Chapitre 1
La cinématique
1.2 La vitesse moyenne et la vitesse
scalaire moyenne
La cinématique est la description du
mouvement
Notre objectif dans cette section est de définir
les paramètres de base de la cinématique:
À la section 1.4 nous définirons l’
1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne
Si tout les points d’un objet subissent le même mouvement, on
peut le considérer comme une particule.
Par exemple: comme une voiture possède une certaine taille,
elle s’étend sur un intervalle de positions. Si elle se déplace
sur une distance beaucoup plus grande que sa taille, il
est raisonnable de la considérer comme une particule.
Dans les prochaines chapitres, les objets dont nous analyserons
le mouvement seront traités comme des particules.
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne
Pour décrire le mouvement d’un objet il faut spécifier comment
sa position varie en fonction du temps mesuré à partir d’un
instant 0 de référence
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne
La vitesse
Lorsqu’on divise le déplacement par l’intervalle de temps, on
obtient la vitesse
déplacement ∆𝑠
𝑣= =
intervalle de temps ∆𝑡
La barre sur 𝑣ҧ signifie la moyenne
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.2 La vitesse moyenne et la vitesse scalaire moyenne
position
déplacement initiale
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 Déplacement en une dimension (axe x)
position
finale
déplacement
∆𝑥
𝑣= Vitesse moyenne en une dimension (axe x)
vitesse ∆𝑡
moyenne intervalle de
temps
Andoni Torres – Mécanique NYA
Situation 1: En route vers Québec. L’autoroute 20 travers le Québec d’ouest en est,
de la frontière de l’Ontario à Rivière-du-Loup. Le long de l’autoroute, il y a des bornes
kilométriques qui indiquent la distance depuis le «kilomètre 0» qui correspond à
l’extrémité ouest de l’autoroute (frontière de l’Ontario); les valeurs des bornes
kilométriques augmentent l’on se déplace vers l’est (schéma ci-dessous).
Albert roule vers l’est. À un moment donné, il est situé à la borne kilométrique 109.
Deux heures plus tard, il est situé à la borne kilométrique 300. On désire déterminer son
déplacement et sa vitesse.
170:
380: Montmagny
Frontière Drummondville
de l’Ontario
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
Montréal
170:
380: Montmagny
Frontière Drummondville
de l’Ontario
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
Montréal
A - 1D
Aucune de ces réponses n’est mauvaise. Par
contre, pour simplifier, nous pouvons définir l’axe
selon la trajectoire de l’autoroute. Ainsi, le
B - 2D problème devient en une dimension.
En physique, nous définissons souvent les axes
pour se simplifier la tâche.
C - 3D
170:
380: Montmagny
Drummondville
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Frontière Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
de l’Ontario Montréal
Puisque la taille de la voiture est très petite comparativement à la taille de
l’autoroute, nous pouvons la considérer comme une particule.
Ce n’est pas faux de prendre l’origine là où se trouve Albert au temps 𝑡 = 0.
En fait, cela donne la même réponse pour la vitesse.
Par contre, dans cette situation, nous pouvons prendre les kilométrages
comme graduations de notre axe. Ainsi, l’origine 𝑥 = 0 est a la frontière de
l’Ontario.
170:
380: Montmagny
Drummondville
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Frontière Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
de l’Ontario Montréal
∆𝑥 = 300 − 109 = 191km
𝑣𝑥 = 95.5km/h=95500/3600 m/s = 26.5 m/s
170:
380: Montmagny
Drummondville
30: 310: Québec 500: Rivière-du-loup
Frontière Dorion 90:
130: Saint-Hyacinthe
de l’Ontario Montréal
Puisqu’il revient à son point de départ, son déplacement est ∆𝑥 = 0 donc sa
vitesse moyenne est nulle.
Nous verrons que l’on peut décrire son trajet par une
non nulle.
La distance parcourue et la vitesse
scalaire moyenne
∆𝑥 𝑥 − 𝑥0 𝑥0 − 𝑥0 0
𝑣= = = = =0
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
La distance parcourue et la vitesse
scalaire moyenne
DP Relation entre la vitesse
VSM = scalaire moyenne et la
∆𝑡 distance parcourue
La vitesse
instantanée
Section 1.3
La pente d’une droite sur un graphique est définie comme le rapport de la variation de la variable
verticale sur celle de la variable horizontale ce qui revient, ici, à calculer Δx/Δt
1.3 La vitesse instantané
La vitesse à partir du graphique
de la position et du temps
• Pour un mouvement à vitesse constante, la vitesse
instantanée à chaque instant est égale à la moyenne
qui correspond à la pente sur un graphique x(t)
• Pour un mouvement quelconque, la vitesse instantanée
à un instant donné correspond à la pente de la droite
tangente à la courbe sur un graphique x(t)
Andoni Torres – Mécanique NYA
Les vitesses relatives
en une dimension
Section 1.4
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
• Un référentiel est un système de coordonnée relié à
un observateur permettant à celui-ci d’effectuer des
mesures de position, de vitesse et d’accélération dans le
temps.
• Le référentiel précise le contexte d’une mesure et par
rapport à qui (ou à quoi) la mesure a été effectuée.
Exemples:
• Albert est à 5 m d’un arbre. (Référentiel : l’arbre)
• Albert marche dans un train à 0,2 m/s. (Référentiel : train)
Albert court à une vitesse de 6 km/h par rapport au sol.
(Référentiel : sol)
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
5 m/s 30 m/s
… dans le référentiel au sol
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
-5 m/s
0 m/s 25 m/s
… dans le référentiel du vélo
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
Nous devons utiliser un système à deux indices afin de préciser
quel objet a été mesuré et par rapport à quel référentiel la
mesure a été prise
𝑥𝐴𝐵 ≡ 𝑥𝐴 parrapport à 𝐵
𝑣𝑥𝐴𝐵 ≡ 𝑣𝑥𝐴 parrapport à 𝐵
où A : Indice de l’objet qui subit la mesure.
B : Indice du référentiel qui effectue la mesure.
𝑥 : Variable associée à la mesure (position selon l’axe x).
𝑣𝑥 : Variable associée à la mesure (vitesse selon l’axe x).
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
𝑣𝑎𝑇 : vitesse de l’abeille dans le
𝑣𝑎𝑇 référentiel de la Terre.
𝑣𝑣𝑇 : vitesse de la voiture dans le
référentiel de la Terre.
𝑣𝑎𝑣 : vitesse de l’abeille dans le
𝑣𝑎𝑣 référentiel de la voiture
𝑣𝑎𝑇 = 𝑣𝑎𝑣 + 𝑣𝑣𝑇
𝑣𝑣𝑇
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
longueur de l′auto 2m
𝑣𝑎𝑣 = = = 1m/s
2 secondes 2s
∆𝑥 𝑣𝑣𝑇 =
longueur de la route 20m
= = 10m/s
𝑣= 2 secondes 2s
∆𝑡 Donc,
𝑣𝑎𝑇 = 11m/s
Andoni Torres – Mécanique NYA
1.4 Les vitesse relatives en une dimension
Symétrie des vitesses relatives
La vitesse est une mesure symétrique par rapport à deux référentiels
A et B. Si un objet A bouge à vitesse 𝑣𝑥𝐴𝐵 par rapport à un objet B,
alors on peut affirmer que l’objet B bouge à vitesse 𝑣𝑥𝐵𝐴 par rapport à
l’objet A.
Les deux objets sont en accord sur le fait qu’il y a un mouvement
relatif entre eux. Mathématiquement, ces deux vitesses sont reliées
par l’équation suivantes :
𝑣𝑥𝐴𝐵 = −𝑣𝑥𝐵𝐴
où 𝑣𝑥𝐴𝐵 : Vitesse selon l’axe x de A par rapport à B (m/s)
𝑣𝑥𝐵𝐴 : Vitesse selon l’axe x de B par rapport à A (m/s)
Andoni Torres – Mécanique NYA
Situation A : La balade dans le train. À t = 0, Albert est situé dans un train vis-à-vis Béatrice
qui est située à l’extérieur du train. Sachant qu’Albert marche à 1 m/s dans le train vers la droite
(par rapport au train) et que le train se déplace à 5 m/s vers la droite par rapport à Béatrice, on
désire évaluer le déplacement d’Albert après 5 s (a) par rapport au train et (b) par rapport à
Béatrice puis évaluer (c) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice durant ce déplacement.
A : Albert B : Béatrice T : Train
𝑣𝑥𝐴𝑇 = 1 m/s et 𝑣𝑥𝑇𝐵 = 5 m/s
Situation A : La balade dans le train. À t = 0, Albert est situé dans un train vis-à-vis Béatrice
qui est située à l’extérieur du train. Sachant qu’Albert marche à 1 m/s dans le train vers la droite
(par rapport au train) et que le train se déplace à 5 m/s vers la droite par rapport à Béatrice, on
désire évaluer le déplacement d’Albert après 5 s (a) par rapport au train et (b) par rapport à
Béatrice puis évaluer (c) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice durant ce déplacement.
A : Albert B : Béatrice T : Train
𝑣𝑥𝐴𝑇 = 1 m/s et 𝑣𝑥𝑇𝐵 = 5 m/s
Situation A : La balade dans le train. À t = 0, Albert est situé dans un train vis-à-vis Béatrice
qui est située à l’extérieur du train. Sachant qu’Albert marche à 1 m/s dans le train vers la droite
(par rapport au train) et que le train se déplace à 5 m/s vers la droite par rapport à Béatrice, on
désire évaluer le déplacement d’Albert après 5 s (a) par rapport au train et (b) par rapport à
Béatrice puis évaluer (c) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice durant ce déplacement.
Situation B : La symétrie des vitesse relatives. Lors d’une randonnée à bicyclette, Albert a pris un
peu de retard et tente de rattraper Béatrice. Albert roule à 15 km/h et Béatrice roule à 10 km/h. On
désire déterminer (a) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice et (b) la vitesse de Béatrice par rapport
à Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les cycliste se déplacent dans le sens positif de
l’axe x.
Situation B : La symétrie des vitesse relatives. Lors d’une randonnée à bicyclette, Albert a pris un
peu de retard et tente de rattraper Béatrice. Albert roule à 15 km/h et Béatrice roule à 10 km/h. On
désire déterminer (a) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice et (b) la vitesse de Béatrice par rapport
à Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les cycliste se déplacent dans le sens positif de
l’axe x.
Situation B : La symétrie des vitesse relatives. Lors d’une randonnée à bicyclette, Albert a pris un
peu de retard et tente de rattraper Béatrice. Albert roule à 15 km/h et Béatrice roule à 10 km/h. On
désire déterminer (a) la vitesse d’Albert par rapport à Béatrice et (b) la vitesse de Béatrice par rapport
à Albert. On suppose de la route est rectiligne et que les cycliste se déplacent dans le sens positif de
l’axe x.
Exercices de la section 1.2
1 2 3 4 5
Exercices de la section 1.3
3 6 7 8 11
Exercices de la section 1.4
1 2 3
