0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
58 vues64 pages

Rapport sur l'Amplificateur Différentiel

Ce document décrit un amplificateur différentiel à transistors bipolaires. Il présente les caractéristiques de cet amplificateur en mode différentiel et en mode commun, notamment le gain, la résistance d'entrée et le taux de réjection en mode commun.

Transféré par

soumia.belahcen
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
58 vues64 pages

Rapport sur l'Amplificateur Différentiel

Ce document décrit un amplificateur différentiel à transistors bipolaires. Il présente les caractéristiques de cet amplificateur en mode différentiel et en mode commun, notamment le gain, la résistance d'entrée et le taux de réjection en mode commun.

Transféré par

soumia.belahcen
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Université Mohammed V

Faculté des Sciences, Rabat

Rapport des Travaux Pratiques

Electronique Analogique

SMP5

Année Universitaire 2022-2023

Pr. A. MAAOUNI
Table des matières
1 Ampli. Diff. à transistors bipolaires 3
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Mode différentiel : e 1 = −e 2 = v2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Mode commun : e 1 = e 2 = e cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Taux de réjection en mode commun (CMRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 Première partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Seconde partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Amplificateurs opérationnels 13
2.1 Modèle de l’AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Réponse en fréquence de l’AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Amplificateur Opérationnel Idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.1 Sommateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.2 Amplificateurs Inverseur/non inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.3 Intégrateur/Différentiateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Manipulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.1 Manipulation 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6 Manipulation 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.1 Intégrateur/Dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.2 Résolution d’une équation différentielle linéaire du premier ordre . . . . . . . 23
2.6.3 Résolution d’une équation différentielle linéaire du second ordre . . . . . . . . 25

3 Amplificateurs à réaction 31
3.1 Rappel de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Notion de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Montages fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.1 Amplificateur idéal à réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.2 Impédances des amplificateurs à contre-réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.3 Avantages de la contre réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.4 Règles pour l’identification de l’amplificateur sans réaction . . . . . . . . . . . 37

1
LAB 1

Amplificateur Différentiel à transis-


tors Bipolaires
Objectif
L’objectif de la manipulation est de se familiariser avec la polarisation de la paire différentielle à
transistors bipolaires et d’établir expérimentalement ses caractéristiques à savoir les gain en modes
commun et différentiel, les résistances d’entrées pour chaque mode ainsi que le taux de réjection en
mode commun.

1.1 Introduction
L’amplificateur à paire différentielle à transistors bipolaires typique se compose d’une paire de
transistors couplés au niveau des émetteurs à une source de courant, ayant des résistances égales
dans chaque collecteur et des sources de signal égales mais opposées dans chaque [Link]
configurations d’amplificateurs différentiels existent. La configuration de base (1.1) sera étudiée dans
cette expérience.

1.1.1 Mode différentiel : e 1 = −e 2 = v2d

L’amplificateur de la figure (1.1) en mode différentiel en petits signaux est représenté Fig. (1.2).
Les transistors Q1 et Q2 sont supposés identiques, la notion de demi-amplificateur permet donc de
définir le gain A d en mode différentiel.

Gain différentiel

À partir du schéma équivalent en dynamique du demi-amplificateur de la figure (1.3), on définit


le gain A d ainsi :

v 01
Ad =
e1
βRC
=− , pour r 0 À RC , β À 1 (1.1)
r π + βR E

3
LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

F IGURE 1.1 – Amplificateur différentiel

F IGURE 1.2 – a) Amplificateur de la figure (1.1) en mode différentiel, b) Schéma petits signaux du
transistor.

4 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

F IGURE 1.3 – Demi-amplificateur en régime dynamique.

Résistance d’entrée en mode différentiel

La résistance d’entrée r i d en mode différentielle est définie par :

r i d = 2r r i ,d emi (1.2)

où r i d ,d emi est la résistance d’entrée du demi-amplificateur de la figure (1.3) donnée par l’expression
suivante :

e1
r i d ,d emi = = rπ, r 0 À RC et β À 1 (1.3)
ib

1.1.2 Mode commun : e 1 = e 2 = e cm


Le schéma équivalent en régime dynamique de l’amplificateur différentiel en mode commun est
illustré Fig. (1.4). Le circuit étant symétrique, il est possible d’utiliser également dans ce cas la notion
de demi-amplificateur. Ce dernier est représenté Fig.(1.5).

Gain en mode commun

Le gain A cm en mode commun de l’amplificateur différentiel s’exprime ainsi :

v 01
A cm =
e1
βRC
=− , RC ¿ r O , β À 1 (1.4)
r + β(2R 0 + R E )

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 5


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

F IGURE 1.4 – Amplificateur différentiel en mode commun.

F IGURE 1.5 – Demi-amplificateur en mode commun en régime dynamique

6 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

Résistance d’entrée en mode commun

La résistance d’entrée du demi-amplificateur en mode commun est définie par :

r i ,cm−d emi = r π + β(2R 0 + R E ), RC ¿ r O , β À 1 (1.5)

La résistance d’entrée de l’amplificateur différentiel en mode commun s’exprime en fonction de la


résistance d’entrée du demi-amplificateur ainsi :

r i ,cm−d emi r π + β(2R 0 + R E )


r i ,cm = = (1.6)
2 2

1.1.3 Taux de réjection en mode commun (CMRR)


Le taux de réjection en mode commun qui traduit la capacité de l’amplificateur différentiel à
rejeter la tension commune à ses bornes d’entrées est défini par :
à !
Ad
C M RR d B = 20 log10 (1.7)
A cm

1.2 Manipulation

Quantité
Transistors NPN 2N2222A
2
6.8kΩ 2
Résistances
10kΩ 2
Potentiomètre 1kΩ 1
Capacité 10µF 1
Multimètre 1
Alimentation DC symétrique 1
Oscilloscope 1
TABLE 1.1 – Liste de matériel du Laboratoire 1.

1.2.1 Première partie


1. Réaliser le montage de la Figure (1.6). On donne VCC = 15V, VE E = −15V, RC 1 = 6.8kΩ,
RC 2 = 6.8kΩ, R 0 = 10kΩ, VT = 25mV . Les transistors Q1 et Q2 sont des transistors NPN
2N2222A. Le potentiomètre R p = 1kΩ.
2. La tension e 1 fournie par le GBF est une tension sinusoïdale d’amplitude Vp = 0.5V et de
fréquence f = 1k H z .
— Du fait que les transistors Q1 et Q2 ne sont pas identiques et également les résistances, le
potentiomètre R p est utilisé pour assurer la symétrie de la paire différentielle. Ajuster le
potentiomètre R p de sorte que le tensions VC E 1 et VEC 2 soient égales. Relever ces tensions

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 7


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

v 01cc −v 02cc
v 01cc v 02cc A d ,mes = e 1cc A 0d = ev1cc
01
A d ,E q.(1.1)

TABLE 1.2 – Gain différentiel.

et les courants IC 1 et IC 2 . Débrancher le potentiomètre R p et mesurer à l’aide du multimètre


les résistances R p1 et R p2 relatives aux émetteurs de Q1 et Q2 respectivement.

VC E 1 = VC E 2 = − − −(V ) , IC 1 = IC 2 = − − −(m A), R p1 = − − − − (Ω), R p2 = − − − − (Ω).


— Mesurer les courants bases I B 1 et I B 2 et déduire les gains en courants β1 et β2 des transis-
tors.

I B 1 = − − −−, I B 2 = − − −−, β1 = − − −−, β2 = − − −−.


— Relever sur oscilloscope en mode AC sur CH1 la tension v 01 et sur CH2 la tension v 02 en
adoptant les mêmes calibres. Reporter ces deux tensions sur la figure (1.7) en y indiquant
la base de temps et le calibre commun des canaux 1 et 2.

3. Compléter le tableau (1.2) en effectuant les mesures correspondantes. v 01cc et v 02cc désignent
les tensions crête à crête aux niveaux des collecteurs. A d est le gain différentiel et A d ,E q.(1.1)
est le gain différentiel donné par la relation (1.1). e 1cc est la valeur crête à crête de la tension
d’entrée au niveau de la base du transistor Q1.

Comparer les gains A d ,mes et A 0d . Conclure.

4. Réaliser le montage de la figure (1.9). RC , R 0 , R p , VE E , VCC gardent les mêmes valeurs que
précédemment.

5. Fixer l’amplitude du signal d’entrée e 1 à 1V cc et sa fréquence à 1k H z . Visualiser les tensions


v 01 et v 02 sur les canaux CH1 et CH2 de l’oscilloscope respectivement en adoptant le même
calibre en mode AC. Ajuster le potentiomètre de sorte que les tensions soient égales.

Mesurer le gain en mode commun : A cm,mes = ve01cc


1cc
= − − − − (mV ).

Mesurer : IC = − − − − (m A), I B = − − − − (µA), R p1 = − − − − (Ω), R p2 = − − − − (Ω).

Donner la valeur du gain en mode commun A cm,E q (1.4) obtenu à partir de la relation (1.4) :
A cm,E q (1.4) = − − − − .

8 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

F IGURE 1.6 – Amplificateur différentiel et sa réalisation sur platine d’essai.

F IGURE 1.7 – Évolution des tensions v 01 et v 02 .

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 9


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

F IGURE 1.8 – Amplificateur différentiel en mode commun.

1.2.2 Seconde partie


1. Réaliser le montage de la figure (1.9). R P 1 est la résistance mesurée à la première partie de cette
manipulation. Pour la résistance 2R 0 utiliser deux résistances de 10kΩ en séries. Les tensions
VCC , VE E et e 1 ainsi que la résistance RC gardent les mêmes valeurs que précédemment.

2. Mesurer IC , I B et VC E et comparer ces valeurs à celles obtenues à la partie 1, question 2.

IC = − − − − (m A), I B = − − − − −(µA)

3. Compléter le tableau (1.3) en effectuant les mesures correspondantes.

e 1cc v 01cc v
A d = e01cc A d ,E q.(1.4)
1cc

TABLE 1.3 – Gain différentiel à partir du demi amplificateur.

10 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

F IGURE 1.9 – Demi ampli en mode différentiel

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 11


LAB 1. AMPLI. DIFF. À TRANSISTORS BIPOLAIRES

12 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2

Amplificateurs opérationnels
Un Amplificateur Opérationnel (ou un Amplificateur Linéaire Intégré : ALI) est un amplificateur
différentiel : un amplificateur qui permet d’amplifier la différence de potentiel électrique présente
à ses bornes d’entrées. Initialement conçu pour les opérations mathématiques comme l’addition, la
différence, la multiplication,... etc, dans les calculateurs analogiques, l’Amplificateur Opérationnel
(OA), a été ensuite utilisé dans bien d’autres circuits électroniques : oscillateurs, régulateurs, sources
de courants, etc.
Le Symbole utilisé pour le représenter est le suivant :

F IGURE 2.1 – a) Symbol, b) connexions de l’amplificateur UA741.

Les tensions U+ et U− sont généralement symétriques par rapport à la masse. Pour la plupart des
applications, on utilise les valeurs normalisées ±12V et ±15V .

2.1 Modèle de l’AO


L’amplificateur opérationnel, comme tout autre amplificateur, est caractérisé par une résistance
d’entrée (différentielle), une résistance de sortie et un gain de tension (Cf. Fig. 2.2).

13
LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.2 – a) Circuit équivalent de l’AO, b) Caractéristique de transfert simplifiée.

Puisque l’OA est composé de transistors polarisés en zone active par les sources DC U+ et U− ,
la tension de sortie est limitée à l’intervalle U+ ∆v < v o < U+ − ∆v . ∆v est de l’ordre de 1V à 2V
pour l’OA 741 et de l’ordre de 10mV pour la nouvelle génération d’OA à base de C MOS (Semi-
conducteurs Métal-Oxyde-Complémentaires). Le gain A 0 (gain en boucle ouverte de l’AO) est de
l’ordre de 105 . Sur la caractéristique de transfert, on distingue deux régions : une région linéaire
autour de 0V pour laquelle la tension de sortie v 0 est proportionnelle à la tension différentielle e d =
v + − v − et une région de saturation. On notera que la partie linéaire de la caractéristique est restreinte
à l’intervalle e d− < e d < e d+ :

e d± = ± ' ±0.1mV
A0
et que l’amplificateur opérationnel est donc inutilisable sans éléments extérieurs.

En connectant la sortie de l’OA à sa borne inverseuse (borne (-)) par l’intermédiaire d’un élément
extérieur, on réalise une configuration appelée contre-réaction qui engendre un fonctionnement du
système en mode linéaire. Une telle configuration est représentée à la figure (2.3).

F IGURE 2.3 – Configuration à contre réaction de base.

On peut réaliser à l’aide de deux résistances deux configurations fondamentales d’amplificateurs


à contre-réaction : une configuration pour laquelle la source de tension est appliquée à la borne in-
verseuse, il s’agit d’amplificateur inverseur (Cf. fig. (2.4) a) et une autre alimentée par la borne non
inverseuse (+) qui correspond à l’amplificateur non inverseur (Voir fig.(2.4) b).

14 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.4 – a) Amplificateur inverseur. b) Amplificateur non inverseur.

Considérons l’amplificateur inverseur de la figure (2.4) et supposons que gain en boucle ouverte
A 0 de l’AO est fini, sa résistance différentielle R i est infinie et sa résistance de sortie nulle. Le schéma
équivalent de l’amplificateur inverseur est représenté à la figure (2.5).

F IGURE 2.5 – Schéma équivalent de l’amplificateur inverseur simplifié.

L’application du théorème de Millman entraine la relation suivante :


vi
R1
+ Rv o2
v− = 1
(2.1)
R1 + R12

D’autre part, nous avons :


v o = A 0 (v + − v − ), v+ = 0 (2.2)

En combinant les équations (2.1) et (2.2), nous obtenons le gain A en boucle fermée de l’amplificateur
inverseur :
v0 −R 2 /R 1
A= = (2.3)
vi 1 + (1 + R 2 /R 1 )/A 0

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 15


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

Le gain en boucle ouverte étant très grand, la contre réaction ramène le gain à de faibles valeurs.
Ainsi, pour l’amplificateur inverseur, nous aurons (puisque A 0 >> 1) :

R2
A=−
R1

2.2 Réponse en fréquence de l’AO

On peut, en première approximation, considérer que les amplificateurs opérationnels réels se com-
portent comme des systèmes du premier ordre ayant une fréquence de coupure inférieure voisine de
10H z et dont le produit gain-bande passante en système bouclé est constant.

A0
A0( f ) = f
(2.4)
1+ j f 3d B

Cette approximation repose sur l’hypothèse que seul le pôle dominant est pris en considération. La
figure (2.6) représente le diagramme de Bode typique du 741. f 3d B est la fréquence de coupure et f T
est la fréquence qui correspond au produit gain bande passante.

F IGURE 2.6 – Diagramme de Bode du 741 sous l’hypothèse pôle dominant.

2.3 Amplificateur Opérationnel Idéal

Pour l’amplificateur opérationnel idéal, nous avons :


— la résistance d’entrée R i −→ ∞, aucun courant ne pénètre dans les entrées de l’AO.
— la résistance de sortie est nulle R 0 → 0
— le gain en tension en boucle ouverte est infini A 0 → ∞, la tension de sortie est finie v o =
A(v + − v − ) donc v + ' v −

16 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

2.4 Applications

2.4.1 Sommateur
Si l’AO est idéal, on a v + = v − ' 0V . Les lois d’Ohm et des noeuds, appliquées au circuit de la
figure (2.7), se traduisent par :

F IGURE 2.7 – Amplificateur sommateur.

i = i1 + i2 + i3
ei
ii =
Ri
i = −v o /R

De la combinaison de ces relations, on obtient l’expression de la tension de sortie v 0 :

e1 e2 e2
v o = −R( + + )
R1 R2 R2

2.4.2 Amplificateurs Inverseur/non inverseur


Le circuit de la figure (2.8) peut fonctionner en amplificateur inverseur ou en amplificateur non
inverseur.
En appliquant la loi ‘Diviseur de tension’ et le théorème de Millmann, on obtient :

R3
v+ = v− = e2
R3 + R4
v0
R2
+ Re 11
v− = 1
R1 + R12

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 17


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.8 – Circuit combinant les effets d’un amplicateur inverseur et d’un amplicateur non inver-
seur.

La combinaison de ces relations conduit à la tension de sortie v 0 :

R2 R4 R1 + R2
v0 = − e1 + e2
R1 R4 + R3 R1

Si e 1 = 0V , l’amplificateur est non inverseur et si e 2 = 0V , l’amplificateur est un inverseur.

2.4.3 Intégrateur/Différentiateur

Pour le circuit de la figure (2.9 a), on a :

vi − v− d
i= = C (v − − v 0 ), v+ = 0 ' v−
R dt
Z t
1
v o (t ) = − v i (x)d x + v 0 (0)
RC 0

Ce résultat montre que le circuit fournit l’intégrale de l’entrée. Il s’agit donc d’un intégrateur. Le
circuit de la figure (2.9 b) est décrit par les équations :

d
i =C v i = −v 0 /R
dt
d
v 0 = −RC vi
dt

C’est un différentiateur puisque la sortie correspond à la dérivée de l’entrée.

18 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.9 – a) Intégrateur, b) Différentiateur.

2.5 Manipulations

2.5.1 Manipulation 1
Dans toute la suite, ajuster ’Trigger Source’ sur CH1.

Sommateur Inverseur

1. Réaliser le montage sommateur de la figure 2.10. La source v 2 est une tension sinusoïdale
délivrée par le GBF, de valeur moyenne nulle, d’amplitude 0.5V et de fréquence 1k H z . La
source V1 est une source DC de valeur 15V . On prendra pour résistances : R 1 = 1kΩ, R 2 =
220Ω, R 3 = 100Ω.

2. Visualiser la tension de sortie de l’AO v 0 sur CH1 en mode DC (Le mode DC permet de
visualiser les deux composantes du signal AC et DC) et mesurer son amplitude Vp,exp et sa
valeur moyenne V0,exp .
3. Etablir l’expression théorique de la tension de sortie, notée v 0,t h en fonction V1 , v 2 , R 1 , R 2
et R 3 . Déterminer la valeur moyenne V0,t h de v 0,t h et son amplitude Vp,t h et comparer ces
résultats à ceux de la question 2. On prendra v 2 (t ) = Vm sin(ωt ), ω = 2π f , Vm = 0.5V .
4. Reprendre la question 3, en prenant comme valeurs de R 1 , R 2 et R 3 les valeurs exactes mesu-
rées à l’aide du multimètre. Conclure.
Dans cette partie, il est question d’établir les résultats de mesure par superposition.
0
5. Débrancher le GBF et mesurer la tension de sortie, notée V0,exp . Comparer cette valeur à V0,exp
puis conclure.
0
6. Annuler V1 et mesurer l’amplitude de la tension de sortie, on la notera Vp,exp . Comparer cette
valeur à Vp,exp de la question 1 et conclure.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 19


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

Quan-
tité
1kΩ 2
220Ω 1
Résistances 100Ω 1
4.7kΩ 1
47kΩ 1
2.2kΩ 1
330Ω 1
10kΩ 1
5kΩ 1
Potentiomètres
10kΩ 1
1µF 1
Capacités
2.2nF 1
Ampli- LM7412
Operationnel
Alimentation DC 1
symétrique
GBF 1
Multimètre 1
Oscilloscope 1
TABLE 2.1 – Liste de matériel du Laboratoire 2.

F IGURE 2.10 – Amplificateur sommateur.

20 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

Amplificateurs Inverseur/non inverseur et différentiel

— Amplificateur inverseur/ Non inverseur


Dans cette partie, on prend R 1 = 4.7kΩ, R 2 = 47kΩ, R 3 = 4.7kΩ, R 4 = 47kΩ.

1. Réaliser le montage de la figure ci-dessous, avec e 2 = 0V et e 1 est une tension sinusoïdale


de fréquence 1k H z et d’amplitude 2V crête à crête. Visualiser les tensions e 1 et v 0 (tension
de sortie) respectivement sur CH1 et CH2 de l’oscilloscope, puis déterminer le rapport des
amplitudes crête-à-crête. Les signaux e 1 et v 0 sont-ils en phases ou en opposition de phases ?

F IGURE 2.11 – Amplificateur inverseur/Non inverseur. b) e 2 = 0V , c) e 1 = 0V . VE E = VCC =15V.

2. Déterminer l’expression du rapport v 0 /e 1 en fonction des résistances, calculer sa valeur et la


comparer avec le résultat de la question 1.

3. Reprendre les questions 1 et 2 pour e 2 sinusoïdale de fréquence 1k H z et d’amplitude 1V crête


à crête et e 1 = 0V . On calculera le rapport v 0 /e 2 .

— Amplificateur différentiel
Le gain de l’amplificateur de la figure (2.11-a) peut se mettre sous la forme :

v 0 = −G − e 1 +G + e 2
R2 R4 R1 + R2
G− = , G− =
R1 R4 + R3 R1

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 21


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

On peut le réarranger en faisant apparaître les gains en mode différentiel et en mode commun ainsi :

G + +G − e1 + e2
v0 = (e 2 − e 1 ) + (G + −G − )
2 2
= G d e d +G cm e cm
G + +G − e1 + e2
Gd = , G cm = G + −G − , e d = e 2 − e 1 , e cm =
2 2

u cm et u d sont respectivement les tensions de mode commun et de mode différentiel. G d et G cm sont


les gains en mode différentiel et en mode commun respectivement.
L’amplificateur de la figure (2.11-a) est appelé amplificateur différentiel, si le gain en mode diffé-
rentiel est très grand par rapport à celui en mode commun. Idéalement, G cm = 0. Cette condition se
traduit par la relation suivante (voir notes de cours) :

R2 R4
= (2.5)
R1 R3

En pratique, on définit le taux de réjection en mode commun par le rapport :

C M RR = 20 log10 (G d /G cm )

Le CMRR (Common Mode Rejection Ratio) doit être le plus grand possible pour assurer une ampli-
fication de différence.

Manipulation

On prendra R 1 = 4.7kΩ, R 2 = 47kΩ, R 3 = 4.7kΩ, R 4 = 47kΩ dans les montages ci-dessous.

Mesure du gain en mode commun


1. Réaliser le montage de la figure 11. La tension commune aux deux entrées est sinusoïdale de
fréquence 1k H z et d’amplitude 7.07Ve f f . Visualiser à l’oscilloscope les signaux d’entrée et
de sortie sur CH1 et CH2 respectivement et mesurer le gain G cm = v o,cm /e (crête-à-crête).

Mesure du gain en mode différentiel


2. Réaliser le montage de la figure (2.13). La résistance R 1 = 1kΩ et R 2 est un potentiomètre de
5kΩ.

3. La tension sinusoïdale e est de fréquence 1k H z . Son amplitude doit être fixée à 0.5V . Ajuster
le potentiomètre de sorte que la sortie du premier AO soit opposée à son entrée. Visualiser
ensuite à l’oscilloscope les signaux d’entrée et de sortie sur CH2 et CH1 respectivement et
mesurer le gain G d = v o,d /e (crête-à-crête) .
4. Déterminer le CMRR.

22 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.12 – Amplificateur en mode commun.

2.6 Manipulation 2

2.6.1 Intégrateur/Dérivateur
1. Réaliser le montage de la figure (2.14). C = 1µF , R = 1kΩ et R p = 10kΩ. La tension e est
un signal carré de fréquence 1, 5k H z et d’amplitude 1V . Visualiser la tension de sortie v 0 et
reporter les tensions e et v 0 sur la figure (2.15) en indiquant le calibre et la base de temps.
Conclure

2. Réaliser le montage de la figure (2.16) . C = 0, 1µF , R s = 47Ω, R = 1k H z . La tension e est un


signal triangulaire de fréquence 3k H z et d’amplitude 1V . Visualiser la tension de sortie v 0 et
reporter les tensions d’entrée e et de sortie v 0 sur la figure (2.17). Conclure.

2.6.2 Résolution d’une équation différentielle linéaire du premier ordre


On considère le circuit de la figure (2.18)
La tension y(t ) vérifie l’équation différentielle linéaire du premier ordre suivante (A démontrer) :

dy 1 R4 1
+ y =− vi (2.6)
d t R 2C R 4 + R 3 R 1C

1. Réaliser le montage de la figure (2.18), avec R 1 = 1kΩ, R 2 = 330Ω, C = 1µF , R 3 = 1kΩ,


R 4 = 2, 2kΩ . La tension v i est sinusoïdale d’amplitude 1V et de fréquence 1k H z . Relever sur
CH1 la tension v i et sur CH2 la solution y(t ) de l’équation différentielle ci-dessus.
2. La solution exacte (théorique) de l’équation (2.6) est représentée à la figure (2.19).

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 23


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.13 – Mode différentiel.

24 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.14 – Intégrateur.

2.6.3 Résolution d’une équation différentielle linéaire du second ordre


Soit le circuit de la figure (2.20).
La tension y(t ) vérifie l’équation différentielle linéaire du second ordre suivante (A démontrer) :

d2y dy
R 1 R 2C 1C 2 2
+ (R 1 + R 2 )C 2 + y = vi , y = v0 (2.7)
dt dt

1. Réaliser le montage de la figure (2.20), avec R 1 = 2.2kΩ, R 2 = 10kΩ, C 1 = 0.1µF , C 2 = 2.2nF .


La tension v i est un échelon d’amplitude 1V (Utiliser un signal carré de fréquence 100H z ,
d’amplitude 0.5V , puis ajuster l’offset du GBF de sorte que la valeur minimale du signal v i
visualisé à l’oscilloscope en mode DC soit nulle). Relever sur CH1 la tension v i et sur CH2 la
solution y(t ) de l’équation différentielle ci-dessus.
2. La solution exacte ’théorique’ de l’équation différentielle (2.7) est représentée à la figure
(2.20).

Mesurer les grandeurs indiquées sur la figure (2.21) (v 1 , v 2 , v 3 et T s ) sur la courbe visualisée à
l’oscilloscope et comparer les résultats. Conclure.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 25


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.15 – Évolution des tensions d’entrée e et de sortie v 0 .

F IGURE 2.16 – Différentiateur.

26 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.17 – Évolution des tensions d’entrée e et de sortie v 0 .

F IGURE 2.18 – Circuit du premier ordre et équation différentielle.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 27


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.19 – Évolution de la tension y(t ) et de la tension d’entrée v i .

F IGURE 2.20 – Circuit du second ordre et équation différentielle.

28 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

F IGURE 2.21 – Réponse indicielle du circuit Fig. (2.20).

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 29


LAB 2. AMPLIFICATEURS OPÉRATIONNELS

30 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3

Amplificateurs à réaction

Première partie

3.1 Rappel de cours

3.1.1 Notion de réaction


La réaction consiste à échantillonner le signal de sortie de l’amplificateur par un réseau approprié et
réinjecter cet échantillon à l’entrée via une chaîne (ou réseau) de réaction (ou de retour). A l’entrée
un sommateur (comparateur) ou mélangeur combine le signal de réaction avec le signal de source
externe. La réaction consiste donc à faire tendre les caractéristiques d’un amplificateur réel vers celles
d’un amplificateur idéal.
La topologie d’un amplificateur de base à une boucle est représentée à la figure (3.1)
Le raccordement de réaction à la sortie d’un amplificateur de base fournit un échantillon de la
tension de sortie (cf. fig.3.2a) ou du courant de sortie (cf. fig.3.2b) :
La figure (3.3) représente les deux dispositifs très communs de comparaison ou sommation des
signaux d’entrée et de réaction. Le circuit de la figure (3.3a) compare la tension v s et le signal v f de
réaction. La figure (3.3b) décrit le raccordement shunt de comparaison du courant i s avec le courant
i f de réaction.

F IGURE 3.1 – Amplificateur à réaction.

31
LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.2 – a) échantillonneur de tension, b) échantillonneur de courant.

F IGURE 3.3 – Types de comparateurs à l’entrée.

32 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

3.2 Montages fondamentaux de circuits à réaction


Il existe quatre types d’amplificateurs de base, chacun approche les caractéristiques d’une source
idéale dépendante. Comme il fallait s’y attendre, il existe quatre topologies d’amplificateurs à réaction
à une boucle. La figure (3.4) donne la structure de chacune d’elles.

F IGURE 3.4 – Types d’amplificateurs à réaction à une seule boucle.

3.2.1 Amplificateur idéal à réaction


Considérons la représentation de l’amplificateur à réaction de la figure (3.5). L’amplificateur de base
de gain A est raccordé selon l’une des quatre topologies de réaction (cf. fig. 3.4). Le signal d’entrée
x s , le signal de sortie x o , le signal de réaction x f et le signal différentiel x i représentent chacun un
courant ou une tension.

F IGURE 3.5 – Modèle d’amplificateur idéal à réaction.

Le signal x i est le signal à l’entrée de l’amplificateur A . A est le gain de l’amplificateur sans


réaction ; il est souvent appelé gain en boucle ouverte et représenté par AOL . β est la transmission

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 33


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

inverse de la chaîne de réaction. Elle est souvent réelle, mais, en général c’est une fonction de la
fréquence (A ne pas confondre avec le gain en courant en court-circuit d’un émetteur commun).

On a :

xi = x s − x f
x f = βx o
x o = Ax i

La combinaison des équations ci-dessus nous permet d’écrire :

xo A
AF = =
x s 1 + βA

A f est appelé gain en boucle fermé. Si | A F | < |A| la réaction est dite négative ( contre-réaction).

3.2.2 Impédances des amplificateurs à contre-réaction


Résistance d’entrée

— La réinjection de tension en entrée augmente l’impédance d’entrée quel que soit le raccorde-
ment en sortie
Démo.

F IGURE 3.6 – Schéma pour la détermination de la résistance d’entrée R i f dans le cas de réinjection
de tension à l’entrée.

vi = v s − v f
= v s − βx o
= v s − βAv i
vs
vi =
1 + βA

34 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

La résistance d’entrée vaut :

v s vi
Ri f = = (1 + βA) = R i (1 + βA) > R i
I I

— La réinjection de courant en entrée diminue l’impédance d’entrée indépendamment du rac-


cordement en sortie
Démo.

F IGURE 3.7 – Schéma pour la détermination de la résistance d’entrée R i f dans le cas de réinjection
de courant à l’entrée.

ii = is − i f
= i s − βx o
= i s − βAi i
is
ii =
1 + βA

La résistance d’entrée R i f vaut :

V Ri i i Ri
Ri f = = =
is is 1 + βA

Résistance de sortie

— Le prélèvement de tension en sortie d’un amplificateur à réaction négative diminue la résis-


tance de sortie et ceci indépendamment du raccordement en entrée.
Démo.

v o,co
Ro f =
i o,cc

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 35


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.8 – Schéma de détermination de la résistance de sortie dans le cas de prélèvement de


tension.

v o,co est la tension de sortie en circuit ouvert et i o,cc est le courant de sortie en court-circuit.

Ax s
v o,co = Ax i = A(x s − βv o,co ) → v o,co =
1 + βA
Ax i Ax s
i o,cc = = , x i = x s (x f = 0, car v o = 0)
Ro Ro

La résistance de sortie R o f vaut :

Ax s
1+βA Ro
Ro f = = < Ro
Ax s 1 + βA
R0

— Le prélèvement de courant en sortie d’un amplificateur à réaction négative augmente la ré-


sistance de sortie et ceci indépendamment du raccordement en entrée.
Démo.

F IGURE 3.9 – Schéma de détermination de la résistance de sortie dans le cas de prélèvement de


courant.

36 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

v o,co = −Ax i R o = Ax s (x i = x s car i o = 0)


Ax s
i o,cc = −Ax i = −A(x s − x f ) = A(x s − β(−i o,cc )) → i o,cc = −
1 + βA

v o,co
Ro f = = R o (1 + βA) > R o
i o,cc

3.2.3 Avantages de la contre réaction


Les avantages de la contre réaction sont :

— La stabilité du gain
— L’amélioration des impédances d’entrée et de sortie
— La diminution de la distorsion non linéaire
— L’élargissement de la bande passante

3.2.4 Règles pour l’identification de l’amplificateur sans réaction


L’application des règles ci-dessous donne la configuration de l’amplificateur de base sans réaction
mais tenant compte de l’effet des charges du réseau β.

Détermination du circuit d’entrée

a. Dans le cas d’un raccordement shunt en sortie, annuler v o .


b. Dans le cas d’un raccordement série, annuler i o .

Détermination du circuit de sortie

c. Dans le cas d’une comparaison de courant, annuler v i , autrement dit, court-circuiter le noeud
d’entrée de manière que rien du courant de réaction n’entre dans l’entrée de l’amplificateur.
d. Dans le cas de comparaison série ( de tension), annuler i i ; autrement dit, ouvrir la boucle
d’entrée de manière que rien de la tension de réaction n’atteigne l’entrée de l’amplificateur.

3.2.5 Manipulation

Amplificateur en boucle fermée

1. Réaliser le montage de la figure (3.10). On donne R 1 = 10kΩ, R 2 = 47kΩ, RC 1 = 6.8kΩ, RC 2 =


1kΩ, R B 2 = 100kΩ, R f = 47kΩ, R E 1 = 2.2kΩ, C 1 = C 2 = 10µF , VCC = 15V . Q1 : 2N2222A et
Q2 : BD137 sont deux transistors bipolaires NPN.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 37


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.10 – Amplificateur à contre-réaction.

F IGURE 3.11 – Réalisation de l’amplificateur Fig. (3.10) sur platine d’essai.

2. Identifier la topologie de l’amplificateur à contre-réaction de la figure (3.10).


3. Déterminer la valeur de la transmittance βT de la chaîne de de retour :

38 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

Boucle Bande
f −3d B,basse = f −3d B,haut e =
Fermée f = 1k H z f = 10k H z f = 70k H z passante
——– ——–
(BF) en BF
Gain en
tension
Af =
v 0,C −C
v i ,C −C

TABLE 3.1 – Gain en bande médiane et fréquences de coupures. (.)C-C désigne la valeur crête à crête.

βT = − − −−

4. La tension v i est sinusoïdale d’amplitude Vp = 300mV . Visualiser la tension d’entrée v i sur


CH1 de l’oscilloscope et la tension de sortie v 0 sur CH2 ; puis compléter le tableau (3.1).

Donner la valeur du gain en tension A 0 f de l’amplificateur à contre-réaction en bande de


fréquences médianes : A 0 f = − − −−.

5. Réaliser le montage de la figure (3.12). L’amplitude du signal sinusoïdal du GBF est Vp =


300mV . Ajuster le potentiomètre R p de 10kΩ de sorte que l’amplitude de la tension du CH2
soit la moitié de l’amplitude de la tension du CH1. Débrancher le potentiomètre et mesurer la
résistance permettant cet ajustement. La résistance mesurée correspond à la résistance d’entrée
R i : R i = − − − − (kΩ).

F IGURE 3.12 – Circuit pour la mesure de la résistance d’entrée de l’amplificateur à contre-réaction.


R p est un potentiomètre de 10kΩ.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 39


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.13 – Réalisation du circuit Fig. (3.12) sur platine d’essai.

6. On considère le montage de la figure (3.14). La figure (3.15) représente sa réalisation sur


platine d’essai. Le potentiomètre R p est de 1kΩ.
- Fixer l’amplitude du signal d’entrée à 50mA (appuyer sur le bouton dB du GBF et utiliser
un diviseur de tension adéquat à l’entrée si nécessaire).
- Débrancher le fil rose lié au potentiomètre et mesurer l’amplitude de la tension de sortie sur
CH1.
- Remettre le fil rose à sa place, visualiser la tension de sortie sur CH1 et ajuster le potentio-
mètre de 1kΩ de sorte que l’amplitude du signal de sortie v 0 soit d’amplitude la moitié de celle
mesurée à vide.
- Débrancher le potentiomètre et mesurer la résistance connectée en sortie ; il s’agit de la
résistance de sortie R 0 = − − −−.

Amplificateur en Boucle ouverte (BO)

1. Réaliser le montage de la figure (3.16).


La tension v i est sinusoïdale d’amplitude Vp = 300mV . Visualiser la tension d’entrée v i sur
CH1 de l’oscilloscope et la tension de sortie v 0 sur CH2 ; puis compléter le tableau (3.2).

- Donner la valeur du gain en tension A 0,B M de l’amplificateur en boucle ouverte en bande de


fréquences médianes : A 0 = − − −−.
- Déduire la valeur de D = 1 + βT A 0,B M = − − −−.
- Comparer A 0 f et A 0,B M /D . Conclure.
- Comparer les bandes passantes de l’amplificateur en BF et en BO et conclure.
2. Réaliser le montage de la figure (3.18). L’amplitude du signal sinusoïdal du GBF est Vp =
300mV . Ajuster le potentiomètre R p de 10kΩ de sorte que l’amplitude de la tension du CH2

40 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.14 – Circuit de mesure de la résistance de sortie. R p est un potentiomètre de 1kΩ.

F IGURE 3.15 – Réalisation circuit Fig. (3.14) sur platine d’essai.


Boucle
Bande
Fer- f −3d B,basse = f −3d B,haut e =
f = 1k H z f = 10k H z f = 70k H z passante
mée ——– ——–
en BO
(BF)
Gain en
tension
A0 =
v 0,C −C
v i ,C −C

TABLE 3.2 – Gain en bande médiane et fréquences de coupures. (.)C-C désigne la valeur crête à crête.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 41


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.16 – Amplificateur en boucle ouverte

F IGURE 3.17 – Réalisation du circuit Fig. (3.14) sur platine d’essai.

42 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

soit la moitié de l’amplitude de la tension du CH1. Débrancher le potentiomètre et mesurer la


résistance permettant cet ajustement. La résistance mesurée correspond à la résistance d’entrée
de l’amplificateur en BO R i ,BO : R i ,BO = − − − − (kΩ) .
Comparer cette résistance à la résistance R i en BF et conclure.

F IGURE 3.18 – Circuit pour la mesure de la résistance d’entrée de l’amplificateur en BO. R p = 10kΩ.

3. Soit le montage de la figure (3.19).


- Ajuster l’amplitude de la tension d’entrée à Vp = 50m A (Appuyer sur le bouton dB du GBF
et utiliser un diviseur de tension adéquat).
- En adoptant la même technique décrite dans le paragraphe relatif à l’amplificateur en BF,
mesurer la résistance de sortie R 0,BO de l’amplificateur en BO et comparer sa valeur à celle de
l’amplificateur en BF. Conclure.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 43


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.19 – circuit Fig. (3.18) sur platine d’essai.

F IGURE 3.20 – Schéma pour la mesure de la résistance de sortie de l’amplificateur en BO.

44 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

F IGURE 3.21 – Réalisation sur platine d’essai du circuit de la figure (3.19)

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 45


LAB 3. AMPLIFICATEURS À RÉACTION

46 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 4

Oscillateur à réaction
4.1 Principe
Considérons un système bouclé constitué d’un amplificateur de gain complexe G et d’un réseau de
réaction de coefficient de transmission complexe β.

F IGURE 4.1 – Structure de base d’un oscillateur à réaction.

Le gain de l’ensemble s’écrit en tenant compte de la réaction :

G
A=
1 − βG

L’amplificateur rentre en oscillation lorsque le gain A devient infini, c’est à dire lorsque l’égalité :

1 −Gβ = 0

est réalisée.
Le terme Gβ représente le gain complexe de l’amplificateur associé au réseau de réaction lorsque
ce dernier a été déconnecté de l’entrée de l’amplificateur est chargé par une impédance Z , égale à
l’impédance d’entrée de l’amplificateur.
K ( f ) = G( f )β( f ) est un nombre complexe que l’on peut écrire sous la forme :

K = ke j φ

Le système peut être stable selon la valeur de K ( f ). Dans le cas particulier K ( f ) → 1 pour une fré-
quence f 0 , la réponse impulsionnelle du système est oscillatoire à cette fréquence.
— Si k < 1, φ = 0, les oscillations qui naissent dans le système s’amortissent.

47
LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

F IGURE 4.2 – Amplificateur en boucle ouverte.

F IGURE 4.3 – Oscillateur à réseau déphaseur.

— Si k > 1, φ = 0, les oscillations s’amorcent et leur amplitude croît jusqu’à ce qu’elle soit limitée
par les non linéarités du système.
— Si k = 1, φ = 0, des oscillations peuvent s’amorcer. Dans ce cas, on n’a pas besoin du signal
d’entrée. On dit que le système s’auto entretient. C’est cette propriété qui est utilisée pour
créer des oscillateurs linéaires.

4.2 Oscillateur RC à réseau déphaseur (phase-shift)


Le schéma synoptique d’un oscillateur à réseau déphaseur est donné à la figure 3. Il est constitué de 3
cellules RC qui introduisent le transfert entrée-sortie suivant :
µ ¶
1 1 1
β( j ω) = −j 6−
1 − (RC5ω)2 RC ω (RC ω)2

La fréquence des oscillations ω0 est obtenue à partir de la relation Im(β( j ω0 )) = 0, soit : ω0 = RC1p6 .
La condition sur le gain est donnée par : |A| > 29 (1/β( j ω0 ) = −29).

Un autre type d’oscillateurs à réseau déphaseur est ’l’oscillateur quadrature’ produisant deux signaux
en quadrature de phases (si n et cos ). Une réalisation d’oscillateur quadrature à base d’intégrateurs

48 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

F IGURE 4.4 – Oscillateur Quadrature à intégrateurs.

est représentée à la figure 4.

Le second amplificateur opérationnel est connecté en intégrateur inverseur :

V 02 1
A v2 = =−
V 01 j R 2C 2 ω

cet inverseur produit un déphasage de −270◦ ( ou 90◦ ). Les sorties 1 et 2 sont donc en quadrature de
phases.

Le premier ampli. Op. est connecté en intégrateur non inverseur :

V 01 1 1 + j ωR 1C 1
A v1 = = 1+ =
Vr j R 1C 1 ω j R 1C 1 ω

et la fonction de transfert de la chaîne de retour vaut :

Vr 1
β( j ω) = =
V 02 j ωR 3C 3 + 1

Pour R 3C 3 = R 1C 1 , on a :
V 01 1
=
V 02 j R 1C 1 ω
La condition sur le gain de boucle est donnée par :

β( j ω)A v1 A v2 = 1

Soit :
1 + j ωR 1C 1
µ ¶
1 1
− =1
j ωR 3C 3 + 1 j R 1C 1 ω j R 2C 2 ω

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 49


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

Si R 1C 1 = R 2C 2 = R 3C 3 , on aura pour pulsation des oscillations :

1
ω0 =
R 1C 1

En pratique, un mécanisme d’ajustement des constantes de temps à l’aide de potentiomètres est né-
cessaire à cause de la différence entre les valeurs effectives et celles indiquées par le constructeur
pour les composants passifs (résistances et capacités,...). En plus, des circuits limiteurs d’amplitude
peuvent être utilisés pour réduire les distorsions.

4.3 Oscillateurs à filtres actifs


Plusieurs oscillateurs sont conçus à base de filtres actifs en chaîne de retour. Un exemple d’une telle
structure est représenté à la figure (4.5).

F IGURE 4.5 – Oscillateur à filtre passe bande.

La fonction de transfert (gain en tension) du filtre passe bande s’écrit :

1
Vr (p) R1C p 2Qω0 p
A v2 (p) = =− =−
Vo (p) p 2 + R2C p + 1
R2 R1C 2
p2 p + ωQ0 p + ω20
2
2

où : s
1 R2
Q=
2 R1
et :
1
ω0 = p (4.1)
R 1 R 2C
Le gain de boucle est donné par :

R4 2Qω0 ω
βA v 1 A v2 = ω0
R 3 ω Q + j (ω2 − ω20 )

La condition βA v1 A v2 = 1 sur le gain de boucle se traduit par une pulsation des oscillations égale à

50 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

ω0 et la condition suivante sur le gain de l’amplificateur inverseur :

R4 1
|A v1 | = = (4.2)
R 3 2Q 2

4.4 Oscillateur à pont de Wien


L’oscillateur à pont de Wien est le circuit oscillateur classique utilisé pour des applications en basses
fréquences, de quelques Hertz à environ un mégahertz.

F IGURE 4.6 – Oscillateur à pont de Wien.

Le gain en boucle ouverte est donné par :

vo R2
A v0 = = 1+
v+ R1

La loi ’diviseur de tension’ nous permet d’obtenir la tension v + :

R
1+RC j ω
v+ = vo R
R + C 1j ω + 1+RC jω

Ainsi, on peut écrire l’expression de la fonction de transfert de la chaîne de retour sous la forme :

v+ 1
β= =
v o 3 + j (RC ω − RC1 ω )

1
Le gain de boucle βA v 0 unitaire entraîne une pulsation des oscillations ω = ω0 = RC et un gain A v0 = 3,
soit R 2 = 2R 1 .
En pratique, le gain est doit être légèrement supérieur à 3 pour avoir des oscillations.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 51


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

Exercice préparatoire
On considère l’oscillateur à réseau RC déphaseur de la figure suivante (fig.(4.7)) :

F IGURE 4.7 – Oscillateur à réseau déphaseur.

On pose R c = R 1 + R 2 .

1. Montrer qu’en régime variable, on peut mettre le circuit de la figure (4.7) sous la forme illus-
trée Fig. (4.8).
2. En appliquant la loi des mailles, montrer que les équations d’équilibre du circuit peuvent être
mises sous la forme matricielle suivante compte tenue des approximations données Fig. (4.8) :
    
R + R c + C 1j ω −R 0 i1 R c βi b
2R + C 1j ω
    

 −R −R   i2  = 
   0 
 (4.3)
0 −R 2R + C 1j ω i3 0

3. Exprimer i b en fonction de i 3 et réécrire le système ci-dessus sous forme d’un système linéaire
homogène.
4. Montrer que la fréquence f 0 des oscillations est donnée par :

1 1
f0 = q (4.4)

RC 6 + 4 RRC

5. Montrer que la condition sur le gain s’exprime ainsi :

R RC
β = 23 + 29 +4 (4.5)
RC R

52 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

F IGURE 4.8 – Circuit Fig (4.7) en régime variable.

4.5 Manipulation
Oscillateur à réseau RC déphaseur
1. Réaliser le montage de la figure (4.7) (voir la réalisation sur platine d’essai de la figure (4.9)).
On donne R B 1 = 10kΩ, R B 2 = 47kΩ, R c = 4.7kΩ, R = 10kΩ, C = 10n F, R E = 2.2kΩ, VCC =
15V , C E = 100µF , C L = 10µF . On peut utiliser le potentiomètre de 5kΩ au lieu de 4.7kΩ, si
nécessaire.

F IGURE 4.9 – Réalisation sur Platine d’essai du circuit Fig (4.7).

2. Mesurer IC , β et en déduire h11e . On donne VT = 25mV à température ambiante.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 53


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

F IGURE 4.10 – Réalisation sur platine d’essai du circuit Fig. (??).

IC = − − − − (m A), I B = − − − − (µA), h 11e = − − − − (kΩ).

3. Relever la fréquence f o,exp en mesurant la période des oscillations du signal de sortie CH1 de
l’oscilloscope.

f 0,exp = − − − − (H z)

4. Mesurer à l’aide du multimètre la valeur de RC et calculer la valeur théorique f 0,t h donnée par
l’expression (4.4) de la fréquence des oscillations. Comparer les fréquences f 0,exp et f 0,t h et
énumérer les principales causes engendrant la différence entre ces valeurs.

RC = − − − − (kΩ), f 0,t h = − − − − −(H z).

5. Comparer le gain en courant β mesuré de la question 2 à βt h obtenu à partir de la relation


(4.5) lorsque les oscillations sont entretenues.

βt h = − − −−, β = − − −−.

Oscillateur à filtre passe bande


7. Réaliser le montage de la figure (??). La figure (4.10) illustre une réalisation sur platine d’es-
sai. On donne : R 3 = 820Ω, R 4 = 1.5kΩ, R 5 = 1kΩ, R 1 = R 2 = 1kΩ, ±VCC = ±10V . L’amplifi-
cateur opérationnel est un LM358P ou SFC 2458DC .
_
8. Ajuster le potentiomètre R 5 jusqu’à l’obtention du signal sinusoïdal en sortie (Pour avoir un
bon ajustement, il est parfois utile de mettre à la place de 820Ω le potentiomètre R 5 de 1kΩ et
de ne garder que R 4 pour la chaîne de retour).

54 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

F IGURE 4.11 – Circuit pour la vérification du gain de boucle.

9. Mesurez la fréquence f 0,exp des oscillations du signal relevé sur CH1 de l’oscilloscope et
comparez sa valeur au résultat théorique donné par la relation (4.1).
10. Vérifier la condition relative au gain. Pour cela, réaliser le montage de la figure (4.11) (une
réalisation sur platine d’essai est illustrée Fig. (4.12)). Injecter un signal de fréquence f =
f 0,exp sinusoïdal d’amplitude Vp = 1V à l’entrée du circuit et visualiser le signal en sortie de
l’amplificateur A2. Le gain de boucle étant égal à l’unité, les deux signaux entrée et sortie
seront confondus.
1. Vérifier par mesure des résistances assurant les oscillations la condition sur le gain |A v1 | don-
née par la relation (4.2).

Oscillateur à pont de Wien

11. Réaliser le montage de la figure (4.6). Une implémentation de cet oscillateur sur platine d’essai
est illustrée Fig. (4.13). La résistance R 1 = 1kΩ. La résistance R 2 est une résistance de 1.5kΩ
en série avec une résistance variable de 1kΩ.
On donne : R = 10kΩ, C = 0.1µF .
12. Calculer la fréquence d’oscillation f 0,t h

f 0,t h = − − − − (H z)

13. Visualiser le signal de sortie sur CH1 de l’oscilloscope. Mesurer la fréquence d’oscillation
f o,exp et la comparer à la valeur théorique.

f 0,exp = − − − − (H z)

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 55


LAB 4. OSCILLATEUR À RÉACTION

F IGURE 4.12 – Réalisation sur platine d’essai du circuit Fig(4.11).

F IGURE 4.13 – Oscillateur à pont de Wien sur platine d’essai.

56 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 5

Multivibrateurs : Astable et Mono-


stable
5.1 Astable à Trigger de Schmitt
Un oscillateur à forme d”onde carrée peut être réalisé en utilisant un Trigger de Schmitt et un
circuit de réaction à constante de temps (ici, un circuit RC) comme illustré Fig. (5.1) Ce circuit ne
possède pas d’états stables ; il est donc appelé astable.

F IGURE 5.1 – Astable à Trigger de Schmitt

Supposons qu’à la mise de tension à t = 0s , le condensateur C est non chargé et v − = 0V . La


tension v+ prend la valeur de la tension d’Offset positive, ce qui entraîne une tension de sortie égale
à V H = Vsat . La tension v+ vaut :

R1
v + = VT H = VH (5.1)
R1 + R2
Le condensateur se charge à travers la résistance R selon la loi :

t
v x (t ) = Vsat (1 − e − τ )u(t ) (5.2)

Où τ = RC est la constante de temps. A linstant t 0 tel que v x (t 0 ) = v T H , la tension ε = v + − v − devient

57
LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

négative et la tension de sortie bascule à VL = −Vsat . La tension v+ prend la valeur :

R1
VT L = VL (5.3)
R2 + R1

La tension aux bornes du condensateur évolue ainsi :


t −t i ni t
v x (t ) = v ∞ + (v i ni t − v ∞ )e − τ (5.4)
t −t
− τ0
= VL + (VT H − VL )e , t1 º t ≥ t0 (5.5)

À l’instant t = t 1 correspondant à v x (t 1 ) = VT L , la sortie bascule à Vsat et v + = VT H . Le condensateur


se charge selon la loi exponentielle
t −t 1
− τj
v x (t ) = V H + (VT L − V H )e (5.6)

jusqu’à l’instant t 2 tel que v x (t 2 ) = VT H où il y aura un basculement de la sortie à −Vsat . Le signal de


sortie est représenté à la figure (5.2) pour R 1 = R 2 = 1kΩ, C = 1µF .

À partir des relations précédentes, on déduit l’expression suivante de la période T :

R1
µ ¶
T = 2τ ln 1 + 2 (5.7)
R2

F IGURE 5.2 – Tension de sortie de l’astable.

58 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

5.2 Monostable à transistor bipolaire


La figure (5.3) représente un monostable à transistors bipolaires. Les formes d’ondes relatives aux
potentiels des collecteurs et de la base B2 sont indiquées figure (5.4).

F IGURE 5.3 – Monostable à transistors bipolaires

F IGURE 5.4 – Évolution des potentiels des collecteurs et celui de la base du transistor Q2.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 59


LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

A l’instant t < 0s , le transistor Q1 est bloqué et Q2 saturé. Le condensateur se charge à constante


de temps τ = RC C 2 à VCC − VB E . La tension VB 2 vaut VB E . Dès l’application du front montant de
l’impulsion à t = 0s à la base B1, le transistor Q1 conduit et le transistor Q2 devient bloqué. Le
potentiel VB 2 chute de VB E à VB E − (VCC − VC E sat ) . Le condensateur C2 se décharge à constante de
temps R 2C 2 et le potentiel de B2 suit la loi :
t
−C
v B 2 (t ) = v f − (v i − v f )e 2 R2 (5.8)
v i = VB E − (VCC − VC E sat )
v f = VCC

À l’instant t = T, on a :

− R TC
v B 2 (T ) = VB E = VCC − (VB E − (VCC − VC E sat ) − VCC )e 2 2 (5.9)

Il s’ensuit que :

à !
2VCC − VC E sat − VB E
T = R 2C 2 ln
VCC − VB E
= 0.693R 2C 2 , VCC À VC E sat , VB E (5.10)

5.3 Manipulation

1. Trigger de Schmitt

Réaliser le montage de la figure (5.5). On donne : R 1 = 1kΩ, R 2 = 10kΩ, VCC = 15V .

- Injecter un signal sinusoïdal de fréquence f = 1k H z et d’amplitude Vp = 2V à l’entrée et


visualiser la tension v 0 sur canal CH2 de l’oscilloscope et l’entrée v i sur CH1.

- Éliminer la base temps et reporter la caractéristique de transfert v 0 − vi ainsi obtenue sur la


figure (5.6). Expliquer le fonctionnement du circuit.

60 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

F IGURE 5.6 – Caractéristique de transfert du Trigger de Schmitt.

F IGURE 5.5 – a) Trigger de Schmitt à amplificateur opérationnel, b) réalisation sur platine d’essai.

2. Astable

a- Réaliser le montage de la figure (5.1). Une implémentation sur platine d’essai est repré-
sentée Fig. (5.7).
b- Visualiser le signal de sortie v 0 sur CH1 de l’oscilloscope et mesurer la période des
oscillations Texp . Comparer cette valeur à celle théorique T t h donnée par la relation (5.7)

Texp = − − −−, T t h = − − −−

3. Monostable

a- Réaliser le montage de la figure (5.3). Une réalisation sur platine d’essai est illustrée Fig.
(5.8). On donne : R 1 = 10kΩ, R 2 = 10kΩ, RC = 1kΩ et VCC = 15V.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 61


LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

F IGURE 5.7 – Astable sur platine d’essai.

F IGURE 5.8 – Réalisation du monostable à transistors sur platine d’essai.

62 Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023


LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

F IGURE 5.9 – Evolution des tensions vC 1 et v B 2 .

b- Le signal du GBF est un signal carré de fréquence f = 200H z et d’amplitude Vp = 5V .


La tension Vcc = 15V. La diode utilisée est 1N4007.
Visualiser les signaux collecteur 1 et base 2 sur CH2 et CH1 de l’oscilloscope respecti-
vement, puis reporter ces deux courbes sur la figure (5.9) en y indiquant les calibles et la
base de temps.
Note : Utiliser le mode DC sur oscilloscope.

c- Mesurer la période des oscillations Texp et comparer sa valeur à T t h donnée par la relation
(5.10).
Interpréter les résultats et conclure.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 63


LAB 5. MULTIVIBRATEURS : ASTABLE ET MONOSTABLE

F IGURE 5.9 – Evolution des tensions vC 1 et v B 2 .

b- Le signal du GBF est un signal carré de fréquence f = 200H z et d’amplitude Vp = 5V .


La tension Vcc = 15V. La diode utilisée est 1N4007.
Visualiser les signaux collecteur 1 et base 2 sur CH2 et CH1 de l’oscilloscope respecti-
vement, puis reporter ces deux courbes sur la figure (5.9) en y indiquant les calibles et la
base de temps.
Note : Utiliser le mode DC sur oscilloscope.

c- Mesurer la période des oscillations Texp et comparer sa valeur à T t h donnée par la relation
(5.10).
Interpréter les résultats et conclure.

Pr. A. MAAOUNI , FSR-2022/2023 63

Vous aimerez peut-être aussi