.
LYDEX 1-TSI1
2023/2024
Problème : Dynamique d'un point dans un réfèrentiel non galilièn
Partie 1 : Pendule dans un ascenseur accéleré
>
Un ascenseur est animé d’un mouvement de translation uniformément accéléré a> a ez dans
le référentiel terrestre O, e>x , e>y , e>z supposé galiléen. Le champ de pesanteur terrestre est
uniforme et d’intensité g. Un pendule simple constitué d’un fil de masse négligeable et de
longueur l est accroché en A; il porte à son autre extrémité un point matériel M de masse m et
oscille dans le plan (O’XY) en restant tendu. Les frottements sont supposés négligeables.
a> a e>z
1. Le référentiel ' (O' ,X,Y,Z) lié à l’ascenseur est il galiléen ? J ustifier.
2. Dans le référentiel ' de l’ascenseur, effectuer le bilan des forces agissant sur M.
3. Etablir l’équation différentielle du mouvement de M en utilisant le théorème du moment
cinétique en A dans le référentiel de l’ascenseur.
4. Retrouver cette équation différentielle en appliquant le principe fondamental de la
dynamique dans le référentiel de l’ascenseur.
5. Quelle est la période T des petites oscillations de ce pendule ?
Que se passe-t-il si l’ascenseur est en chute libre ?
Partie 2 : Point matériel coulissant sur un tige en rotation uniforme.
Dans un référentiel galiléen ℜ(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 ), un point matériel 𝑀 de masse 𝑚 est accroché à l’une
des extrémités d’un ressort de raideur 𝑘 et de longueur à vide 𝜌0 . L’autre extrémité du ressort
est fixée en O. Le point 𝑀 glisse sans frottement sur une tige horizontale (𝑇) qui reste
confondue avec l’axe (𝑂𝑋1 ) d’un référentiel non galiléen ℜ1 (𝑂, 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) auquel est attachée
la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘). La tige tourne avec une vitesse angulaire constante 𝜔 telle que Ω(ℜ1 /
ℜ) = 𝜔𝑘 . Le point 𝑀 est repéré par : 𝑂𝑀 = 𝜌(𝑡)𝑒𝜌 . A l’instant 𝑡 = 0, on donne 𝜌 = 𝜌0 et la
vitesse relative de 𝑀, 𝑉 (𝑀/ℜ1 ) = 0. L’accélération de la pesanteur est telle que 𝑔 = −𝑔𝑘 .
Page-1/2-
.
LYDEX 1-TSI1
𝑧 𝑦1
𝑒𝜑
𝑘
𝑗 𝑦
𝑂
𝑖 𝑒𝜌
𝜑 = 𝜔𝑡 𝑀
𝑥 (𝑇)
𝑥1
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘 ).
-->
On pose R= R𝜌𝑒𝜌 +R𝜑𝑒𝜑 +R 𝑘 la force de réaction de la tige (T) sur le point M.
z
Etude du mouvement de 𝑀 dans le référentiel ℜ1 :
1. Justifier le caractére non galilièn du réfèrentiel R1.
2. Déterminer la vitesse relative et l’accélération relative de 𝑀 .
3. Déterminer les accélérations d’entrainement et de Coriolis de 𝑀.
4. Donner les expressions des forces appliquées à 𝑀 dans ℜ1 .
5. Justifier que la composante R 𝜌 est nulle.
6. Ecrire le PFD appliqué à 𝑀 dans ℜ1 .
7. En projetant le PFD dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘 ) :
a) Déterminer l’équation différentielle en 𝜌(𝑡) du mouvement de 𝑀 .
b) Déterminer 𝜌(𝑡) .On suppose que m 𝜔2 < k .
c) Déterminer les autres composantes de la réaction
. . 𝑅.
8. Déterminer l'energie potentielle dont dérivent les forces appliqués sur M.
9. En appliquant le théorème de l'energie mécanique,; retrouver l'équation différentielle du
mouvement de M dans R1.
Page-2/2-
