Compte rendu du projet Robot
Réalisé par :
MAOULOUD vall chekh Tijani
Annas el messnaoui
Kaoutar el Harrak
Kawtar Sidqy
Encadré par:
prof Attajkani Sabri
Année universitaire : 2023/2024
Objectifs de l’étude :
Problématique générale :
On cherche à vérifier que la structure résistera aux chargements en statique dus à la
neige, Mais également à la charge suspendue au palan.
Objectifs liés à cet exercice :
• Nous allons étudier le dimensionnement de cette structure en résistance
(évaluation des contraintes aux liaisons au sol et aux liaisons poutres /
traverse).
• Nous vérifierons que les contraintes de Von Mises relevées ne dépassent pas
la limite élastique du matériau. en rigidité (évaluation des déplacements en
têtes de poteau, de la flèche de la traverse). Nous vérifierons le critère de la
flèche, à savoir :
é
Flèche Max <
Analyse par robot :
Présentation :
Dans cette partie, nous allons modéliser le portique à l’aide du logiciel Robot
structural analysis
Les liaisons au sol (liaisons rotules) seront prises en compte dans les calculs par
l’intermédiaire des conditions aux limites.
Le matériau choisi est un Acier S275.
Création du modèle avec Robot :
1. Configuration du logiciel :
On configure les paramètres du logiciel ROBOT, dans la boîte de dialogue :
Préférences de la tâche. Dans la boîte de dialogue Préférences
(commande Outils / Préférences), représentée sur la figure ci-dessous, on définit les
paramètres de base du logiciel (paramètres d’affichage, norme utilisées, les
dimensions, les matériaux utilisée).
➢ Pour les normes utilisées on a :
➢ Pour les matériaux utilisés :
➢ Les dimensions (en mm)
2. Création des axes :
3. Création des profilés
➢ Pour les poteau
➢ Pour les traverses :
4. Saisie des barres :
OnCommencer par les poteaux (IPN) puis les les traverses (IPN)
Remarque : On utilise la famille OTUA
5. Saisir les appuis :
Mettre des articulations pour les poteaux
6. Définir les charges:
On définit le nom et la nature des différentes charge (permanentes, exploitation)
Définition de type de chargement (nodal, uniformément réparti, concentré,
surfacique….)
Dans notre cas on a deux types de charges :
Une charge répartie due à la neige
Une charge nodale du au Palan
➢ Une charge répartie due à la neige
➢ Une charge nodale du au Palan
7. Les combinaisons de charge
Définition des différentes combinaisons de charge à l’ELS (G+Q ;G ) et à l’ELU
(1,35G+1,5Q)
➢ A l’ELU :
➢ A l’ELS :
8.Calcul des éléments de la structure :
➢ Exploitation des résultats :
❖ Pour l’évaluation des déplacements en têtes de poteau et
la flèche de la traverse :
La valeur du déplacement relevé (flèche = déplacement suivant Z) est d’environ
: 76.9mm
é
Pour les toitures en général, on doit vérifier que la flèche 𝐹𝑙è𝑐ℎ𝑒 𝑀𝑎𝑥 < =
53.85 mm chargement. Cependant, c’est la flexion des poteaux qui engendre une
flèche importante des traverses.
Deux types de solutions peuvent être envisagées pour rigidifier la structure :
o Des liaisons au sol de type encastrement.
o Choisir un profilé de plus grandes dimensions pour les poteaux afin de les
rigidifier à la flexion et diminuer ainsi la flèche des traverses.
Le tableau de la flèche est donné par :
Le tableau des déplacements est donné par :
❖ Evaluation des contraintes aux liaisons au sol et aux
liaisons poutres/traverse.
Le tableau des contraintes est donné par :
Alors au final on trouve que les contraintes relevées ne dépassent pas la limite
élastique qui donné par la valeur fy= 265 MPa
