Systèmes oscillants - aspectes énergétiques

i. Oscillateur mécanique
1) Définition
Oscillateur mécanique est un mobile qui effectue un mouvement de va et viens autour de sa position d’équilibre
stable (exemples : pendule élastique, pendule de torsion, pendule pesant, pendule simple)
2) Caractéristiques des mouvements oscillatoires
𝑥 𝑡 𝑜𝑢 𝜃 𝑡
 La position d’équilibre stable
La position à laquelle le système tend à y revenir lorsqu’on l’éloigne 𝑻𝟎
légèrement.
 La période propre 𝑡
Le temps nécessaire pour effectuer une oscillation.
 L’amplitude
La grandeur qui exprime le décalage de l’oscillateur de sa position
d’équilibre.
3) Amortissement des oscillations mécaniques
L’amortissement d'un système est une atténuation de l’amplitude à cause du frottement.
 Frottement fluide : frottement qui se fait entre l’oscillateur et un corps fluide (atténuation non linéaire)
 Frottement solide : frottement qui se fait entre l’oscillateur et un corps solide (atténuation linéaire)
On distingue trois régimes :

Régime périodique Régime pseudopériodique Régime apériodique

(pas de frottement) faible amortissement fort amortissement
𝐓𝟎 : la période propre 𝐓 : la pseudo-période ( T ≈ T0 ) pas d’oscillations
𝑥 𝑡 𝑜𝑢 𝜃 𝑡 𝑥 𝑡 𝑜𝑢 𝜃 𝑡 𝑥 𝑡 𝑜𝑢 𝜃 𝑡
𝑻𝟎
𝑻
𝑡 𝑡 𝑡

4) Oscillations forcées
Pour avoir des oscillations forcées on relie l’oscillateur à un appareil appelé excitateur qui impose sa période
𝐓𝐞 à l’oscillateur (résonateur)
5) La résonance
Le phénomène de résonance mécanique se produit lorsque la période 𝐓𝐞 des oscillations forcées est voisine
de la période propre 𝐓𝟎 du résonateur. 𝐓𝐞 ≈ 𝐓𝟎
ii. Travail d’une force
1) Travail d’une force (cas de translation)
a) Travail d’une force constante
Le travail d’une force constante ⃗⃗⃗
𝑭 appliquée à un corps solide en translation rectiligne, se déplace entre les
positions A et B, est donné par : WAB (F⃗⃗ ) = ⃗⃗F . ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = ‖F ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. cos α
⃗⃗ ‖. ‖AB

1
b) Le travail d’une force non constante
Le travail d’une force non constante est donné par : ⃗⃗ ) = ∫𝑥𝐵 ⃗⃗F . ⃗⃗⃗
WAB (F dl
𝑥 𝐴

Exemple : Le travail de la force du rappel ⃗⃗⃗⃗

𝐅 = −𝐤 𝐱 𝐢⃗⃗ exercée par un ressort sur un solide se déplace entre
les positions 𝒙𝑨 et 𝒙𝑩 est :
xB xB xB x
x2 B 1 1
⃗⃗ ) = ∫
WAB (F ⃗⃗⃗⃗ = ∫ −k. x. dx = −k ∫ x. dx = −k [ ] = k xA2 − k xB2
⃗⃗F . dx
xA xA xA 2 x 2 2
A

2) Travail d’une force (cas de rotation)

a) Le travail d’une force de moment constant
L’expression du travail d’une force de moment constante est : ⃗⃗ ) = M∆ (F
Wθ2 →θ1 (F ⃗⃗ ). ∆θ
b) Le travail d’une force de moment non constant
𝜃
⃗⃗ ) = ∫ 2 M∆ (F
L’expression du travail d’une force de moment non constante est : Wθ2 →θ1 (F ⃗⃗ ). dθ
𝜃 1
Exemple : le travail de couple de torsion de moment M C = −C. θ exercée par un fil de torsion sur un
solide se déplace entre les positions θ𝟏 et θ𝟐 :
θ2 𝜃2 𝜃2 𝜃
θ2 2 1 2 1 2
Wθ1 →θ2 M C = ∫ M∆ 𝐶 . dθ = ∫ −C. θ. dθ = −C ∫ θ. dθ = −𝐶 [ ] = C θ1 − C θ2
𝜃1 𝜃1 𝜃1 2 𝜃 2 2
1

iii. Energie d’un solide

1) Énergie cinétique
Cas de translation Cas de rotation
1 1 1 1
EC = m. V 2 = mẋ 2 EC = J∆ ω2 = J∆ θ̇2
2 2 2 2
2) L’énergie potentielle
Energie potentielle de pesanteur Energie potentielle élastique Energie potentielle de torsion
1
Epp = m g z + Cte 1 2 EPt = C θ2 + Cte
EPe = 2 k x + Cte 2

3) Énergie mécanique
L’énergie mécanique d’un corps solide est égale à la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie
potentielle

Conservation de l’énergie mécanique Diminution de l’énergie à cause du frottement

Energie Energie

𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝑷 𝑬𝑷

𝑡 𝑬𝑪 𝑡
𝑬𝑪

2
 Pendule élastique
Un pendule élastique, ou système (solide-ressort) est constitué d'un solide, de masse m, fixé à un ressort de
longueur initiale 𝒍𝟎 et de constante de raideur k,
1) Etude dynamique
On admet que les frottements sont négligeables
Ressort horizontale Ressort verticale Ressort incliné d’un angle α

facultative

𝑖⃗
𝑖⃗

Le système étudié {Le solide S } Le système étudié 𝑖⃗ Le système étudié {Le solide S }
Les forces exercées sur (S) : {Le solide S } Les forces exercées sur (S) :
 Le poids P ⃗⃗⃗ = −m g j⃗ Les forces exercées sur (S) :  Le poids ⃗⃗⃗P = m g sin 𝛼 i⃗
 Réaction du plan ⃗⃗⃗R = R j⃗  Le poids ⃗⃗⃗P = m g i⃗  Réaction du plan R ⃗⃗⃗ = R j⃗
Force de rappel : ⃗⃗F = −k xi⃗⃗  Force de rappel :  Force de rappel :
Dans ce cas ∆l0 = 0 ⃗⃗ = −k x + ∆l0 ⃗⃗i
F ⃗⃗F = −k x + ∆l0 i⃗⃗
2ème loi de Newton : ème
2 loi de Newton aG = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2ème loi de Newton m ⃗⃗⃗⃗⃗ Fext
m ⃗⃗⃗⃗⃗
aG = P ⃗⃗⃗ + F
⃗⃗ + R
⃗⃗⃗ aG = ⃗⃗⃗
m ⃗⃗⃗⃗⃗ P + ⃗⃗F m ⃗⃗⃗⃗⃗
aG = P⃗⃗⃗ + F
⃗ +R⃗⃗⃗
Projection sur 𝑖⃗ Projection sur 𝑖⃗ Projection sur l’axe Ox
m ax = 0 − k x + 0 m ax = mg − k ∆l0 − k x
m ax = mg sin 𝛼 − k ∆l0 − k x + 0
m ẍ = −k x à l’équilibre mg − k ∆l0 = 0
k à l’équilibre mg sin 𝛼 − k ∆l0 = 0
d’où ẍ + m x = 0 m ẍ = −k x
k
m ẍ = −k x
d’où ẍ + m x = 0 k
d’où ẍ + x = 0
m

a) La nature du mouvement
k
La solution de l’équation différentielle ẍ + m x = 0
𝑥 𝑡
2π
est de la forme : 𝑥 t = xm cos .t + φ 𝑻𝟎
T0
𝑥𝑚
xm ∶ Amplitude maximale
avec { T0 ∶ la période propre 𝑡
φ ∶ la phase à l’origine des temps
Mouvement rectiligne oscillatoire sinusoïdale.
b) La période propre
Pour déterminer la période propre on remplace 𝒙 𝒕 et 𝒙̈ 𝒕 dans
l’équation différentielle.
2π 2π 2π 2π 2 2π
x t = xm cos .t+φ ⇒ ẋ = −xm . T sin t+φ ⇒ 𝑥̈ = −xm . cos .t + φ
T0 0 T0 T0 T0
2π 2 2π k 2π
Remplaçant 𝒙 𝒕 et 𝒙̈ 𝒕 dans l’équation diff : −xm . cos T . t +φ + xm cos T . t + φ =0
T0 0 m 0
2π 2π 2 k 2π 2 k m
xm cos . t + φ [− (T ) + m] = 0 ⟹ − (T ) + m = 0 ⟺ T0 = 2π√ k
T0 0 0

3
2) Etude énergétique
a) Energie cinétique
L’énergie cinétique du pendule élastique est donnée par :
1 1
EC = 2 mv 2 = 2 mẋ 2
b) Energie potentielle élastique 𝑬𝑷𝒆
L’énergie potentielle élastique d’un pendule élastique est l’énergie qu’il possède grâce à la déformation du
1
ressort. EPe = 2 k x 2 + Cte
1
Souvent on prend (EPe = 0 pour x = 0 ) ; donc 𝐶𝑡𝑒 = 0 d’où : EPe = 2 k x 2
c) Energie mécanique
L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle (on prend :EPP = 0)
1 1
Em = EC + EPP + EPe = mẋ 2 + kx 2
2 2
d) Conservation de l’énergie mécanique
2 1 2 1
En absence du frottement l’énergie mécanique est conservée : Em = 2 m V𝑚𝑎𝑥 = 2 k X𝑚𝑎𝑥
On peut déterminer l’équation différentielle à partir de la conservation de l’énergie mécanique :
dEm 𝑘
Em = cte ⇔ =0 ⇔ 𝑥̈ + 𝑚 𝑥 = 0
dt

e) Diagrammes d’énergies

Energie Energie Energie

𝑬𝒎 𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝑷𝒆 𝑬𝒑𝒆
𝑬𝑪 𝑬𝑪

𝑡 𝑥 𝑬𝒑𝒆 𝑥2
𝑬𝑪
−𝑥𝑚 𝑥𝑚 0 2
𝑥𝑚

4
 Pendule pesant
On appelle pendule pesant tout solide mobile autour d'un axe ne passant pas par son centre de gravité et
placé dans un champ de pesanteur. R
O ⊕
1) Etude dynamique Δ
On repère les positions du solide par l’abscisse angulaire θ t
Les forces exercées sur le solide :
⃗⃗⃗ Le poids de moment : ⃗⃗⃗ ) = −mg OG sin θ θ
 𝑃 M ∆ (P
𝐺
𝑅 Force exerce par l’axe ∆ de moment : M ∆ (R
 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) = 0
(La droite d’action de ⃗⃗⃗
𝑅 coupe l’axe ∆ ) ⃗ P
On applique la relation fondamentale de la dynamique de rotation :
⃗⃗⃗ ) = J∆ . θ̈ ⟺ −mg. OG. sin θ + 0 = J∆ . θ̈
⃗⃗⃗ ) + M ∆ (R
M ∆ (P
m g OG
 L’équation différentielle : θ̈ + J sin θ = 0 𝜃 𝑡
∆
m g OG 𝑻𝟎
 Pour des petites oscillations sin θ ~θ : θ̈ + J θ = 0
∆ 𝜃𝑚
 La solution de l’équation différentielle (petites oscillations) est :
θm ∶ Amplitude maximale 𝑡
2π
θ t = θm cos . t + φ avec {T0 ∶ la période propre
T0
φ ∶ la phase à l’origine des temps
En remplaçant θ̈ t et θ t dans l’équation différentielle on obtient la
∆ J
période propre : T0 = 2π√m.g.OG
2) Etude énergétique
a) Energie cinétique
1
L’énergie cinétique du pendule pesant est définie par : EC = 2 J∆ θ̇2
b) Energie potentielle 𝑬𝒑𝒑
L’énergie potentielle d’un pendule pesant est : EPP = m g OG 1 − cos θ + Cte
θ2 1
Pour des petites oscillations on a : cos θ ~1 − d’où : EPP = 2 m g OG θ2 + Cte
2
c) Energie mécanique
1 1
Em = EC + EPP = 2 J∆ θ̇2 + 2 m g OG θ2
d) Conservation de l’énergie mécanique
En absence du frottement, l’énergie mécanique est conservée.
1 1
Em = J∆ θ̇2𝑚𝑎𝑥 = m g OG θ2𝑚𝑎𝑥
2 2

Energie Energie Energie

𝑬𝒎 𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝒑𝒑 𝑬𝒑𝒑
𝑬𝑪 𝑬𝑪

𝑡 𝜃 𝑬𝒑𝒑 𝜃2
𝑬𝑪
−𝜃𝑚 𝜃𝑚 0 2
𝜃𝑚