Matière : Physique Chimie Niveau : 2.Bac.

PC

Les systèmes mécaniques oscillants

I- Les systèmes mécaniques oscillants

1- Définition
Un système mécanique oscillant ou un oscillateur mécanique est un système animé d’un mouvement de
va-et-vient autour de sa position d’équilibre stable.

2- Exemples de quelques oscillateurs mécaniques

a- Le pendule élastique : le système {solide-ressort }: il est constitué d’un solide de masse m fixé à un
ressort (ses spires non jointives) de masse négligeable, et de raideur K, dont l’autre extrémité est attaché à
un point fixe.
b- Le pendule pesant : il est constitué d’un solide pouvant osciller autour d’un axe horizontal fixe ne passant
pas par son centre d’inertie, sous l’action de son poids.
c- Le pendule simple : il est constitué d’un solide "ponctuel" de masse m suspendu à un fil inextensible de
masse négligeable.

Pendule élastique Pendule pesant Pendule simple

3- Caractéristiques du mouvement oscillatoire

Un mouvement oscillatoire est caractérisé par :
- Position d’équilibre stable : c’est la position à laquelle si on écarte l’oscillateur ,il y revient après avoir
lâché.
- L’amplitude : c’est la valeur maximale positive ( xmax ou θmax ) que prend la grandeur physique ( x ou θ )
associé à l’oscillateur.
- La période propre T0 : c’est la durée nécessaire pour effectuer une oscillation.

Remarque : un oscillateur est dit libre lorsqu’il est soumis à aucun apport extérieur d’énergie après avoir sa
mise en mouvement.

1
4- Amortissement des oscillations mécaniques

a- Définition
Lorsque l’amplitude des oscillations diminue progressivement au cours du temps jusqu’ à ce qu’il s’annule :
on dit que les oscillations s’amortissent progressivement à cause de la dissipation d’énergie par frottement.
Il existe deux types de frottement :
- Frottement solide qui se fait entre l’oscillateur et un corps solide.
- Frottement fluide qui se fait entre l’oscillateur est un fluide ( liquide ou gaz ).
Remarque : si les forces de frottements sont très faibles ou négligeables, l’amplitude est constante au
cours du temps, on dit que l’oscillateur non amorti et le régime périodique de période propre T0.

b- Régimes d’amortissement
 Régime pseudopériodique : si l’amortissement est faible, l’amplitude des oscillations diminue
progressivement. Ce régime est caractérisé par la pseudo période T avec : T ≈ T0 .
 Régime apériodique : si le frottement est fort, les oscillations disparaissent et selon l’importance de
l’amortissement on distingue trois types de régimes apériodiques :
- Sous critique : l’oscillateur effectue un seule oscillation avant de s’arrêter.
- Critique : l’oscillateur revient rapidement à sa position d’équilibre sans oscillation.
- Surcritique : les oscillations disparaissent et l’amplitude tend lentement vers 0.

II- Etude d’un système mécanique oscillant

1- Le pendule élastique
On considère un pendule élastique qui comporte un ressort horizontal de raideur K, de longueur initial l0 et
un solide (S) de centre d’inertie G et de masse m.
On écarte le solide de sa position d’équilibre , et on le relâche sans vitesse initiale. Il oscille sans frottement
sur un plan horizontal (une table à coussin d’air).
Dans un repère R(O,𝐢 ) la position du centre d’inertie G , à chaque instant est l’abscisse cartésienne x(t).
Au repos le centre d’inertie G du solide (S) est confondu avec le pont O.

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a- Force de rappel exercée par un ressort
La force exercée par le ressort sur le corps solide s’appelle : force de rappel 𝐅, elle s’oppose à la déformation
du ressort (compression ou allongement) pour ramener le système vers sa position d’équilibre, telle que :

𝐅 = − 𝐤. ∆𝐥. 𝐢 = − 𝐊. 𝐱. 𝐢
K : Raideur du ressort en : N.m-1
∆l = x = l - l0 : l’allongement du ressort en : mètre (m)
𝐅 : Force de rappel, dont ses caractéristiques sont :
- Point d’application : point du contact entre le ressort et le solide.
- Ligne d’application : l’axe du ressort.
- Sens : sens opposé à celui de la déformation.
- Intensité : F = K.│∆l│ en : Newton (N)

b- Équation différentielle de mouvement

• Le système étudié : {le corps (S)}.
• Bilan de forces :
- 𝐏 : Poids du corps (S).
- 𝐑 : Réaction du plan horizontal.
- 𝐅 : Force de rappel exercée par le ressort.
• Dans le repère R(O,𝐢 ), on applique le P.F.D sue le corps (S) : 𝐏 + 𝐑 + 𝐅 = 𝐦. 𝐚𝐆
Projection sur l’axe (OX) : 0 + 0 -K.x = m.aG -K.x = m.𝐱

D’où : 𝐱 + 𝐤 . 𝐱 = 𝟎 c’est l’équation différentielle du mouvement.

𝐦
c- Solution de l’équation différentielle de mouvement
𝐊
L’équation différentielle 𝐱+ 𝐦 . 𝐱 = 𝟎 s’écrit sous la forme : 𝐱 +ω02.x = 0.

La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :

𝟐𝛑
x(t) = xm. cos( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) = 𝐱𝐦. 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎. 𝐭 + 𝛗) , c’est l’équation horaire du mouvement.
𝟎

Avec :
- x(t) : l’allongement du ressort ( - xm ≤ x ≤ xm ), exprimé en : mètre (m).
- xm : l’amplitude des oscillations ( la valeur maximale de
l’allongement ), exprimée en : mètre (m).
- φ : la phase à l’instant t = 0, exprimée en : radian (rad).
- T0 : la période propre, exprimée en : seconde (s).
𝟐𝛑
- ω0 = : la pulsation propre, exprimée en : rad.s-1.
𝐓𝟎

d- Expression de la période propre T0

2π 2π 2π
Nous avons : x(t) = xm cos t+φ , donc : 𝑥 = − xm sin t+φ
T0 T0 T0
d d 2π 2π 2π 2 2π
Et : x= (x) = − . xm sin t+φ = −xm . cos t+φ
dt dt T0 T0 T0 T0
2
2π
Donc : x=− x
T0
3
 2
2π k
On remplace l’expression dex dans l’équation différentielle, on trouve : − + =0
T0 m
2
2π k
C’est-à-dire : T0
=
m

𝐦 𝟏 𝟏 𝐤
D’ou : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑 avec : 𝐟𝟎 = = C’est la fréquence propre, exprimée en : Hertz
𝐤 𝐓𝟎 𝟐𝛑 𝐦
(Hz)

𝟐𝛑 𝐤
et : 𝛚𝟎 = = C’est la pulsation propre, exprimée en : rad.s-1
𝐓𝟎 𝐦

Remarque : Les constantes Xm et φ dépendent des conditions initiales.

2- Le pendule pesant

a- Équation différentielle du mouvement

On étudie, dans un repère terrestre, le mouvement du pendule pesant de moment
d’inertie J∆ par rapport à son axe de rotation (∆).( les frottements sont négligeables)
On repère la position du pendule à chaque instant par son abscisse angulaire θ.
On considère que θ = 0 à l’état d’équilibre.
• Le système étudié : {le pendule pesant}.
• Bilan de forces :
- Poids du tige : 𝐏

- Action de l’axe (∆) : 𝐑

• On applique la R.F.D sur le pendule : MΔ P + MΔ R = J∆ . θ
On a : MΔ R = 0 , car R coupe l’axe (∆).

On pose : OG = d , on trouve : MΔ P = −P. HG = −mg. d. sinθ

𝐦𝐠𝐝
− mg. d. sinθ = J∆ . θ d’où : 𝛉+ . 𝐬𝐢𝐧𝛉 = 𝟎 c’est l’équation différentielle du
𝐉∆
mouvement.

Pour les faibles oscillations dont θ ≤ 15° (θ ≤ 0,26rad), on peut écrire sin θ ≈ θ.
𝐦𝐠𝐝
L’équation différentielle devient : 𝛉+ .𝛉 = 𝟎
𝐉∆

b- Solution de l’équation différentielle de mouvement

𝐦𝐠𝐝
L’équation différentielle 𝛉 + . 𝛉 = 𝟎 s’écrit sous la forme : 𝛉 +ω02.θ = 0.
𝐉
∆ 𝟐𝛑
La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : θ(t) = θm.cos( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) = 𝛉𝐦. 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎. 𝐭 + 𝛗),
𝟎
c’est l’équation horaire du mouvement.

c- Expression de la période propre T0

𝐦𝐠𝐝 2π 𝐉∆
On exprime la pulsation propre par : ω0 = et puisque : ω0 = d’où : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑
𝐉∆ 𝐓𝟎 𝐦𝐠𝐝

3- Le pendule simple

a- Équation différentielle de mouvement

4
On étudie, dans un repère terrestre, le mouvement du pendule pesant de moment
d’inertie J∆ = m.l2 par rapport à son axe de rotation (∆).
Avec m la masse de la boule et l = OG langueur du fil.( les frottements sont négligeables)
On repère la position du pendule à chaque instant par son abscisse angulaire θ.
On considère que θ = 0 à l’état d’équilibre. 𝐦𝐠𝐥
Pour les faibles oscillations, on trouve l’équation : 𝛉 + .𝛉 = 𝟎
𝐉∆
𝐠
Et puisque : J∆ = m.l2 , l’équation devient : 𝛉 + . 𝛉 = 𝟎 c’est l’équation
𝐥
différentielle du mouvement.

b- Solution de l’équation différentielle du mouvement

𝐠
L’équation différentielle 𝛉 + . 𝛉 = 𝟎 s’écrit sous la forme : 𝛉 + 𝛚𝟎𝟐 .θ = 0.
𝐥
𝟐𝛑
La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : θ(t) = θm.cos( 𝐓 . 𝐭 + 𝛗) = 𝛉𝐦. 𝐜𝐨𝐬(𝛚𝟎. 𝐭 + 𝛗),
𝟎
c’est l’équation horaire du mouvement.

c- Expression de la période propre T0

𝐠 2π 𝐥
On exprime la pulsation propre par : ω0 = et puisque : ω0 = d’où : 𝐓𝟎 = 𝟐𝛑
𝐥 𝐓𝟎 𝐠

III- Phénomène de résonnance mécanique

a- Les oscillations forcées

En réalité, les oscillations mécaniques libres sont toujours amorties à cause des frottement. mais on peut
entretenir leur mouvement en récompensent l’énergie dissipée, en associant l’oscillateur à un appareil
extérieur nommé excitateur qui lui fournit l’énergie nécessaire pour que son mouvement soit entretenu.
L’excitateur est un système ayant un mouvement sinusoïdal de période Te . Il impose sa fréquence fe au
système oscillant qui effectue des oscillations forcées.
Dans certaines conditions, ces oscillations peuvent prendre une amplitude très grande : c’est le phénomène
de résonnance mécanique. De ce fait, l’oscillateur est dit résonateur.
b- La résonance mécanique
Le phénomène de résonance mécanique se produit lorsque la période Te des oscillations forcées est voisine de
la période propre T0 du résonateur.

c- Influence de l’amortissement sur la résonance

Dans le cas d’un amortissement faible du résonateur, l’amplitude des oscillations forcées prend une valeur
grande, on dit que la résonance est aigüe.
Dans le cas d’un amortissement fort du résonateur, l’amplitude des oscillations prend une valeur faible, on
dit que la résonance est floue.