C3- SIMULATION NUMERIQUE LYCEE BELLEVUE
TP3 – TENNIS
OBJECTIFS :
Le but de ce TP est de créer une petite application permettant de tracer la
trajectoire d’une balle de tennis en fonction des paramètres de frappe du
joueur… il s’agit surtout de coder la trajectoire et vous pourrez finaliser
l’aspect GUI dans un deuxième temps.
1. PARAMETRAGE
On suppose en première approximation que la balle est renvoyée dans la direction du court de tennis. La direction
est donc définie par l’angle α entre l’horizontale et la vitesse de la balle. Soit la vitesse de la balle juste après la
frappe. On supposera que le joueur frappe la balle à une distance derrière la limite de fond de cours, à
une hauteur (identique à la hauteur du filet). On note le centre de gravité de la balle. Le
centre O du repère est choisi au pied du filet.
La balle doit passer au-dessus du filet (hauteur ) et toucher le sol avant la limite de fond de court
(distance filet-fond de court : ).
2. TRAJECTOIRE DE LA BALLE
2.1. Premier tracé
Nous allons définir la méthode de calcul de la trajectoire pour que celle-ci soit effectivement la trajectoire de la
balle correspondant aux paramètres de frappe du joueur.
On néglige dans un premier temps le frottement de l’air sur la balle. Sachant que le joueur donne à l'instant
initial ( instant de la frappe ) une vitesse ⃗⃗⃗ d'angle avec l'horizontale ( axe ) et en appliquant le PFD à
la balle, on en déduit les équations paramétriques de la trajectoire de la balle :
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Q1. Créer une fonction Calcul permettant de calculer la trajectoire parabolique de la balle.
Q2. Puis créer la fonction traceTrajectoire en précisant dans l’appel à la fonction Calcul le paramètre de
vitesse et d’angle puis testez votre application.
Sachant que l'on souhaite afficher 400 points sur une durée de simulation de 4s, complétez votre script en
définissant les constantes ci-dessus :
l’angle initial :
le vecteur temps t
le vecteur vitesse initiale bidimensionnel Vit0 ( composantes en x et en y )
le vecteur position initiale bidimensionnel Pos0 ( composantes en x et en y )
les variables x et y correspondant respectivement à x(t) et y(t)
en faisant tracer la trajectoire de la balle.
2.2. Trajectoire réelle
Hormis pour le service, la trajectoire de la balle est sensiblement perturbée par l'action de l'air. La viscosité de l'air
conduit à un effort de traînée, proportionnel au carré de la vitesse : ⃗⃗⃗⃗ ⃗ où .
Lorsque les balles sont coupées (le joueur donne une vitesse de rotation à la balle), l'effet Magnus conduit à un
effort de portance normal à la vitesse, orienté vers le haut ou vers le bas selon le sens de rotation : ⃗⃗⃗⃗ ⃗ où
avec une vitesse maximale de rotation de l'ordre de et un coefficient de portance
.
On notera l'angle et m la masse de la balle ( m=58g )
Q3. Ecrire les équations différentielles du mouvement tenant compte de l’action de l’air sur la balle.
Vous devez obtenir les équations suivantes. Ces équations sont-elles linéaires ?
√ ; √
Le schéma temporel adopté pour l’intégration est le suivant :
où a est l’accélération (ax ou ay), v est la vitesse (vx ou vy) et p la position (x ou y).
La procédure d’intégration numérique consiste, à partir des conditions initiales, à appliquer récursivement
– le calcul de par les équations du mouvement,
– le calcul de et par le schéma numérique.
On souhaite tout d’abord tenir compte de la viscosité de l’air uniquement dans le calcul de la trajectoire (pas de
l’effet Magnus).
Q4. Dupliquez la partie de code correspondant au calcul du tir parabolique puis ajoutez la variable de
viscosité en argument (variable booléenne indiquant si le calcul se fait avec ou sans viscosité).
Q5. Proposer alors un programme permettant de résoudre numériquement l’équation du mouvement de la
balle.
La prise en compte de l'effet Magnus amène les modifications suivantes sur l'expression des accélérations :
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√ √
Q6. Proposer enfin un autre programme permettant de tenir compte de l’effet Magnus puis tracer.
2.3. Prise en compte du rebond
Jusqu’à présent, le calcul se fait sans tenir compte du rebond de la balle sur le sol.
Une modélisation mathématique du rebond peut revenir simplement à changer le signe de la composante en y de la
vitesse et à l'atténuer d'un facteur e (coefficient de restitution au rebond ) : . Encore faut-il détecter
le rebond ?!...
Q7. Expliquez comment détecter un rebond et modifiez votre script afin de prendre en compte le rebond et
l'atténuation de la vitesse qui en résulte.
Q8. D’autre phénomène peuvent être pris en compte comme l’incidence du spin sur le rebond, l’effet du vent
sur la trajectoire. Vous pouvez aussi vous lancer dans le calcul d’une trajectoire en trois dimensions...
3. GRAPHISMES
Le début du programme est constitué de trois fonctions, une fonction Trace_terrain() permettant de tracer le terrain
de tennis, et deux fonctions plot_courbe1() et plot_courbe2(), renvoyant le résultat r=[x,y]; contenant les deux les
abscisses x et ordonnées y de la trajectoire en fonction du temps t pour deux courbes rouge et bleu.
La seconde partie du programme relève de la construction de l’interface graphique :
4.1. Terrain
Nous commencerons par tracer le terrain de tennis dans la fenêtre de l’application. Pour cela on choisit de
représenter le terrain vu de profil (image du bas sur la première figure) … la 3D c’est pour plus tard !!
Ouvrez le fichier Graphique_eleve.py dans python. Vous trouverez la déclaration de l’interface graphique avec les
importations de widgets nécessaires, les paramètres de l’étude et quatre fonctions principales plus 3 petites
fonctions de changement de variable globale (chgt).
La première fonction permet de tracer le terrain dans la fenêtre graphique et courbe 1 et courbe 2 permettent de
créer la trajectoire.
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La dernière fonction (update_figure(val)) est sans doute la plus importante : elle est lancée à chaque
rafraichissement de la fenêtre graphique. On y trouve un appel aux fonctions courbe1() et courbe2() permettant de
tracer respectivement les trajectoires de la balle.
Nous nous intéressons maintenant à la fonction TraceTerrain().
Celle-ci est à peine commencée, pour vous donner les outils de base : la largeur et la hauteur de la fenêtre
graphique (exprimées en pixels) sont placées dans les variables largeur et hauteur. Une commande permet de
définir la couleur du tracé (le noir) et le rouge pour le filet. On remarquera que le système d’axe a pour origine le
coin en haut à gauche et l’axe x est orienté vers la droite tandis que y est orienté vers le haut
Q9. A vous de réaliser votre procédure permettant de tracer le terrain de tennis en haut de la fenêtre
graphique. Je vous invite à utiliser un repère intermédiaire dont l’origine est au pied du filet, l’axe x vers
la droite et l’axe y vers le haut, et dont les dimensions sont exprimées en mètre pour faciliter par la suite le
tracé de la trajectoire.
Q10. Testez votre application en lançant le programme.
Le terrain de tennis doit se dessiner correctement, de manière analogue à la fenêtre proposée en
sur la figure page 3
4.2. Trajectoire de la balle
Nous allons maintenant nous occuper de tracer la trajectoire de la balle sur la fenêtre graphique.
Les paramètres sont renseignés dans les fonctions courbe1 et courbe 2. Il vous suffit de compléter les parties
manquantes (A COMPLETER) avec les programmes mis en place dans la partie 2.1 et 2.2. N’oubliez pas de
renseigner le vecteur vitesse initiale.
La fonction courbe 1 renvoie :
- X contenant la liste des abscisses de la trajectoire pour une durée t (vecteur temps créé à la ligne
98)
- Y contenant la liste des ordonnées de la trajectoire pour une durée t
La fonction courbe 2 renvoie :
- pxr contenant la liste des abscisses de la trajectoire pour une durée t
- pyr contenant la liste des ordonnées de la trajectoire pour une durée t
4.3. Sliders et Boutons
Pour aller plus vite, j’ai utilisé ici les widgets associés à Matplotlib plutôt que de faire une interface Tkinter, mais
cette solution est aussi envisageable et ressemblerait à la proposition que vous allez coder ici.
Q11. En vous inspirant du slider 1 Vitesse, réaliser les 2 autres sliders : Angle et Spin. Bien les positionner
par rapport à la figure page 3
Q12. En vous inspirant du bouton Courbe 1, réaliser les 2 autres boutons : Viscosité et Courbe 2. Il faudra
alors compléter les fonctions chgt2 et chgtvis pour affecter les valeurs c2 et visc lors d’un click …
S’inspirer de chgt1.
4. POUR ALLER PLUS LOIN … LE RETOUR
On choisit maintenant de ne garder que la courbe 2 (la plus réelle) imaginer une solution pour tracer la trajectoire
retour :
- En déterminant la valeur de y sur le bord droit du terrain
- En mettant des sliders pour le joueur de droite (vitesse,angle,spin)
- En traçant la trajectoire de retour en vert.
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