Cours 10 – Mécanique des fluides Version prof

Description des écoulements

BLAISE PASCAL
PT 2023-2024

Plan du cours
I Deux approches pour décrire un écoulement 2
I.A Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.B Description eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.C Écoulement stationnaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.D Représenter le champ des vitesses d’un écoulement stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II Débits 6
II.A Débit massique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II.B Débit volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
II.C Conservation du débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
III Viscosité 12
III.A Force surfacique de viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
III.B Écoulements parfaits ou visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.C Vitesse d’un fluide au contact d’une paroi solide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
IV Quelques propriétés des écoulements stationnaires 15
IV.A Écoulement laminaire ou turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
IV.B Écoulement incompressible et divergence du champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
IV.C Écoulement tourbillonnaire et rotationnel du champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Au programme
Extrait du programme officiel : partie 1 « Thermodynamique et mécanique des fluides », bloc 4 « Description d’un
fluide en écoulement stationnaire dans une conduite ».
Cette partie introduit le point de vue eulérien pour l’étude des écoulements. Il s’agit de décrire simplement un
écoulement en identifiant des tubes de courant sur lesquels des bilans pourront ensuite être effectués.

Notions et contenus Capacités exigibles

Décrire localement les propriétés thermodynamiques et méca-
Grandeurs eulériennes. Régime stationnaire.
niques d’un fluide à l’aide des grandeurs intensives pertinentes.
Exprimer le débit massique en fonction de la vitesse d’écoule-
Lignes et tubes de courant. Débit massique.
ment.
Exploiter la conservation du débit massique.
Justifier l’intérêt d’utiliser le débit volumique pour l’étude
Débit volumique.
d’un fluide de volume massique uniforme en écoulement.
Écoulements laminaires et turbulents. Nombre de
Relier le régime d’écoulement au nombre de Reynolds.
Reynolds.
En gras, les points devant faire l’objet d’une approche expérimentale.

Extrait du programme officiel : partie 1 « Thermodynamique et mécanique des fluides », bloc 5 « Énergétique des
fluides en écoulement laminaire stationnaire dans une conduite ».

1/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Notions et contenus Capacités exigibles

Fluides parfaits. Fluides newtoniens. Notion de Citer des ordres de grandeur de viscosité dynamique de gaz et
viscosité. de liquides (air, eau et lubrifiant).
Relier l’expression de la force surfacique de cisaillement au
profil de vitesse dans le cas d’un écoulement parallèle.
Exploiter les conditions aux limites du champ de vitesse d’un
fluide dans une conduite.
En gras, les points devant faire l’objet d’une approche expérimentale.

Au concours
▷ Écrit : épreuve A 2019, 2021 et 2023 ; épreuve B 2023.
▷ Oral : occasionnellement.

Le but de ce chapitre est de donner des outils de description des écoulements, sans se préoccuper pour le moment
de leurs causes.
On distingue usuellement les écoulements internes, c’est-à-dire à l’intérieur d’une conduite, par opposition
aux écoulements externes qui ont lieu autour d’un obstacle. Le programme de PT est restreint aux écoulements
internes, mais une large part des notions abordées dans ce chapitre est valable également pour les écoulements
externes.

I - Deux approches pour décrire un écoulement

On appelle particule fluide une portion de fluide
R mésoscopique dans les trois dimensions et de masse constante.

, , , Attention ! Compte tenu de la définition, une particule fluide contient un très grand nombre de molécules.
Sa masse est constante, mais son volume peut varier : une particule fluide est caractérisée par le nombre de
molécules qu’elle contient, mais ni par sa forme ni par ses dimensions.

I.A - Description lagrangienne

L’approche lagrangienne consiste à suivre au cours du temps
les particules fluides P1 , P2 , Pk , etc. individuellement.
Les grandeurs physiques sont attachées à chaque particule fluide et ne dépendent que du temps.

# ”
Exemples : position de la particule k OPk (t), vitesse #”
v k (t), masse volumique ρk (t), etc.

Cette description se rapproche de celle utilisée en mécanique des solides. Elle est naturellement associée à la
notion de trajectoire des particules fluides. Expérimentalement, on les visualise en ajoutant des traceurs (colorant,
fumée, bulles, etc.) et en photographiant avec un temps de pose très long.

2/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Illustration : Faire un dessin de trajectoire de PF en indiquant les vitesses à deux instants #”

v k (t1 ), #”
v k (t2 ).

Cette approche est nécessaire pour faire de la mécanique des fluides au sens premier du terme, c’est-à-dire appliquer
le théorème de la résultante cinétique à une particule fluide, ce qui mène à l’équation de Navier-Stokes, l’équation
fondamentale de la mécanique des fluides. Ces aspects ne sont pas développés dans le programme de PT.

I.B - Description eulérienne

• Définition
L’approche eulérienne consiste à raisonner sur des volumes mésoscopiques fixés,
centrés sur les points M1 , M2 , Mn , etc. R
et à enregistrer les caractéristiques des particules fluides qui y passent au cours du temps.
Les grandeurs physiques sont des champs, dépendant des coordonnées d’espace et du temps.

Exemples : champ des vitesses #”

v (M, t), champ de pression P (M, t), champ de température T (M, t),
champ de masse volumique ρ(M, t), etc.
Illustration : Faire un dessin avec deux PF k et k ′ passant par le même point à deux instants différents

Lien entre les deux approches : #” v (M, t1 ) = #”

v k (t1 ) et #”
v (M, t2 ) = #”
v k′ (t2 )
#” #” #” #”
v (M, t1 ) = v k (t1 ) et v (M, t2 ) = v k (t2 )
′

toto Espace 1

Remarque : Le formalisme permettant de passer rigoureusement d’une approche à l’autre (dérivation

particulaire) est hors programme en PT, et il est loin d’être aussi simple que ce que l’aspect qualitatif
ci-dessus peut laisser croire.
L’approche eulérienne est la plus naturelle, et également la plus adaptée pour procéder à des bilans d’énergie des
écoulements, c’est pourquoi nous l’utiliserons.
Hormis dans des cas très simplifiés, on ne connaît pas de description analytique exacte de l’écoulement, c’est-à-dire
l’expression du champ de vitesse : la mécanique des fluides est un des domaines les plus compliqués de la physique.

• Visualisation des deux approches pour un même écoulement

Cette carte météo renseigne sur la direction du vent en utilisant soit le point de vue eulérien
(choisir « bords »), soit le point de vue lagrangien (choisir « gradient »). La norme de la vitesse
est donnée par le code couleur.

3/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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I.C - Écoulement stationnaire

Dans le cours de PT, on se retreint aux écoulements en régime permanent : on n’étudie pas les transitoires. De
manière intuitive, régime permanent signifie que la vitesse du fluide en un point donné est la même à tout instant.
⇝ caractéristique eulérienne plutôt que lagrangienne.
Un écoulement est dit permanent ou stationnaire
R si les champs eulériens sont indépendants du temps.
Un écoulement est dit permanent ou stationnaire
si les champs eulériens sont indépendants du temps.
Un écoulement est dit permanent ou stationnaire
si les champs eulériens sont indépendants du temps.
toto Espace 2

Ainsi, considérer l’écoulement de la Seine permanent signifie que la vitesse d’écoulement sous les ponts de Rouen
est constante, mais évidemment pas qu’une particule fluide a la même vitesse depuis la bien nommée commune de
Source-Seine (40 km au nord ouest de Dijon) jusqu’au Havre. Toutefois, cette hypothèse n’est valable que sur des
durées faibles devant la période des marées : on parle alors d’écoulement quasi-stationnaire.
, , , Attention ! Ne pas confondre : stationnaire (indépendant de t) ne signifie pas uniforme (indépendant de M ).

I.D - Représenter le champ des vitesses d’un écoulement stationnaire

• Lignes de courant
On appelle ligne de courant d’un écoulement une ligne de champ du champ des vitesses,
R c’est-à-dire une courbe qui est en tout point M tangente au champ des vitesses #”
v (M ).
Une ligne de courant est orientée dans le sens du champ des vitesses.

Une carte de champ de vitesse est une représentation d’un ensemble significatif de lignes de courant.
⇝ analogue aux lignes et aux cartes de champ magnétique.
On appelle tube de courant une surface fictive
définie par la réunion de l’ensemble des lignes de courant qui s’appuient sur un contour fermé.

⇝ le champ des vitesses est donc tangent au tube de courant en tout point du tube.
Illustration : faire dessiner deux tubes de courant (un bien symétrique et l’autre sur un bord).

Paroi solide

Expérimentalement : Dans un écoulement permanent, les lignes de courant sont confondues avec les trajectoires
des particules fluides, ce qui permet de les visualiser de façon raisonnablement simple en utilisant des traceurs,
petites particules injectées dans l’écoulement (fumée, colorant, micro-billes opaques, etc.). C’est plus délicat pour les
écoulements non stationnaires.
Information donnée par les lignes de courant : Elles renseignent sur la direction et le sens de l’écoulement,
mais pas directement sur la norme de la vitesse.
Elles renseignent sur la direction et le sens de l’écoulement, mais pas directement sur la norme de la vitesse.
Elles renseignent sur la direction et le sens de l’écoulement, mais pas directement sur la norme de la vitesse.
toto Espace 3

Remarque : exactement comme pour les lignes de champ magnétique, on peut en fait montrer que la
vitesse de l’écoulement est d’autant plus élevée que les lignes de courant sont resserées.

4/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Exemple illustratif : écoulement autour d’une aile d’avion.

La photo ci-contre représente les lignes de courant
d’un écoulement autour d’une profil type aile d’avion,
visualisées par injection de fumée dans un écoulement
d’air en soufflerie et photographie avec temps de pose
long.
Dans la zone à l’arrière de l’aile (zone de turbu-
lence), l’écoulement n’est plus stationnaire et les lignes
de courant ne peuvent pas être visualisées par cette ap-
proche moyenne.

• Profil de vitesse

On appelle profil de vitesse d’un écoulement interne stationnaire

la représentation du champ des vitesses en différents points significatifs
d’une section droite de la conduite dans laquelle a lieu l’écoulement.

Exemples fondamentaux : i

Application 1 : Écoulement de Couette : profil de vitesse

M
Un écoulement de Couette est un écoulement qui a lieu entre deux plaques en mouvement l’une par rapport à
l’autre. Dans l’écoulement plan étudié ici, les deux plaques sont supposées infinies dans les directions x et y. La plaque
#”
supérieure est tirée à la vitesse V 0 = V0 #”
ex.
Le champ des vitesses au sein de l’écoulement est donné par

#” z
v (M ) = V0 #”
ex .
h
Donner l’allure des lignes de courant et représenter le profil de vitesse de l’écoulement.

Lignes de courant : droites parallèles à (Ox)

z
#”
h V0

0
x

5/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Application 2 : Écoulement de Poiseuille : profil de vitesse

M
L’écoulement de Poiseuille est le modèle le plus classique pour décrire un écoulement laminaire (cf. suite du cours)
dans une conduite cylindrique de rayon R. En coordonnées cylindriques, le champ des vitesses au sein de l’écoulement
est donné par
r2 #”
 
#”
v (M ) = V0 1 − 2 e z .
R
Donner l’allure des lignes de courant et représenter le profil de vitesse de l’écoulement.

Lignes de courant : droites parallèles à (Oz)

II - Débits
Les notions abordées dans ce paragraphe ne sont définies que pour les écoulements internes.

II.A - Débit massique

• Définition
On appelle débit massique Dm au travers d’une section S
R la masse de fluide qui traverse S par unité de temps.
Le débit massique s’exprime en kg · s−1 .

Formellement, la masse infinitésimale de fluide δm qui traverse la section S pendant une durée infinitésimale dt
est reliée au débit massique par
δm
δm = Dm dt soit Dm = .
dt

Remarque : les notations δ ou d sont choisies avec les mêmes conventions qu’en thermodynamique :
la masse δm est échangée au travers de S alors que dt est une variation de temps.

• Lien au champ des vitesses : démonstration dans un cas simplifié

On raisonne sur une section S perpendiculaire à l’axe d’une conduite unidimensionnelle. L’écoulement (station-
naire) est caractérisé par un champ de vitesse #”
v (M ).

6/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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▷ Découpage de la section S en surfaces élémentaires dS. Le dessiner

▷ Quelles sont les particules fluides qui vont passer au travers de dSM centrée en M entre les instants t et t + dt ?
Pendant dt une PF située au voisinage de M avance de v(M )dt. D
Csq : les PF initialement les plus éloignées de M mais qui traversent dSM malgré tout se trouvent à l’instant t à
une distance v(M )dt du point M . Le dessiner.
Concl : Toutes les PF du volume δV = v(M ) dt dSM passent au travers de dS. Le dessiner.
Pendant dt une PF située au voisinage de M avance de v(M )dt.
Csq : les PF initialement les plus éloignées de M mais qui traversent dSM malgré tout se trouvent à l’instant t à
une distance v(M )dt du point M . Le dessiner.
Concl : Toutes les PF du volume δV = v(M ) dt dSM passent au travers de dS. Le dessiner.
Pendant dt une PF située au voisinage de M avance de v(M )dt.
Csq : les PF initialement les plus éloignées de M mais qui traversent dSM malgré tout se trouvent à l’instant t à
une distance v(M )dt du point M . Le dessiner.
Concl : Toutes les PF du volume δV = v(M ) dt dSM passent au travers de dS. Le dessiner.
Pendant dt une PF située au voisinage de M avance de v(M )dt.
Csq : les PF initialement les plus éloignées de M mais qui traversent dSM malgré tout se trouvent à l’instant t à
une distance v(M )dt du point M . Le dessiner.
Concl : Toutes les PF du volume δV = v(M ) dt dSM passent au travers de dS. Le dessiner.
toto Espace 4

▷ Masse de ces particules fluides :

δ 2 m = ρ(M ) δV = ρ(M )v(M ) dt dSM + expliquer la notation infinitésimal en espace et en temps
δ 2 m = ρ(M ) δV = ρ(M )v(M ) dt dSM + expliquer la notation infinitésimal en espace et en temps
δ 2 m = ρ(M ) δV = ρ(M )v(M ) dt dSM + expliquer la notation infinitésimal en espace et en temps
toto Espace 5

▷ Masse totale traversant S pendant

¨ dt :
X
δm = δ m, soit δm =
2
ρ(M )v(M ) dt dSM
S
surf méso
X ¨
δm = δ 2 m, soit δm = ρ(M )v(M ) dt dSM
surf méso S
toto ¨ Espace 6

▷ Conclusion : Dm = ρ(M ) v(M ) dSM

¨ S

Dm = ρ(M ) v(M ) dSM

S
toto Espace 7

• Généralisation
Intuitivement, on comprend que l’orientation relative de la surface S et du champ de vitesse #”
v a une influence :
si on avait choisi S confondu avec une paroi de la conduite, perpendiculaire au champ de vitesse, on aurait un débit
massique nul.
⇝ intervention du produit scalaire.
Le débit massique au travers d’une surface (quelconque) S est donné par
¨ R!
#”
Dm = ρ #”
v · dS ,
S
#”
où le vecteur surface élémentaire dS est normal à la surface S
et globalement orienté dans le sens de l’écoulement.

On appelle parfois vecteur densité de courant de masse le vecteur

#”
j masse = ρ #”
v.

Le débit massique est alors le flux du vecteur densité de courant de masse au travers de la surface S.
Remarque : la dénomination est analogue au flux magnétique rencontré dans le cours sur l’induction,
¨
#” # ”
ϕ= B · dS .
S

7/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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• Exemple fondamental
Application 3 : Écoulement de Poiseuille : débit massique
M!
On considère l’écoulement de Poiseuille de l’application 2. Le champ des vitesses au sein de l’écoulement est donné
par
r2
 
v (M ) = V0 1 − 2 #”
#” ez .
R
On suppose la masse volumique ρ constante et uniforme. Calculer le débit massique au travers une section droite de
la conduite.

Description en coordonnées cylindriques, conduite d’axe #”

e z , donc élément de surface
#”
dS = r dr dθ #”
ez

Faire un dessin en vue de face. Ainsi,

¨
#”
Dm = ρ #”
v · dS
¨ 
r2

= ρV0 1 − 2 r dr dθ
R
ˆ 2π ˆ R
r2

= ρV0 dθ × 1 − 2 r dr
0 0 R
 2 R
r4

r
= ρV0 × 2π × −
2 4R2 0
 2
R4

R
= ρV0 × 2π × −
2 4R2
 2
R2

R
= 2πρV0 × −
2 4
π
Dm = ρV0 R2
2

Description en coordonnées cylindriques, conduite d’axe #”

e z , donc élément de surface
#”
dS = r dr dθ #”
ez

Faire un dessin en vue de face. Ainsi,

¨
#”
Dm = ρ #”
v · dS
¨ 
r2

= ρV0 1 − 2 r dr dθ
R
ˆ 2π ˆ R
r2

= ρV0 dθ × 1 − 2 r dr
0 0 R
 2 R
r4

r
= ρV0 × 2π × −
2 4R2 0
 2
R4

R
= ρV0 × 2π × −
2 4R2
 2 2

R R
= 2πρV0 × −
2 4
π
Dm = ρV0 R2
2

toto Espace 8

8/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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II.B - Débit volumique

• Définition

On appelle débit volumique au travers d’une section S, noté Dv ou Q,

le volume de fluide qui traverse S par unité de temps.
Le débit volumique s’exprime en m3 · s−1 .

Formellement, le volume de fluide δV qui traverse la section S pendant une durée infinitésimale dt est reliée au
débit volumique par
δV
δV = Dv dt soit Dv = .
dt
En reprenant la démonstration précédente, le volume qui traverse une surface infinitésimale dS pendant dt s’écrit
#”
δ 2 V = #”
v · dS dt

et on conclut par intégration.

Le débit volumique au travers d’une surface S est le flux du champ des vitesses au travers de cette surface,
¨
#” #” R!
Dv = v · dS .
S

• Vitesse débitante
En raison de la viscosité du fluide, le champ des vitesses n’est pas uniforme sur une section de la conduite : la
vitesse est plus élevée au centre.
⇝ intéressant de pouvoir décrire l’écoulement par une vitesse moyenne.
On appelle vitesse débitante la vitesse moyenne
˜ #” # ”du fluide sur une section S de la conduite,
V = S1 v · dS = DSv .
˜ #” # ” Dv R!
V = S1 v · dS = .
˜ #” # ” DSv
V = S1 v · dS = S .
toto Espace 9

Remarque : définition analogue à la moyenne temporelle d’un signal périodique,

ˆ
1 T
⟨u⟩ = u(t) dt .
T 0

Physiquement, la vitesse débitante est la vitesse qu’aurait le fluide si l’écoulement était uniforme et de même
débit volumique. En effet, ¨ ¨
Dv = V dS = V dS = V S
section

• « Cas particulier » des écoulements incompressibles

Un écoulement est dit incompressible si toute particule fluide garde une masse volumique constante au cours
de l’écoulement.
Un écoulement incompressible est caractérisé par
∀M, ∀t, ρ(M, t) = ρ0 = cte.
Un écoulement incompressible est caractérisé par
∀M, ∀t, ρ(M, t) = ρ0 = cte.
Un écoulement incompressible est caractérisé par
∀M, ∀t, ρ(M, t) = ρ0 = cte.
toto Espace 10

En pratique : le caractère incompressible d’un écoulement peut être dû aux propriétés intrinsèques du fluide, mais
aussi aux propriétés de l’écoulement.
▷ Un liquide est quasiment incompressible, donc les écoulements liquides le sont aussi ;
▷ Un gaz est fortement compressible a priori, mais son écoulement peut être incompressible s’il se fait à des
vitesses suffisamment faibles.

9/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Remarque culturelle : Un critère plus précis est donné par le nombre de Mach de l’écoulement,
v
Ma = ≪ 1 pour un écoulement incompressible.
cson
En pratique Ma < 0,3 suffit pour que l’approximation d’écoulement incompressible soit raisonnablement
correcte.
En pratique, tous les écoulements liquides et un grand nombre d’écoulements gazeux
Q
peuvent être considérés comme incompressibles en bonne approximation.

⇝ hypothèse implicite dans le cadre du programme de PT.

Conséquence pour les débits : par définition,

¨
#”
Dm = ρ #”
v · dS |{z}
= ρ0 Dv .
S
¨ incompr
#”
Dm = ρ #”
v · dS |{z}
= ρ0 D v .
S incompr
toto Espace 11

Dans un écoulement incompressible, les débits massique et volumique sont proportionnels,

R
Dm = ρ0 Dv .

Remarque : Ce résultat est très utile ! En cas de doute, il se retrouve par analyse dimensionnelle.
ρ = m/V donc en divisant par la durée (ou en moyen mnémotechnique ...) on trouve ρ = Dm /Dv .
ρ = m/V donc en divisant par la durée (ou en moyen mnémotechnique ...) on trouve ρ = Dm /Dv .
ρ = m/V donc en divisant par la durée (ou en moyen mnémotechnique ...) on trouve ρ = Dm /Dv .
toto Espace 12

II.C - Conservation du débit

• Bilan de masse d’un volume de contrôle

On appelle volume de contrôle un volume fixe, délimité par une surface fictive fermée,
au travers duquel a lieu l’écoulement.

⇝ un volume de contrôle définit un système ouvert Σ0 : du fluide entre et sort. le dessiner

écoulement

Bilan de masse pour Σ0 entre t et t + dt :

D
m0 (t + dt) = m0 (t) + masse qui est entrée − masse qui est sortie

Remarque : Cette écriture d’un bilan d’une grandeur extensive (la masse) pour un système ouvert
est très générale, et nous la rencontrerons à plusieurs reprises cette année : bilan d’énergie, bilan
d’enthalpie, bilan de charge électrique, etc.

Avec les débits massiques : bien définir sur le dessin les sections d’entrée et de sortie

m0 (t + dt) = m0 (t) + Dme dt − Dms dt

dm0
m0 (t) + dt = m0 (t) + Dme dt − Dms dt
dt
dm0
= Dme − Dms
dt

10/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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m0 (t + dt) = m0 (t) + Dme dt − Dms dt

dm0
m0 (t) + dt = m0 (t) + Dme dt − Dms dt
dt
dm0
= Dme − Dms
dt

toto Espace 13

• Conséquence en régime stationnaire

dm0
Hypothèse de stationnarité : grandeurs eulériennes indépendantes du temps, donc = 0.
dt
dm0
grandeurs eulériennes indépendantes du temps, donc = 0.
dt
dm0
grandeurs eulériennes indépendantes du temps, donc = 0.
dt
toto Espace 14

Interprétation physique : m0 (t + dt) = m0 (t), la masse du système ouvert est une constante, c’est-à-dire il ne
peut pas y avoir d’accumulation de masse dans le volume de contrôle : toute entrée est compensée par une sortie, et
réciproquement.
m0 (t + dt) = m0 (t), la masse du système ouvert est une constante, c’est-à-dire il ne peut pas y avoir d’accumulation
de masse dans le volume de contrôle : toute entrée est compensée par une sortie, et réciproquement.
m0 (t + dt) = m0 (t), la masse du système ouvert est une constante, c’est-à-dire il ne peut pas y avoir d’accumulation
de masse dans le volume de contrôle : toute entrée est compensée par une sortie, et réciproquement.
toto Espace 15

Conséquence en termes de débit : Dme − Dms = 0 soit Dme = Dms

Dme − Dms = 0 soit Dme = Dms
Dme − Dms = 0 soit Dme = Dms
toto Espace 16

Comme aucune hypothèse n’est faite sur les sections d’entrée et de sortie, alors ce résultat est vrai quelles que
soient ces sections. On peut donc généraliser :
En régime permanent, le débit massique est identique à travers toute section d’une même conduite,
Dm = cte . R!
On dit qu’il y a conservation du débit massique.
Si l’écoulement est incompressible, il y a également conservation du débit volumique,
Dv = cte .

• Système à plusieurs entrées et sorties

Exemples concrets : système de distribution d’eau d’une ville, douche, etc

système de distribution d’eau d’une ville, douche, etc
toto Espace 17

Si le volume de contrôle possède plusieurs entrées

Dms1 et/ou plusieurs sorties, on peut généraliser :
Dme
X X
Dme = Dms .
entrées sorties

On retrouve une relation type loi des nœuds, mais pour

Dms2
les débits massiques.

11/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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• Modification de la vitesse lors d’une modification de section

Raisonnons sur la conduite représentée ci-dessous, en supposant pour simplifier le profil de vitesse uniforme sur
toute section de la conduite (c’est-à-dire qu’on raisonne plutôt en vitesse débitante).

S1 Paroi solide
S2

Conservation du débit volumique :

V1 S1 = V2 S2 soit V2 = SS12 V1 > V1
V1 S1 = V2 S2 soit V2 = SS12 V1 > V1
V1 S1 = V2 S2 soit V2 = SS12 V1 > V1
toto Espace 18

Dans un écoulement stationnaire incompressible,

R
un rétrécissement de section implique une augmentation de vitesse et réciproquement.
D Cela se traduit graphiquement par un resserrement des lignes de courant.

III - Viscosité
III.A - Force surfacique de viscosité
Dans le cas de l’écoulement de Couette, si le fluide se met à s’écouler quand on commence à tirer la plaque, c’est
que le solide exerce une force sur le fluide.
⇝ qualitativement, le fluide tend à adhérer au solide.
D’après le principe des actions réciproques, le fluide exerce également une force sur la paroi, qui est l’opposée de la
précédente.

• Expression
Considérons un écoulement unidirectionnel selon l’axe (Ox), #”
v = vx #”
ex,
#”
délimité par une paroi de normale e z située en z = zp .
R
z
M La force exercée par un élément de paroi solide de surface dS
sur le fluide avoisinant est colinéaire à la vitesse du fluide
x et proportionnelle au gradient de vitesse normal à la paroi,
#”
dF s→f #” #” ∂ vx
dF s→f = dFx #”
ex avec ||dF || = η (z = zp ) dS .
∂z
dS
Le coefficient de proportionnalité η est appelé viscosité dynamique,
la dérivée normale de la vitesse est nommée taux de cisaillement.

, , , Attention ! Cette expression n’est pas à apprendre complètement par cœur, d’une part car les axes peuvent
changer, et d’autre part car un signe peut apparaître selon que l’on considère la paroi au dessus ou en dessous du
fluide. Le sens de la force, et donc l’éventuel signe dans la composante dFx se déterminent à la main à partir d’une
représentation du profil de vitesse, les couches de fluide les plus rapides « tirant » sur les plus lentes.
On admet que l’expression écrite au niveau d’une paroi se généralise entre deux particules fluides : qualitativement,
la viscosité traduit les frottements au sein du fluide.

• Valeurs de viscosité
Unité de la viscosité : dans le système international,
Équation aux dimensions :
L T −1 2
M L T −2 = [η] L d’où [η] = M L−1 T −1
L

12/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Équation aux dimensions :

L T −1 2
M L T −2 = [η] L d’où [η] = M L−1 T −1
L

toto Espace 19

L’usage est plutôt d’exprimer η en Pa · s :

−1
Identification avec la force de pression : [η] m ·ms = Pa donc [η] = Pa · s
−1
Identification avec la force de pression : [η] m ·ms = Pa donc [η] = Pa · s
−1
Identification avec la force de pression : [η] m ·ms = Pa donc [η] = Pa · s
toto Espace 20

On utilise aussi parfois l’unité dédiée du Poiseuille : par définition,

1 Pa · s = 1 Pl .

Ordres de grandeur : la viscosité d’un fluide dépend fortement de la température.

▷ Eau à 20 °C : η = 1 · 10−3 Pa · s ; ▷ Huile de moteur : η ∼ 0,1 Pa · s ;
▷ Air à 0 °C et 1 bar : η = 2 · 10−5 Pa · s ; ▷ Lubrifiant industriel : η ∼ 0,1 Pa · s.
Remarques :
▷ On utilise parfois la viscosité cinématique, définie par ν = η/ρ ;
▷ La viscosité de nombreux fluides (à commencer par l’eau) est indépendante des contraintes méca-
niques qui lui sont appliquées : ces fluides sont dits newtoniens. Cependant, ce n’est pas toujours le
cas, et il existe aussi de nombreux fluides non-newtoniens, également appelés fluides complexes.

• Exemple
Application 4 : Écoulement de Couette plan : forces exercées par les parois sur le fluide
M
On considère l’écoulement de Couette des applications précédentes. Analyser l’effet sur l’écoulement des forces
exercées par la paroi supérieure et la paroi inférieure. En déduire leur sens, puis les calculer pour un élément de
surface dS de chaque paroi.

Sur la paroi supérieure, la paroi tire le fluide : la force est orientée selon + #”
ex.
z
#” dvx V0
dF sup = +η (z = h) dS #”
e x = +η dS #”
ex .
h dz h

Sur la paroi supérieure, la paroi tire le fluide : la force est orientée selon + #”
ex.

#” dvx V0
0 dF sup = +η (z = h) dS #”
e x = +η dS #”
ex .
dz h
x
toto Espace 21

Sur la paroi inférieure, la force tend à retenir le fluide : elle est orientée selon − #”
ex.

#” dvx V0
dF inf = −η (z = 0) dS #”
e x = −η dS #”
ex .
dz h

Sur la paroi inférieure, la force tend à retenir le fluide : elle est orientée selon − #”
ex.

#” dvx V0
dF inf = −η (z = 0) dS #”
e x = −η dS #”
ex .
dz h

toto Espace 22

13/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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III.B - Écoulements parfaits ou visqueux

Un écoulement est dit parfait si les effets de la viscosité y sont négligeables.
R
Il est dit visqueux s’ils ne le sont pas.

Deux possibilités pour que la force de viscosité soit nulle en tout point de l’écoulement : ou bien la viscosité est
nulle, ou bien le taux de cisaillement l’est.

• Fluide parfait

On appelle fluide parfait un fluide pour lequel η = 0.

Il s’agit d’un cas limite théorique, qui n’existe pas en pratique.

Remarque : Le cas de l’hélium superfluide pourrait être discutable mais est en réalité plus subtil.

• Profil de vitesse uniforme sur toute section

Cas d’un écoulement unidirectionnel selon #”
e x : #”
v = vx #”
ex.
Nullité du taux de cisaillement dans les deux directions si
∂ vx ∂ vx
=0 et =0
∂z ∂y
c’est-à-dire si vx ne dépend ni de y ni de z.
Nullité du taux de cisaillement dans les deux directions si
∂ vx ∂ vx
=0 et =0
∂z ∂y
c’est-à-dire si vx ne dépend ni de y ni de z.
toto Espace 23

Un écoulement parfait dans une conduite se caractérise par un profil de vitesse uniforme
R sur toute section droite de la conduite. Le dessiner.
Un écoulement parfait dans une conduite se caractérise par un profil de vitesse uniforme
sur toute section droite de la conduite. Le dessiner.
Un écoulement parfait dans une conduite se caractérise par un profil de vitesse uniforme
sur toute section droite de la conduite. Le dessiner.
toto Espace 24

Un tel profil de vitesse parfaitement uniforme sur toute section est également impossible à atteindre rigoureu-
sement, car il serait celui d’un fluide parfait. Cependant, nous verrons par la suite qu’il peut s’agir d’une bonne
approximation dans certains cas.
Exemples : Le profil de vitesse des écoulements de Couette et de Poiseuille n’étant pas uniforme, on
en déduit qu’il s’agit d’écoulements visqueux.

III.C - Vitesse d’un fluide au contact d’une paroi solide

Une paroi solide contraint l’écoulement : un fluide ne peut évidemment pas la traverser, ni s’en éloigner puisque
cela créerait un vide dans l’écoulement.
En tout point P d’une paroi de normale #” n , la vitesse du fluide est tangente à la paroi,
#”
v (P ) · #”
n = 0.
En tout point P d’une paroi de normale #” n , la vitesse du fluide est tangente à la paroi,
#”
v (P ) · #”
n = 0.
En tout point P d’une paroi de normale #” n , la vitesse du fluide est tangente à la paroi,
#”
v (P ) · #”
n = 0.
toto Espace 25

14/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Si de plus le fluide est visqueux, alors la force exercée par le fluide sur la paroi doit rester finie.
Il faut que la dérivée normale de la vitesse prenne une valeur finie, donc il ne peut pas y avoir de discontinuité
de vitesse.
Il faut que la dérivée normale de la vitesse prenne une valeur finie, donc il ne peut pas y avoir de discontinuité de
vitesse.
Il faut que la dérivée normale de la vitesse prenne une valeur finie, donc il ne peut pas y avoir de discontinuité de
vitesse.
toto Espace 26

En tout point P d’une paroi, la vitesse d’un fluide visqueux est égale à la vitesse de la paroi
#” #”
v (P ) = V paroi . R
Ce n’est pas le cas dans un écoulement parfait puisque le profil de vitesse est uniforme.
En tout point P d’une paroi, la vitesse d’un fluide visqueux est égale à la vitesse de la paroi
#” #”
v (P ) = V paroi .
Ce n’est pas le cas dans un écoulement parfait puisque le profil de vitesse est uniforme.
En tout point P d’une paroi, la vitesse d’un fluide visqueux est égale à la vitesse de la paroi
#” #”
v (P ) = V paroi .
Ce n’est pas le cas dans un écoulement parfait puisque le profil de vitesse est uniforme.
toto Espace 27

⇝ critère pour distinguer un écoulement parfait d’un écoulement visqueux.

IV - Quelques propriétés des écoulements stationnaires

Les débits sont des propriétés moyennes des écoulements, qui ne suffisent pas à les décrire complètement. Ce
paragraphe aborde quelques idées simples (voire simplistes) permettant d’aller plus loin, en gardant en mémoire que
la description et la classification des écoulements reste un sujet très complexe.

IV.A - Écoulement laminaire ou turbulent

• Définition qualitative
Un écoulement est dit laminaire lorsqu’il est suffisamment régulier,
c’est-à-dire que les différentes couches de fluide se mélangent peu et évoluent de façon globalement parallèle. Q
Un écoulement est dit turbulent lorsqu’il est fluctuant et instable,
c’est-à-dire que les différentes couches de fluide s’entremêlent et de nombreux tourbillons se forment.

Exemples en photos : images issues du site de l’ONERA.

Écoulement laminaire Écoulement présentant une zone turbulente

Exemple en vidéo : .

Cette vidéo est réalisée dans un tunnel à fumée : des bouffées de fumée sont envoyées à
intervalle régulier dans un écoulement imposé par une soufflerie, ce qui permet de le visua-
liser. La fin du film (au delà de 50 secondes) permet de voir la transition d’un écoulement
laminaire, aux lignes de courant bien définies, vers un écoulement turbulent dans lequel les
fluctuations du champ des vitesses sont telles qu’on ne distingue plus de lignes de courant.

15/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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Exemples au quotidien : Écoulement d’un fleuve, globalement laminaire, ou d’un torrent, globalement turbulent.
Écoulement turbulent dans un bac de douche
Deux zones autour d’un véhicule : laminaire à l’avant, turbulent à l’arrière.
Écoulement d’un fleuve, globalement laminaire, ou d’un torrent, globalement turbulent.
Écoulement turbulent dans un bac de douche
Deux zones autour d’un véhicule : laminaire à l’avant, turbulent à l’arrière.
Écoulement d’un fleuve, globalement laminaire, ou d’un torrent, globalement turbulent.
Écoulement turbulent dans un bac de douche
Deux zones autour d’un véhicule : laminaire à l’avant, turbulent à l’arrière.
toto Espace 28

⇝ les notions de lignes de courant sont bien adaptées à la description des écoulements laminaires, beaucoup
moins aux écoulements turbulents.

• Critère quantitatif : nombre de Reynolds

Le caractère laminaire ou turbulent d’un écoulement dépend bien sûr de la vitesse d’écoulement, mais aussi des
caractéristiques du fluide.
Le nombre de Reynolds est un nombre sans dimension défini par
R!
V une vitesse caractéristique (vitesse débitante)



D une longueur caractéristique (diamètre de la conduite)

V Dρ 
Re = avec
η 
 ρ la masse volumique du fluide

η la viscosité dynamique du fluide


Le nombre de Reynolds permet de caractériser qualitativement l’écoulement :

▷ si Re < 103 , l’écoulement est laminaire ;
▷ si Re > 104 , l’écoulement est turbulent.
Ces valeurs sont des ordres de grandeur : la transition est progressive entre les deux régimes d’écoulement.

Ordre de grandeur pour un écoulement industriel : considérons un écoulement d’eau (ρ = 103 kg · m−3 ,
η = 10−3 Pa · s) dans une conduite de diamètre D = 0,1 m.
▷ Vitesse à partir de laquelle l’écoulement est turbulent :
η × Re⋆
V > = ... = 0,1 m · s−1
ρD
η × Re⋆
V > = ... = 0,1 m · s−1
ρD
η × Re⋆
V > = ... = 0,1 m · s−1
ρD
toto Espace 29

▷ Débit volumique correspondant :

πD2
DV = V × ≃ V × D2 = 10−3 m3 · s−1 .
4
πD2
DV = V × ≃ V × D2 = 10−3 m3 · s−1 .
4
πD2
DV = V × ≃ V × D2 = 10−3 m3 · s−1 .
4
toto Espace 30

▷ Conclusion : à titre de comparaison, ce débit correspond approximativement à celui pour lequel est dimensionnée
une canalisation d’évacuation de douche ou de baignoire.
⇝ le transport d’un fluide industriel se fait généralement avec un débit nettement plus élevé !

Q Les écoulements industriels sont la plupart du temps turbulents.

16/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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• Retour sur le modèle d’écoulement parfait

Rappelons qu’un écoulement parfait se caractérise par un profil de vitesse uniforme sur toute section de l’écou-
lement. Un tel profil est impossible à atteindre en pratique, mais il arrive fréquemment que les effets de la viscosité
ne se fassent ressentir que sur une faible épaisseur de fluide à proximité immédiate des obstacles, appelée couche
limite visqueuse. Hors de la couche limite, l’écoulement peut alors être modélisé par un écoulement parfait en bonne
approximation.
Cas d’un écoulement externe : l’épaisseur de la couche limite autour d’un obstacle augmente progressivement
au fur et à mesure que l’on s’éloigne de l’avant de l’obstacle.

Cas d’un écoulement interne : la situation est différente selon la nature de l’écoulement. Si l’écoulement est
laminaire, alors le profil de vitesse présente de fortes variations sur une section, et l’écoulement ne peut pas être
assimilé à un écoulement parfait (et la notion de couche limite perd son sens). En revanche, dans le cas d’un
écoulement turbulent, les lignes de courant fluctuent et sont fortement entrelacées, si bien qu’en moyenne temporelle
les vitesses locales sont peu éloignées de la moyenne spatiale.

Écoulement laminaire Écoulement turbulent

Vmoy Vmax Vmoy ≃ Vmax

⇝ contrairement à ce que l’on pourrait imaginer, ce sont les écoulements turbulents qui s’approchent le plus d’un
écoulement parfait.
Remarque : cela est cohérent avec le fait que le nombre de Reynolds est d’autant plus élevé que les
effets de la viscosité sont faibles.
Le profil de vitesse d’un écoulement industriel
Q
peut généralement être modélisé par celui d’un écoulement parfait.

... mais attention cependant, cela ne veut pas dire que les effets de la viscosité y sont négligeables : cf. étude des
pertes de charge dans le cours suivant.

17/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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IV.B - Écoulement incompressible et divergence du champ de vitesse

Remarque : Les critères d’identification des écoulements compressibles et tourbillonnaires en termes
d’opérateurs vectoriels ne sont pas exigibles dans le cadre du programme de PT. Je fais le choix de les
présenter malgré tout pour introduire les opérateurs (qui sont exigibles dans d’autres contextes) sur
des cas concrets et simples plutôt que dans un cours d’outils mathématiques. Le but premier de ces
deux derniers paragraphes est donc de définir les opérateurs divergence et rotationnel et d’apprendre
à les calculer.

• Divergence d’un champ vectoriel

#” #”
On appelle divergence l’opérateur qui à un champ vectoriel A associe le champ scalaire div A,
R donné en coordonnées cartésiennes par

#” ∂ Ax ∂ Ay ∂ Az
div A = + + .
∂x ∂y ∂z
L’opérateur divergence s’applique à un champ vectoriel et renvoie un champ scalaire.

, , , Attention ! Ne pas confondre gradient et divergence : le gradient s’applique à un champ scalaire f et renvoie
le champ vectoriel
# ” ∂ f #” ∂ f #” ∂ f #”
grad f = ex + ey + ez .
∂x ∂y ∂z
#”
, , , Attention ! L’expression de div A en cartésiennes ne se généralise pas aux coordonnées cylindriques et sphé-
riques : utiliser un formulaire le cas échéant.

• Opérateur nabla
Il s’agit d’une notation symbolique, très pratique pour retrouver les expressions des différents opérateurs en
coordonnées cartésiennes (mais attention, pas pour les autres systèmes de coordonnées). Pour l’utiliser, on utilise
#”
une notation des vecteurs en matrice colonne : pour un vecteur A quelconque,
 
Ax
#”
A = Ax #”
e x + Ay #”
e y + Az #”
déf.
e z =  Ay 
Az

Formellement, l’opérateur nabla peut s’écrire avec des composantes, comme un vecteur, mais qui sont des opérateurs
de dérivation :
∂
 
 ∂x 
#” déf. 
 
∂ 
∇ =  
 ∂y 
 
 ∂ 
∂z
#”
, , , Attention ! L’expression de ∇ en cartésiennes ne se généralise pas aux coordonnées cylindriques et sphériques :
utiliser un formulaire le cas échéant.
#”
, , , Attention ! ∇ ne vient jamais seul, mais s’applique nécessairement à un champ scalaire ou vectoriel.
# ” #” #” #” #”
Avec nabla, grad f = ∇f et div A = ∇ · A.
# ” #” #” #” #”
R Avec nabla, grad f = ∇f et div A = ∇ · A.
# ” #” #” #” #”
Avec nabla, grad f = ∇f et div A = ∇ · A.
toto Espace 31

18/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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• Divergence et lignes de champ

#”
De façon schématique, en un point M autour duquel || A|| ne varie pas (ou peu),
#” #”
▷ si div A > 0, les lignes de champ de A divergent ;
#” #”
▷ si div A < 0, les lignes de champ de A convergent ;
#” #”
▷ si div A = 0, les lignes de champ de A ne divergent ni ne convergent, mais peuvent être parallèles ou circulaires.

Exemples :

#” #” #” #”
de gauche à droite div A = 0, div A > 0, div A = 0, div A > 0
#”
Ces résultats ne sont que qualitatifs, et ne sont généralement plus aussi simples si || A|| varie. Dans ce cas il n’y
a pas de relation générale simple entre l’allure des lignes de champ et la divergence.

• Lien à l’incompressibilité
Un écoulement est dit incompressible si toute particule fluide garde une masse volumique constante au cours de
l’écoulement ... or les illustrations précédentes laissent entendre que la divergence est reliée aux variations de volume
des particules fluides !
En tout point d’un écoulement incompressible, la divergence du champ de vitesse est nulle,
div #”
v = 0.

⇝ un écoulement compressible est parfois qualifié d’écoulement divergent.

Application 5 : Écoulement de Couette : incompressibilité

M
L’écoulement de Couette est-il compressible ? On rappelle le champ de vitesse :

#” z
v = V0 #”
ux .
h

∂ vx
div #”
v = + 0 + 0 = 0 donc l’écoulement est incompressible.
∂x
∂ vx
div #”
v = + 0 + 0 = 0 donc l’écoulement est incompressible.
∂x
∂ v
div #”
x
v = + 0 + 0 = 0 donc l’écoulement est incompressible.
∂x
toto Espace 32

IV.C - Écoulement tourbillonnaire et rotationnel du champ de vitesse

• Rotationnel d’un champ vectoriel
#” # ” #”
On appelle rotationnel l’opérateur qui à un champ vectoriel A associe le champ vectoriel rot A,
donné avec l’opérateur nabla par R
# ” #” #” #”
rot A = ∇ ∧ A

L’opérateur rotationnel s’applique à un champ vectoriel et renvoie un champ vectoriel.

19/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]

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• Rotationnel et lignes de champ

#”
De façon schématique, en un point M autour duquel || A|| ne varie pas,
# ” #” #”
▷ si rot A = 0 , les lignes de champ ne s’enroulent pas : elles sont ou bien parallèles, ou bien parfaitement « en
oursin », c’est-à-dire parfaitement convergentes ou divergentes ;
# ” #” #” # ” #”
▷ si rot A ̸= 0 , les lignes de champ s’enroulent en sens trigonométrique autour de la direction donnée par rot A.

Exemples :

# ” #” #” # ” #” #”
de gauche à droite rot A = 0 et rot A ̸= 0 sortant de la feuille
#”
Ces résultats ne sont que qualitatifs, et ne sont généralement plus vrais si || A|| varie. Dans ce cas il n’y a pas de
relation générale simple entre l’allure des lignes de champ et le rotationnel.

• Lien au caractère tourbillonnaire

Un écoulement est dit tourbillonnaire ou rotationnel

si les particules fluides y subissent une rotation sur elles-mêmes.
Il est dit irrotationnel sinon.
#”
Comme les schémas précédents le laissent penser, la direction et le sens de rot #” v indiquent la direction et le sens
de rotation de la particule fluide sur elle même.
En tout point d’un écoulement irrotationnel, le rotationnel du champ de vitesse est nul,
#” #”
rot #”
v = 0.

Application 6 : Écoulement de Couette : caractère tourbillonnaire

M
L’écoulement de Couette est-il tourbillonnaire ?

Détailler le calcul :
#” ∂ vx #” V0 #”
rot #”
v = ey = ey
∂z h
donc l’écoulement est tourbillonnaire et les PF tournent autour de l’axe Oy.
Détailler le calcul :
#” ∂ vx #” V0 #”
rot #”
v = ey = ey
∂z h
donc l’écoulement est tourbillonnaire et les PF tournent autour de l’axe Oy.
Détailler le calcul :
#” ∂ vx #” V0 #”
rot #”
v = ey = ey
∂z h
donc l’écoulement est tourbillonnaire et les PF tournent autour de l’axe Oy.
toto Espace 33

En pratique, la plupart des écoulements sont tourbillonnaires.

20/20 Étienne Thibierge, 13 octobre 2023, [Link]