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Systèmes LANGLOIS
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Régulation de niveau et de PID GAMME COMPLETE REGULATION

Bornier regroupant les entrées et sorties des colonne

capteurs PID et commande variateur

DOSSIER PÉDAGOGIQUE
19 TP + CORRIGÉS

capteur
niveau

consigne PID

vanne vanne variateur

perturbation réglage débit
pompe

réservoir

ref. DESNIV livré avec calibreur de boucle 4-20mA

Livré avec Calibreur

de boucle 4-20mA

Détails techniques
du produit sur le site
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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le but consiste à régler le niveau d’eau dans une colonne en polycar-
bonate transparent, diamètre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompe
élève l’eau d’un réservoir de 50 litres placé en partie basse vers la
colonne. L’eau s’écoule en permanence de la colonne vers le réservoir
par gravité à travers la vanne “réglage débit”.
Le régulateur PID reçoit l’information «niveau d’eau» provenant d’un
capteur 4-20mA. Il compare ce signal à la consigne de niveau, et
pilote le débit de la pompe, via un variateur de fréquence.
Le système fonctionne selon deux modes : asservissement et régulation.
Dans ce dernier cas une vanne manuelle, crée la perturbation.
Grille câblée avec variateur de vitesse Ensemble vanne de réglage et capteur de pression

Tél. 05 56 75 13 33 Fax 05 56 75 56 85 info@[Link] PRODUITS GARANTIS 2 ANS

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Systèmes LANGLOIS
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CONCEPTION
La maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels. Option PC portable
• Un régulateur PID - au standard 4-20mA sur l’entrée mesure et sur la sortie.
PC Portable 17’ - RAM 4Go
• Une pompe triphasée industrielle, corps bronze
DD320Go - Processeur 2,2MHz
• Un capteur de niveau à pression différentielle Système Windows®
• Un variateur de fréquence industriel Caractéristiques minimales garanties.
Les dimensions de la colonne sont importantes, le volume d’eau également, donc son inertie. Peuvent être supérieures lors
Les phénomènes physiques sont donc très comparables à ceux des réservoirs de grande capacité de votre commande.
des industries pharmaceutiques ou pétrolières. Les différences de pression dues à la hauteur Prix nous consulter
importante de la colonne d’eau, permettent de régler le niveau avec une précision de 5mm.
Sur le bornier en face avant du système, sont regroupées les entrées et sorties des : capteur,
régulateur, variateur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, l’élève câble les boucles de
mesure et la boucle puissance. Il ne peut accéder aux tensions dangereuses, qui sont confinées
dans l’armoire. La tension maximale accessible sur le bornier élève est 24VDC. OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV
Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de câblage, et la recherche des pannes.
Le relevé des courbes « niveau d’eau » et « débit pompe » (courbes qui permettent de déterminer
les gains statique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) s’effectue soit
manuellement (la lenteur des phénomènes autorise ce procédé), soit sur PC à l’aide du logiciel
LOGINIV (option) et de l’interface associée, soit par un logiciel généraliste.
La maquette DESNIV n’a pas besoin d’être reliée au réseau d’eau. Pour éviter tout débordement,
un détecteur de niveau tout ou rien stoppe la pompe si l’eau atteint la partie haute de la
colonne.
• Alimentation : 230VAC
• Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg.

BUTS PEDAGOGIQUES
• Calculer l’étendue d’échelle d’une mesure de niveau par pression hydrostatique à colonne
sèche. Régler le transmetteur de niveau.
• Calculer l’étendue d’échelle et le décalage de zéro d’une mesure de niveau par pression
hydrostatique à colonne humide . Régler le transmetteur de niveau.
• Câbler, mettre en service et régler les composants : transmetteur de niveau, régulateur PID,
variateur. ref. LOGINIV
• Effectuer les mesures de courants comme dans l’industrie, sans ouvrir les boucles, avec un
multimètre. L’interface LOGINIV, reliée à la prise DB9 de la maquette, et son
logiciel associé, permettent le relevé sur PC du niveau d’eau, et du
LISTE DES TP SUR LE CIRCUIT DE MESURE + CORRIGES signal de commande de la vitesse de la pompe.
• Câbler la boucle de mesure constituée du transmetteur de pression différentielle à sortie La connexion réalisée par un câble USB.
4-20mA, d’une alimentation 24VDC et du PID.
• Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne sèche FONCTIONS COMPLÉMENTAIRES
• Etalonner le transmetteur de niveau. Méthode de la colonne humide • Affichage numérique des deux grandeurs
• Etablir une feuille d’étalonnage du transmetteur, ainsi qu’une courbe d’étalonnage • Fonction curseur
• Calculer l’étendue d’échelle du transmetteur • Récupération des données sur tableur
• Mesurer le courant dans la boucle, sans l’ouvrir. • Fonction zoom
• Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou générer un courant 4-20mA
sur l’entrée du PID

LISTE DES TP DE REGULATION + CORRIGES

• Etablir le schéma de boucle de la régulation en vue du câblage de l’organe correcteur et du OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RÉGULATION
circuit de mesure
• Etablir le schéma fonctionnel par identification des différents composants, à savoir : PREMIÈRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
le régulateur, l’organe correcteur et le procédé. Il s’agit d’un aperçu sous forme ludique de la régulation industrielle
• Identifier les grandeurs intervenantes, à savoir : la grandeur réglée, la grandeur réglante, les destiné à en faire comprendre aux non initiés, les grands principes.
grandeurs perturbatrices
• Déterminer le sens d’action du régulateur, en fonction du sens du procédé et du sens de DEUXIÈME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
l’organe correcteur Exposé détaillé des systèmes bouclés : boucle de régulation – Sys-
• Déterminer les caractéristiques du procédé, en vue de calculer les correcteurs : gain statique tèmes stables/instables – Systèmes du 1er ordre / 2e ordre – In-
en boucle ouverte – gain statique en boucle fermée – constante de temps θ - temps mort τ - fluence des perturbations – Procédés mono et multivariable –
coefficient d’intégration k – période d’oscillations critique – gain de boucle critique. Déterminer Réponse d’une boucle à un échelon – Analyse harmonique – Cri-
à l’aide des modèles de Broïda et de Pessen les correcteurs P, I et D. tères de stabilité - Bande proportionnelle – Vitesse de réponse – Le
• Mettre en œuvre différentes méthodes empiriques de réglage des correcteurs PID PID autoréglant , autoadaptatif - Problème de l’écart permanent –
• Tester les performances de la boucle en asservissement et en régulation Réglages des actions méthode de Nichols et Ziegler – Les cascades
• Visualiser sur une table traçante ou un PC ou par relevé manuel, les réponses des correcteurs – Régulations split range – override – Méthodes de dépannage.
PID à un échelon sur l’entrée mesure.
ref. THEO-REG
• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne sèche
• Mettre en service et vérifier une mesure de niveau à colonne humide.

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