Présentation du système
1. Mise en situation
De nos jours, la grande majorité des objets de notre quotidien sont en matière plastique. Le procédé d’obtention de ces
objets le plus utilisé est le moulage par injection plastique.
L’avantage principal de ce procédé réside dans la possibilité d’obtenir des pièces de géométries très complexes pendant
des durées de production très courtes, avec une grande précision et à partir de matériaux plastiques très variés.
2. Principe du moulage par injection plastique et exemples de pièces moulées
Partie mobile Partie fixe du moule
Le moulage par injection plastique est une technique du moule Entrée des granulés
permettant d’obtenir des pièces en matière plastique en plastiques
faisant fondre des granulés plastiques qui, une fois à l’état Piston
fluide, sont injectés sous pression par un piston pour Ejecteurs
remplir la cavité d’un moule.
Après refroidissement, la pièce est éjectée pour libérer le Matière plastique
moule. Cavité du fondue
moule Empreinte
Granulés Capuchons de Support de carte Composants des
Lego brick Bouchon
plastiques stylo Sim écouteurs
3. Présentation de la presse à injecter hybride
La presse à injecter hybride -objet de notre étude- est une machine qui permet la production des pièces en plastique, en grande
série et de façon automatique, en se basant sur le principe du moulage par injection plastique.
Elle est dite hybride parce qu’elle utilise des actionneurs électriques et des actionneurs hydrauliques.
Elle est composée de quatre unités :
Unité d’injection : Elle assure deux fonctions : La plastification (qui consiste à rendre moue le granulé) et l’injection de la
matière plastique ;
unité de fermeture : Elle remplit plusieurs fonctions : Ouverture/fermeture/verrouillage du moule ainsi que l’éjection de
la pièce moulée. Elle comporte deux systèmes :
Système de manœuvre du plateau mobile ;
système d’éjection.
unité de refroidissement : Elle permet le refroidissement des pièces moulées ;
unité de contrôle : Elle permet de paramétrer, de surveiller, de réguler et d’optimiser le processus de production. Elle est
composée d’ :
Un kit de collecte de données : Il recueille les données issues des différents capteurs installés sur la presse ;
un kit de traitement de données : Il traite les données du processus de production, il est basé sur des automates
programmables industriels ;
un kit d’interface H/M : Il communique avec l’opérateur par l’intermédiaire d’un pupitre à écran tactile.
Plateau mobile
Plateau fixe Unité
d’injection
Unité de
fermeture Tête
d’injection
Partie mobile Groupe
du moule hydraulique
Partie fixe
du moule
Unité de
refroidissement
Unité de
contrôle
4. Phases de moulage d’une pièce :
Phase 1 : Fermeture du moule : La partie mobile du moule Phase 5 : Refroidissement et plastification : Aucune pression
doit venir en contact avec la partie fixe du moule avant toute n'est exercée et le refroidissement du moule se fait jusqu’à ce
opération d’injection. que la matière soit solide (dans le moule). En même temps se
déroule la plastification et le dosage (remplissage de la
chambre d’injection pour la prochaine injection) provoquant la
Vis d’injection translation en arrière de la vis d’injection.
Buse Chambre d’injection
(Vis
d’archimède)
Phase 2 : Avance de la tête d’injection : La tête d’injection Phase 6 : La buse doit être éloignée de la surface extérieure du
doit avancer pour que la buse se mette en contact avec la moule. Cette phase est caractérisée par le recul de la tête
surface extérieure du moule. (la dose étant déjà préparée) d’injection pendant que la plastification et le refroidissement se
poursuivent.
Phase 3 : Injection : La matière fondue est injectée sous Phase 7 : Ouverture du moule pendant l’achèvement de la
pression dans la cavité du moule par le mouvement de plastification et du refroidissement alors que la tête d’injection
translation de la vis d’injection (La vis ne tourne pas). poursuit son recul.
ሬሬሬሬሬሬԦ
Finj
Phase 4 : Maintien : La matière fondue est maintenue sous Phase 8 : Cette phase représente la fin du cycle caractérisée par
pression afin de continuer à alimenter la cavité pour l’éjection de la pièce alors que le recul de la tête d’injection se
compenser la diminution de volume lors du refroidissement. poursuit jusqu’ à la fermeture du moule.
ሬሬሬሬሬሬԦ
Finj
5. Ordre chronologique des phases d’un cycle de moulage sur une presse à injecter hybride
Ejection de la pièce moulée
Ouverture du moule
Recul de la tête d’injection
Plastification et dosage
Refroidissement
Maintien
Injection
Avance de la tête d’injection
Fermeture du moule t
Q.1. Identification des liaisons du système de déplacement du plateau mobile.
Liaison entre Nom de la liaison Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Ecrou à billes/Bâti . . .
Ecrou à billes/Bielle 0 . . .
Bielle 1/Bâti . . .
Plateau mobile/Bâti . . .
Q.2. Sens de déplacement de l’écrou à billes pour fermer le moule ? (entourer la bonne réponse).
Vers la gauche Vers la droite
Q.3. Schéma cinématique des liaisons L1 et L2 en tenant compte des solutions constructives Solu1 et Solu2 du D.res 6.
L1 L2
Frein
Q.4. Type de la courroie utilisée dans le réducteur et calcul de son rapport de réduction k.
Q.5. Calcul de la vitesse moyenne Vp (en mm/min) de déplacement du plateau mobile.
Q.6. Déduction de la vitesse de translation Ve (en mm/min) de l’écrou du vérin électrique.
Q.7 Calcul de la vitesse de rotation Nv (en tr/min) de la vis du vérin électrique.
Q.8. Calcul de la vitesse de rotation Nm (en tr/min) du moteur électrique.
Vue 3D du Système de manœuvre du plateau mobile
La partie mobile du moule est solidaire du plateau mobile. Ce plateau doit se déplacer en translation pour fermer puis
verrouiller le moule. Ce déplacement est assuré par le « vérin électrique » VE1 qui entraine le plateau par l’intermédiaire de
deux genouillères.
Le « vérin électrique » VE1 est un actionneur composé d’un moteur électrique M1, un réducteur, un système Vis-Ecrou à billes
et un frein à manque de courant. Un codeur optique permet de détecter la position et la vitesse de l’arbre du moteur M1.
Une genouillère Plateau mobile Plateau fixe
Bielle 1 Bielle 2
Vérin électrique
VE1
Bâti
Colonnes de guidage Système Partie mobile Partie fixe
de fermeture d’éjection du moule du moule
Principe du verrouillage avec une genouillère
Une genouillère est un dispositif de fermeture/verrouillage mécanique du moule composé de plusieurs bielles articulées, le
passage de la position moule fermé à la position moule vérouillé se fait lorsque le centre d'articulation C entre les deux bielles 1
et 2 dépasse le point d'alignement entre les centres d'articulation A et B. La position moule vérouillé est indispensable pour
que le moule ne s’ouvre pas au moment de l’injection de la matière fondue.
Position moule fermé : Point C aligné avec la droite (AB) Position moule vérouillé : Point C au-dessus de la droite (AB)
C
A C B A B
Bielle 1 Bielle 2
Vue 3D du Système d’éjection
Après ouverture du moule, la ou les pièces moulées restent attachées dans l’empreinte, le système d’éjection permet de
les extraire du moule sans les détériorer. Il est composé par le « vérin électrique» VE2 qui entraine une plaque porte-
éjecteurs.
Plaque porte-éjecteurs
Vérin électrique VE2
Ejecteurs
Unité d’injection
L’opération d’injection ne peut avoir lieu que si la buse est collée contre la surface extérieure du moule. Cela est assuré par les
vérins d’avance V3 et V4.
Pour plastifier les granulés plastiques, une trémie d’alimentation les achemine par l’intermédiaire de la goulotte dans un
fourreau cylindrique chauffé à l’aide de résistances chauffantes (colliers). Une vis d’injection, entrainée en rotation par un
moteur hydraulique et un réducteur planétaire, permet de malaxer la matière fondue pour l’homogénéiser puis la doser dans
la chambre d’injection.
Pour injecter la matière plastique dosée dans le moule ; la vis d’injection, grâce à son clapet, sert de piston qui pousse cette
matière à travers la buse à une pression très élevée. Le mouvement de translation nécessaire à cette opération est assuré par
les deux vérins d’injection V1 et V2.
Les paramètres réels de l’opération d’injection sont détectés puis transmis en temps réel vers le kit de traitement par des
capteurs de température (thermocouples), de pression, de vitesse (codeur optique), de déplacement linéaire et de fin de
courses.
Vérin d’avance V3
Colliers chauffants Trémie
Goulotte
Vis d’injection
Buse
Vérin d’injection V1
Réducteur planétaire
Moteur
hydraulique
Fourreau
Vérin d’avance V4
Vérin d’injection V2
Bâti
Colonnes de
guidage d’injection
Vue 3D de la tête d’injection
Trémie
Clapet
Chambre d’injection
Vis
d’injection
Buse
Fourreau
Cinq Colliers chauffants
D.Res 6
Schéma cinématique du système de manœuvre du plateau mobile
dm = 19,2 mm Bielle 1 Bielle 2
Plateau fixe
Codeur
Moteur M1 A B
Vis du vérin Bielle 3
électrique C
L1 L2 Bielle 0
Frein
dr = 30 mm
Ecrou à
Y Bâti billes
Bielle 3’ douv
X
Z
Bielle 1’ Bielle 2’
Plateau mobile
Solutions des liaisons L1 et L2
Solu1 Solu2
3
1
Schéma synoptique du système de manœuvre du plateau mobile
Ve = 0,719.Vp douv = 70 mm
Ncd Nm = ? Nv = ?
Moteur Réducteur Vis-écrou à Plateau
Codeur Genouillères
M1 k= ? billes p= 16 mm mobile
Vp = ?
Frein
Données relatives au déplacement du plateau mobile
La distance de déplacement du plateau mobile douv dépend des dimensions des pièces à produire, elle est pour cela régler sur
la presse par l’opérateur.
Distance de déplacement douv Durée du déplacement touv
70 mm 0,5 s
