KISSsoft 2023 – Tutoriel 10

Calcul de la résistance pour roues cylindriques

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Sommaire

1 Définition des tâches ............................................................................................................... 3

1.1 Définition des tâches ............................................................................................................................... 3

2 Démarrage du programme ...................................................................................................... 4

3 Entrée de spectres de charges ............................................................................................... 5
3.1 Base de données – entrée directe .......................................................................................................... 5
3.2 Base de données – entrée de fichiers..................................................................................................... 7
3.3 Entrée personnalisée .............................................................................................................................. 8

4 Entrée des données de denture ............................................................................................ 11

4.1 Entraxe .................................................................................................................................................. 11
4.2 Coefficient de déport ............................................................................................................................. 12
4.3 Lubrification ........................................................................................................................................... 15

5 Calcul de la résistance avec spectre de charges................................................................... 16

5.1 Durée de vie résultante pour la sécurité exigée .................................................................................... 16
5.2 Sécurité résultante pour la durée de vie exigée .................................................................................... 19
5.3 Calcul du couple transmissible maximal ............................................................................................... 19

6 Autres calculs ....................................................................................................................... 20

6.1 Sécurité contre le grippage ................................................................................................................... 20
6.2 Profondeur de trempe nécessaire ......................................................................................................... 22

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1 Définition des tâches
1.1 Définition des tâches
Il convient de vérifier une paire d'engrenage cylindrique par rapport à la résistance conformément à la norme
ISO 6336:2019. Pour cela, il faut utiliser un spectre de charges. Il convient de calculer les sécurités, les durées
de vie et les moments transmissibles.

Les données de l’engrenage cylindrique sont indiquées comme suit :

Roue 1 Roue 2

Module [mm] 6 6

Angle d’hélice [degrés] 5 (inclinaison à droite) 5

Angle de pression [degrés] 20 20

Nombre de dents [-] 25 76

Largeur [mm] 44 43

Matériau 18CrNiMo7-6 cémenté 18CrNiMo7-6 cémenté

Couple [Nm] 4360 résulte

Vitesse de rotation [Rpm] 440 résulte

Facteur d’application [-] 1,25 1,25

Durée de vie exigée [h] 20 000 20 000

Lubrification Huile Klüber GEM 1-220 N

Température du lubrifiant 70 °C

Le spectre de charges est défini comme suit :

Fréquence [%] Coefficient de vitesse de rotation [%] Facteur de couple [%]

10 20 20

20 50 30

40 80 90

30 100 100

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2 Démarrage du programme
Après avoir installé et activé KISSsoft, vous pouvez le démarrer. Pour démarrer le programme, cliquez sur
« Démarrer→Tous les programmes→KISSsoft AG→KISSsoft ». L’interface utilisateur KISSsoft ci-dessous
apparaît :

Figure 1. Démarrage de KISSsoft, fenêtre de démarrage

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3 Entrée de spectres de charges
L’entrée de spectres de charges peut se faire dans KISSsoft de différentes manières. Si le spectre de charges
est sauvegardé dans la base de données, il est également disponible pour d’autres calculs. Si le spectre de
charges est défini via « Entrée personnalisée », il n’est disponible que pour le calcul actuel.

3.1 Base de données – entrée directe

Après avoir ouvert l’outil de base de données avec des droits d’écriture comme indiqué dans la Figure 2
(KISSsoft doit éventuellement être exécuté en tant qu’administrateur), il est possible de définir les spectres de
charges dans la base de données de différentes manières. Sélectionner « Spectres de charges » dans la liste
et cliquer sur « Éditer » pour afficher la table correspondante.

Figure 2. Ouverture de la base de données du spectre de charges

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 Figure 3. Génération d’un nouvel enregistrement

Un nouvel enregistrement est créé à l’aide de l’icône . Si un enregistrement est sélectionné, ses données sont
reprises et ajoutées à son nom _NEW, sinon un nouvel enregistrement est créé. Un nom est saisi et, pour les
catégories des niveaux de charge correspondants, les indications relatives à la « fréquence, aux facteurs de
puissance ou de couple et les coefficients de vitesse de rotation » sont encore données. De même, Il est
nécessaire de définir si le spectre de charges se réfère au couple ou à la puissance transmise. Pour terminer
l’entrée des données pour le spectre de charges, cliquer sur « OK », puis sur « Save » pour sauvegarder
l’enregistrement. Quitter l’outil de base de données en cliquant sur « Close » et revenir à l’écran d’accueil de
KISSsoft. Le spectre de charges est maintenant disponible pour les calculs.

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 Nom du spectre de
charges

Agissant sur

Nombre de niveaux

Niveaux

Ajouter ,

Supprimer ,

Supprimer tout

Enregistrer l’entrée
Figure 4. Entrée du spectre de charges

3.2 Base de données – entrée de fichiers

Il est également possible de transférer un spectre de charges dans la base de données au moyen d’un fichier.
Pour cela, le spectre de charges souhaité (sans le facteur de distribution longitudinale de la charge, le facteur de
flexions alternées et le facteur de répartition de charge par catégorie de charge) est saisi comme suit dans un
éditeur de texte (voir également Example_DutyCycle.dat dans le dossier dat) :

Fréquence - Couple/puissance - Vitesse de rotation

0,1 0,2 0,2

0,2 0,3 0,5
0,4 0,9 0,8
0,3 1,0 1,0

Il est possible d’insérer un ou plusieurs espaces entre chaque colonne. Si des facteurs par catégorie de charge
sont souhaités/disponibles pour le calcul, le spectre de charges doit être défini comme dans
Example_DutyCycleWithFactors.dat.

Ce fichier est sauvegardé avec l’extension *.dat (dans cette application « Beispiel-Tut-010.dat », de préférence
dans le dossier ...\KISSsoft 2023\ext\dat (voir à ce sujet la Figure 5) ou dans un autre dossier au choix (voir à ce
sujet la Figure 6).
Le répertoire d’installation de KISSsoft comporte un dossier …\KISSsoft 2023\ext\dat. Les fichiers portant
l’extension *.dat peuvent être placés dans ce dossier et KISSsoft les y trouve automatiquement. Dans ce cas, il
suffit de saisir ce qui suit :

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 Figure 5. Entrée du nom du fichier dans lequel a été sauvegardé le spectre de charges

Si le fichier contenant le spectre de charges est placé dans un dossier quelconque, le chemin complet

accompagné du nom du fichier doit être enregistré dans le champ « Nom de fichier ». Le bouton permet de
rechercher le répertoire :

Figure 6. Indication du chemin d’accès complet, y compris le nom du fichier

3.3 Entrée personnalisée

Il est également possible de définir des spectres de charges dans l’onglet Résistance. Ici aussi, il est possible
d’utiliser des spectres de charges avec ou sans facteur de distribution longitudinale de la charge, de flexions
alternées et de répartition de charge par catégorie de charge.

Si, comme dans cet exemple, un spectre de charges doit être défini sans ces facteurs, les réglages suivants
doivent être effectués dans l’onglet Facteurs et Résistance :

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 Figure 7. Réglages dans l’onglet « Facteurs »

2
4

Figure 8. Réglages dans l’onglet « Résistance »

(1) Type du spectre de charges (spectres de charges de base de données (prédéfinis, créés par l’utilisateur),
entrée personnalisée)
(2) Type d’entrée : par ex. par rapport à la puissance/au couple, facteurs ou valeurs absolues ou lecture à
partir d’un fichier
(3) Définition du champ limite de résistance à la fatigue de la courbe de Woehler, voir Figure 9.
(4) « Ajouter une catégorie de spectre de charge », « Effacer une catégorie de spectre de charge »,
« Effacer toutes les entrées »

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 Figure 9. Définition du champ limite de résistance à la fatigue de la courbe de Woehler

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4 Entrée des données de denture
Entrer maintenant les données de denture et les données de charge indiquées ci-dessus de la manière
suivante :

Dans l’onglet Données de base :

Figure 10. Entrée des données de denture

Dans l’onglet Résistance :

1
2 1
2

Figure 11. Entrée des données de charge

(1) Roue de référence

(2) Charge, deux des trois valeurs (vitesse de rotation, couple, puissance) doivent être données
(3) Méthode de calcul

4.1 Entraxe
L’entraxe est défini à l’aide du bouton Dimensionner situé à droite du champ d’entrée correspondant de
l’entraxe. Actuellement, aucun coefficient de déport n’est encore défini, la somme des coefficients de déports est
donc nulle. L’entraxe est calculé après avoir cliqué sur « Calculer » et ensuite transféré dans la fenêtre principale
avec « Accepter ».

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 Figure 12. Calcul de l’entraxe pour une somme des coefficients de déport donnée (ici, zéro)

4.2 Coefficient de déport

Les coefficients de déport doivent être choisis de sorte à obtenir un glissement spécifique équilibré et donc
minimal. Pour ce faire, utiliser le bouton Dimensionner à côté du déport du profil.

Figure 13. « Bouton Dimensionner » pour le coefficient de déport

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 Coefficients de déport résultants pour
différents critères, dans cet exemple,
il faut choisir les coefficients de
déport « Pour glissement spécifique
optimal ».

Figure 14. Dimensionnement des coefficients de déport

Figure 15. Coefficients de déport calculés

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L’entraxe est une valeur théorique. Elle est fixée à 304,2 mm. La modification des coefficients de déport qui est
nécessaire à cet effet est automatiquement adaptée lors du calcul au moyen du bouton . Elle est faible et
affecte très peu le glissement spécifique.

2
2

1 3
1 3

4
4

5
5
6
6
Figure 16. Paire d’engrenages avec entraxe raisonnable, coefficient de déport et premiers résultats sous charge nominale

(1) Entraxe modifié manuellement

(2) Appel du calcul
(3) Déport du profil légèrement modifié
(4) Rapport de conduite résultant
(5) Sécurités résultantes pour une charge nominale
(6) Sécurités résultantes par rapport au grippage

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Le glissement spécifique peut maintenant être observé via « Graphique »→ « Appréciation »→ « Glissement
spécifique » :

Figure 17. Graphique illustrant le glissement spécifique

4.3 Lubrification
Le type de lubrification et le lubrifiant peuvent être sélectionnés directement dans la fenêtre principale. La
température du lubrifiant est définie au moyen du bouton Plus situé à droite du type de lubrification
correspondant.

Figure 18. Données relatives à la lubrification

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5 Calcul de la résistance avec spectre de charges
5.1 Durée de vie résultante pour la sécurité exigée
Dans un premier temps, la durée de vie en heures doit être déterminée en prenant en compte une sécurité
prescrite. Les sécurités exigées sont interpolées automatiquement par le logiciel en fonction des réglages et du
module. Dans les réglages spécifiques au module, ces sécurités sont prédéfinies en fonction du module, selon
l’application, différemment pour le métal (conformément aux normes DIN, ISO et AGMA) et le plastique.

Figure 19. Réglage prédéfini des sécurités exigées

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Il est également possible de définir ses propres données dans l’onglet « Facteurs de sécurité »
Pour ce faire, sélectionner dans le menu déroulant « Sécurités non dépendantes de la dimension » et entrer
les données propres :

Figure 20. Réglage des sécurités exigées

Pour le calcul de la durée de vie résultante en fonction du spectre de charges défini dans la définition des tâches,
les catégories du spectre de charges sont saisies conformément au chapitre 3.3.

Le facteur d’application doit être fixé à 1,00, ce qui est habituel lors de l’utilisation de spectres de charges. Il
peut également être supérieur à 1,00 selon l’application/la consigne.
Le calcul est effectué en appuyant sur (ou F5).

L’option « Rapport »→ « Durée de vie » permet d’afficher les résultats dans un rapport.

Figure 21. Afficher le calcul de la durée de vie

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 Figure 22. Extrait du rapport de calcul pour le spectre de charges

La durée de vie résultante du système avec les facteurs de sécurité requis est de 373,5 h.
Les valeurs intermédiaires pour 𝐾𝐻𝛽 sont calculées (dans cet exemple) selon la méthode de calcul choisie (dans
cet exemple ISO 6336) et reportées dans la catégorie de spectre de charge correspondant.

Figure 23. Indication du 𝐾𝐻𝛽 de chaque étape de charge

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5.2 Sécurité résultante pour la durée de vie exigée
Une fois la durée de vie exigée entrée dans la zone « Résistance », celle-ci est également prise en compte lors
de l’exécution des « Calculs avec spectre de charges ». Les résultats sont affichés dans la fenêtre
« Résultat ».

Figure 24. Résultats des sécurités avec spectre de charges pour la durée de vie exigée

5.3 Calcul du couple transmissible maximal

De la même manière, il est possible de déterminer la puissance transmissible maximale au moyen du bouton
Dimensionner . La vitesse de rotation prédéfinie, la durée de vie exigée et les sécurités exigées sont alors
prises en compte.

Figure 25. Calcul du couple transmissible maximal

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6 Autres calculs
6.1 Sécurité contre le grippage
Dans la partie inférieure de la fenêtre principale figurent également les sécurités contre le grippage selon les
critères de température intégrale et de température éclair :

Figure 26. Sécurités contre le grippage

Il est possible d’afficher le diagramme de la température éclair pendant l’engrènement via « Graphique »→
« Appréciation »→ « Température éclair », voir Figure 27.

Figure 27. Diagramme de la température éclair sur la forme du profil de dent non modifiée

Si, maintenant, via « Calcul »→ « Modifications » (voir Figure 28), une dépouille de tête est par exemple
dimensionnée (ici optimisée pour 75 % de la charge nominale et 50 % d’écart de fabrication) et que la forme du
profil de dent modifiée est reprise avec [Accepter] (le message montré à la Figure 29 apparaît), l’évolution de la
température éclair dans la zone de la tête peut être modifiée.

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 Figure 28. Ouverture de l’onglet Modifications

Figure 29. Message après avoir appuyé sur la touche [Accepter]

Figure 30. Entrée de la correction

En cliquant à nouveau sur « Calculer » (F5) dans la fenêtre principale de la roue cylindrique, il est possible de
déterminer la sécurité contre le grippage sous la charge nominale indiquée. Il est à noter que ces valeurs sont
maintenant plus élevées qu’auparavant, voir à ce sujet la Figure 26 et la Figure 31.

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 Figure 31. Sécurités contre le grippage, critères de température intégrale et de température éclair

En ouvrant de nouveau le calcul du diagramme de la température éclair via « Graphique »→ « Appréciation →

« Température éclair », la température éclair au niveau de la tête a baissé jusqu’à la température de masse de
la roue dentée.

Figure 32. Diagramme de la température éclair après la dépouille de tête

6.2 Profondeur de trempe nécessaire

Il est possible d’estimer la profondeur de trempe nécessaire grâce au diagramme de la contrainte de cisaillement
due à la pression de Hertz via « Graphique »→ « Appréciation »→ « Contrainte de cisaillement couche
dure ». Il est recommandé de viser une profondeur de trempe égale au double de la profondeur du maximum de
contrainte. Si la denture est rectifiée après la trempe, alors la profondeur de trempe prescrite doit encore être
augmentée de la surépaisseur d’ébauche lors du traitement de durcissement par trempe.

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 Figure 33. Représentation de la contrainte de cisaillement sur la profondeur de la dent, profondeur de trempe recommandée

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