Construction mécanique Systèmes de transformation de mouvements LTI DELAFOSSE : 2013/2014
Classe : Chapitre : LES CAMES Page 1/4
Objectifs : au terme de la leçon, je dois être capable de
Donner la fonction d’une came
Identifier un système de transformation par came;
Représenter son schéma cinématique ;
Tracer le profil d’une came en fonction de la courbe des espaces.
Prérequis : introduction à la transmission de puissance
1- PRINCIPE ET FONCTION
Les cames sont des solides qui tournent autour d'un
axe suivant un mouvement circulaire uniforme et qui
transmettent à un autre solide un mouvement
rectiligne alternatif d’allure complexe.
Le mécanisme à came n’est pas réversible.
Solide 1 : Tige avec galet en mouvement de translation.
Solide 2 : Came disque en mouvement de rotation.
Fig.1 : schéma de principe du système à came
2- TYPES DE CAMES
Fig.2 : Came à disque avec galet Fig.3 : Came à disque avec plateau
Le cylindre est animé d’un
mouvement de rotation. Le doigt de
la tige circule dans la rainure du
cylindre et entraine la tige dans un
mouvement de translation alternatif
Fig.4: Came à rainure
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Sur le bout d’un cylindre
creux, on taille une trajectoire
quelconque.
Le tambour est animé d’un
mouvement de rotation. Le
galet roule sur le profil taillé
sur le tambour. Ainsi, la tige
est animée d’un mouvement de
translation alternatif.
Fig.5 : Came à tambour
Nota : Pour éviter l’arc-boutement et réduire le frottement, on interpose un dispositif à poussoir ou à
galet entre la came et le suiveur.
Fig.6 : Fig.7 :
dispositif dispositif
utilisant un utilisant un
galet poussoir
3- TRACE DU PROFIL DE LA CAME
Exemple d’étude :
La figure ci-dessous représente une unité de perçage utilisée dans des travaux de série. La pièce à percer
(non représentée) est fixée par un dispositif automatique. Le mouvement d’avance de l’outil est donné
au coulisseau porte broche grâce à la came disque entraînée en rotation par un motoréducteur.
Un ressort de rappel permet d’assurer le contact permanent entre le galet et la came.
Un suiveur muni d’un galet est solidaire du corps de la broche.
Fig.8 : coulisseau porte
broche d’unité de
perçage entrainé par un
dispositif à came
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Données : l’opération de perçage d’une pièce se fait en 5 phases :
avance rapide de l’outil, à vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6 de tour ;
avance lente de l’outil, à vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
maintien en position de l’outil pendant 1/12 de tour ;
retour rapide de l’outil à vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
repos pour le reste du temps.
Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 30 mm
Rayon du galet : r = 10 mm
Remarque : La quatrième phase a été simplifiée ; réellement elle est constituée d’un mouvement
uniformément accéléré suivi d’un mouvement uniformément retardé afin d’éviter un choc du galet
sur la came.
Courbe des espaces :
Fig.9 : diagramme des espaces
Démarche du tracé du profil de la came :
Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la came
et celui du galet lié à la tige];
Diviser le cercle en 12 parties égales (autant que d’espaces sur le graphe);
Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter à l'extérieur du cercle minimal.
Tracer les 12 positions du galet;
Tracer la courbe-enveloppe des galets, c’est le profil pratique de la came.
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Fig.10 : profil de la came
4- CAS PARTICULIER DE LA CAME DISQUE EN CŒUR
La came disque en cœur anime la tige avec galet d'un mouvement rectiligne uniforme à l'aller comme
au retour. La durée du mouvement est identique à l'aller comme au retour.
Le diagramme des espaces est formé de deux demi-droites.
Fig.11 : courbe des espaces et profil de la came disque en cœur
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