programmables.

La gamme ControlLogix 5000 est la famille de l’automate programmable et d’entrée/sortie

compacts et modulaire a montage en châssis de Rockwell automation.

Grace a ses formats compacts on peut utiliser le 1756 Logix 5550 dans l’application pour
lesquelles la taille et le cout d’un PLC ne sont pas adaptée.

2. Définition
le système ControlLogix5000 d’Allen-Bradley (marque de Rockwell Automation) regroupe
les versions modulaires des automates programmables (PLC) a châssis compact et des E/S
basées sur rack. Cette famille de processeurs, de dispositifs d’E/S et de périphérique assure la
puissance et l’adaptabilité, en offrant une large gamme de fonctions, de configurations, des
communications et d’options de mémoire.

Cette architecture flexible permet de combiner plusieurs automates, réseaux et E/S sur un
même châssis.

3. Les constituants de l’automate

Le système ContrôleLogix est modulaire et requiert un châssis d’entrées sorties 1756. Il existe
également de nombreux modules pour applications spécialisées, tous s’insérant directement
dans le châssis ConrolLogix, on peut placer n’importe quel module 1756 dans n’importe quel
emplacement.

Figure 20: châssis 1756 ControlLogix 5000

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 34

 Rapport de projet Fin d’etude

3.1. Le châssis
Le châ ssis abrite le processeur, modules de communication et les modules d’E/S.

On a le choix entre cinq tailles de châ ssis :

 4 emplacements
 7 emplacements
 10 emplacements
 13 emplacements
 17 emplacements

Le châ ssis ou le rack constituant l’élément de la plate forme d’un automatisme.

Il permet la fixation des modules d’une station, chaque châ ssis doit disposer d’une
alimentation sur la coté gauche du châ ssis, le premier emplacement du châ ssis est
réservé au processeur ou au module adaptateur et le reste pour les modules de
communications et d’entrée sorties ainsi de température.

3.1.1. Le fond de panier :

Désigne le bus présent en bas d’un rack et qui reçoit toutes connexions. Il est divisé en sous-
parties : une pour le contrôle, une pour les adresses et la dernière pour les informations, le
fond de panier fournit un chemin de communication a grande vitesse entre les modules.

Avec plusieurs modules d’interface de communication sur le font de panier, un message peut
être envoyé sur une liaison vers un port de module (slot), puis acheminé par le fond de panier
vers un autre port de module et enfin, envoyé sur une autre liaison vers sa destination finale

Figure 21: fond de panier d’un ControlLogix 5000

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 35

 Rapport de projet Fin d’etude

3.2. Alimentation
La gamme Allen Bradley propose septe types d’alimentation différents, trois en courant
alternatif (AC) et quatre en courant continue (CC).

Les blocs d’alimentation (AC) peuvent être configurés pour fonctionne sur 110 volts ou sur
240 volts, après la configuration de système modulaire ControlLogixe, chaque châssis a
besoin d’une alimentation pour fournir le courant au processeur et aux différents modules.

Les alimentations ControlLogix sont utilisées avec le châssis 1756 pour fournir une
alimentation de 1.2V, 3.3V, 5V et 24V (CC) directement au fond de panier du châssis.

L’alimentation se fixe sur le coté gauche du châssis.

Figure 22: bloc alimentation ControlLogix 1756

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 36

 Rapport de projet Fin d’etude

Le tableau suivant résume l’ensemble des valeurs spécifié au bloc alimentation:

Description Spécification 1756-PA75

Tension d’alimentation 90v a 146v CA
Tension d’alimentation type nécessaires 135VA
Courant de pointes maxi 20A
Intensité maximum de sortie de fond de 1.5A a 1.2V cc.
panier 4A a 3.3V cc.
13A a 5V cc.
2.8A a 24V cc
Capacité électrique d’alimentation 200mA
Utilisateur 24V cc
Plage de tension alimentation 85 à 132V CA
Utilisateur 24V cc
Température de fonctionnement 0 à 60°C
Capacité électrique réduite de 5% au dessus
de +55°C

Tableau 10: caractéristique de blocs alimentation

3.3. Processeur ou CPU Logix :
Les processeurs Logix 5562 sont conçus avec un grand choix de mémoires (1 a 478Ko),
d’option des châssis (10 emplacements) d’instruction, d’alimentation et de capacité réseaux
intégrées.
Le modele 1756-L62 a un processeur de capacité totale 4 Méga octet mots de données
suplémentaires (référence catalogue 1756/A) avec communication RS-232 ou DH-485, et de
temps d’instruction est 0.37 µ.sec.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 37

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 23: processeurs ControlLogix 1756-L62

3.4. Modules des Entrées/Sorties logique et analogique :

3.4.1. E/S Logique :
Ces modules peuvent être reliés à différents niveaux de tension disponible en différentes
combinaisons d’entrées/sorties.

Conçus et testés pour les applications industrielles, ces modules de haute qualité, fonctionnent
bien dans des nombreux milieux industriels rigoureux.

[Link]. Modules d’entrées logiques :

Ce sont des circuits spécialisés capables de recevoir les signaux électriques en toute sécurité
pour l’automate. Ils permettent la priser en compte par l’UC des informations venant du
processus à commander.

Chaque module possède 16 entrés logique, ce qui donne 32 entrées.

Dans notre projet, on va utiliser un seul module d’entée de type 1756-IH16I.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 38

 Rapport de projet Fin d’etude

Les valeurs spécifiées et les caractéristiques de module d’entrée sont regroupées dans le
tableau suivant :

Spécification 1756-IH16I
Nombre des entrées 16N.I (contactes isolés individuellement).
Courant de fond de panier 125mA a 5.1V cc et 3mA a 24V cc
(puissance de fond de panier totale 0.71W)

Tension d’entrée nominale 125V en cc

Impédance d’entrées maximum a 146V 48.67KΩ
Courant d’appel maximal 250mA par point
Tension inactive maximum 20V cc
Intensité inactive maximum A 146V cc 48.67KΩ
Impédance d’entrée maximum 0.8mA
Conditions d’environnement :
Température de fonctionnement 0 à 60°C (32 à 140°F)
Température de stockage -40 a 85°C (-40 a 185°F)
Humidité relative 5 a 95% sans condensation

Conducteurs :
Taille de câble Calibre 22-14 (2mm²) torsadé
catégorie 1.2mm (3/64 cm) d’isolation maximum 12.3

Tableau 11: caractéristique de module d’entrée

 Système de câblages :

L’installation est plus rapide, les erreurs de câblage moins nombreuses et le dépannage
simplifiés. Les modules d’interface permettent également d’incorporer des raccordements
supplémentaire, des voyants d’état a diode et une protection contre les surintensités.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 39

 Rapport de projet Fin d’etude

La figure suivante présente toute les bornes pour câbler le module 1756-IH16I.

Figure 24 : brochage interne d’un module d’entrée.

[Link].Module de sortie :
Ils permettent d’envoyer les ordres élaborés par l’UC vers le processus a commander. On va
utiliser deux modules de type 1756-ow16 chacun est galvanique ment partitionné, d’où la
possibilité de l’utilisation de deux polarités.

Chaque module possède 16 entrées logiques, ce qui donne 32 sorties.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 40

 Rapport de projet Fin d’etude

Les valeurs spécifiées et les caractéristiques de module d’entrée son regroupées dans le
tableau suivant :

Spécification 1756-OW16
Nombre de sories 16N.O (contactes isolés individuellement).
Courant de fond de panier 150mA a 5.1V cc et 150mA a 24V cc
(puissance de fond de panier totale 4.37W)
Tension d’entrée nominale 5 à 265V en ca
5 à 125V en cc
Plage de tension 10-265V 47-63Hz 5-150V cc
Courant minimum de charge 10mA par point
Tension inactive maximum 20V cc
Intensité inactive maximum A 146V cc 48.67KΩ
Impédance d’entrée maximum 0.8mA
Conditions d’environnement :
Température de fonctionnement 0 à 60°C (32 à 140°F)
Température de stockage -40 a 85°C (-40 a 185°F)
Humidité relative 5 a 95% sans condensation

Conducteurs :
Taille de câble Calibre 22-14 (2mm²) torsadé
catégorie 1.2mm (3/64 cm) d’isolation maximum 12.3

Tableau 12 : caractéristiques de module de sorties logique 1756 OW

 Système de câblages :
Le raccordement aux E/S ControlLogix5000 est commode et simple grâce aux modules
d’interface et aux câbles Allen-Bradley.

Les modules d’interface, les câbles pré câblés et les câbles prêts à monter remplacent les
borniers, ce qui permet d’économiser 50% du câblage point a point qui relie normalement
l’automate aux équipements qu’il contrôle.

La figure suivante toutes les bornes pour câbler le module.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 41

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 25: brochage interne d’un module de sortie

3.4.2. E/S Analogiques :
Les modules analogiques ont une excellente précision, une résolution élevée et différents
filtres d’entrée pour une réponse rapide ou une haute immunité aux parasite.

Ces modules analogiques sont parfaits pour les applications de commande de procédé en
raison de leur précision et de leur robustesse inhérentes.

[Link]. Modules d’entrées analogiques :

Les modules d’entées analogique sont des modules d’interface qui convertissent les signaux
analogiques en valeurs numériques.

Les modules d’entrées analogiques ne se font pas interroger par un automate une fois que la
connexion est établie, ils font périodiquement des envois multidestinataires de leurs données.
La fréquence des envois multidestinataires dépend des options sélectionnées au cours de la
configuration et de l’endroit ou réside le module d’entrées dans le système de commande.

Dans notre projet, on va utiliser un seul module d’entrée de type 1756-IF8.

 Système de câblage :
Le câblage en mode commun compare un coté de l’entrée du signal à la terre de signal. Le
module se sert de cette différence pour générer des données logique pour l’automate.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 42

 Rapport de projet Fin d’etude

Lorsqu’on utilise la méthode de câblage en mode commun, tous les capteurs sont reliés a une
terre commune. Outre la mise à la terre commune, l’utilisation d’un câblage en mode commun
optimise le nombre de canaux utilisables sur le module (8canaux pour le module 1756-IF8).

Le figure ci-dessous présente le schéma de câblage en mode commun.

Figure 26 : Câblage en courant en mode commun de 1756-IF8

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 43

 Rapport de projet Fin d’etude

[Link]. Modules sorties analogiques :

 Système de câblage :

Figure 27: câblage en tension du 1756-OF8

3.4.3. Modules et réseaux de communication:
Un automate Logix5000 peut également communiquer via le fond de panier avec les modules
d’interface de communication, pour superviser et commander des E/S sur les réseaux
ControlNet, deviceNet, Ethernet/IP et DH+/RIO universel.

[Link]. Réseau EtherNet/IP :

C’est un Réseau local conçu pour l’échange à grande vitesse d’information entre ordinateurs
et dispositifs connexes. Les connexions natives rack permettent de réduire le nombre total de
connexions nécessaires pour transférer les données lorsqu’un systéme comporte plusieurs
modules d’E/S.

Notre stratégie de réseau Ethernet offre une possibilité de connexion fiable et transparente,
des équipements de l’usine aux applications de la salle de control.

Le réseau Ethernet/IP constitue la base d’un environnement riche en informations pour cela
on va introduire le module Ethernet de la famille Rockwell Automation de référence 1756

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 44

 Rapport de projet Fin d’etude

ENET-A dans la châssis pour se communiquer avec l’automate a partir d’un câble liée avec
un micro ordinateur ou on peut charger, configurer et traiter dans le processeur de cette API.

Les caractéristiques du module 1756-ENET/A sont :

 Le contrôle optimisé des E/S sur plusieurs réseaux.

 Communication vers et depuis d’autres modules ControlLogix dans le même
châssis.
 Utilisation de message Ethernet/IP encapsulés dans le protocole normalisé
TCP/UDP/IP.
 L’inconvénient de réseau Ethernet est le peu de mobilité qu’il vous offre car les
câbles doivent rejoindre les ordinateurs, cela peut être disgracieux.
La figure suivante présente le module Ethernet de Rockwell Automation.

Figure 28: carte EtherNet 1756-ENET/A

4. Logiciels de programmation :
4.1. RS Logix 5000 :
Le logiciel de programmation permet d’optimiser les performances, d’économiser du
temps sur le développement des projets et d’améliorer la productivité. Les logiciels de
programmations RS Logix 5000 sont compatibles avec les gammes de processeurs 1756
L62 et Micro logix d’Allen Bradley, RS Logix 5000 a été le premier logiciel de
programmation.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 45

 Rapport de projet Fin d’etude

 Avantages de RS Logix 5000 :

- Support en ligne et hors ligne pour alimente ControlLogix.
- Utilisation possible des noms de symboles au lieu d’adresses dans les
programmes
- Affichages de la liste des types d’instruction, des numéros de lignes et des
fichiers du programme pour l’adresse mise en surbrillance.
- Détection des différences entre deux projets.

Figure 29 : logiciel de traitement ladder RS Logix 5000.

4.2. Logiciel de communication : RS Linx
RS Linx offre les fonctions minimales nécessaire au support des applications logicielles
sélectionnées se Rockwell software et d’Allen Bradley. Il gère les communications de la
plupart des produits de programmations d’automates programmable de Rockwell software
ainsi que des produits d’automates sélectionnés d’Allen Bradley. Actuellement, il prend en
charge les PLC-5 ladder Logix tics série A.I et RS Logix 5000.

 Avantage de Rs Linx :
- facilité de migrations entre les processeurs au et différents réseaux car tous les
drivers 32 bits d’Allen Bradley sont inclus dans un seul progiciel.
- Exécution et simultanée de plusieurs dispositifs des communications.
- Augmentation de la vitesse et réduction de la charge de réseaux grâce aux blocs
de lecteurs et d’écritures.
- Connectivité OPS pour clients locaux.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 46

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 30 : Logiciel de communication RSLinx Classic

4.3. Logiciel de supervision : RS View
La supervision consiste a l’élaboration d’une interface homme machine IHM. Elle permet a
l’opérateur d’entrer en communication directe avec la partie commande.

 A quoi sert la supervision :

- La supervision permet essentiellement de visualiser l’état de la partie opérative
PO, établir les commandes d’une façon intuitive sans pour autant accéder
directement à la PO, anticiper les défauts et établir des diagnostics. Ceci doit
être effectué dans des conditions simples.
 Opérations élémentaires d’un superviseur :
- Visualiser graphiquement l’état de fonctionnement d’une installation.
- Afficher instantanément les défauts.
- Définir les alarmes
- Synchroniser les échanges de données dans un réseau industriel.
- Contrô ler et commander l’élément d’un processus industriel.
4.4. Présentation de logiciel de superVision RSview
C’est un logiciel qui permet l’exécution et le développement d’application a interface
opérateur, il contient tous les outils nécessaires pour une création efficace de
surveillance et de contrô le des procédés.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 47

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 31: Logiciel de supervision Rs View32

5. Cable de communication entre API et PC

Les cable de communication que nous avons utilisée sont :

 un cable réseau Ethernet avec deux ports RJ 45 pour la communication en mode

réseau local entre micro ordinateur ou console et notre proper automate
(chargement, simulation).

Figure 32: cable connections de type RJ45

 un cable de communication série de type RS232 pour le chargement de programme

ainsi le passage de version a une autre (mise a jours) nécessite l’utilisation de ce type
de cable

Figure 33: cable connections de type RS232

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 48

 Rapport de projet Fin d’etude

6. Conclusion
Dans ce chapitre on décrit la série des automates programmable ControlLogix 5000 en
exposant leurs qualités et performances technique. Aussi bien, on a présenté les different
modules entrées sorties et les différents modules entrées sorties et les différents modules de
communication qui on a utilisé dans notre procédés, enfin les logiciels tels que RSlogix utilisé
pour le développement du programme automate et le logiciel RSlinx pour la configuration de
la communaication entre l’API et PC . suite a cette étape, on va passer a notre realization
pratique de notre application qui sera détaillé dans le chapitre suivante.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 49

 Rapport de projet Fin d’etude

CHAPITRE N°4
PROGRAMMATION

&
COMMUNICATION

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 50

 Rapport de projet Fin d’etude

1. Introduction
Ce chapitre décrit les différentes etapes suivies pour implementer notre solution

d’automatisme et de communication.

Pour mettre en oeuvre ce projet, on va commencer par la determination du nombre des E/S ce
qui nous permettera de determiner le nombre et le type des modules a utiliser. Ensuite, on va
entamer la programmation de l’automate.

2. Etude théorique
2.1. Collecte de la base des données

La collecte de la base des données est une etape primordial pour la determination du nombre
des entrées et des sorties physiques ainsi que la taille de l’automate. Cette étape passe
essentiellement par la lecture et la comprehension des différents schémas électriques.

Le tableau suivant présente les entrées/sorties des différents équipenments.

Numéros Entrée Sortie

0 Arret d’urgence Marche MCO3642
1 Bouton marche MCO3642 Marche secours MCO3645
2 Bouton arret MCO3642 Marche variable MCO3645
3 Etat MCO3642 Moteur volet gauche
4 Defaut thermique MCO3642 Moteur volet droit
5 Arret d’urgence Klaxon MCO3642
6 Bouton marche MCO3645 Klaxon MCO3645
7 Bouton arret MCO3645 Commande variateur
8 Etat MCO3645
9 Defaut thermique MCO3645
10 FCG MCO3642
11 FCD MCO3645
12 ETAT GAUCHE MCO3642
13 ETAT DROITE MCO3645
14 Defaut variateur
15 Etat variable
16 Entrée fréquence
17 Entrée courant MCO3642
18 Entrée niveau tremi

Tableau 13: les entrées/sorties physiques de systéme

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 51

 Rapport de projet Fin d’etude

2.2. Caractéristiques de l’automate

D’aprés le tableau mentionné ci-dessus on dénombre :

- 16 entrées physiques (logique).

- 7 sorties physique (logique).
- 3 entrées phusiques (analogique).
- 1 soties physiques (analogique).

En tenant compte des éventuelles extensions on va utiliser un automate ControlLogix dont

les caractéristiques sont les suivants:

1. Automate ControlLogix 1756-PA75 a 7 emplacements.

2. Un processeur 1756-L62
3. 1 carte d’entrée logique (16 entrées )
4. 1 carte sortie logique (16 sorties)
5. 1 carte d’entrée analogique (8 entrées )
6. 1 carte sortie analogique (8 sorties)

3. Programmation de l’automate Control Logix

3.1. Programmation

Après la determination de E/S et l’observation des dossiers technique, on réalise un

programme a bas du schéma de contacts (LADDER). Ce programme posséde les commandes,
les différents actionneurs et pré actionneurs et les signalization des états moteurs et des
défauts.

3.2. Exigencies matérielles

 PC:
- Un microprocesseur Pentuim d’Intel, compatible au pentuim ou 486.
- 32 Mo de RAM
- 1024 Mo de disque disponible (ou plus selon les exigencies des applications).
- Carte réseau Ethernet.
 Communication:
- Cable réseau Ethernet RJ-45.
- Cable RS232

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 52

 Rapport de projet Fin d’etude

3.3. Exigences logicilles

- Le systéme d’exploitation doit étre Windows XP de Microsoft.
- RS Logix 5000 utilise WINtelligent LINX de Rockwell Software.
- RS linx de Rockwell Software (sous Windows XP).
- RS View32 de Rockwell Software (sous Windows XP).

4. Création du projet et paramétrage du Logix 5000

L’automate Allen Bradley ControlLogix est programmé en langage Ladder (schéma
des contacts a l’aide du logiciel de programmation (RS Logix 5000).
Le RS Logix 5000 est basé sur le principe de projets. Un projet c’est un ensemble de
fichier associés au programme LADDER.
4.1. Programmation de l’API
4.1.1. Configuration de processeurs (CPU)

Ce module posséde une mémoire dans laquelle on va stocker le programme. Il a plusieurs

caractéristique: selon sa capacité, nombre des entrées/sorties et selon le chassis.

Remarque:Si la pile de CPU est épuisée, on dispose de 30 minutes pour sauvgarder le

programme. Si la pile n’était pas chargeée Durant cette période indiquée, le programme sera
perdu.

La configuration du processeur comprend:

- La saisie du nom de processeur.

- La selection du type de processeur.
- La configuration du driver de communication entre l’automateet le pc.
- La configuration de l’adresse du processeur.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 53

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 34: configuration du prosesseur et du chassis

4.1.2. Module de communication

Cette etape consiste a la configuration des modules de communication employee dans notre
procédé.

 Module Ethernet :

La communication entre le pc et l’automate est assure par le module Ethernet 1756-ENBT.

La configuration de ce module passe par les étapes suivant:

- La sélection du référence et la révision de module.

- La saisie d’une adresse IP ([Link]), ainsi l’emplacement sur le chassis

Figure 35: configuration de la carte Ethernet/IP

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 54

 Rapport de projet Fin d’etude

4.1.3. Les entrées/sorties

Le logiciel RSLogix est fourni avec une version autonome contenant des références de
module d’entrées sorties, distingués selon les nombres des voies par carte soit 8, 16 ou 32.

La figure suivante présente la liste de déclaration des différentes cartes E/S.

Figure 36: sélection de type des cartes d’entrées

Cette figure présente la configuration des modules d’entrées/sorties selon leurs positions (slot)
respectives dans le chassis

Figure 37: configuration des modules d’entrées/sorties

4.1.4. Creation de la base des données:

Après la configuration de l’automate, on aborde l’affectation des entrées et des sorties dans
la table de données a l’aide d’un editeur puissant nommé (controller tags) integer avec le
logiciel de programmation.

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 55

 Rapport de projet Fin d’etude

Figure 38: l’editeur de la base des données

4.1.5. Le chassis

Le chassis est l’element permettant le montage et la communication entre tous le modules

déjà mentionnés au dessus,après toute configuration on obtient l’arborescence des cartes
avecl’ordre suivant:

Figure 39: les modules installés sur le chassis

4.2. Edution du programme

4.2.1. Specification de quelques instructions de programmation:
 XIC (Examiner si contact fermé):

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 56

 Rapport de projet Fin d’etude

Cette instruction est appelé “normalement ouvert”. Elle functionne comme un bit d’entrée

Si le bit de mémoire correspondant est un “1”, cette instruction va permttre une continuité de
ligne et les sorties seront activées.

Exemple d’adressage:

I: 1.0/4

I: indique la table image des entrées (input).

1: indique la premiére carte d’entrée (emplacement).

4: indique le bit 4 (le voie n°4).

 XIO (examiner si contact ouvert):

Cette instruction est appelée “normalement fermé”. Elle fonctionne comme un bitd’entrée.

Si la bit de la mémoire correspondant est un “1”, cette instruction ne permettra pas la

continuité de ligne et les sorties de sa ligne seront désactivées.

 OTE (activation de sortie):

Cette instruction met a “1” le bit specifies quand la continuité est en assures (quand la ligne
passe a vraie).

Dans ces conditions normales de fonctionnelent, si la bit mis a “1” correspond a un

dispositive de sortie, celui-ci sera activé quand la ligne passera a vraie.

Exemple d’adressage:

O: 4.0/3

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 57

 Rapport de projet Fin d’etude

O: indique la table de série (Output).

4: indique la quatriéme carte de sortie (Emplacement).

3: represente la voie n°3 de carte.

 TON (Temporisateur au travail):

L’instruction TON sert a mettre une sortie sur ON ou OFF, après que le temporisateur a
fonctionné pendant un intervalle de temps présélectionné.

Cette instruction de sortie commence a compter quand sa ligne deviant “vrair”.

Elle attend pendant la période de temps spécifiée, et remet le bit de fin (DN) a zéro,

Quand le temps cumuli est égal au temps de présélection.

DN : le bit de fin .

EN: le bit d’activation indique que l’instruction TON est activée (boit de validation).

4.3. Création de programme Ladder

4.3.1. Exemples de programmation:

Dans cette partie on va declarer et de programmer tous les entrées logiques tels que les
alarmes des instruments et des défauts électriques, les états des moteurs, ainsi que les états
analogiques tells que les ampérages et les niveaux.

On cite un exemple de commande marche/arrét d’un moteur dans la figure suivante:

Figure 40: exemple de programmation Ladder

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 58

 Rapport de projet Fin d’etude

5. Chargement de programme vers l’automate

5.1. Communication entre PC et API (RS Linx lite)

Pour établir la communication entre l’automate de RS Logix et l’ordinateur, on a utilisé le

logiciel de communication RS Linx Classic.

5.2. Configuration drivers

C’est l’interface logiciel d’un équipement qui permet d’assurer la communication entre RS
Linx et le processeur. Pour configure un driver dans RS Linx, il faut choisir Ethernet devices
puit clique, sur add New comme l’indique la figure suivante:

Figure 41: création de’un sous serveur de communication Ethernet

5.3. Configuration des ports

Il faut tout d’abord choisir une adresse IP bien détermiée pour le micro ordinateur.

La fenétre suivante nous permet de declarer l’adresse IP du PC, ainsi que celle de la carte
Ethernet de chaque automate

Figure 42: déclaration des addresses IP

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 59

 Rapport de projet Fin d’etude

Une adresse IP ( Internet Protocol) est un numéro d’identification qui attribute a chaque
appariel connecté a un réseau informatique utilization le protocol internet. Elle est
généralement représentée en notation décimale avec quatre nombres compris entre 0 et 255,

Séparés par des points, ce qui donne par exemple l’adresse [Link].

La tableau suivant indique l’affectation des addresses IP aux différents périphériques:

Station adresse Reservation

0 [Link] Ethernet (rack centrale)
1 [Link] Micro-ordinateur

5.4. Chargement de programme

Après avoir compilé le programme (test des erreurs) on peut a charger le programme vers
l’API en utilisant le pilote désigné (série ou Ethernet).

[Link] & [Link] 2017/2018 Page 60