PHYSIQUE APPLIQUÉE
2015
SERIE : F2
Cette épreuve comporte sept pages numérotées 1/7 à 7/7.
Chaque candidat recevra une(1) feuille de papier millimétré.
L’usage de la calculatrice scientifique est autorisé.
ETUDE DE LA REGULATION DE VITESSE D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU
Le système étudié permet de réguler la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu. Le
schéma synoptique du système de régulation de vitesse du moteur à courant continu est représenté
ci-dessous (figure 1).
Les fonctions principales FP6. FP7 et FP8 ne seront pas étudiées dans ce sujet.
Les amplificateurs opérationnels utilisés sont considérés parfaits et sont alimentés par une tension
de polarisation symétrique ±Vcc = ± 15 V.
Les différentes parties du sujet sont indépendantes.
Partie 1 - Etude de FP1 : Le capteur de vitesse
Pour l’acquisition de la vitesse de rotation, on utilise une dynamo tachymétrique solidaire de Taxe
de rotation du moteur à courant continu. Une dynamo tachymétrique est une génératrice à courant
continu qui délivre une tension continue e(t) proportionnelle à la vitesse de rotation Q(t) telle que :
e(t) = K.Q(t).La caractéristique de cette dynamo tachymétrique est représentée ci-dessous.
1-1 Déterminer la valeur du coefficient de proportionnalité K. On précisera son unité.
1-2 Déterminer la tension délivrée par la dynamo tachymétrique si le moteur à courant continu
tourne à une vitesse Ω(t) = 250 tr/min.
1-3 En visualisant à l’oscilloscope la tension e(t) délivrée par la dynamo
tachymétrique, on constate que e(t) contient des composantes variables telles que : e(t) = U0+
Σ∞n=1([Link]ωt).Quelle est l’origine des composantes variables ?
Partie 2- Etude de FP2 : Le filtrage
Pour éliminer les composantes variables contenues dans e(t), on utilise le filtre actif représenté à la
figure 3.
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L’amplificateur opérationnel AOP1 fonctionne en régime linéaire.
E est la notation complexe de la tension délivrée par la dynamo tachymétrique e(t). U1 est la
notation complexe de la tension à la sortie du filtre u1(t).
2-1 Exprimer la fonction de transfert T = U1 /E en fonction de R, C et ω.
ω désigne la pulsation avec ω = 2πf où f est la fréquence.
❑
2-2 T se met sous la forme T = 1+ J f
f0
2-2-1 Donner la valeur de To et exprimer fo en fonction de R et C.
2-2-2 Déterminer la nature du filtre.
2-2-3 On donne fo = 1Hz et R = 150 KΩ, calculer C.
2-2-4 On donne e(t) = 5+ [Link](1007πt) +[Link](200πt) + 2,[Link](3 007πt). Que vaut U1(t) ?
Justifier votre réponse.
2-2-5 Quel est le rôle du montage de la figure 3 ?
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Partie 3- Etude de FP3 : Le générateur de dents de scie
Le but de cette fonction principale est de générer un signal triangulaire périodique grâce à la charge
d’un condensateur à courant constant. Le schéma du générateur de dents de scie est représenté à la
figure 4.
3-1 L’amplificateur opérationnel AOP2 fonctionne en régime linéaire.
3-1-1 Exprimer V-, le potentiel à l’entrée inverseuse de AOP2 en fonction de Vs, Ri et R2.
3-1-2 Exprimer I 1 en fonction de Eo, Vc1(t) et R1.
3-1-3 Exprimer I2 en fonction de Vs, Vc1(t) et R2.
3-1-4 Montrer que Io = Eo / R1
3-1-5 On suppose que le transistor T est bloqué.
Exprimer Vc1(t) la tension aux bornes du condensateur en fonction de Io, C1 et t. On suppose qu’à
l’instant initial C1 est déchargé (Vc1(o) = 0 V).
Vc1(t) atteint 10 V au bout d’une durée T = 10 ms, calculer la capacité du condensateur Ci sachant
que Ri = 1 kΩ et Eo = 5 V.
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3-2 Dz est une diode Zéner idéale de tension Zéner Vzo - 10V. La puissance maximale que Dz peut
dissiper est PMax = 0,5 W.
3-2-1 Déterminer IZMAX, la valeur maximale de Iz, le courant dans la diode Zéner Dz.
3-2-2 On désire limiter la valeur de Iz à 20 mA, déterminer la valeur de la résistance Rp.
3-2-3 Quelle est la valeur de Vref ?
3-2-4 Quel est le régime de fonctionnement de AOP3 ? Donner les équations caractéristiques de ce
régime de fonctionnement.
3-2- 5 Le transistor bipolaire T fonctionne en régime de commutation, il est considéré comme un
interrupteur parfait.
Quel est l’état de T lorsque U3(t) = + Vsat = + 15 V ?
Quel est l’état de T lorsque U3(t) = -Vsat = -15V?
3-3 La visualisation de la tension Vc1(t) à l’oscilloscope donne le chronogramme ci-dessous (figure
5).
Déterminer fc, la fréquence de Vc1(t).
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Partie 4- Etude de FP4 : La comparaison
4-1 Exprimer Vd4 en fonction de VC1(t) et U1(t).
4-2 L’AOP4 fonctionne en régime saturé.
4-2-1 Pour quelles valeurs de VC1(t), on a U4(t) = + Vsat ?
4-2-2 Pour quelles valeurs de VC1(t), on a U4(t) = - Vsat ?
4-3 Tracer en concordance de temps U4(t), VC1(t) et U1(t) sur le papier millimétré.
4-4 A partir du chronogramme de U4(t), déterminer a le rapport cyclique de U4(t).
4-5 Comment évolue le rapport cyclique a lorsque U1(t) augmente ?
4-6 Comment évolue le rapport cyclique a lorsque U1(t) diminue ?
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5-1 Identifier le composant T2.
5-2 Le seuil de conduction de T2 est VGSTH = Vcc / 2
5-2-1 Déterminer l’état de T2 lorsque U4(t) = +VSAT.
5-2-2 Déterminer l’état de T2 lorsque U4(t) = -VSAT.
5-2-3 Déterminer UMOY, la tension moyenne aux bornes du moteur lorsque ui(t) = 5 V.
5-2-4 Comment varie UMOY lorsque la vitesse de rotation Q(t) augmente ?
5-2-5 Comment varie UMOY lorsque la vitesse de rotation D(t) diminue ?
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