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FORMATION ÉLECTRIQUE

CMS TEREX
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CMSII

Remarques : CMS 2

2
Formation électrique
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TERMINOLOGIE

• BCS = SYSTÈME DE CONTRÔLE DE LA CARTE

• CPS = COMMANDE PROGRAMMABLE STOCKÉE

• SGP = SYSTÈME DE GESTION DE POMPE

• SGP = MAÎTRE / ESCLAVE (PMS 2)

• CMS = SYSTÈME DE GESTION CENTRALE

• DAP/DER = CARTES D'ACQUISITION DE DONNÉES (PMS 2)

• PEUT = RÉSEAU DE ZONE DE CONTRÔLEUR (PMS 2)

• BUS = FAISCEAU DE CÂBLAGE

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Formation électrique
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APERÇU

REMARQUES : EHSC

En association avec le PMS 4, le CMS2 (Central Management System 2) assure une coordination optimale entre la chaîne cinématique et
l'exploitation.
Les opérations souhaitées sont détectées via un balayage des commandes assisté par microcontrôleur (joysticks et pédales) et transmises aux
vannes proportionnelles électro­hydrauliques sous la forme de signaux de courant analogiques. (0 ­ 650 mA)
Ce signal de commande est calculé et appliqué au PMS 4 via un signal de détection de charge simulé.
Le CMS2 est également responsable du contrôle de la vanne logique et de la vanne de commutation de sécurité pour les vannes proportionnelles.
Le CMS2 remplace la logique pour les sorties de signal vers les freins de déplacement, le frein de rotation, la tension des chenilles, etc.
Le CMS2 est composé de :

­ Joysticks gauche et droit ­ Pédales

gauche, droite et centrale ­ Carte mère
dans le coffret CMS.

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Carte CMS

X4 X3 X2 X1

Vannes proportionnelles X1/ X2

Vannes de commutation X3/X4
Bus CAN X8
Entrées/sorties X7
Alimentation X6
X5 entrées/sorties

X8

X7 X6 X5

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CAN­BUS

REMARQUES : CMS 2

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CAN­BUS

Adr. LH : 0 Adr. RH: 1 Adr. LH : 3 Adr. C: 2 Adr. RH: 4

Bus CAN pour les commandes de l'opérateur

Bus CAN vers PMS,

Vannes proportionnelles et électrovannes

Carte CMS

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Formation électrique
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Fonction CMS

CMS
• Fournit l'alimentation électrique des commandes électroniques manuelles et au pied.

•Initie le déclenchement des vannes de commutation, qui sont en série avec les vannes proportionnelles respectives.

•Désactive le système de rotation et la fonction de déplacement lorsque l'échelle d'embarquement ou le bras de service est en position abaissée.

•Génère les signaux simulés pour : la détection de charge, la charge du pressostat, la course du pressostat et les envoie au PMS maître/esclave.

•Génère les signaux pour : le frein de stationnement de rotation activé, le frein de déplacement activé et l'étage de déplacement 2 activé et les envoie à leurs
électrovannes respectives et au BCS.

• Identifie la configuration de fonctionnement du moteur pour la logique de la pompe.

• Commutation de fonction de l'équipement de travail. change la direction du signal du joystick vers l'une ou l'autre des vannes à flotteur pour un « sans pression »
descente » ou des vannes de commande principales pour la « mise hors tension ».

• Commutation de configuration des équipements de travail. définit la configuration de la machine, c'est­à­dire la configuration de la pelle (palourde) ou de la pelle rétro.

•Commute les lignes nominales programmées dans les joysticks électroniques en fonction de la machine sur laquelle elle est également installée, c'est­à­dire
RH170 / RH400.

•Commutation de fonctionnement d'urgence. règle le signal ma disponible en cas de panne moteur pour abaisser la flèche et rétracter le bras.

• Génère le signal pour l'alarme de voyage lorsque vous voyagez

•Toutes les commandes sont identiques au niveau matériel et logiciel, l'affectation du mouvement de travail est déterminée par le terminal auquel la commande
est connectée sur le CMS.

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Carte CMS

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Communication

Informations de connexion entre BCS / DER / PMS / CMS 2

Dans le Controller Area Network, les composants suivants participent au flux de données :

1 x BCS (système de contrôle de carte)

2 x DER (contrôleurs d'acquisition de données)

2 x PMS (système de gestion de pompe, maître/esclave)

1 x CMS 2 (Système de gestion centralisé 2)

Il y a deux fils communs entre ces composants :

1 x boîte + fil
1 x CAN ­ Fil

dix
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Adresse CMS

Remarques : ADRESSE LED CMS

Les LED vertes sont des entrées Les LED rouges sont des sorties

Contributions: Les sorties:

3 Échelle/bras de service relevé 13 De rechange

4 servos Moteur 14 RH en marche
5 Cylindre de godet découpé 15 Interrupteur de charge

6 Uniquement sur RH400 – changement automatique de vitesse de déplacement 16 cornes

7 Deuxième vitesse de déplacement 17 Alarme de marche arrière

8 Frein de rotation 19 Tension des chenilles
9 Frein de déplacement 20 pièces de rechange

10 modes de rotation 21 Relais coupure radio

11 Bâton découpé 22 Y120 Solénoïde logique
12 Uniquement sur le RH400 – dégagement du godet au bras 23 De rechange

24 Uniquement sur RH400 – changement automatique de vitesse de déplacement

Le moteur 25 LH tourne
26 Sortie de déplacement vers l'automate et compteur horaire de déplacement

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CMS­Led

12
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Adresses des vannes

REMARQUES : Électrovannes et vannes proportionnelles

Y31 Solénoïde Dz pour l'augmentation de la presse de voyage. (Solénoïde séparé)

Y13 Électrovanne de voyage étape 2. (solénoïde séparé)
Y11 Électrovanne de frein de stationnement Slew. (solénoïde séparé)
Y120 Commande logique de pompe « Moteur gauche en marche » ou « Moteur droit »
(Au réservoir d'huile hydraulique)
Y110.3 Vanne de commutation voie gauche vers l'avant.
Y110.2 Vanne proportionnelle voie gauche inversée.
Y110.4 Vanne de commutation voie gauche inversée.
Y110.1 Vanne proportionnelle gauche voie avant.
Y111.3 Vanne de commutation voie droite vers l'avant.
Y111.1 Vanne proportionnelle voie droite vers l'avant.
Y111.4 Vanne de commutation voie droite marche arrière.
Y111.2 Vanne proportionnelle voie droite inversée.
Y92 Rotation de la vanne de commutation.
Y108.1 Rotation de la vanne proportionnelle à gauche.
Y92.1 Rotation de la vanne de commutation.
Y109.1 La vanne proportionnelle pivote à droite.

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Servovannes

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Adresse de la servovalve

REMARQUES : Électrovannes et vannes proportionnelles Vanne de commande principale

Fonction

Y100.1 Augmentation de flèche à vanne proportionnelle

Y100.3 Augmentation de la flèche de la vanne de commutation
Y101.1 Flèche de vanne proportionnelle inférieure
Y101.2 Vanne de commutation. Boum plus bas.
Y10 Flèche à flotteur à vanne proportionnelle
Y10.1 Flotteur de flèche de vanne de commutation
Y102.1 Valve proportionnelle. Déployez le cylindre du godet.
Y102.3 Vanne de commutation Seau Cyl. Étendre
Y103.1 Rétraction du cylindre du godet à valve proportionnelle
Y103.3 Rétractation du cylindre du godet de la vanne de commutation
Y104.1 Valve proportionnelle. Extension du bâton.
Y104.3 Vanne de commutation. Extension du bâton.
Y105.1 Rétraction du bâton de valve proportionnelle
Y105.2 Y Rétraction du bâton de la vanne de commutation
8.1 Y8 Flotteur de valve proportionnelle (pelle uniquement)
Vanne de commutation Sick Float (seulement pelle)
*
Y106.1 Valve proportionnelle. Seau ouvert.
Y106.2 Vanne de commutation. Seau ouvert.*
Y107 .1 Valve proportionnelle. Fermez le seau.*
Y107.2 Vanne de commutation. Fermez le seau.*

*
seulement Pelle

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Servovannes

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Écran BCS

REMARQUES : Écran BCS

Toutes les fonctions CMS peuvent désormais être lues directement depuis l'écran BCS. Ces informations sont accessibles en entrant dans le
Menu « Service », puis « Service Terex » (1er Code requis) puis CMS Check.

Les informations accessibles à partir d'ici comprennent :

• Indications pour le frein de déplacement, le frein de rotation et l'étage de déplacement

2. • Pression de détection de charge.
• Échelle. •

Valeurs mA pour toutes les fonctions du joystick et de la pédale. (Valeurs réglées et réelles) • Indication du fonctionnement
de la soupape de sécurité.

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Écran BCS

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Écran BCS

REMARQUES : Écran BCS

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Écran BCS

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Écran BCS

REMARQUES : Écran BCS

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Écran BCS

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Écran BCS

REMARQUES : Écran BCS

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Écran BCS

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

X4 X3 X2 X1

CMS (A65)
X8

X7 X6
X5

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

Fonction valeur mesurable

­ ­
Vanne Prop. (HH_L Y+) Sortir 0...650 mA / 0...15 VCC
Vanne Prop. (HH_L Y­) Flotteur Coller (LS) 0...650 mA / 0...15 VCC
­ ­
Vanne prop. (HH_L Y­) Rester en puissance 0...650 mA / 0...15 VCC
Vanne prop. (HH_L X+) Pivoter vers la droite 0...650 mA / 0...15 VCC
­ ­
Soupape de prop. (HH_L X­) Pivoter vers la 0...650 mA / 0...15 VCC
gauche Soupape de prop. (HH_R Y+) Flotteur de descente de flèche 0...650 mA / 0...15 VCC
­ ­
Soupape de prop. (HH_R Y+) Puissance de descente de flèche 0...650 mA / 0...15 VCC
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 Soupape
9 10 11 12 de prop. (HH_R Y­) Flèche vers le haut 0...650 mA / 0...15 VCC

X1

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

Fonction valeur mesurable

­ ­
Vanne prop. (HH_R X+) Godet vide 0...650 mA / 0...15 VCC
Vanne prop. (HH_R X­) Godet rempli 0...650 mA / 0...15 VCC
­ ­
Vanne prop. (FP_L X+) Clamp ouvert 0...650 mA / 0...15 VCC
Vanne prop. (FP_L X­) Clamp fermé 0...650 mA / 0...15 VCC
­ ­
Soupape de prop. (FP_M X+) Déplacement à gauche vers 0...650 mA / 0...15 VCC
l'avant Soupape de prop. (FP_M X­) Déplacement à gauche vers l'arrière 0...650 mA / 0...15 VCC
­ ­
Goupille 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Soupape de prop. (FP_R X+) Déplacement 0...650 mA / 0...15 VCC
vers la droite en avant 12 Soupape de prop. (FP_R X­) Déplacement vers la droite en arrière 0...650 mA / 0...15 VCC

X2

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

Fonction valeur mesurable

Moteur gauche en marche + 24 VCC
Moteur droit en marche + 24 VCC
­ ­
­ ­
Pince de suralimentation ouverte + 24 VCC
Vanne de commutation pivotante à droite + 24 VCC
Vanne de commutation pivotante à gauche + 24 VCC
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ­ ­

X3

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

Fonction valeur mesurable

­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
­ ­
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ­ ­

X4

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

X5

Fonction valeur mesurable

Sortie du frein de déplacement + 24 VCC
Sortie 2ème vitesse de déplacement + 24 VCC
Sortie d'alarme de voyage + 24 VCC
Sortie boostée au déplacement + 24 VCC
Sortie de tension de chenille + 24 VCC
Sortie du frein de rotation + 24 VCC
Sortie de vanne logique + 24 VCC
­ ­
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sortie klaxon 10 + 24 VCC
Sortie de course du pressostat + 24 VCC
11 Bouton droit du guidon gauche (Radio) sortie 12 + 24 VCC
Sortie de charge du pressostat + 24 VCC

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

X6

Fonction valeur mesurable

Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation en tension + + 24 VCC
Alimentation tension + (câble rouge manipulateur Bus) + 24 VCC
Alimentation en tension ­ 0 V CC
Alimentation en tension ­ 0 V CC
Alimentation en tension ­ 0 V CC
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Alimentation en tension ­ 0 V CC

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

X7

Fonction valeur mesurable

Entrée contact de siège (servocommande) 0 V CC
­ ­

Entrée du frein de rotation 0 V CC

Entrée de la 2ème vitesse de déplacement 0 V CC
Entrée du frein de déplacement 0 V CC
­ ­

entrée de coupure de bâton (capteur client) entrée 0 V CC

d'échelle/de levage du réservoir 0 V CC
Coller dans le seau d'entrée ultrasonique de 0 V CC
coupure, remplir l'entrée coupée 0 V CC
­ ­
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ­ ­

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CMS ­ Système de gestion de contrôle

X8

Fonction valeur mesurable

Bus Handleaver CAN 2 haut (250 kbit/s) +3,5VCC
Bus Handleaver CAN 2 faible (250 kbit/s) +1,5 VCC
Bouclier 0 V CC
Bus BCS CAN 1 élevé (100 kbit/s) +3,5VCC
CAN 1 faible (100 kbit/s) Bus BCS +1,5 VCC
Terre (câble noir Handleaver Bus) 0 V CC
­ ­
­ ­
­ ­
RS232TX ­
RS232RX ­
Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Bouclier ­

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Formation électrique