REPUBLIQUE DU BENIN

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE AFRICAINE DE TECHNOLOGIE ET DE MANAGEMENT

GASA FORMATION

FILIERE : Génie Electrique OPTION: Systèmes Industriels

CONCEPTION ET REALISATION D’UNE

TONDEUSE A GAZON ALIMENTE EN
ENERGIE SOLAIRE
Rédigé par :

M. Lafitte NGUEMEGNE
Directeur Technique du groupe AHYI .SA

M. SIASSIA Loïc
Ingénieur en Génie Electrique
 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Dédicaces 1

Je dédie ce travail :
A
 Mon père, DOGNON Sègla David pour tous ses sacrifices
consentis à mon égard ;
 Ma mère, TOURE Fatima pour tous ses efforts qui font de moi
un être bien bâti et pour son inconditionnel soutien ;
 Mes frères qui ne cessent de me soutenir.
Toutes les personnes que je porte dans mon cœur et qui sont pour moi
une source d’inspiration intarissable, recevez ce travail en récompense de
vos innombrables sacrifices.

DOGNON Sègbégnon Edmond

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Dédicaces 2

Je dédie ce travail :
A
 Mon père, ZINSOU Nicaise Evariste pour tous ses sacrifices
consentis à mon égard ;
 Ma mère KODJIA Monique pour tous ses efforts qui font de moi
un être bien bâti et pour son inconditionnel soutien ;
 Mes frères qui ne cessent de me soutenir.
Toutes les personnes que je porte dans mon cœur et qui sont pour moi
une source d’inspiration intarissable, recevez ce travail en récompense de
vos innombrables sacrifices.

ZINSOU Morax Axel Houinakonhan

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

REMERCIEMENTS

Nous voudrions à travers la présente mention témoigner notre profonde

gratitude aux personnes qui ont contribué à notre formation en général et
à la réalisation de ce document. Ainsi, nous tenons à remercier :

 Dr Théophane AYI, PDG du groupe AHYI. SA pour l’effort fourni

au sein de la formation professionnelle de la jeune génération
africaine et particulièrement celle du Bénin ;
 Monsieur Lafitte NGUEMEGNE, Directeur Technique du groupe
AHYI .SA pour son encadrement précieux, son soutien et son
éclairage ;

 M. Marc Aurel AKPONNA, Directeur des Etudes de l’Université

Africaine de Technologie et de Management (UATM/GASA-
FORMATION) ;

 Monsieur SIASSIA Loïc, ingénieur en génie électrique, pour sa

patience, son écoute et son sens de pédagogie qui nous a
accompagnés tout au long de notre projet et en a fait une
expérience professionnelle enrichissante ;

 Tout le corps professoral de l’Université Africaine de Technologie et

de Management (UATM/GASA-FORMATION) pour la qualité de la
formation ;

 Nos chers Président et Membres de jury, pour l’honneur que vous

nous faites en acceptant de juger ce travail ; Enfin qu’il nous soit
permis de présenter toutes nos excuses à tous ceux qui ont été
offensés par notre savoir-vivre, savoir-faire et savoir-être.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

RESUME

Ce mémoire de fin de formation consiste à présenter notre projet de fin

d’études. Dans le cadre de ce projet, nous avons conçu une tondeuse
alimente en énergie solaire c’est-à-dire la source d’énergie pour le
fonctionnement de la tondeuse vient de l’énergie du soleil. La conception
inclut le dimensionnement des équipements de la conception mécanique
et du poste de recharge des batteries à partir de l’énergie solaire.

Mots clés: conception mécanique, station de recharge, batterie, tondeuse.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

ABSTRAT

This end-of-training thesis consists of presenting our end-of-studies

project. As part of this project, we designed a mower powered by solar
energy, that is to say the source of energy for the operation of the mower
comes from the energy of the sun. The design includes the sizing of the
mechanical design equipment and the battery charging station using solar
energy

Key words : mechanical design, charging station, battery, mower

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

SOMMAIRE

DEDICACE 1 ………………………………………………………………….ii

DEDICACE 2 ………………………………………………………………….iii

REMERCIEMENT …………………………………………………………….iv

RESUME ……………………………………………………………………….v

ABSTRACT …………………………………………………………………...vi

LISTE DES ABREVIATIONS……………………………………………….vii

LISTE DES FIGURES……………………………………………………….viii

LISTE DES TABLEAUX ………………………..……………………………x

INTRODUCTION GENERALE………………………………………………1

PROBLEMATIQUE…………………………………………………………...2

OBJETIF ………………………………………………………………………2

RESULTAT ATTENDUS …………………………………………………….3

CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LES TONDEUSES ET L’ENERGIE

SOLAIRE PHOTOVOLTAÏQUE ……………………………………..4
CHAPITRE 2 : CONCEPTION DU SYSTEME …………………………..26

CHAPITRE 3 : REALISATION DU SYSTEME ……….………………….48

CONCLUSION ..……………………………………………………………..52

BIBLIOGRAPHIE ……………………………………………………………53

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

LISTE DES SIGLES ET ABREVIATIONS

FF : Prix Forfaitaire
UATM : Université Africaine de Technologie et de Management
A : Ampère
Ah : Ampère heur

I : Courant

Pc : Puissance crête du panneau

PV : Photovoltaïque

U : Tension

VR : Tension de régulation

P : poids de la pièce

Mv : masse volumique

Pm : puissance du moteur

Efc : effort tangentielle de coupe

Fc : force de coupe

Vc : vitesse de coupe

Isc : courant de court-circuit

Imp : courant maximal de panneau

Vmp : Tension du panneau

Ej : énergie journalière

Pu : puissance unitaire

Vch : tension de charge de la batterie

Vdech : tension de décharge de la batterie

Vb : tension de parc de la batterie

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

LISTES DES FIGURES

FIGURE 1 : LA PREMIERE TONDEUSE A GAZON ............................... 6
FIGURE 2 : TONDEUSE A GAZON THERMIQUE ................................. 7
FIGURE 3 : TONDEUSE A GAZON MANUELLE .................................... 8
FIGURE 4 :TONDEUSE A GAZON ELECTRIQUE ................................. 8
FIGURE 5 : TONDEUSE A GAZON ROBOTIQUE SOLAIRE ................. 9
FIGURE 6 : DEBROUSSAILLEUSE PORTEE ...................................... 10
FIGURE 7 : LA LAME VENTRALE ........................................................ 12
FIGURE 8 : LA LAME HELICOÏDALE ................................................... 13
FIGURE 9 : MODULE DE PANNEAU SOLAIRE ................................... 15
FIGURE 10 : CONVERSION DE L’ENERGIE SOLAIRE EN
ELECTRICITE ................................................................................. 16
FIGURE 11 : LE SILICIUM SOURCE .................................................... 17
FIGURE 12 : CELLULES MONOCRISTALLINES ................................. 19
FIGURE 13 : CELLULE POLY CRISTALLIN ........................................ 19
FIGURE 14 : CELLULES AMORPHES ................................................. 20
FIGURE 15 :4 CONFIGURATION DES CELLULES
PHOTOVOLTAÏQUES ..................................................................... 20
FIGURE 16 : PRINCIPE DE LA CONVERSION PHOTOVOLTAÏQUE. . 22
FIGURE 17 : REGULATEUR DE CHARGE ......................................... 23
FIGURE 18 : BATTERIE AU PLOMB-ACIDE ........................................ 23
FIGURE 19 : ONDULEUR SOLAIRE .................................................... 24
FIGURE 20 : DIAGRAMME DU SYSTEME ........................................... 27
FIGURE 21 : SCHEMA SYNOPTIQUE DU SYSTEME ......................... 29
FIGURE 22 : LE GUIDON ..................................................................... 30
FIGURE 23 : SCHEMA DU CHASSIS ................................................... 31
FIGURE 24 : SCHEMA D’UN FER CORNIERE ................................... 31
FIGURE 25 : SCHEMA DE L’ARBRE DE ROUE ................................. 32
FIGURE 26 : LA ROUE ......................................................................... 33

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

FIGURE 27 : CACHE DE RECOUVREMENT ....................................... 34

FIGURE 28 : SCHEMA DE LA LAME ................................................... 39
FIGURE 29 : SCHEMAS DU GENERATEUR PHOTOVOLTAÏQUE..... 49
FIGURE 30 : SCHEMA ELECTRIQUE DE LA TONDEUSE ................. 50

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

LISTES DES TABLEAUX

TABLEAU 1 : LES TYPES DE CELLULES PHOTOVOLTAÏQUES ET

LEURS CARACTERISTIQUES ....................................................... 21
TABLEAU 2 : BILAN ENERGETIQUE ................................................... 43
TABLEAU 3 : PARAMETRE D’UN MODULE PHOTOVOLTAÏQUE ...... 44
TABLEAU 4 : RECAPITULATIF DE DIMENSIONNEMENT DU BLOC
D’ALIMENTATION DE LA TONDEUSE. .......................................... 47
TABLEAU 5 : DEVIS ESTIMATIF.......................................................... 51

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

INTRODUCTION GENERALE
La tondeuse à gazon manuelle ou motorisée est une machine qui sert à couper l’herbe
des gazons et pelouses de manière à obtenir une surface d’une hauteur régulière et
à réduire la hauteur de l’herbe. De nos jours avec l’évolution de la technologie,
l’homme a amélioré son mode de vie en transformant des structures principalement
naturelles, gratuites et surtout inépuisables pour la production de l’énergie électrique
notamment l’eau, le vent, le soleil, etc. Elles favorisent le respect strict de
l’environnement et préserve la santé car elle ne produit pas de déchets ni d’effet de
gaz polluant, notamment du gaz carbonique. Contrairement à l’utilisation des moteurs
thermiques qui participe, à la pollution atmosphérique, la pollution de
l’environnement, la destruction de la couche d’ozone ce qui n’épargne pas la santé
humaine. C’est pourquoi l’évolution de la technologie et les progrès scientifiques,
mettent à notre disposition des moteurs électriques. Pourquoi ne pas alors jouir des
énergies renouvelables, purement écologiques ?

Dans le but de répondre à cette problématique, nous travaillerons sur le Thème : <<
Conception et Réalisation d’une tondeuse alimentée en énergie solaire. >>. La
réalisation de cette tondeuse facilitera le respect des conditions écologiques et
permettra à chaque utilisateur de se mettre à jour par rapport aux exigences
climatiques actuelles.

La tondeuse que nous nous proposons de concevoir et de réaliser a pour but d’utiliser
l’énergie solaire comme source d’énergie pour fait fonctionner et entrainer la
tondeuse, tout en utilisant un moteur électrique pour conserver les conditions
écologiques. Cette conception a aussi pour but, de promouvoir l’utilisation des engins
électriques qui auront pour source les énergies vertes. Pour mieux développer notre
étude, le contenu de ce travail sera divisé en trois chapitres :

Le premier chapitre concerne les généralités sur les tondeuses et l’énergie

solaire photovoltaïque ;
Dans le deuxième chapitre, nous allons aborder la méthode de conception
d’une tondeuse solaire ;
Et le dernier chapitre, nous verrons la réalisation de la tondeuse solaire

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Problématique
Dans un contexte de préoccupation croissante pour l’environnement et la durabilité,
la conception et la réalisation d’appareils, alimentés par des sources d’énergie
renouvelable gagnent en importance. La tondeuse à gazon, un outil omniprésent dans
l’entretien des espaces verts représente un domaine où l’intégration de l’énergie
solaire offre des opportunités significatives. Comment concevoir et réaliser une
tondeuse alimentée par l’énergie solaire pour répondre aux besoins de durabilité,
d’efficacité et de performance dans le domaine de l’entretien de l’espace verts ?

Objectifs
Notre mémoire de fin de formation pour l’obtention de la licence professionnelle est
déclinée en deux grandes parties à savoir l’objectif principal et les objectifs
spécifiques.

Objectif principal :

L'objectif principal de cette recherche est de réaliser une tondeuse alimenté en

énergie photovoltaïque, ouvrant la voie aux utilisateurs pour effectuer leur tâche
quotidienne aisément dans divers domaines.

Objectif spécifiques :

Notre recherche s'appuie sur des objectifs spécifiques pour guider nos efforts tout
au long de cette étude novatrice. Nous avons identifié les objectifs suivants :

 Concevoir un système de panneaux solaire efficace et intégré pour maximiser

la capture de l’énergie solaire.

 Concevoir un moteur électrique compatible à une tondeuse à gazon et

alimenter par l’énergie solaire
 Concevoir des châssis léger et adaptable

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

 Réaliser des essais pour évaluer la performance, efficacité et la durabilité de

la tondeuse

 Evaluer les coûts de fabrication des matériaux

Ces objectifs nous serviront de guide pour orienter notre recherche vers la
réalisation des résultats significatifs et la création d'une tondeuse alimentée en
énergie solaire

Résultats Attendus
Le but de notre de travail est de concevoir un prototype de tondeuse solaire plus
efficace et durable contrairement à la tondeuse conventionnelle afin qu’elle soit à la
portée des utilisateurs.

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Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

CHAPITRE 1 : Généralités sur les tondeuses à gazon et l’énergie solaire

photovoltaïque

I. Généralités sur les tondeuses à gazon

Définition : Une tondeuse à gazon est une machine manuelle ou motorisée, qui sert
à couper l’herbe des gazons et pelouses de manière à obtenir une surface d’une
hauteur régulière et à réduire la hauteur de l’herbe.

1. Historique sur la tondeuse à gazon

La tondeuse à gazon invention et évolution : aujourd’hui la tonte de la pelouse

peut s’effectuer sans effort, les pieds en éventail sur un transat, mais ce ne fut pas
toujours le cas. Revenons sur l’évolution de la tondeuse à gazon, bien avant
l'existence du robot tondeuse. La tonte manuelle : La pratique de la coupe à ras de
prairie remonte au XVIème siècle avec l’apparition des jardins d’agrément autour des
demeures nobiliaires. L’entretien de ces espaces vert s’effectuait soit avec le
maniement des faux par des mains habiles ou par le biais de lapin placés dans des
cages sans fond.

La première tonte mécanique : La création et le développement des sports collectifs

en extérieur et notamment sur pelouse comme le football, le rugby, le golf ou encore
le cricket ont accéléré la recherche de moyens de coupe mécanique.

Le premier modèle a été fabriqué par le britannique Edwin Beard Budding en 1830.
L’idée lui est venue après avoir observé des machines de découpe dans une usine
de confection de vêtement. Il adapte le système et invente la tondeuse à gazon. La
machine était avant tout pour la coupe de grande surface. Elle était d’ailleurs si lourde
qu’elle nécessitait deux hommes pour la faire fonctionner.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Évolution et fabrication industrielle : Dès 1830, Edwin Beard Budding ouvre une usine
de fabrication à Thrupp en s’associant avec l’ingénieur John Fendsee. Le succès de
cette invention ne tarde pas à arriver. Pour les plus curieux, ces premiers modèles de
tondeuses sont exposés au musée de Stroud et au musée de la Science à Londres.
La première tondeuse mécanique inventée par Budding bénéficiera de nombreuses
améliorations dont une version entraînée par chaîne en 1859 de Thomas Green.

Figure 1 : La première tondeuse à gazon

1.1 Les différente modèle de tondeuse à gazon

Les tondeuses à gazon se déclinent en plusieurs différents types.

1.1.1 La tondeuse thermique

La tondeuse à gazon thermique est aussi appelée tondeuse à essence puisque,

qu’elle soit poussée ou tractée, elle fonctionne avec un moteur à 4 temps (les 2 temps
deviennent rares) cet outil est équipé d’un moteur alimenté par du carburant et de
l’huile nécessaire à son fonctionnement. Elle permet de tailler et de dessiner la
pelouse pour un résultat plus esthétique.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure 2 : Tondeuse à gazon thermique

1.1.2 La tondeuse à gazon manuel

Sans moteur, la tondeuse manuelle, parfois appelée « à main» ou « a bras » est

écologique pas de consommation d’énergie fossile ou « électrique, pas de rejets de
gaz dans l’air et pas de pollution sonore. Elle est donc respectueuse de
l’environnement. Le conducteur est la seule source d’énergie de la machine. Le
conducteur marchant pousse la machine. En tournant sous la posée les roues
entrainent la rotation des lames.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure 3 : Tondeuse à gazon manuelle

1.1.3 La tondeuse électrique

La tondeuse électrique possède quant à elle un moteur électrique. Ce dernier est

alimenté en électrique de deux manière distinctes : via une prise branche sur secteur
dans le cas d’une tondeuse filaire, grâce à une batterie rechargeable dans le cas
d’une tondeuse sans fil.

Figure 4 :Tondeuse à gazon électrique

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

1.1.4 la tondeuse à gazon robotique solaire

Les tondeuses solaires sont des tondeuses à gazon alimentée par l’énergie solaire
plutôt que par des moteurs à essence ou des bactéries conventionnelles. Elle son
conçut pour être respectueuse de l’environnement silencieuses et économique à
l’usage. La tondeuse robot fonctionne sur le principe mulching : l’herbe coupé est
finement hachée et les résidus sont laisser au sol pour servir de fertilisant. Une
tondeuse robot peur recevoir de nombreux équipement de sécurité et de connectivité
pour une gestion à distance.

Figure 5 : Tondeuse à gazon robotique solaire

1.1.5. La tondeuse à herbe pour moteur à lame métallique ou encore appelée

débroussailleuse portée
La débrousailleuse portée se trouve être le plus puissant des modèle, doté d’un
moteur à essence il libre une vitesse de coupe suffisante pour venir au bout
de n’importe quel sous-bois ou espace vert dense. Elle permet les travaux de
nettoyage des jardins peu entretenus. Elle passera là ou même une bonne tondeuse
sera débordé et saturer.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure 6 : Débroussailleuse portée

2. Les avantages d’une tondeuse alimentée en énergie solaire

Possède une tondeuse alimentée en énergie solaire présente de nombreux avantage

par rapport à une tondeuse classique. Il tonde sans bruit et ne pollue pas malgré son
moteur. De plus il est durable, économique et facile à entretenir.

 Plus économique

Contrairement au prix d’essence et du diesel assez élevé, l’électricité quant à elle est
beaucoup moins chère et parfois gratuite. C’est pourquoi il est préférable d’utiliser
l’énergie pour faire tourner le moteur de votre tondeuse au lieu d’utilise le carburant.
Ceci vous permettra notamment de réaliser considérablement d’importante économie
surtout sur le long terme

 Plus simple d’utilisation

Les moteur électrique sont en effets plus petit ce qui permet à la tondeuse, notamment
la tondeuse solaire de disposer d’une plus grand maniabilité. En plus d’être plus

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

légers, ils facilitent la portabilité de la tondeuse. De plus, vous avez la possibilité

d’utiliser la tondeuse pendant des périodes assez longues (entre 6 et 10 heures
environ) si vous utilisez uniquement l’énergie stockée par les bactéries.

 Plus durable
Les tondeuses solaire possèdent des moteurs qui utilisent l’énergie solaire
photovoltaïque pour ce déplacé. Cette forme d’énergie est écologique, propre
et respectueuse de l’environnement. Les moteurs ne laissent pas de résidus et
n’émettent pas de gaz à effet de serre. ii s’agit tout simplement d’une utilisation
sans émission et donc d’un moyen fiable et durable

 Plus silencieux

Aujourd’hui, avec les tondeuses solaires, vous avez la possibilité d’utiliser la tondeuse
en toute tranquillité et sans bruit. Ce silence est notamment dû au fait qu’ils n’ont pas
de moteur à combustion. Cela leur permet d’utiliser la tondeuse sans vibration, fumée,
gaz ou odeurs.

 Plus facile à entretenir

Les tondeuses solaires sont plus faciles à entretenir. Un moteur électrique est en effet
plus propre qu’un moteur conventionnel. Il est donc simple à entretenir. Par ailleurs,
ils disposent d’un mécanisme simple et fiable.

3. L’inconvénient de la tondeuse à gazon solaire

Le principal inconvénient est le prix élevé : Une tondeuse solaire coute de 30 à 50 %

plus cher qu’une tondeuse à moteur thermique. Les plaisanciers sont encore
nombreux à chercher la puissance et les solutions de production et de stockage de

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

l’électricité adapté posant encore des problèmes. A poids égale, le diesel ou l’essence
offre d’avantage d’énergie que des bactéries même très performante. L’autonomie
reste limite et le temps de recharge des bactéries peut être assez long (plus que pour
faire un plain de diesel).

4. Fonctionnement et différent type de lame de la tondeuse à gazon

solaire

4.1 Fonctionnement avec lame ventrale :

La méthode de fonctionnement la plus courante des tondeuses à gazon concerne
celle disposant d’une lame ventrale. Un écrou vissé sur l’axe vertical du moteur fixe
la lame de coupe en position horizontale. Lorsque le moteur est lancé, le
mouvement de rotation rapide de la lame, identique aux pales d’un hélicoptère, taille
l’herbe suivant la hauteur du carter de protection. Le niveau d’affûtage de la lame
définira la netteté de la coupe. En plaçant une lame dédiée, on peut effectuer un
mulching avec une tondeuse solaire à lame ventrale. Le principal avantage se situe
au niveau de l’espacement entre chaque tonte.

Figure 7 : La lame ventrale

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

4.2 Fonctionnement avec lame hélicoïdales :

Le deuxième système de coupe fonctionne selon le principe des lames hélicoïdales.
Les brins d’herbe passent entre des lames d’acier torsadées, assemblées de
manière à former un rouleau horizontal. Celui-ci agit de la même façon que des
cisailles pour un résultat de coupe de bonne qualité. Il s’agit d’ailleurs de la méthode
de coupe la plus ancienne, déjà utilisée depuis les premières tondeuses manuelles.
La visibilité des lames permet en outre de suivre précisément la tonte en cours.
Cependant, le meilleur résultat dépend du nombre de passages, et le principe des
lames hélicoïdales nécessite des travaux plus fréquents.

Figure 8 : La lame hélicoïdale

5. Principaux constituants d’une tondeuse à gazon solaire

- Panneaux solaires : pour capturer l’énergie solaire et la convertir en

électricité.
- Batterie : pour stocker l’énergie solaire capturée et la fournir au moteur
électrique de la tondeuse.
- Moteur électrique : pour propulser les lames de la tondeuse et effectuer
la coupe de l’herbe.
- Lames de coupe : pour couper l’herbe à la hauteur désirée.
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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

- Châssis : la structure de la tondeuse qui abrite tous les composants et

fournit un support aux lames de coupe.
- Roues : pour déplacer la tondeuse sur la pelouse.
- Poignées : pour diriger et manœuvrer la tondeuse pendant la tonte.
- Interrupteur marche/arrêt : pour activer ou désactiver la tondeuse.
Ces éléments travaillent ensemble pour fournir une solution de tonte écologique et
efficace.

II. Généralité sur l’énergie solaire photovoltaïque

Introduction :
L’augmentation du coût des énergies classiques d’une part, et la limitation de
leurs ressources d’autre part, font que l’énergie photovoltaïque devient de plus en
plus une solution parmi les options énergétiques prometteuses avec des avantages
comme l’abondance, l’absence de toute pollution et la disponibilité en plus ou moins
grandes quantités en tout point du globe terrestre. Actuellement, on assiste à un
regain d’intérêt pour les installations utilisant l’énergie solaire, surtout pour les
applications sur des sites isolés.

1. Historique du photovoltaïque:
Découvert en 1839 par Antoine Becquerel, l'effet photovoltaïque permet la
transformation de l'énergie lumineuse en électricité. Ce principe repose sur la
technologie des semi-conducteurs. Il consiste à utiliser les photons pour libérer les
électrons et créer une différence de potentiel entre les bornes de la cellule qui génère
un courant électrique continu.

L'hélio électricité est apparue en 1930 avec les cellules à oxyde cuivreux puis au
sélénium. Mais ce n'est qu'en 1954, avec la réalisation des premières cellules
photovoltaïques au silicium dans les laboratoires de la compagnie Bell Téléphone,
que l'on entrevoit la possibilité de fournir de l'énergie.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Très rapidement utilisées pour l'alimentation des véhicules spatiaux vers les
années 60 avec l'équipement de satellites spatiaux. Puis à partir de 1970, les
premières utilisations terrestres ont concerné l'électrification des sites isolés.

Au cours des années 80, la technologie photovoltaïque terrestre a progressé

régulièrement par la mise en place de plusieurs centrales de quelques mégawatts, et
est même devenue familière des consommateurs à travers de nombreux produits de
faible puissance y faisant appel : montres, calculatrices, balises radio et
météorologiques, pompes et réfrigérateurs solaires.

1.1. Les panneaux photovoltaïques

Un panneau photovoltaïque est un générateur conçu dans le but de recueillir
l’énergie solaire afin de la transformer en énergie électrique. Plus en détails, ce
sont les cellules photovoltaïques qui, soumises à la lumière du soleil, produisent une
tension permettant le passage d’un courant électrique.

Figure 9 : Module de panneau solaire

1.2 La conversion de la lumière en électricité:

Le terme « photovoltaïque » souvent abrégé par le sigle « PV », a été formé à
partir des mots « photo » un mot grec signifiant lumière et « Volta » le nom du

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

physicien italien Alessandro Volta qui a inventé la pile électrochimique en 1800.

L’effet photovoltaïque est la conversion directe de l’énergie solaire en électricité.

Figure 10 : conversion de l’énergie solaire en électricité

L’énergie photovoltaïque est obtenue directement à partir du rayonnement du
soleil. Les modules photovoltaïques composés des cellules photovoltaïques à base
de silicium ont la capacité de transformer les photons en électrons. La conversion
photovoltaïque se produit dans des matériaux semi-conducteurs. L’énergie sous
forme de courant continu est ainsi directement utilisable.

 Dans un isolant électrique : les électrons de la matière sont liés aux atomes

et ne peuvent pas se déplacer.

 Dans un conducteur électrique (un fil de cuivre par exemple) les électrons

sont totalement libres de circuler et permettent le passage d’un courant.

 Dans un semi-conducteur : la situation est intermédiaire, les électrons

contenus dans la matière ne peuvent circuler que si on leur apporte une énergie
pour les libérer de leurs atomes. Quand la lumière pénètre dans un semi-
conducteur, ces photons apportent une énergie permettant aux électrons de se
déplacer, il Ya donc courant électrique sous l’exposition à la lumière.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

1.3 Technologie des cellules solaires :

Le Silicium est l’un des matériaux le plus courant sur terre, c’est le sable, mais un
haut degré de pureté est requis pour en faire une cellule photovoltaïque et le procédé
est coûteux. Selon les technologies employées, on retrouve le Silicium monocristallin
avec un rendement de 16 à 18%, le Silicium Poly cristallin de rendement de 13 à 15%,
le silicium amorphe présente une efficacité entre 5 et 10%. D’autres matériaux tels
que l’Arséniure de Galium et le Tellurure de Cadmium qui sont en court de test dans
les laboratoires est présentent un rendement de (38%).

1.4. Fabrication des cellules photovoltaïques

Aujourd’hui, la très grande majorité des panneaux solaires photovoltaïques sont
constitués de silicium. Le silicium n’existe pas à l’état libre mais il existe sous
différentes formes de minéraux tels que le sable ou encore le quartz. Le silicium est
ainsi le deuxième élément le plus abondant sur Terre (si ce n’est pas un signe, je ne
sais pas ce que c’est).

Figure 11 : Le Silicium Source

La première étape est la fabrication de silicium dit “métallurgique“.

Pour ce faire, il faut faire, ce que l’on nomme en chimie, une « réduction » à partir
d’un mélange composé de morceaux de silice (généralement des morceaux de
quartz) et de bois. Le mélange est ensuite porté à très haute température (autour de
3 000°) avant d’être purifié à 99,9999 %.
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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

On obtient ainsi du silicium solaire qui prend la forme de « petits cailloux » ou de

cristaux. Ces derniers sont enfin cuits à près de 1 450° afin de créer des lingots de
silicium. Une fois refroidis, les lingots sont coupés en tranches, d’une épaisseur ne
dépassant pas les 200 microns. Soit l’épaisseur d’une feuille de papier.

Les tranches de silicium, également appelées « wafers », reçoivent un traitement

antireflet, qui leur donne cette couleur bleu caractéristique, afin d’augmenter la
quantité de lumière absorbée. Elles sont ensuite dopées par l’ajout de phosphore ou
de bore. Nous obtenons ainsi des cellules qui, une fois exposées à la lumière du
soleil, produisent de l’électricité. Ces cellules ne sont toutefois pas encore utilisables.

En effet, un circuit électrique doit encore être imprimé sur la surface du wafer pour
que le courant recueilli puisse être transféré. Il ne reste plus qu’à connecter les

cellules (entre 48 et 72), les souder, les encapsuler entre une plaque de verre et une
couche de polymère puis les encadrer pour former un panneau photovoltaïque [4].

1.5. Les différentes technologies des cellules solaires :

Pratiquement toutes les cellules solaires disponibles aujourd'hui sont réalisées à
base de silicium. Ce semi-conducteur est principalement employé dans la fabrication
de puces informatiques. Les cellules solaires sont construites de la même matière
première et les mêmes procédés de base. Elles existent en différentes formes et
technologies:

• Cellules monocristallines: Chaque cellule est découpée dans un monocristal de

silicium. Ce type de cellule présente le plus haut pouvoir de conversion.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure 12 : Cellules monocristallines

• Cellules poly-cristallines: Les cristaux de silicium qui les composent sont bien
visibles. Leurs rendement est légèrement inférieur à celui des cellules
monocristallines, ce qui justifie leur coût moindre.

Figure 13 : Cellule poly cristallin

• Cellules amorphes: Ce type de cellule ne possède pas de structure cristalline. Leur
coût de fabrication et leur efficacité sont légèrement inférieurs par rapport aux autres
types cités précédemment. Elles sont généralement utilisées dans des appareils
portables (calculettes, ...). Les techniques de production les plus récentes
permettent de fabriquer des cellules à couches minces de grande surface, qui
peuvent par exemple être utilisées dans les éléments de façade.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure 14 : Cellules amorphes

1.6. Configuration des cellules photovoltaïques pour produire des
quantités utilisables de puissance :

Les cellules photovoltaïques sont reliées électriquement en série et/ou en parallèle

pour produire des tensions et/ou des courants plus élevés. Les modules
photovoltaïques se composent par des cellules photovoltaïques liées entre eux, ces
modules peuvent former une unité d'un panneau photovoltaïque complet. Les
panneaux photovoltaïques incluent plus d'un module de PV assemblé comme unité
pré câblée et peut s'installer sur place, qui est l'unité génératrice de puissance
complète.

Figure 15 :4 Configuration des cellules photovoltaïques

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Tableau 1 : Les types de cellules photovoltaïques et leurs caractéristiques

Technologies Rendement Coût Mise en Surface Observations
œuvre installée

Silicium Bon Elevé Aisée Faible Pour espace

monocristallin disponible
réduit ou
priorité au
besoin
d’énergie

Silicium poly Moyen Moyen Moyenne Faible Solution

cristallin intermédiaire
intégrant
espace
disponible et
coût.

Silicium Faible Moyen Longue Importante Pour surface

amorphe disponible
importante
ou priorité au
coût réduit.

1.7. Principe de fonctionnement d’une cellule solaire

photovoltaïque :
L’effet photovoltaïque utilisé dans les cellules solaires permet de convertir
directement l’énergie lumineuse des rayons solaires en électricité par le biais de la
production et du transport dans un matériau semi-conducteur de charges électriques
positives et négatives sous l’effet de la lumière. Ce matériau comporte deux parties,
l’une présentant un excès d’électrons et l’autre un déficit en électrons, dites
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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

respectivement dopée de type n et dopée de type p. Lorsque la première est mise en

contact avec la seconde, les électrons en excès dans le matériau n diffusent dans le
matériau p. La zone initialement dopée n devient chargée positivement, et la zone
initialement dopée p chargée négativement.

Figure 16 : Principe de la conversion photovoltaïque.

Il se crée donc entre elles un champ électrique qui tend à repousser les électrons
dans la zone n et les trous vers la zone p. Une jonction (dite p-n) a été formée. En
ajoutant des contacts métalliques sur les zones n et p, une diode est obtenue. Lorsque
la jonction est éclairée, les photons d’énergie égale ou supérieure à la largeur de la
bande interdite communiquent leur énergie aux atomes, chacun fait passer un
électron de la bande de valence dans la bande de conduction. Si une charge est
placée aux bornes de la cellule, les électrons de la zone n rejoignent les trous de la
zone p via la connexion extérieure, donnant naissance à une différence de potentiel:
le courant électrique circule (voir figure 15).

 Orientation et inclinaison des panneaux

L’orientation et l’angle d’inclinaison des panneaux de l’installation doit être
très importante. Idéalement, elle doit être orientée
(À nos latitudes) plein sud. Le système présente toutefois un rendement
suffisant entre l’ouest et l’est, avec un degré d’inclinaison compris entre
10o et 30o (environ 15o pour le bénin).

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

 Le régulateur de charge

Le régulateur de charge (appelé aussi contrôleur de charge) mesure en permanence

la tension de la batterie et gère l’apport de courant provenant des panneaux
photovoltaïques. Le rôle du régulateur dans une installation photovoltaïque est de
contrôler le niveau de la charge et de décharge des batteries solaire.

Figure 17 : Régulateur de charge

 Les accumulateurs

La bactérie sert à stocker l’énergie produit par le champ de module PV. Dans un
système photovoltaïque la batterie remplit trois fonctions importantes : autonomie
courant de surcharge, stabilisation de la tension. Les plus utilisé en système PV sont
les batteries au plomb-acide. Une batterie d’accumulateur est caractérisée par : sa
tension nominale en volt (V) ; Sa capacité de stockage en Ampère heure (Ah)

Figure 18 : Batterie au plomb-acide

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

 L’onduleur

Un onduleur est un dispositif d’électronique de puissance permettant de générer des

tensions et des courants alternatifs à partir d’une source d’énergie électrique
continue. Son fonctionnement est à dissocier des autres convertisseurs comme les
convertisseurs AC/AC, les redresseurs (AC/DC) ou encore les convertisseurs DC/DC.
Cependant un onduleur peut être associé à d’autres convertisseurs pour en changer
la fonction.

Figure 19 : onduleur solaire

2. Avantage et inconvénient de l’énergie photovoltaïques

Les avantages de l’énergie photovoltaïque les plus importants sont :

2.1 Avantages :
- Energie indépendante, le combustible (le rayonnement solaire) est
renouvelable et gratuit.
- L'énergie photovoltaïque est une énergie propre et non-polluante qui ne dégage
pas de gaz à effet de serre et ne génère pas de déchets.
- Génère l’énergie requise.
- Réduit la vulnérabilité aux pannes d’électricité.
- L’extension des systèmes est facile, la taille d’une installation peut aussi être
augmentée par la suite pour suivre les besoins de la charge.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

- La revente du surplus de production permet d'amortir les investissements voir

de générer des revenus.
- Entretien minimal.
- Aucun bruit.

2.2 Inconvénients :
- La fabrication des panneaux photovoltaïques relèvent de la haute technologie
demandant énormément de recherche et développement et donc des
investissements coûteux.

- Les rendements des panneaux photovoltaïques sont encore faibles.

- Nécessite un système d’appoint (batteries) pour les installations domestiques.
- Le coût d'investissement sur une installation photovoltaïque est cher.

Méthode de dimensionnement mécanique de la tondeuse

 Etape 1 : Calcule du poids de chaque pièce métallique

P = Mv * V p

Avec Mv : la masse volumique du métal

Vp : le volume de la pièce

 Etape 2 : Déterminer le poids total du dispositif

Pt = Somme des poids de toutes les pièces métallique

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Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

CHAPITRE 2: CONCEPTION DU SYSTEME

1. Description du système :

1.1. Diagramme du système

Utilisateur

Déchets d’herbe Herbe à entretenir

FP2 FP1

FT1 Tondeuse à Kits de charge

Kit d’éclairage FT2
gazon portable

. FC1 FC2

L’ambiance
Obstacle extérieure
FC3

Conditions extérieures

Figure 20 : Diagramme du système

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

1.2. Cahier de charge :

Pour chacune de ces fonctions, on précisera des critères d’appréciation et
des niveaux d’exigence

Fonction Enoncé de la Critères Niveau

fonction d’appréciation d’exigence

FP1 Herbe à Hauteur de la De 5cm à

entretenir coupe 18cm

FP2 Déchets d’herbe Volume du sac de 50 litres

ramassage

FC1 Obstacle Hauteur moins de 4

cm

FC2 L’ambiance Niveau sonore Sans bruit

extérieure

FC3 Condition Corrosion Pas de

extérieures corrosion

FT1 Kit d’éclairage La performance de Lampe de 1W

l’éclairement 12V

FT2 Kits de charge Chargeur de

portable 5V 2A

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

1.3. Schéma synoptique du système

Module Régulateur de
photovoltaïque tension Batterie
continue

Kit d’éclairage Kits de charge

portable

Alimentation
des moteurs

Figure 21 : Schéma synoptique du système

1.4. Fonctionnement du système :

Les photons du rayonnement solaire frappe les modules photovoltaïques pour

transmettre de l’énergie aux atomes de la jonction des modules. Celle-ci produit une
tension électrique non régulé. Cette tension alimente un régulateur de tension continu
qui a pour but de maintenir la tension filtrée constante quel que soit le débit de
l’alimentation et quel que soit la tension d’entrée fournir par les panneaux. Un bloc de
contrôle de charge qui provient du régulateur permettant d’ouvrir le circuit lorsque la
batterie a atteint sa tension de chargement maximal et de fermer le circuit lorsque la
batterie est à sa tension de décharge. Il permet également au circuit d’éviter la
décharge profonde de la batterie.

2. Dimensionnement mécanique de la tondeuse

Le dimensionnement mécanique d’une machine dépend de plusieurs facteurs tels

que sa fonction, sa taille, les matériaux, et les contraintes environnementales. Une
méthodologie courante implique d’identifier les composante principaux d’évaluer leur
poids individuel en fonction de leur caractéristiques et de leur matériaux puis de
l’assembleur pour obtenir le poids total de la machine.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

 Le guidon de la tondeuse
Pour une bonne prise en main de la tondeuse le guidon est une pièce
essentielle. Il permet tout simplement de contrôler la machine.

Figure 22 : le guidon
Le métal choisi est le fer non plein rond D’une épaisseur de 2 mm
Calculons le poids du guidon
P= Mv * V
Calculons V
V= 3,14 * (0,02)2 * 4
V = 0,0005 m 3

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

P= 7860 * 0,0005
P= 3,9 Kg
 La Coque (châssis)
Le châssis est le support sur lequel repose la machine
Notre châssis aura une mesure de 41 Cm de large et 65 Cm de
longue.

La coque sera dimensionner en deux étapes, on na :

Le châssis et le cache de recouvrement

Le châssis ce présente comme suit :

2cm

L’arbre de roue
2cm

50Cm 41cm
Châssis

65 Cm

Figure 23 : Schéma du châssis

 Calculons la masse du châssis

Le châssis étant constitué de fer cornière :

3Omm
mm
2 mm

212 Cm

Figure 24 : Schéma d’un fer Cornière

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

V= L x 2l x E

Avec L : la longueur total des fers cornières du châssis

E : l’épaisseur du fer cornière

l : la largeur du fer cornière

V= 212 x 2 ( 3 ) x 0,2

V= 254,4 Cm3 soit V= 0,000254 m3

P = Mv * V p

Avec Mv : la masse volumique du fer cornière

Vp : le volume de la pièce

Mv = 7850 Kg cas le métal utilisé est le fer

Vp = 0,001272 m3

P= 7850 x 0,000254

P= 2 Kg

 Calculons la masse de l’arbre de roue

L’arbre étant constitué de fer rond plein :

2 Cm

50 Cm

Figure 25 : Schéma de l’arbre de roue

V=  x r 2 x h
Avec r : le rayon de l’arbre
h : la hauteur de l’arbre
: 3,14

V = 3,14 x ( 1) 2 x 50

V= 157 Cm 3 soit V= 0,000157 m3

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

P= 7850 * 0,000157

P= 1,23 Kg * 2

P = 2,47 kg

 Le choix poids des roues

Figure 26 : la roue
Nous avons choisir des roues en caoutchouc plein, elles peuvent supporte jusqu’à
200kg de charge.

Roues avant

Nous avons choisir une roue avant de 15Cm de diamètre avec une masse de 0,75Kg
on a :

PT = Pr x 2

Avec PT : masse total des roues

Pr : masse d’une roue
PT= 0,75 X 2

PT= 1,5 Kg

Roues arrière

Nous avons choisir une roue avant de 20Cm de diamètre avec un poids 1Kg on a :

PT = Pr x 2

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Avec PT : masse total des roues

Pr : masse d’une roue
PT= 1 X 2

PT= 2 Kg

La masse totale des roues est : 3,5 Kg

 Calculons la masse du cache de recouvrement

Le cache de recouvrement sera en tôle d’acier

66 Cm

30 Cm

20 Cm

41 Cm

65 Cm

Figure 27 : Cache de recouvrement

Déterminons la masse des faces trapèzes

V= [ ( Gb + Pb ) x h / 2 ] x E

Avec Gb : grande base

Pb : Petite base

h : hauteur

E : épaisseur

V = [ 30 + 20 X 65 / 2 ] x 0,05
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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

V = 33,25 Cm3 soit V= 0,00003325 m3

Le métal est le tôle d’acier

P= Mp X V

P= 7850 Kg/m2 X 0,00003325 m3

P= 0,26 X 2

P = 0,52 Kg

Déterminons la masse des faces rectangles latérales

Grand rectangle latéral

V= L x l x E

Avec L : Longueur du rectangle

l : largeur du rectangle

E : épaisseur

V = 30 x 41 x 0,05

V = 61,5 Cm3 soit V= 0,0000615 m3

P = 7850 x 0,0000615

P= 0,48 Kg

Petit rectangle latéral

V=LxlxE

V= 41 x 20 x 0,05

V = 41 Cm3 soit V= 0,000041 m3

P = 7850 x 0,000041

P= 0,32 Kg

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Calculons la masse de la face au-dessus du cache de recouvrement

V=LxlxE

V= 66 x 41 x 0,05

V = 135,3 Cm3 soit V=0,0001353 m3

P = 7850 x 0,0001353

P= 1,06 Kg

Pcr= 2,38 Kg

Calculons la masse totale des pièces métalliques

Pt = somme des masse de chaque pièce

Pt = Pg + Pc + PR + Pcr + Pa

Avec Pg : masse du guidon

Pc : masse du châssis

PR : masse des roues

Pcr : masse du cache de recouvrement

Pa : masse de l’arbre de la roue

Pt= 3,9 + 2 + 2,47 + 3,5 + 2,38

Pt = 14,25 Kg

La masse totale du châssis est 14,25 Kg

 Choix du moteur à courant continue

Le moteur à courant continue est celui qui offre plus de facilité par rapport au contrôle
de ses paramètres de fonctionnement. C’est pourquoi dans l’application à
entrainement variable, il a toujours été préféré aux moteurs à courant alternatif. II faut
cependant noter que pour des problèmes de commutation ou collecteur, l’emploi des
moteurs à courant continu est limité en tension, courant et vitesse.

Page 36
 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Moteur à traction

La vitesse maximale pour entrainer une tondeuse en générale est de 5Km/h, mais
dans notre cas nous allons utiliser une tondeuse d’une vitesse allant à 2,5Km/h. Le
Débit étant à 2,5Km/h la vitesse à laquelle notre tondeuse va se déplacer sera
sensiblement à 0,7m/s

Déterminons la force de traction

F = MT g µs + MT a

Avec F : Force de traction

g : Force de pesanteur = 10 N

µs : Coefficient de frottement = 0,4

MT : Masse total du châssis = 14,25 kg

a : accélération du moteur

F = MT ( g µs + a )

Calculons a (accélération)

a = V / Ts

avec V : la vitesse de déplacement = 0,7m/s

Ts : le temps de démarrage d’un moteur = 4s

a = 0,7 / 4

a = 0,17 m . s-2

F = 14,25 ( 10 X 0,4 + 0,17 )

F = 57 + 2,42

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

F = 59,42 N

Avec un poids de 14,25 kg, un coefficient de frottement de 0,4 sur le gazon, la force
de frottement requise pour cette tondeuse à gazon est de 59,42 N

Déterminons la puissance Pm du moteur

La puissance Pt minimale requise au niveau des roues :

En règle générale la vitesse linéaire typique d’une tondeuse = 1,39 m/s

Pt = F X Vl

F : force de traction

Vl : Vitesse linéaire

Pt = 59,42 X 1,39

Pt = 83,4 W

En estimant un rendement de transmission réaliste entre le moteur et les roues de

= 0,85 on a
Pt
Pm=

Pm : puissance du moteur

Pt : La puissance minimale requise au niveau des roues

: rendement de transmission réaliste entre le moteur et les roues

Pm = 83, 4 / 0,85

Pm = 98, 11 W

La puissance requise pour le moteur de traction serait d’environ 100 W

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Cette puissance de 100 W représente la puissance totale requise pour propulser la

tondeuse.

Pour protéger le moteur de traction contre le court-circuit nous avons porte notre
choix sur un fusible de 10A cas P = U x I

Avec P : puissance du moteur en Watt

U : la tension du système

I : l’intensité que peur supporter le moteur

Alors I = P / U

I =100W / 12

I = 8,33A d’où 10A

Choix de la lame

La lame choix est la lame ventrale en acier

8 Cm
32 Cm

Figure 28 : Schéma de la lame

Calculons la masse de la lame

Pl = Mv x V

Ou Pl : poids de la lame

Mv : masse volumique du métal

V : volume de la lame

Determinons le volume

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

V=LxlxE

V = 32 x 8 x 0,1

V = 25,6Cm3 soit V = 0,0000256 m3

Pl = 7850 X 0,0000256

Pl = 0,20 Kg

On veut tondre jusqu’à 500m2 de surface. Pour cela on a choisi un diamètre de

coupe de 32 Cm avec un poids d’environ 0,2 à 1 kg. Alors une lame mulching Ego
Power 32 cm serait idéale, parce qu’elle fournit une coupe précis.

Puissance du moteur pour la lame de coupe

Calculons la puissance de coupe

Pc = Vc x efc

Pc : puissance de coupe

Vc : vitesse de coupe

efc : effort tangentielle de coupe

Déterminons la vitesse de coupe

Pour une vitesse de rotation typique de 3000tr/min et un diamètre de 0,32 mm on a

Vc = x D x n / 60

D : diamètre de la lame en millimètre

n : vitesse de rotation de la lame .

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Vc = 3,14 x 0,32 x 3000 / 60

Vc = 50 m/min

Calculons l’effort tangentiel de la coupe

Efc = Kc x Fc x cos ( )

Ou Kc : le coefficient de frottement entre l’outil et la pièce

Fc : la force nécessaire pour couper le gazon

: l’angle de l’outil par rapport à la surface de coupe

Déterminons d’abord la force de coupe

Fc = R x Sc x Hc

Avec R : la résistance à la coupe du gazon, qui peut être influence par des facteurs
tels que la densité, l’humidité, et la robustesse du gazon 100N / m2

Sc : Surface de la zone du gazon à couper, en mètre carré 1m2

Hc : la hauteur à laquelle le gazon doit être coupé. (5cm)

Fc = 100N x 1 x 0,05

Fc = 5N

Cela signifie qu’une force de 5 N sera nécessaire pour couper le gazon dans cette
situation.

Efc= 0,4 x 5 x cos (15°)

Pour calculer Cos (15°) nous devons convertir en radians :

Cos (15°) ≈ cos(15° * π / 180) ≈ cos(0,2618 rad) ≈ 0,9659

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

efc= 0,4 x 5 x 0,9659

efc= 1,931 N

Pc = 50 x1,931

Pc = 96,55 W

En estimant un rendement du moteur de coupe = 0,9 on a

Pc
Pm=

Pm : puissance du moteur de coupe

Pc : La puissance minimale de coupe

: rendement du moteur

Pm = 96,55 / 0,9

Pm = 107 W

La puissance requise pour le moteur de coupe serait d’environ 110 W

Cette puissance de 110 W représente la puissance totale requise pour coupe le

gazon.

Pour protèger le moteur de traction contre le court-circuit nous avons porte notre
choix sur un fusible de 10A cas P = U / I

I =110W / 12

I = 8A d’où 10A

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

3. Dimensionnement du système de charge de la tondeuse

Tableau 2 : Bilan énergétique
Appareils Puissance Nombre Temps Energie
unitaire
d’utilisation consommé/jour
(Heures)
(Wh)

Moteur à traction 100W 1 4 400

Moteur de coupe 110W 1 4 440

Prises pour 5W 1 2 10
téléphone
Lampe d’éclairage 1W 2 10 20

Total Ej= 870 Wh

Calculons la puissance crête (Pc)

PC= Ej / Ir X K avec
Ej = le besoin journalier en énergie (en Wh )
Ir = C’est la valeur en kWh / m2/ jour correspondant à la quantité d’ensoleillement
reçue sur 1m2 par le soleil. Dans notre cas précis, Ir = 5 KWh/m2/jour ( Benin)
K = Coefficient de pertes qui est dû aux pertes par salissure du panneau
photovoltaïque, perte aux niveaux du régulateur et du câblage ainsi que
l’efficacité énergétique des batteries. Prenons ici K=0,85 (rendement batteries
0,8 et le rendement de l’installation 0,85)
Donc PC = 870/ 5 X 0,85
PC = 147,9 Wc
Calculons le nombre de panneau Nt
Nt = Pc / Pu
Avec Pu la puissance unitaire d’un panneau à utiliser
Dans notre cas nous choisissons un panneau de 150W
Nt = 147,9 / 150 = 0,98 Panneaux soit 1 panneaux
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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Donc on aura à installer une puissance crête de 150Wc

Dans le but de diminuer les couts de fabrication et compte tenu des modules mis en
place dans les structure au Benin nous avons choisir un module solaire monocristallin
de 150W ; 12V dont ses Caractéristique sont présent dans le tableau ci-dessous.

Tableau 3 : Paramètre D’un Module Photovoltaïque

G=1000W/m2 T= 250C M( air ) 1,5 STC

Courant de court-circuit Isc 9,21 A

Tension en circuit ouvert Voc 35 V

Courant à puissance maximale Imp. 8,33 A

Tension à puissance maximum Vmp 18 V

Choix de la tension du système

D’après les études scientifiques la puissance d’un champ comprise entre 0 à 500W a
une tension de système équivalent à 12V

Dans notre cas Pc = 150Wc on choisira donc une tension de 12V pour notre système.

Calculons la capacité de stockage de la batterie

C= Ej x H / V x r x pd

Avec Ej : le besoin journaliers

H : le nombre de jours d’autonomie 2 Jour

V : la tension du système 12 V

r : le rendement de la batterie 0,85

pd : pourcentage de la décharge profonde 0,8

C= 870 x 2 / 12V x 0,85 x 0,8

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

C= 98,6 Ah

Donc la capacité de parc de la batterie est 100Ah

Choix de régulateur de charge.

Le régulateur de charge et l’élément central d’installation solaire. II protège la batterie

solaire contre la surcharge et la décharge profonde. Par ailleurs on choisit le
régulateur en tenant compte de sa tension maximale ; sa tension de charge ; sa
tension de décharge et son courant d’entre et sortir. Dans le choix de la batterie ;
nous avons limite la profondeur décharge à 80 % et celle de la charge est limitée 115
%

Calculons la tension de charge et décharge de la batterie.

Vch = 1,15 * Vb ;

Vdech = 0,75 * Vb .

Avec

Vch : la tension de charge de la batterie

Vdech : la tension de décharge de la batterie

Vb : la tension d’usage de la batterie

Vb : 12 V donc on na

Vch = 1,15 * 12 V = 13,8 V

Vdech = 0,8 * 12 V = 9 ,6 V.

Calculons le courant d’entrée et sortie du régulateur.

IE/S = Pmp / Vb

IE/S = 150 / 12 V

IE/S = 12,5 A

Alors on utilisera un régulateur avec un courant d’entre et sortir de

20 A

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Déterminons la tension maximale

T max = Vch + Vdech

Avec T max : la tension maximale du régulateur

Vch : la tension de charge

Vdech : la tension de décharge

T max = 13,8 V + 9,6 V

T max = 23 V

 Section des câbles

PxLxC
S=
Cht X T

AVEC P : la puissance en watts (W)

L : la longueur en mètre (m) du câble
C : coefficient de résistance spécifique du matériau pour le cuivre le
coefficient de résistance est généralement de 0,0172
Cht : la chute de tension admissible
T : la tension nominale du système

Panneau - Régulateur
L = 2m
S = 300 X 4 X 0,0172 / 0,48 X 12
S = 3,58 mm2
Régulateur – batteries
L= 1m

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

S= 300 X 2 X 0,0172 / 0,48

S= 1,8 mm2
Régulateur – récepteur
L= 0,7m
S= 300 X 1,4 X 0,0172 / 0,48
S= 1,25 mm2

Tableau 4 : Récapitulatif de dimensionnement du bloc d’alimentation de la

tondeuse.

Configuration du panneau solaire

Nombre de PV 1

Puissance maximale générée par 150Wc

le PV
Dimensionnent de la batterie

Tension de la batterie 12 V

Décharge profonde 0,8

Capacité de la batterie 100Ah

Dimensionnement du régulateur de charge

Tension de charge 13,8 V

Tension de décharge 9V

Tension d’entre maximale 23 V

Courant d’entrée et sortie 20A

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Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

1. Schémas du générateur photovoltaïque

PANNEAU
SOLAIRE

150W

Régulateur MPPT

- + 12V 20A
12V
+ - + - + -
F1 2A

POUR LES
12V CHARGE DU
SYSTEME
F2 20A

+ -
Batterie 100Ah
12 V

Figure 29 : Schémas du générateur photovoltaïque

• F1 est un fusible pour protéger le panneau et le régulateur contre les courts-

circuits
• F2 est un fusible pour protéger le régulateur et la batterie contre les courts-
circuits

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

2. Schémas électrique de la tondeuse

Figure 30 : Schéma électrique de la tondeuse

 S1, S2, S4 : Interrupteur

 s3 : Commutation 3 position
 K1….K6 : Relais 12 V 30 A
 M1 : Moteur de traction
 M2 : Moteur de coupe

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

3. Cout d’estimation du projet

Tableau 5 : Devis Estimatif

N° DESIGNATION UNITES QUANTITE PRIX MONTANT

UNITAIRE PARTIEL TOTAL

I Matériaux FF 50000f 50 000f

Métal
II Panneaux FF 1 20 000f 20 000f

III Régulateur de FF 1 5000f 5000f 5000f

charge
IV Batteries FF 1 12000f 12000f
VI Main d’œuvre FF 15000 f 15000 f

VII Moteur de FF 1 20000 20000

coupe
VIII Moteur de FF 1 5000 5000
traction
IX Roue FF 4 2000 8000 8000

X Asistance de FF 25000 25000

realisation

Le présent devis est arrêté à la somme de Cent soixante mille F

CFA (160000FCFA)

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

CONCLUSION
Ce mémoire nous a non seulement permis de comprendre comment faire fonctionner
une tondeuse par le biais de l’énergie solaire mais aussi nous aider a préservé la
nature, en évitant les dommages que causaient les énergies thermiques tout en se
conformant également aux exigences climatiques actuelles. L’on voudrait un type de
tondeuse plus maniable, plus rapide et plus performent, ce qui nous a poussés à
opter pour le thème: «conception et réalisation d’une tondeuse alimenté en énergie
solaire »Par ailleurs cette tondeuse est à la fois économique et écologique puisse
qu'il est alimenté par une source d’énergie renouvelable ; Et qu’en outre, cet appareil
est facile à manipuler et à usage à la portée de tous. Toutefois, nous sommes tout
de même conscients que, malgré les résultats obtenus comme dans tout projet, il y a
place à l’amélioration. Nous pouvons dire que ce document, est une aide à
l’amélioration des prochaines études dans le domaine des tondeuses solaires.

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Bibliographique et Web graphique

[1] Smith, John, et al. (2018). << Design and implementation of a solar-Powered
Lawn Mower >> Journal of Renewable Energy, , pp. 100-115.

[2] Jane Doe, et al. (2020). << solar-Powered Lawn Mowers : design
,performance,and Environmental impact >> Journal of Renewable Energy
research , pp. 45-60.

[3] Davide Johnson, et al. (2019). << Development and performance evaluation
of a solar-Powered Robotic lawn Mower. >> IEEE Transactions on
sustainable Energy, , pp. 200-215

Sites visités :

[1] https://wikifr.org/wiki/Photovoltaic_system, 20/04/2022,7h09minute

[2] Cellule photovoltaïque (wiko.wiki) , 15/04/2022 , 7h49minute

[3] Fabrication Panneau Solaire | Guide complet 2022 (insunwetrust.solar)

,10/04/2022 , 7h53minute

[7] L’histoire du tondeuse électrique (tondeuse-electrique.com) ,05/04/2022

,9h46minute
[8]Tondeuse électrique : Nos conseils - Les Énergies Renouvelables (les-
energiesrenouvelables.eu) 07/04/2022 , 22h53minute

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Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

ANNEXES

Figure : Bouton poussoir

Figure : Fusible

Figure : Roulement

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Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure : Palier de roulement

Figure : Relais thermique

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Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Figure : Chaine motrice

Figure : Dent Chaine

Figure : châssis de la tondeuse

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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Table des matières

Dédicaces 1 ........................................................................................................ ii
Dédicaces 2 ....................................................................................................... iii
REMERCIEMENTS ........................................................................................... iv
RESUME ............................................................................................................v
ABSTRAT .......................................................................................................... vi
LISTE DES SIGLES ET ABREVIATIONS ........................................................ vii
LISTES DES FIGURES ..................................................................................... ix
LISTES DES TABLEAUX .................................................................................. xi
SOMMAIRE ....................................................................................................... xi
INTRODUCTION GENERALE .......................................................................... 1
Problématique ................................................................................................... 2
Objectifs ............................................................................................................ 2
Résultats Attendus ............................................................................................ 3
CHAPITRE 1 : Généralités sur les tondeuses à gazon et l’énergie solaire photovoltaïque
........................................................................................................................... 5
I. Généralités sur les tondeuses à gazon ........................................................................ 5
1. Historique sur la tondeuse à gazon .......................................................................... 5
1.1 Les différente modèle de tondeuse à gazon ............................................................. 6
1.1.1 La tondeuse thermique .................................................................................... 6
1.1.2 La tondeuse à gazon manuel........................................................................... 7
1.1.3 La tondeuse électrique..................................................................................... 8
1.1.4 la tondeuse à gazon robotique solaire ............................................................. 9
1.1.5. La tondeuse à herbe pour moteur à lame métallique ou encore appelée
débroussailleuse portée ............................................................................................... 9
2. Les avantages d’une tondeuse alimentée en énergie solaire ................................. 10
3. L’inconvénient de la tondeuse à gazon solaire ....................................................... 11
4. Fonctionnement et différent type de lame de la tondeuse à gazon solaire ............ 12
4.1 Fonctionnement avec lame ventrale : .................................................................. 12
4.2 Fonctionnement avec lame hélicoïdales : ............................................................ 13
5. Principaux constituants d’une tondeuse à gazon solaire ........................................ 13
II. Généralité sur l’énergie solaire photovoltaïque .......................................................... 14
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 Conception et réalisation d’une tondeuse à gazon alimentée en énergie solaire

Introduction :.................................................................................................................. 14
1. Historique du photovoltaïque: .................................................................................. 14
1.1. Les panneaux photovoltaïques ......................................................................... 15
1.2 La conversion de la lumière en électricité: ........................................................... 15
1.3 Technologie des cellules solaires : ..................................................................... 17
1.4. Fabrication des cellules photovoltaïques ............................................................ 17
1.5. Les différentes technologies des cellules solaires : ........................................... 18
1.6. Configuration des cellules photovoltaïques pour produire des quantités
utilisables de puissance : ........................................................................................... 20
1.7. Principe de fonctionnement d’une cellule solaire photovoltaïque : ................... 21
2. Avantage et inconvénient de l’énergie photovoltaïques .......................................... 24
2.1 Avantages : .......................................................................................................... 24
2.2 Inconvénients : ..................................................................................................... 25
CHAPITRE 2: CONCEPTION DU SYSTEME ................................................ 27
1. Description du système : ............................................................................................ 27
1.1. Diagramme du système .......................................................................................... 27
1.2. Cahier de charge : .................................................................................................. 28
1.3. Schéma synoptique du système ............................................................................. 29
1.4. Fonctionnement du système : ................................................................................. 29
2. Dimensionnement mécanique de la tondeuse ........................................................... 29
3. Dimensionnement du système de charge de la tondeuse ......................................... 43
Chapitre3 : Réalisation du système .............................................................. 49
1. Schémas du générateur photovoltaïque ................................................................... 49
2. Schémas électrique de la tondeuse ........................................................................... 50
3. Cout d’estimation du projet ........................................................................................ 51
CONCLUSION .............................................................................................................. 52
Bibliographique et Web graphique ................................................................................... 53
ANNEXES ........................................................................................................................ 54
Table des matières ........................................................................................................... 57

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